JPH04201906A

JPH04201906A - 在庫管理システム

Info

Publication number: JPH04201906A
Application number: JP2335656A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Narushige; 成重　善教; Mitsuharu Toishi; 戸石　三春; Masashi Yamamoto; 山本　正志
Original assignee: Toshiba Engineering Corp; Asahi Breweries Ltd
Current assignee: Toshiba Engineering Corp; Asahi Breweries Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば経時変化を調べるために保管する検査
物品の管理を行う在庫管理システムに関する。

（従来の技術）ビールなどを製造するメーカーでは、出荷後の製品の品
質の変化を調べるため、出荷する際に製品を無作為に何
本かづつ抜き取って保管することがおこなわれている。

一方、酒税法上、これら市場へは出荷されない製品につ
いては、メーカーは納税しなくてもよいが、税務検査に
対応するため検査用に保管されている製品の数量を種別
毎に把握しておかなければならない。

また、場内に充填された液体の経時変化を検査する場合
、壜の側面から照明を透過させ壜底に沈んだ沈殿物およ
び場内の浮遊異物の検査を、人間の目により行っている
。

しかし、保管されている製品の数量をその種別ごとに集
計する労力は大変なものであるため、人手によらずに集
計することのできる在庫管理システムの開発が進められ
ている。

これは、複数の検査品が納められた複数の収納棚を、無
端チェーン対に固定したもので、無端チェーンを駆動す
ることにより、収納棚が所定の搬送経路に沿って搬送さ
れるように構成されたもので、搬送経路中には、収納棚
に納められた検査品を検出する光電センサが設けられて
いる。光電センサの検出結果はマイクロコンピュータ等
のｔ！［処理装置に入力され、検査品の数量の集計が行
われる。

また、光電センサにより検出されている間に搬送される
無端チェーンの長さを、その製品の高さとみなし、製品
の高さを求めることで製品の種別の判定を行っている。

従って、正確に製品の種別を判別するには、光電センサ
により検出されている間に搬送される無端チェーンの長
さを正確に求める必要がある。

しかしながら、製品の長さを求めるにあたり、無端チェ
ーン対を駆動するモータの回転数と、モータの出力を減
速する歯車などの減速比とから算出される搬送速度を用
いると、歯車やチェーンで生じるバックラッシュ等によ
る測定誤差が生じる。

（発明が解決しようとする課題）上述したような在庫管理システムでは、光電センサによ
り検出されている間に搬送される無端チェーンの長さを
正確に求める必要かあるか、無端チェーン対を駆動する
モータの回転数から間接的に搬送される無端チェーンの
長さを求めると、歯車やチェーンで生しるバックラッシ
ュ等により、求められた長さと実際に搬送された長さと
の間に誤差が生じる。このため、製品の長さを正確に測
定できず、製品の種別の判定を誤ることかあると言う課
題があった。

そこで、本発明は、このような点に対処すべくなされた
もので、検査物品の長さを正確に測定して、確実に種別
を判別することができ、さらに、人間の目による壜底の
沈殿物および増巾の浮遊物の検査を容易に行うことので
きる在庫管理システムを提供するものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、所定の搬送経路に沿って配設された無端チェ
ーン対と、前記無端チェーン対間に掛け渡され、検査物
品を保持する収納棚と、前記無端チェーン対を駆動させ
、前記収納棚を循環移動させる駆動手段と、前記搬送経
路中の所定の位置で前記収納棚に保持される前記検査物
品の形状を光電センサ等にて測定する測定手段と、前記
搬送経路中の前記光電センサとは異なる所定の位置に設
けられる前記検査物品内の異物検査用の照明手段と、前
記無端チェーン対と噛み合わされ、前記無端チェーン対
の動きに同期して回転する歯車と、この歯車の回転数に
応じたパルスを出力するロータリエンコーダと、前記検
出手段が前記検査物品を検出している間に前記ロータリ
エンコーダから出力されるパルス数を計数する計数手段
と、この計数手段により計数されたパルス数から前記検
査物品の種別を判定する判定手段と、この判定手段で種
別の判定された検査物品の集計を行う集計手段とを具備
するものである。

（作　用）本発明では、無端チェーンに噛み合わされ、無端チェー
ンと同期して回転する歯車と、この歯車の回転数に応じ
たパルスを出力するロータリエンコーダとを設けたので
、無端チェーンが送られた距離に比例したパルスか出力
される。従って、ロータリエンコーダから出力されるパ
ルス数を数えることで、検査物品の長さを正確に測定す
ることかでき、種別の判別を確実にすることができる。

また、搬送経路中に照明手段を設けたので、人間の目に
よる理屈の沈殿物および増巾の浮遊物の検査を容易に行
うことかできる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の在庫管理システムの保管
装置の構成を示す斜視図、第２図は、この保管装置の立
面の部分拡大図である。

同図において２．２は、垂直に配設された無端チェーン
対である。無端チェーン対２．２は、モータ３により駆
動されている。

また、無端チェーン対２．２の間には、複数の収納棚４
．４・・・が設けられており、無端チェーン対２．２に
より所定の搬送経路を循環移動される。

この収納棚４は、無端チェーン対２．２に対し回動自在
に固定されており、搬送経路のどの位置においてもほぼ
同し姿勢を保つ。

また、収納棚４には、缶ビール、壜ビールなどの検査物
品５が収納される収納ポケット４１か複数個設けられて
いる。

なお、本実施例においては、収納棚４は鉛直よりθ度前
傾傾斜している。このθ度の前傾傾斜は、収納棚４に収
納されている検査物品５が落下しない角度であり、人間
の目による理屈の沈殿物検査に適した角度であれば何度
でもよい。

また、搬送経路の所定の位置には、その位置に搬送され
た収納棚４に収納された検査物品５を検出する光電セン
サ対６．６・・・が、収納ポケット４１と同数個設けら
れている。光電センサ対６は、赤外線ビームが出力され
る光電センサ６ａと、光電センサ６ａに対向して配置さ
れる受光側の光電センサ６ｂとから構成されており、赤
外線ビームが検出物体により遮られると、受光側の光電
センサ６ｂから検出信号が出力される。

また、検査物品５の理屈の沈殿物および増巾の浮遊物の
検査のための光源９を、収納棚４が搬送経路の所定の位
置を移動するとき、その背後から照明されるように設け
ている。光源つとしては、例えば蛍光管が用いられる。

収納棚４には、検査物品５か収納されていないとき、赤
外線ビームを遮らないように、また、検査物品５か収納
されているときは照明を透過して沈殿物および浮遊物の
検査か行えるようにスリット４２が設けられている。な
お、同図では、収納ポケット４１ならびにスリット４２
の図示は一段のみとし、他のものについては図示を略し
た。

さらに、無端チェーン２と噛み合って、無端チェーン２
の搬送速度に同期して回転する歯車７か設けられている
。この歯車７の回転軸には、回転数に応じたパルスを出
力するロータリエンコーダ８が固定されている。（第２
図参照）従って、無端チェーン２か所定の距離を動くごとにロー
タリエンコーダ８から　１パルスか出力される。ローク
リエンコーダ８から　１パルスあたりの無端チェーン２
の搬送距離ｌは、歯車７が１回転するのに要する無端チ
ェーン２の搬送距離をＬ１０−タリエンコーダ８か１回
転したとき出力されるパルス数をＰとしたとき、１−Ｌ
／Ｐである。

次に、光電センサ６．６・・・ならびにロータリエンコ
ーダ８から出力される信号を処理する処理系の構成を第
３図を参照しつつ説明する。

光電センサ６．６・・・ならびにロークリエンコーダ８
の出力は、入力インタフェース１１を介してパソコン１
２に入力されている。パソコン１２は、人力された信号
の処理を行い、結果をモニタ１３に表示する。

次に、このように構成された保管装置１に収゛納されて
いる検査物品５をその種別毎に集計するときの動作につ
いて説明する。

収納棚４．４・・・は、無端チェーン対２．２により循
環移動され順次光電センサ６．６・・・を通過する。こ
のとき収納ポケット４１に検査物品５が収納されていれ
ば、第４図に示すように光電センサ６から検出信号が出
力される。パソコン１２は、光電センサ６が検出信号を
出力している間にロータリエンコーダ８から出力される
パルス数をカウントし、カウントしたパルス数に　１パ
ルス当りの搬送距離をかけることで、この光電センサ６
を通過した検査物品５の高さを求める。例えば、■パル
ス当りの搬送距［１がＩｇ＋ｉ＋てあり、光電センサ６
が検出信号を出力している間にロークリエンコーダ８か
ら出力されたパルス数が１７０パルスであれば、その検
査物品の高さは１■■Ｘ　１７０−　１７０＋＊ｉとな
る。そして、求めた検査物品５の高さから、その検査物
品の種別を判定する。このようにして、全ての収納棚４
に収容されている検査物品５を調べることで、保管装置
１に保管されている検査物品５の数量をその種別毎に集
計することができる。

また、集計結果は、モニタ１３上に表示させたり、図示
しないプリンタにより印字させることが可能とされてい
る。

このように、ロータリエンコーダ８から出力されるパル
ス数は、無端チェーン２の搬送距離の実測値となるので
、駆動系や無端チェーン２のバックラッシュに左右され
ることなく検査物品の高さを測定することができる。

［発明の効果］本発明によれば、ロークリエンコーダから、無端チェー
ンが送られた距離に比例したパルスが出力されるので、
出力されるパルス数を数えることて、検査物品の長さを
正確に測定することができ、正確な製品種別の判別がで
きる。

また、搬送経路中に照明手段を設けたので、理屈の沈殿
物および増巾の浮遊物の検査を搬送移動中に容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の在庫管理システムの保管装置
の構成を示す斜視図、第２図はこの保管装置の立面の部
分拡大図、第３図は処理系の構成を示す図、第４図は光
電センサとロータリエンコーダの出力を示すタイムチャ
ートである。１・・・保管装置、２．２・・・無端チェーン対、３・
・・モータ、４・・・収納棚、５・・・検査物品、６・
・・光電センサ、７・・・歯車、８・・・ロータリエン
コーダ、９・・・光源。出願人　　　　　　アサヒビール株式会社同　　　　　
　　東芝エンジニアリング株式会社代理人　弁理士　　須　山　佐　− （ばか１名）／゛第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の搬送経路に沿って配設された無端チェーン
対と、前記無端チェーン対間に掛け渡され、検査物品を保持す
る収納棚と、前記無端チェーン対を駆動させ、前記収納棚を循環移動
させる駆動手段と、前記搬送経路中の所定の位置で前記収納棚に保持される
前記検査物品の形状を光電センサ等にて測定する測定手
段と、前記搬送経路中の前記光電センサとは異なる所定の位置
に設けられる前記検査物品内の異物検査用の照明手段と
、前記無端チェーン対と噛み合わされ、前記無端チェーン
対の動きに同期して回転する歯車と、この歯車の回転数
に応じたパルスを出力するロータリエンコーダと、前記検出手段が前記検査物品を検出している間に前記ロ
ータリエンコーダから出力されるパルス数を計数する計
数手段と、この計数手段により計数されたパルス数から前記検査物
品の種別を判定する判定手段と、この判定手段で種別の判定された検査物品の集計を行う
集計手段とを具備することを特徴とする在庫管理システム。