JPS58223468A

JPS58223468A - 選果デ−タ処理装置

Info

Publication number: JPS58223468A
Application number: JP10641782A
Authority: JP
Inventors: 博久水原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-06-19
Filing date: 1982-06-19
Publication date: 1983-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、リンゴやナシ、桃などの果実類の階級を選
別し、そのデータを表示する選果データ処理装置に関す
るものである。

リンゴやナシ、桃などの果実類は、生産者から卸への取
引をたとえば橡あたシ何円というように重量単位で行な
っている。ところで、この単価は果実の品質による区分
、すなわち等級によって異なっている。等級については
、果実の種類によって決め方がまちまちであるため一概
に言えないが、九とえば「特許」、「秀」、「優」、「
良」、「並」、「格外」などの区別がなされている。ま
た、同一の等級であっても、その寸法によって単価が異
なっている。この寸法りｔ、ｂ大きさによる区別を階級
と呼び、大きな順番にｒ８ＬＪ、　［２ＬＪ、ｒＬＪ、
ｒＭＪ、ｒｓＪ、「２Ｓ」、「８ｓ」などの区分がある
。したがって、果実の価格は等級および階級ごとの１個
あたシの平均重量に個数と単価を乗算し、その値を総計
することによシ算出することができる。

ところで、選果場で果実の選別を行なう場合、品質すな
わち等級の判別は入手に頼らざるを得ないが、大きさす
なわち階級の判別は機械によっても行なうことが可能で
ある。その−例は光を利用して果実の寸法を測定する方
法であって、第１図に示すようなおわん形をした果実保
持器（１）の上に果実（２）を乗せ、果実保持器（１）
のスリット＋３）　、　（４）　。

（５）　、　（６１、を通過する光によシ寸法Ｘおよび
Ｙを求め、（Ｘ＋Ｙ）／２の平均値演算を行なって果実
（２）の寸法を求めるものである。そして、この寸法を
あらかじめ設定され九階級区分寸法と比較することによ
ってその果実の階級判定を行ない、各階級の個数を計数
し、これに平均重量と単価とを乗算して各階級ごとの価
格を算出し、これら各階級ごとの価格を合計して全体の
価格を算出していた。

なお、果実保持器（１）は図のようなものが、各等級ご
とに設けられたベルトコンベア上に連続して並べて取り
つけられ、測定点を通過するときに上述のような測定を
行ない、測定点通過後に所定の階級の受は箱に果実が振
９分けられて落下することによって選果がなされる。

しかしながら、上記従来のものにあっては、投光器や受
光器の設備および計測制御のための設備がきわめて大規
模のものとなるとともに、装置が高価であり、このため
小規模の選果場や農園などでは、設備投資効果とのかね
あいで装置を導入することはなかなか難しかった。

この発明は上記のような従来の問題点を解消するために
なされたものであって、小規模な選果場や農園において
も容易に導入できて充分な設備投資効果の得られる、簡
易でしかも低価格の選果データ処理装置を提供すること
を°目的としている。

以下、この発明の一実施例を第２図にもとづいて説明す
る。図において、αＯはベルトコンベアで、モータ（１
１）により駆動される。モータ圓は減速器＠によって減
速され、ロータリエンコーダ（口からモータｌの回転数
に比例したパルス信号Ｉが出力される。たとえば、ベル
トコンベアαＱが０．５■移動するごとにｌパルスが出
力されるようになっている。（１５１は果実で、ベルト
コンベア叫に乗せられて矢印方向に搬送される。Ｑ６）
は投光器で、果実叫の寸法を測定するための基準光源と
なるものである。

（１ηは受光器で、常時投光器０ｅからの光を受けてお
り、ベルトコンベア頭上の果実α９が通過するときにこ
の果実Ｑ５１Ｋよって光が遮蔽され、遮蔽時間に応じた
パルス信号（１８１を出力する。この遮蔽時間は果実（
１５）の通過時間に比例するから、パルス信号（旧のパ
ルス幅は果実α９の大きさに対応することになる。

上記両信号（１４）　、　（１（至）はデータ処理部（
１００）に入力される。すなわち、両信号（１４）　、
　（１８）はまずゲート回路（１９に入力され、ロータ
リエンコーダ（１３１のパルス信号（１４１は受光器（
１カからのパルス信号（Ｉｌｌ）が存在する期間だけゲ
ート回路α優の出力にとシ出される。これを計数器（４
）で計数すると、この計数値が果実叫の寸法に対応する
。たとえば、計数値を１８０とすれば、１パルスに０．
５−の重みがある場合、果実０８の寸法は９０ｍとなる
。

計数器■の計数値はたとえばマイクロコンピュータで構
成された演算処理部（以下ＣＰＵと略記する）＠に読み
込まれる。Ｃ・ＰＵ（２１はこの読み込んだ計数値と、
階級区分の寸法を設定した設定部（２２ｍ）〜（２２ｄ
）から読み込んだ設定値とにもとづいて果実（１９の階
級判別を行なう。たとえば、設定部（２２ｍ）　〜（２
２ｄ）の各設定値が１００ｍ、９０ｗｍ　、　８０　ｗ
＋、　７０　ｗｍであるとすれば、１００ｍ以上のもの
を階級ｒ２ＬＪ、１００ｍから９０−の間にあるものを
階級［ＬＪ、９０■から８０ｍ＋＋の間にあるものを階
級［ＭＪ、８０■から７０ｍの間にあるものをｒｓＪ、
７０ｍ以下のものを階級「２Ｓ」というように判別する
。ＣＰ　Ｕ（２１）はさらに、このような階級判別を行
なった結果にもとづいて、各階級ごとの果実の数量をメ
モリ部内のメモリに計数してゆく。

持込まれた果実の選果が終了すると、投入完了スイッチ
（財）をＯＮする。このＯＮ信号をＣＰＵ＠が認知する
と、ＣＰＵ（２１）は果実の全個数を集計し、ついで各
階級ごとの階級比率を演算する。

この演算は、なる算式で行なわれ、その結果は表示器（５）に表示さ
れる。この場合の表示値は一表示となるが、割・分で表
示することも勿論可能である。以上の動作゛を第８図の
フローチャートに示す。

選果人は表示器内の表示値を伝票に筆記し、あらかじめ
選果前に測定した総重量と各階級ごとにあらかじめ定め
られた平均重量および各階級ごとの単価とから果実の価
格を計算して求め、請求書や領収書などの伝票類を作成
する。以上の手屓によυ選果の作業は終了する。

なお、上記実施例においては、果実の階級比率を演算し
て表示するようにしたが、各階級ごとの個数を表示して
もよい。また１表示値をプリンタで打ち出したシ、カセ
ットマグネットテープあるい祉フロッピディスク等に記
録したりするように構成することもできる。さらに、各
等級ごとのパルスを入力して計数し、等数比率を算出し
てこれを表示するように構成することも可能である。

以上述べたように、この発明によれば、複雑な設備を必
要とすることなくきわめて簡便に選果のデータを処理す
ることができ、ｔかも装置を安価に実現できるので、小
規模の選果場や農園においても手軽に導入することが可
能となシ、充分な設備投資効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の装置における果実寸法測定の原理を示す
平面図、第２図はこの発明の選果データ処理装置の一実
施例を示すブロック図、第８図は第２図の装置の動作を
説明するための７０−チャートである。０α・・・ベルトコンベア、（１３）・・・ロータリエ
ンコーダ、０９・・・果実、（１６）・・・投光器、（
１′７）・・・受光器、（ｉｏｏ）・・・データ処理部
。代理人葛野信−（外１名）第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）選果すべき果実を搬送するベルトコンベアの移動
速度を検出する速度検出器と、投光器からの光を受は上
記果実が通過するときにこの果実によって光が遮蔽され
て遮蔽時間に応じた信号を出力する受光器と、上記速度
検出器の出力と受光器の出力とにもとづいて果実の大き
さを測定して階級判別を行ない、各階級ごとの階級比率
もしくは個数を表示するデータ処運部とを備えたことを
特徴とする選果データ処理装置。
（２）速度検出器はロータリエンコーダであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の選果データ処理装
置。