JPH04193435A

JPH04193435A - ブレーキパッド装着装置

Info

Publication number: JPH04193435A
Application number: JP32713590A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Tamae; 宏明玉重; Masakazu Kashiwase; 柏瀬　雅一
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］この発明は、ブレーキパッドをブレーキ本体のパッドス
ライド部に自動組付けするためのバンド装着装置に関す
る。

〔従来の技術］自動車等に利用される浮動型ディスクブレーキは、キャ
リパをディスク軸方向スライド可能に支持するブレーキ
本体（トルクメンバ）にパッドスライド部を設けてブレ
ーキパッドをこの本体で支持する構造になっている。

パッドスライド部はディスク溝を間にして２組設けられ
る。ブレーキバンドはそのスライド部の各々に組付ける
が、この作業は全て人手によっている。これは、単純な
動作では押込みができないことによる。′ 即ち、パッドスライド部にば摺動面の錆付き防止とパッ
ドの遊び（ガタッキ）を無くす目的で通常リテーナが装
着される。このリテーナは先行して組付けられるのでパ
ッド組付は時にはリテーナのパッド加圧部を組付けに支
障のないところまで押し曲げてパッドを押込む必要があ
る。

また、ブレーキ本体のアウター側にはディスクの回入側
と回出側のトルク受は部を連結するブリッジが存在し、
これがパッドのストレートな押込みを妨げるので、アウ
ター側ではそのブリッジを乗り越える動作が必要になる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ストレートな押込み動作で済むならば作業の機械化は容
易である。しかし、上述したように、パッドの組付けは
単純動作ではない。このために手作業が強いられている
が、これでは高能率が望めない。

この発明は、かかる課題を解決したパッド装着装置を提
供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の装置は、供給パッドを吸着又は機械的に掴む
パッド把持部、このパッド把持部と支持手段で組付は点
に水平に保持したブレーキ本体とを相対的に位置決めす
る手段、パッド把持部をその下側が組付は方向に突き出
る状態に傾ける傾動Ｉ！楕、この機構を含めてパッド把
持部をａ点（組付は開始点）からｂ点（第１押込み終了
点）を経て０点（ｔＩｌ付は完了点）に移動させる押込
み機構及びａ点からｂ点に至る間に所定量膝下させる昇
降手段を具備し、上記パッド把持部がａ点で一定角度傾
斜し、その後す点に向けて膝下しつつ移動して保持した
バンドの下部をパッドスライド部に斜めに押込み、ｂ点
からは未傾斜姿勢に戻りながら０点まで移動してパッド
を組付けるように構成されたものである。

この装置は、前述のａ点でパッドを供給してもよいが、
支持手段を除く前述の各要素を同一フレームに取付けて
組付はヘッドを構成し、さらに、このヘッドの昇降及び
水平移動機構をもつ移送手段を付加しておけば、ａ点以
外の個所でパッドを供給することができる。

また、後述する実施例の態様にすると構造、制御が複雑
にならない。

〔作用〕

ａ点からｂ点に移る第１押込み動作の実行中にパッド把
持部が一定角度傾いてリテーナのパッド加圧部、ブレー
キ本体のアウター側ブリッジ部との干渉を回避する。

また、ａ点からｂ点に移る間にパッド把持部が所定量陳
下し、その重みでリテーナのパッド加圧部を押し曲げる
。そのため、人手による組付けと同し状態になって押込
みの障害が無くなる。

さらに、ｂ点から０点に向けての押込み時にパッド把持
部の傾斜が戻るため、０点でのパッドの位置、姿勢が正
確に定まり、不良組付けが無くなる。

この発明の装置は、このように障害物との干渉をうまく
避けながらバンドを自動的に正確に組付けていくので、
作業の効率化が図れる。

〔実施例］第１図乃至第４図の１はブレーキ本体、２はブレーキパ
ッドである。また、第１図及び第２図の３は本体のパッ
ドスライド部に予め組付けたりテーナである。このリテ
ーナには弾性変形してばね力を発生するパッド加圧部３
ａが設けられている。

１ａはブレーキ本体のディスク溝、１ｂは本体のアウタ
ー側に存在する円弧状のブリッジ、１ｃはキャリパのス
ライドビンを挿入する対向一対のビンガイド部である。

パッド装着装置は組付はヘッド１０を有し、また、ディ
スク溝１ａに嵌まってブレーキ本体１を下から支えるデ
ィスク溝輻と同程度の厚みの支持部材１７を有する。

組付はヘッド１０は、パッド把持部１１、この把持部を
傾ける傾動機構１２、対向したピンガイド部１０間に進
入してブレーキ本体を位置決めする手段１３、パッド把
持部の押込み手段１４及び昇降手段１５をフレーム１６
に取付けて成る。

押込み手段１４は、スライダ１４ａを有し、そのスライ
ダをロッド１４ｂでガイドしてロータリアクチュエー１
４Ｃで押込み方向に進退させるようにしてある。

昇降手段１５は、スライダ１４ａで上下動をガイドした
昇降シャフト１５ａの上部に水平フレーム１５ｂを取付
け、このフレームの両側に設けたローラ１５Ｃをカム面
１５ｄの付いたガイドレール１５ｅで案内してカムの作
用でシャフトの降下動作を起こさせるようにしてある。

パッド把持部１１は、真空圧でパッドを吸着するものを
示したが、パッドを電磁力で吸着するもの、機械的に掴
むものであってもよい。このパッド把持部１１は、昇陵
シャフＮ５ａに、軸１２ａでピボット結合して吊るされ
ている。傾動機構１２は、シリンダ１２ｂを駆動してパ
・ノド把持部１１を軸１２ａを支点にして回転角調整ね
し１２Ｃに当たるまで回転させる。シリンダ１２ｂは昇
降シャフト１５ａに支持されており、そのシャフトと共
に上下動する。

位置決め手段１３は、シリンダ１３ａ（第２図）をピン
ガイド部１Ｃに押し当ててブレーキ本体をヘッド中心に
心出しする。

このほか、例示の装置には、ヘッド１０をパッド供給部
から組付は部に移動させる移送手段が含まれている。こ
の移送手段は、第３図に示す昇降機構１８　（１８ａは
駆動源となるシリンダ）と第４回に示す水平移動機構１
９とから成る。

このように構成したパッド装着装置は、把持部１１が起
立姿勢で供給されるパッドを供給点において吸着する。

その後、ヘッド１０が上昇し、さらに水平移動して第３
図の位置（組付は部の上方）にくる。そして、ここから
第１図の組付は部に障りでくる。ヘッド１０が降下する
と位置決め手段１３によるパッド把持部とブレーキ本体
間の位置決めが行われ、組付けが開始される。この動作
は昇鋒シャフ）１５ａの中心がａ点にある位置から始ま
る。即ち、このａ点で先ずシリンダ１２ｂが作動し、パ
ッド把持部１１が一定角度傾く。次にロータリーアクチ
ュエータ１４Ｃが作動してスライダ１４ａが組付は方向
にスライドし、パッド把持部１１がカム面１５ｄの働き
で降下しながら前進して本体のパッドスライド部に対す
るバ・ノド下部の押込みがなされる。シャツＮ５ａの中
心が第１押込みの終了するｂ点に達したとき、パ・ノド
２は既にブリッジ１ｂを乗り越え、リテーナのパッド加
圧部３ａを押し下げている。

この第１押込み動作を完了するとシリンダ１２ｂの作動
圧が開放される。一方、ロータリアクチュエータ１４Ｃ
はこの後もスライダ１４ａの駆動を続けてパッド把持部
１１を組付は方向に動かすがパッド２の下部は支持部材
１７に当ってこれ以上先には進めない。このため、昇降
シャフト１５ａの中心がｂ点からＣ点に移る間にパッド
把持部１１はシャフト１５ａを押し上げながら傾斜を戻
し、Ｃ点でパッドが正しい姿勢になる。この階段で把持
部１１によるバンドの吸着を解除し、作業を完了する。

この装置は、作業の効率化を考えると、図のようにフレ
ーム１６に１１〜１５の各要素を２＆ｌｌｆつ設けて（
ロークリアクチュエータ１４Ｃは１つのものを共用して
いる）対向一対のバンドを同時に組付ける構造にしてお
くのが望ましい。第１図の左右のパッド把持部は動作タ
イミングがずれた状態になっているが、実際には同一タ
イミングで作動する。

なお、第１図のａ点でバンドを供給すればヘッドの移送
手段は省略することができる。この場合、位置決め手段
１３をフレーム１ｂに上下動可能に取付けてブレーキ本
体のセツティング時或いは取出し時に作業の支障となら
ない位置に退避させる必要があるが、ヘッドの移行動作
が無くなるので、作業時間の面でかえって有利になるケ
ースが出てく　る。

また、ｂ点から先のパッド把持部の傾斜の戻し動作は、
支持部材１７でバンドの動きを規制することによって自
然に起こるようにしたが、シリンダ１２ｂのロンドを引
込んで傾斜を戻すことも可能である。

［効果］以上述べたように、この発明のパッド装着装置は、組付
は開始点でパッド把持部を傾斜させ、途中まで徐々に膝
下させながら押込むことによりブレーキ本体のアウター
側ブリッジの乗り越えとリテーナのパッド加圧部の押し
曲げをうまく行わしめ、その後傾斜を戻しながら最終押
込みを行うようにしたので、従来の手作業を全自動化し
て作業の効率化、労力の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例のヘッド部を示す正面図
、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３図は
装置の全体の概要を示す正面図、第４図はその側面図で
ある。１０・・・・・・組付はヘッド、１１・・・・・・パッド把持部、１２・・・・・・傾動機構、　　　１２ｂ・・・・・・
シリンダ、１３・・・・・・位置決め手段、１４・・・・・・押込み手段、　　１４ａ−・・・・・
スライダ、１４Ｃ・・・・・・ロータリーアクチュエー
タ、１５・・・・・・昇降手段、１５ａ・・・・・・昇降シャフト、１５Ｃ・・・・・・ローラ、　　　１５ｄ・・・・・・
カム面、１５ｅ・・・・・・ガイドレール、１６・・・・・・フレーム、　　　１７・・・・・・支
持部材、１８・・・・・・昇降機構、　　　１９・・・
・・・水平移動機構、ａ・・・・・・組付は開始点、ｂ・・・・・・第１押込み終了点、Ｃ・・・・・・組付は完了点、１・・・・・・ブレーキ本体、　２・・・・・・ブレー
キパッド、３・・・・・・リテーナ。第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ブレーキ本体のパッドスライド部にブレーキパ
ッドを組付ける装置であって、供給パッドを吸着又は機
械的に掴むパッド把持部、このパッド把持部と支持手段
で組付け点に水平に保持したブレーキ本体とを相対的に
位置決めする手段、パッド把持部をその下側が組付け方
向に突き出る状態に傾ける傾動機構、この機構を含めて
パッド把持部をａ点（組付け開始点）からｂ点（第１押
込み終了点）を経てｃ点（組付け完了点）に移動させる
押込み機構及びａ点からｂ点に至る間に所定量降下させ
る昇降手段を具備し、上記パッド把持部がａ点で一定角
度傾斜し、その後ｂ点に向けて降下しつつ移動して保持
したパッドの下部をパッドスライド部に斜めに押込み、
ｂ点からは未傾斜姿勢に戻りながらｃ点まで移動してパ
ッドを組付けるようにしてあるブレーキパッド装着装置
。
（２）支持手段を除く前述の各要素を同一フレームに取
付けて組付けヘッドを構成し、さらに、このヘッドの昇
降及び水平移動機構をもつ移送手段を付加してある請求
項（１）記載のブレーキパッド装着装置。
（３）傾動機構の駆動源が流体圧作動アクチュエータで
あり、押込み機構は押込み方向に進退するスライダを具
備し、パッド把持部は上記スライダで上下動を、ガイド
レールで押込み方向移動を各々ガイドした昇降シャフト
に吊るされ、上記パッド把持部の昇降手段は上記昇降シ
ャフトとガイドレールとこのレールに付したカム面で形
成され、さらに上記支持手段はパッドスライド部の出口
を塞ぐ位置に配置され、傾動機構の駆動源はｂ点到達後
作動圧が開放されるようにしてある請求項の（１）又は
（２）記載のブレーキパッド装着装置。