JPH04199293A - 現金自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は現金自動取扱装置に係り、特に同時取引、取扱
時間短縮価格衣を考慮した現金自動取扱装置に間する。 〔従来の技術〕 従来の現金自動取扱装置は、複数の取引口を有して効率
良く運用する特開昭５９−２０８６ｅ５や、特開昭６６
−２４６６７や、鑑別部を工夫したり専用ルートユニッ
ト化により同時取引を実現した、特開昭６１−２２１８
９２や、特開昭６０−１００２８４．特開昭６３−１５
９９９ａなとがある。 〔発明が解決しようとする！！肚〕 上記従来技術は、預入と預入、および、支払と支払や、
預入と支払が同時に発生した場合、各処理部でユニット
毎に分割処理したり、内部構成を分割したり、ルートを
別にしたり、また機構を共用化して、同時処理したりし
て処理していた。いずれも、計数Ｕ内のスタッカまでは
配慮されておらず、また取引紙幣を同一計数部内で、利
用書初に区分けｌｚで、同時処理するまでは配慮されし
ない。 本発明は、同時取引があっても計数機をイＪ効に利用し
、、ｊｈち時間を少くＪる装置を一措供することにある
。さらに同時取引が連続的に発生（２，Ｃも、利用者の
優先を交互ここし・て行列を少＜シることを目的とする
。 又、従来の技術の中で、ロボット方式は、同■処理を実
現する為、各処理３．　：ｌツト開の移動と、二際し”
Ｕは、ロボットを増やしたり移動順序４・」人シ２・た
ものがある。従って、待ち時間の短縮ξ・″関１ｙでは
、処理ユニットを増やすのが一般的であった。 〔課題を解決するための手段〕 １、記ｆｆａに対し・て、同時取引時間を短縮するため
、紙幣の検査上、とうしても１枚１枚分離して鑑別が必
虻な計数部の稼働率を上げることが必斐となる。本発明
では同時と３−利用者があっζも轟−計数部内の複数個
のスタッカを、一方の利用者の紙幣を分離、鑑別しスタ
ックし搬送体が支払［」ζコＷｇ送し１でいる間に休む
１：Ｘとなく本計数８１り内の別のスタッカ（１゛、別
の利用否の紙幣を分離鑑別するよつ：、″：し、計数機
の稼働率を１−げ撤バ体を体Ｊ：ゼる５′：″どなく取
引時閑の短縮なし１っｋものである。：櫃た、利用者毎
！、−スタッカを１２分けＡること：、゛より並行列理
が容易Ｃ，史乙−１預入は預入轡用のズタ・７カ８Ｊ、
支払は支１人轡用のスタッカζこするごど：、“より、
預入と支払か同時にあ−）ても、複数の搬送体かそれぞ
れ預入スタッカと支払スタッカを区別Ｉ５・並行処理す
ることにより−１，記目的を達成ζ７きる。 又、連続、的に同時取引が生Ｉノでも優先を両省交互６
３行うごとにより［２目的達成できる。 〔作用〕 同時取引の時は、複数ある操作部ζ４二対ｌ、・でカー
）・通帳処理部もイれと対１応する数たくブ用届し・、
さらに紙幣処理も、搬送体のハントの移動イ装置が自由
に設定がｎ］能であるから、ｒめ最短時間と４−設定で
きるように制御部とＪセットし７ておく。次に計数部の
分離部に複数の取）Ｎ［１を段は支払用紙幣をセラＩ・
シ／ζ゛おき、同時に支１ムが必要な場合は、分離部が
連続的に分離し・、一方の支払枚数に透ｌ、たパ）搬送
路途中のゲートを切換え、もう−・力の支払枚数を分離
計数する。それぞれの紙幣は制御部によりスタッカを分
別するよう別々にスタックするため、漬在す゛ることな
く何人でも連続的に分離、計数、スタックできる。そし
で、搬送体がそれぞれの紙幣を、それぞれの支払口にチ
しめセットされた最短時間の順序で効率よく行うため、
待ち時間は、１台で行うのとほとんと変わらない、また
、使の方法として搬送体を、操作部と同しか、又は、１
台以上備えれば１台の計数機でより高速に行なλる。 また、前記スタッカをＰしめ支払専用と積込専用とする
ことも可能で、支払と預入が同時にあっても、支払紙幣
は支払専用スタッカここ入れ、預入は預入スタッカにス
タックすることにより、２台の計数機をもつことなく、
２つの取入口から効率的に分離スタックできる。又搬送
体１ケでも良いが２クーの方がより〒く待ち時間が少な
い。 また預入と預入が同時にあった場合でも前記スタッカを
２リ−共預入専用に切りかえれば待ち時間か少なく、９
計数部も１ケＣ良い。 以上−説明したが、操作部の増加に対して（、ｉ、その
増加分ζ４：見合）だ搬送体、計数部を揃えればより効
率的な、同時取引、取引時間の短縮がｉ、＋Ｊ能である
。 〔実施例〕 以丁・、本発明の一実施例を図面：、、：従って説明す
る。第１図ｔこ示づ゛ように現金自動取扱装置１００は
、それぞれ独立した入出金ユニット３Ａ、３Ｂを前後面
に備え、さらここ品１数ユニッｌ−２と、収納ユニット
１と、搬送体４と、磁気カートの読み書きと伝票帳への
印字を行うカート通帳処理ユニッｊ・９と、収納ユニ−
ツｌ＝　１とは別個に設けられた金庫５と、」−記各部
の動作を制御する制御部６を備えで構成されでいる。 顧客ＩＩＩ　Ａの入出金Ｌニッ）３Ａは、顧客が預入れ
取引きの際、預入れの紙幣１０を投入する開［］と、支
払金受取りの際、紙幣】０を受は取りが容易のよ・）ζ
６：上向きのホッパ３ａを有Ｌ／、装置１０（−）の前
ａ（Ｋ、ｈ万位（４）に矢印入方向（こ回転自在（Ｊ配
置されている。またもろ−力の顧客側ＩＢの入出金ユニ
ット；３１（は、顧客側八入出金：１．□：、ツｌ−３
Ａと相対する方向にま）って全く同し・機能を愉λでい
る。 従って入出金ユニット３Ｂを利用し、で６客側Ｂ　カ）
らの預入れや支払が可能である。 ８］数コニツト２・は、取引きの際紙幣の検査と計数を
行うように構成さｔｌでおり、入出金部ごツト３Ａ、３
Ｂと並列信置ｔこ配置さねている。そし・Ｃ１計数ユニ
ット２は、第２図ζこ示ずように取引きすべき紙幣１０
が搬送されたとき、紙幣ＩＯを内部に取込む取込みホッ
パ２ａ、２ｂと取込まれた紙幣１０を搬送する主搬送路
２ｆと、＋搬送路２ｆを通過する紙幣１０を鑑別する鑑
別器２ｇと、鑑別された紙幣１０をそれぞれ種類別に分
類して保持する検査済スタッカ２Ｃ１２ｄ、２ｅとを有
している。 取込みホッパ２ａ、、２ｈは、支払い取引きの隙、万円
券、及び千円券をそれぞれ取込み、預入れ取引の際、預
入れられた全ての種類の紙幣を取込むようにしている。 前記鑑別器２ｇは、紙幣１０が１、搬送路２ｆを通過し
たどき、紙幣１０の金種の検出と、真券か否かを鑑別す
ると共に、紙幣１０の：も損等を検査して取引きζこ使
用できる紙幣と使用に耐えない紙幣との選別も行うよう
にな一ンでいる。検査済スタッカ２１・と２ｄとは、預
人第１取引きの際、万円券、万年同巻及び千円券をそれ
ぞれ　。 金種別に堆積させて保持し、ホッパ２Ｃは偽券や使用不
能の紙幣等を堆積して保持するようにしている。また、
検査済スタッカ２ｅは支払い取引きζこ隙、紙幣１０の
種類ｉｔ″拘らず、支払うべき紙幣１０を一括的に堆積
させ保持するようになっている。第１図において、収納
ユニット１は、運用庫１ｂ、回収＊　１　ａ、を有し、
運用庫１ｂは紙幣をそれぞれの金種別に収納する収納ホ
ッパａ、ｂを有し、計数ユニット２と並列して水平に配
置さねている。 収納ホッパａは支払い取引きに使用すべき千円券を収納
し、ホッパｂは支払い取引きに使用すべき万円券及び預
入れられた万円券を収納し、それらは収納ユニットｌ内
ζこおいて、ａ、１〕の順で−１１：方向に配置されて
いる。また回収庫１ａは預入れ時のｆ同巻、五千同巻と
、使用不能の損券なとを回収する収納庫である。 搬送体・１は、第３図ここ示ずように紙幣１０を一括的
ここ把持するロボットハント４Ａと、該ハント４Ａを入
出金ユニット３Ａ、３Ｂと語数ユニット２と収納ユニッ
ト１との間を移動させるし動源を有し、紙幣１０を取引
きの種類に従って各部に搬送する。ハント４Ａと全く同
機能を有する。ハント４　Ａは、開閉可能な１対の指を
持ぢ、この指は矢印Ｘ方向に移動Ｊ能な駆動体４ｂに取
付けられ、駆動体４　ｂは固定されて゛いる案内軸４ｈ
と、スクリュー軸４ｊに沿ってモータ４ｇにより矢印２
方向に移動可能のように取イ４けられている。また、案
内軸４ｈとスクリュー軸４ｄはヘース４１に固定され、
べ・−ス４１は、スクリュ・〜軸４ｄ、案内軸４ｅに固
定されモータ４ｆにより回転され全体を）′方向ごこ移
動さゼる。なお、駆動体４　ｂ内には、駆動用のモータ
が内軟されている。またハント４１３も１−記と同し構
造てあり、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の移動及び指の開閉が可能で
ある。 同時取引でない預入れ、支払動作について第１図により
以下説明する。 ハント４Ａは、預入れ取引きの際、カート通帳処理ユニ
ット９ｔご利用者がカート、通帳を挿入した後、図示し
・ない操作部により所定の操作を行い、入出金ユニッ）
３Ａのホッパ３ａに紙幣１０が投入されると、矢印入方
向に移動した入出金部３Ａから、その紙幣１０を一括的
に把持して受取り、紙幣１０をそのまま計数ユニット２
の取込みホッパ２ａに搬送して渡す。計数、ユニット２
によって、イれぞれの検査済スタッカ２ｅ、２ｄに紙幣
１０が掘り分けられる。検査済スタッカ２ｅ、２ｄ上の
紙幣１０はハンＦ　４．　Ａで受取られ、収納部】の運
用庫ｉｂの対応するホッパａ、１）にまで搬送されて渡
される。 また、支払い取引きの際、利用者がカード通帳処理ユニ
ニット９にカートを挿入した後、図示しない操作部によ
り所定の操作を行い、かつ支払い金額が該操作部で指定
されると、収納部ｌの運用ｌＫ１１）のホッパａ、ｂか
らハント４Ａによっ７．“紙幣１０が一括的に把持して
取出され、み１数ユニツト２と対応する取込みホッパ２
ａ、２ｂに搬送されて渡される。計数ユニット２が指定
金額に相当する金種と枚数の紙幣を検査済スタッカ２ｅ
ここ一括的に送り出すと、送り出された紙幣ｌＯはハン
ト４Ａによって入出金ユニット３Ａのホッパ３ａに搬送
しで渡されるようじなっている。この場合、ハンド４Ａ
は、支払い取引きに要する時間を短縮できるよう、チめ
計数ユニット２の各取込みホッパ２ａ、２ｂに収納ユニ
ット１の運用庫１ｂのホッパｂ、ａ内の紙幣１０を搬送
しておき、預入れ取引きに際して取込みホッパ２ｂの紙
幣１０を計数ユニット２のホッパ２ｈに搬送し〜時的に
戻すようにしている。 ハンド４Ｂも上記と同様に入出金ユニット３Ａ、３Ｂ、
計数ユニット２、収納庫ｌど授受が可能である。ここで
、ハント４Ａ。４Ｂを２個所と、カードＭＭ処理ユニッ
ト９を２個所どしたのは、同時取引を可能とするためで
ある。 制御部６は第４図にボ１ようここ装置各部の動作な二７
ンｌ−ＩＬＬ−ルするためのデータや、運用パターンを
メモリ６ａに記憶し５ζ゛おり、搬送体４の移動範囲や
スタッカ２ｃ、２ｄ、２ｅの使用バタ・−ンも設定され
ｌ”いる。 次に、本発明の現金自動取扱装置−Ｃ同時取引を実施ｊ
る場合についＣ説明！１″る。１：、述の説明中゛Ｃ１
２個所のカート通帳処叩ユニット９．２個所の入出金ユ
ニッ）３Ａ、３Ｂ及び２絹の搬送体４Ａ、４Ｂにより同
時取引に好適な運用を行うごどがてきる。第４図にその
ブロック図を示す。Ｍ、Ｎは利用者を示し、刊用者ト４
、Ｎによりカート通帳処理ユーット９及び入出金ユニッ
ト３Ａ、３Ｂを直接操作する。また搬送体４Ａ、４Ｂを
中心にしての実線矢印は、搬送体４Ａ、、４１３が各ユ
ニットと紙幣を介しアクセスする経路を示

【ハ破線矢印
は、制御部６が各ユニットとアクセスする経路を示す。 搬送体４Ａ、４Ｂは計数ユニット２と収納ユニット】に
対して選択的に対応Ｌノでいる。 例えば、利用者Ｍ、Ｎが同時に支払を要求した時の計数
部は第５図に示すようとこ搬送体でホッパ２ａ、２ｂに
支払紙幣をセットする。次にＭ劃の紙幣をスタッカ２ｄ
ζ、こ所定枚数スタックする。次にゲー）１１ｂの切換
えで連続的に利用者Ｎ側の紙幣をスタッカ２ｅにスタッ
クする。損券なとは、スタッカ２Ｃにスタックする。こ
れて、討数機２を止めることなくＭ側Ｎ側の支払紙幣を
別々にスタックできる。この紙幣を、予しめ、最短時間
の移動路ＭＥこなるようにプログラムされた、搬送体４
Ａ、４Ｂにより取り出せば、待ち時間は、片方が取り出
すのを片方がまつ時間なので、り時間で取引ができる。 また、第６図に示すような、交差できる搬送体４Ａ、４
Ｂを用いれば、同時に取出すことができ、同時取引によ
る待ち時間は、計数機２が１台にもかかわらず、ゼロで
ある。本実施例では利用者Ｍ、Ｎの２人で説明している
が、これが３人、４人と増えても、スタッカ２ｃ、２ｄ
、２ｅをも一ノと増やせば、１台の計数機１１？待ち時
間なく行うことができる。 また、スタッカを第７図のよつにもつと増やし、専用化
して、例えば２Ｃへ一２ｊは預入紙幣専用として利用し
、２ｃ、２ｄは支払紙幣専用として利用すれば、支払紙
幣がスタッカ２　＋ｉ　Ｎにあっても、預入紙幣をホッ
パ２ｉ、２ｊに金種毎に入れ分離計数スタックでき、２
ｃには損券なスタックする。 よ・ノて到敵機の稼働率がＬがり、共用化できると共に
取引１間も上がる。 Ｊ、た、第８．図のように、預入と預入が同時に発ヰし
た場合は、利用者心４側の紙幣ｌＯをホッパ２ａに、利
用者Ｎ側の紙幣ｌＯをボフバ２ｂにそれぞれ搬送体４Ａ
、４　Ｂ　？’同時に入れ、片側づつ、止めることなく
分離計数し、スタッカ２ｅにＭ側、２！にＮ側をスタッ
クする。損券なとはそれぞれ２ｄ、２ｃζこスタックす
る。よってほぼ同時にスタックでさることから計数機２
の稼働率が向トし、計数機が共用化でさると共に取引時
間の短縮化が図れる。 これらは制御部６により、管理され、取引状況に応し、
自動的に搬送体が、所定の動作１［［ム序【動作する。 またスタッカも自動的に変化し、どのスタッカが誰のど
ういう目的の紙幣かを自動的こ「切換える。 又、制御部６は、同時取引きか、重なった時は、利用客
Ｎ１、Ｎを交互に優先処理し・、待ち時間を全体的ζこ
少くし、行列をなくすこともてきる。 〔発明の効呆〕 本発明によれは、利用客の紙幣を、利用客別や支払い預
入別、などに分けて連続的にスタックできるため、計数
機の稼働率が向」−する。即ち搬送体がそれを適宜手順
よく搬送するため、操作部が複数ここなっても計数部を
増やすことなく、安価である。また取引時間も短縮でき
、１台でありながら多数の利用客を処理できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る現金自動取扱装置の一実施例の内
部構造を示す斜視図、第２図は同しく計数ユニットの構
造説明図、第３図は同し・く搬送体の構成を示す斜視説
明図、第４図は本発明の装置全体のブロック図、第５図
は同時支Ｉムの時の計数？ｉＢの説明図、第６図は本発
明の搬送体の構成を示す他の実施例図、第７図は、預入
、支払専用化時の計数部の説明図、第８図は、同時預入
時の計数部の説明図である。 １００・・・現金自動取扱装置、１・・・収納７ユニ・
・ノ１−１２・・・二１数ユニット、３−・・入出金ユ
ニット、・１・・・搬送体、４Ａ・・・ハント、５・・
・金庫、９・・・取引媒体処理部、４Ｂ・・・ハント、
６・・・制御部、１０・・紙幣、１１・・・ゲート。 ＄２　図 第　４　図 ２坪ち　と・　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の入出金部と、該入出金部に対応する取引媒体
   処理部と、紙幣を計数する計数部と、紙幣を収納する収
   納部と、前記入出金部に対応して該入出金部と前記計数
   部間および該計数部と前記収納部間に紙幣を輸送する複
   数の搬送手段と、前記各部に対する動作を制御する制御
   手段とを備えている現金自動取扱装置に於いて、計数部
   のスタッカの利用目的を制御部の指示により変更できる
   ことを特徴とした現金自動取扱装置。 ２、同一計数部に複数の利用者の紙幣を別々に同時スタ
   ックすることが可能な請求項１記載の現金自動取扱装置
   。 ３、同一計数部に、異なった取引（預入、支払）の紙幣
   を、別々に同時スタックすることが可能な請求項１記載
   の現金自動取扱装置。