JPH04192096A - 視覚計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、所定の領域内に点在する物体を観測して、
その点在物の個数を計測するための視覚計測装置に関す
る。

〈従来の技術〉 例えばガラスダイオードを製作する過程において、所定
本数のダイオードをトレー上に等配列に保持したものを
電気炉を通過させるなどして各種処理を行っている。

第５図および第６図は、前記トレーｌの具体例を示す。

このトレーｌは、基台部２と蓋部３とから成るもので、
基台部２の上面には多数の支持孔４が等配列に形成しで
ある。各支持孔４にはダイオード５の一方のリード６を
挿入して起立姿勢で保持し、その上に蓋部３を被せてダ
イオード５の抜けを防止している。蓋部３は基台部２の
支持孔４と対応する位置に貫通孔８が設けてあり、各貫
通孔８へ各ダイオード５の他方のリード７を挿入して蓋
部３の上方へ突出させている。なお図示していないが、
基台部２と蓋部３との間には両者の間隔を保持するため
の保持部材を介在させる。

上記トレーｌ上へのダイオード５の装填は、通常ロボッ
トにより自動的に行われるか、この装填作業に際して、
装填ミスが生じてダイオード５が脱落する虞かある。ま
たこのダイオード５の脱落はトレー１を運搬するなどの
取扱過程でも起こり得る。

このためトレー１上に所定本数のダイオード５が適正に
存在しているが否かを製作工程の適当な段階で確認する
必要かあり、従来はその種計数作業を人手により行って
いた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら人手による計数作業では、各リード７が取
扱中に変形して整列配置が壊されるため、計数ミスか生
じやすいたけでなく、作業員を極度に疲労させ、しかも
計数作業に多くの時間を要するという問題かある。

この発明は、上記問題に着目してなされたものて、点在
物の計数を自動化することにより、計数ミスの発生を防
止し、計数作業の効率化を実現する視覚計測装置を提供
することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 この発明の視覚計測装置は、所定の領域内に点在する物
体を観測して、その点在物の個数を計測するためのもの
であって、前記領域を含む視野で前記点在物を撮像する
撮像装置と、この撮像装置からの画像信号を処理して点
在物の個数を計測する画像処理装置とから成るものであ
る。そして前記画像処理装置は、撮像装置より画像信号
を入力して２値化処理し２値画像を生成する手段と、２
値画像の全面を走査する手段と、着目画素が物体構成画
素か否かを２値データにより判別する手段と、着目画素
が物体構成画素であると判別したときその近傍の画素を
背景構成画素に変換する手段と、着目画素が物体構成画
素であると判別した回数を加算することにより点在物の
個数を計数する手段とを具備している。

く作用〉 撮像装置により点在物を撮像すると、その画像は２値化
された後、その２値画像につき計測処理か行われる。計
測処理では２値画像の全面を走査しつつ着目画素が物体
構成画素か否かが判別され、物体構成画素であれば計数
を行うと共に、その近傍の画素を背景構成画素に変換す
ることにより以後の走査で同じ点在物の画像か重複して
計数するのを防止する。

このようにして２値画像を全面走査することにより点在
物の個数を計測でき、人手による計数作業のような計数
ミスが生じず、また作業員の疲労も軽減され、しかも計
数作業の効率化かはかられる。

〈実施例〉 第１図は、この発明の一実施例にかかる視覚計測装置の
構成を示している。図示例の装置はトレー１上に装填さ
れた多数本のダイオード５を観測してその装填本数を計
測するためのものであるが、この発明はダイオードに限
らず、所定の領域内に点在するものであれば、任意の点
在物の個数を計測する用途に適用できる。

図示例の視覚計測装置は、撮像装置ｌＯと画像処理装置
１１と照明装置１２とを含んでおり、撮像装置１０に画
像処理装置１１が電気接続されている。

前記撮像装置ｌＯおよび照明装置１２は検査位置の上方
に配置され、検査位置には図示しない搬送手段により検
査対象９が順次搬送されてくる。

検査対象９は、多数本のダイオード５かトレー１上に起
立姿勢で装填されたもので、第５図および第６図に示す
ものと同様の構成であって、ここではその説明を省略す
る。

前記撮像装置１０は、トレー１の全体を含む視野を有し
、その視野に含まれる全てのダイオード５が真上位置よ
り撮像される。照明装置１２は蛍光灯のような円環状光
源をもって構成され、撮像装置１０の外周位置に位置決
め配置される。

前記画像処理装置１１はモニタ表示部１３を有し、撮像
装置１０からの画像信号を処理してトレーｌ上のダイオ
ード５の装填本数を計測する。前記画像処理装置１１は
、マイクロコンピュータより成る回路構成であって、制
御・演算の主体であるＣＰＵ、プログラムが格納される
ＲＯＭ、データの読み書きに供されるＲＡＭなどを含む
他、画像データを記憶させる画像メモリなどを含んでい
る。

第２図は、前記画像処理装置１１の機能および制御手順
をフローチャートで示したものである。

同図のスタート時点において、検査位置に検査対象９が
導かれた後、照明装置１２による照明下で撮像装置１０
により検査対象９が撮像される。この撮像装置１０によ
る画像信号は画像処理装置１１に取り込まれ、２値化処
理されて２値画像が生成される。この２値画像は画像メ
モリに格納されると共に、モニタ表示部１３に表示され
る。

第３図は、この２値画像１４を示すもので、図中、１５
はトレー１上のダイオード５を上方より見たときの画像
、すなわち蓋部３より突出したダイオード５のリード７
の端面の画像を示している。前記リード７は照明装置１
２からの光か照射されて高輝度で反射する結果、２値画
像１４では白画素のデータに変換され、一方その背景部
分は、リード７より低い輝度であるため、黒画素のデー
タに変換される。この２値画像１４はＸ軸方向か２５４
画素の配列をとり、またＹ軸方向は２４１画素の配列を
とる。

この２値画像１４につき画像処理装置１１ては第′２図
中の５ＴＩ−ＳＴ１３で示す各手順（ステップ）が順次
実行されてトレーｌ上のダイオード５の装填本数が計測
されるもので、この計測処理では、２値画像１４を全面
にわたり走査しつつ後記する判別、計数、データ変換な
どの各処理が実行される。

まず第２図のステップ１において、２値画像１４のＸ座
標値およびＹ座標値を計数するためのＸ軸カウンタおよ
びＹ軸カウンタをリセットし、つぎのステップ２におい
て、ダイオード５の本数を計数するためのカウンタＣを
リセットする。

つぎのステップ３ではＹ軸カウンタの計数値がＹ軸方向
の画素配列数ｒ２４１　Ｊを越えたか否かを判別し、つ
ぎのステップ４ではＸ軸カウンタの計数値がＸ軸方向の
画素配列数ｒ２５４」を越えたか否かを判別する。この
場合、いずれの判定も“ＮＯ”であるから、ステップ５
へ進み、（Ｘ、Ｙ）の座標位置（この場合（０，０）の
座標位置）に１画素分のウィンドウ１６を設定する。

つぎのステップ６ては、このウィンドウ１６内の画素が
白画素か否かを画素データにより判別し、もしその判定
が“ＹＥＳ”であれば、ステップ８へ進み、“ＮＯ”で
あれば、ステップ１０へ進む。

ステップ８の判定が°’ＹＥＳ”のとき、すなわちウィ
ンドウ１６内の画素かリードを構成する画素のとき、ス
テップ８でカウンタＣをインクリメントした後、つぎの
ステップ９でデータ変換処理を実行する。

第４図は、このデータ変換処理の概念を示している。図
中、１７か座標位置（Ｘ、　Ｙ）の白画素、１８がリー
ド構成画素てあって、（Ｘ十Ａ、Ｙ十Ｂ）の座標位置Ｐ
を中心として半径ｄの円１９を設定し、その円１９の内
側に含まれる画素をすべて白画素にデータ変換する。こ
の実施例の場合、Ａ＝０、Ｂ＝−２、ｄ＝４に設定して
いるか、これに限らず、リード構成画素１８の全体を包
む大きさの円であれば、その他の値に設定してもよい。

ステップｌＯでは、Ｘ軸カウンタＸをインクリメントし
てステップ３へ戻り、ステップ３てＸ軸カウンタの値か
ｒ２４１　Ｊを越えたか否か、つぎのステップ４てＹ軸
カウンタの値かｒ２５４　Ｊを越えたか否かをそれぞれ
判定する。

このようにして１行分の走査か完了すれば、ステップ４
の判定か“ＹＥＳ”となり、ステップ１１てＹ軸カウン
タをインクリメントし、ステップ１２てＸ軸カウンタを
リセットした後、つぎの行についての計測処理へ移行す
る。

２値画像１４が全面にわたり走査されると、ステップ３
の判定が“ＹＥＳ”となってステップ１３へ進み、カウ
ンタＣの計数値、すなわち２値画像１４中に含まれるリ
ード画像の個数が読み出されて、モニタ表示部１３にそ
の値が表示される。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、所定の領域内に点在する物体を
観測して、その点在物の個数を計測するのに、前記点在
物の２値画像の全面を走査しつつ着目画素が物体構成画
素か否かを判別し、物体構成画素であれば計数を行うと
共に、その近傍の画素を背景構成画素に変換するように
したから、点在物の個数を人手によらず非接触かつ正確
に計数でき、疲労を伴わず効率的に計数作業を実施でき
るという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる視覚計測装置の構
成を示す説明図、第２図は画像処理装置の制御手順を示
すフローチャート、第３図は２値画像を示す説明図、第
４図はデータ変換の概念を示す説明図、第５図はトレー
上に多数本のダイオードを装填した状態を示す斜面図、
第６図は第５図の拡大断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の領域内に点在する物体を観測して、その点在物の
   個数を計測するための視覚計測装置であって、 前記領域を含む視野で前記点在物を撮像する撮像装置と
   、この撮像装置からの画像信号を処理して点在物の個数
   を計測する画像処理装置とから成り、 前記画像処理装置は、撮像装置より画像信号を入力して
   ２値化処理し２値画像を生成する手段と、２値画像の全
   面を走査する手段と、着目画素が物体構成画素か否かを
   ２値データにより判別する手段と、着目画素が物体構成
   画素であると判別したときその近傍の画素を背景構成画
   素に変換する手段と、着目画素が物体構成画素であると
   判別した回数を加算することにより点在物の個数を計数
   する手段とを具備して成る視覚計測装置。