JPH04190718A - 接木装置における接木苗排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穂木と台木とを所定位置から切断し、それぞ
れの切断面を接合させて固定し、接木苗を製造するよう
にした接木装置に関し、特に製造した接木苗を排出ハン
ドにより把持して排出するようにし、さらにポットへ植
え付けるようにした接木苗排出方法に関するものである
。

〔従来の技術〕

近年、ガラス室、ビニールハウス等の施設において栽培
されている果菜類の苗は、そのほとんどが接木苗を用い
ている。この接木苗を作る接木作業は、補助器具を一部
用いる程度の手作業によって行われている。このような
現状にかんがみ本出願人は、かねてから、穂木と台木と
を、把持ハンドにより胚軸を挟むように別々に把持し、
それぞれを所定位置で切断し、それぞれの切断面を接合
して固定手段により固定してコンベア上に排出し、接木
苗を自動的に製造し収容するようにした装置を提案して
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上記接木苗製造装置の試作機を用いてテストを
行った結果、次のような問題点が検出された。

■　接木苗は、穂木と台木とをハンドにより胚軸を挟む
ように別々に把持し、それぞれを所定位置で切断し、そ
れぞれの切断面を接合して固定手段により固定して、両
ハンドの解放後に台木胚軸部を押出してコンベア上に排
出しているので、ハンド解放後フリーになった接木苗は
苗姿勢が乱れ、台木胚軸部を押出す位置が一定せず、排
出後の苗の向きがバラバラになり、ハンドからの排出失
敗などが発生することもあった。

■　また、排出される苗の姿勢が一定でないので、排出
された苗を機械力によりポットに植え付けようとしても
無理であっ゛た。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、（１）穂木と台
木とを、把持ノ１ンドにより胚軸を挟むように別々に把
持し、それぞれを所定位置で切断し、それぞれの切断面
を接合して固定手段により固定し、接木苗を製造して排
出するようにした接木装置において、 上記接木苗を排出ハンドにより把持して排出するように
し、そのときの接木苗の把持位はを、切断面を接合した
接合位置より根側としたこと、（２）上記排出ハンドに
より把持されて排出される接木苗をポットへ植え付ける
ようにし、その植え付け手段を、接木苗を排出ハンドに
より把持したままポットへ直接植え付けるか、あるいは
ポらトの上方で排出ハンドによる接木苗の把持を解放し
、シュートを介してポットに案内して植え付けるように
したこと、 をそれぞれ特徴とするものである。

〔作　　用〕

上記の手段によって本発明は、 ■　接木苗を排出ハンドにより把持して排出するときの
接木苗の把持位置を接合位置より根側としたので、接木
苗を排出ハンドにより姿勢を乱すことなく安定して把持
して排出し、ポットに植え付けることができる。

■　排出ハンドにより把持されて排出される接木苗を、
排出ハンドにより把持したままポットへ直接植え付ける
か、あるいはポットの上方で排出ハンドによる接木苗の
把持を解放してシュートを介してポットに案内するよう
にしたので、接木苗をポットへ精度よく案内して植え付
けることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は接木装置全体の概略平面図であり、符号ｌは苗
供給部、２は穂木処理部、３は台木処理部、４は苗接合
部、５は苗把持体（クリップ）供給部、６は苗接着・排
出部、７は接木苗搬送部をそれぞれ示す。

苗供給部ｌは、対をなす穂木苗用カセット８と台木苗用
カセット９とを所定の間隔をあけて矢印方向に回転する
よう支持している。カセット８と９はその実質的な構成
は同じであり、一方（穂木苗用カセット８）について説
明し、他方（台木苗用カセット９）には共通部分に同じ
符号を付して説明を省略する。穂木苗用カセット８は、
円盤部ｌＯの外周に多数本（図面では２０本）の苗支持
アーム１１．１１・・・を所定の間隔で配回し、それぞ
れの苗支持アームｌｌの先端部には苗支持孔１２が設け
られている。そして、各苗支持孔１２．１２・・・にそ
れぞれ穂木苗Ａ１台台木Ｂが支持されるようになってい
る。苗支持アーム、１１．１１・・・の下方には、図示
しないが、苗支持孔１２に支持された苗ＡまたはＢが、
円盤部ｌＯの回転により回転するとき、その慣性で苗が
揺れ苗支持孔１２から落ちたり、苗引渡しミスがないよ
うにしたＬ字形の揺れ防止体が設けられている。また、
穂木苗用カセット８は、回転軸１３に対し嵌合部１４を
介して着脱可能に構成されている。

そして、穂木苗用カセット８　（台木苗用カセット９）
は複数組用意され、予め人力によりそれぞれの苗支持孔
１２に穂木苗Ａまたは台木苗Ｂが子葉の葉柄基部付近が
支えになるようにして吊持、支持させ、カセットを差し
替えるようになっている。

また、苗支持孔１２に対する苗の支持方向は、第１図に
示すように穂木苗Ａにおいては子葉展開方向が回転接線
方向を向き、台木苗Ｂにおいては子葉展開方向が回転中
心方向を向くように支持させると、穂木と台木の切断面
を対接させて接着した接木苗が、穂木の子葉展開方向と
台木の子葉展開方向が交差した状態となって以後の接木
苗の生育に好影響を与えることを予測してのことである
が、この子葉の方向を変えても接木苗を作ることも可能
であり、特に子葉の展開方向にこだわる必要はない。

上記回転軸１３は、図示しないステッピングモータによ
り間欠回転（または同期して回転）するようになってい
るが、その間欠回転の間隔は苗支持アーム１１．１１の
相互間隔となるよう同期させである。

以下の説明は間欠回転の場合についてである。

穂木処理部２および台木処理部３は、第１図ないし第５
図および第７図ないし第１４図に示すように、上記苗供
給部Ｉの苗支持孔Ｉ２に支持された穂木苗Ａ１台木苗Ｂ
を一株ずつ引き継いで把持して回転移動し、苗を所定位
置で切断し、それぞれの切断面を対接させるようにする
ものである。このため、穂木処理部２および台木処理部
３は、切断面が対接するよう回転しく実施例では穂木処
理部２と台木処理部３の回転方向が逆になっているが、
この回転方向にこだわる必要はない）、穂木苗Ａが台木
苗Ｂの下方にならないように把持位置（高さ）を異なら
せると共に、後述するハンドの開口方向が反対方向とな
り、苗の切断面が穂木Ａでは下方、台木Ｂでは上方を向
（よう切断方向を変えている他は類似する構成を育して
いるので、類似構成部分には同じ名称、符号を用いて詳
しい説明は省略する。

穂木処理部２　（台木処理部３）は、円形状の固定円盤
１５の筒状支持部１５ａ内に軸受１８．１Ｂを介して回
転軸１７を軸支し、この回転軸１７の上端部に苗木搬送
回転盤１８を固定すると共に、回転軸１７の下端部にカ
ップリング１９を介してステッピングモータ２０の出力
軸を連結している。苗木搬送回転盤１８は、回転軸１７
を中心として円を３等分した突出部を有するもので、そ
の等分位置にそれぞれ固定ハンド２１とＬ字形の可動ハ
ンド２２とをペアで設け、可動ハンド２２は固定ハンド
２１に対し４個のガイドローラ２３により移動可能で、
苗木搬送回転盤１８に設けたばね係止片２４との間に張
架した戻しばね２５により戻り習性が与えられている。

一方、固定円盤１５の外周部には、ビン２６により一端
を枢支された円弧状のカム２７が２ケ所に設けられ、こ
のカム２７の他端を、固定円盤１５に設けたビン（エア
）シリンダ２８により固定円盤１５から外側に張出す位
置と内側に引込む位置とに変位可能としている。そして
、可動ハンド２２に設けたカムローラ２９をカム２７に
転接させ、可動ハンド２２を固定ハンド２１に対し開閉
動作し、穂木苗Ａ（台木苗Ｂ）を把持し、または解放す
るようにしている。また、固定ハンド２１と可動ハンド
２２の相対向する苗挟持面にはウレタンラバー３０が貼
付けてあり、穂木苗Ａ（台木苗Ｂ）の胚軸を挟持したと
きこれを傷めないようにしている。なお、上記苗木搬送
回転盤１８の上方には、円盤状の保護盤３１が設けられ
ている。

また、穂木処理部２および台木処理部３のステッピング
モータ２０．２０は、それぞれ１７３回転ずつ間欠的に
回転し、それぞれの間欠停止位置で、まず苗供給部ｌの
苗支持孔１２に支持された穂木苗Ａ２台木苗Ｂをハンド
２１．２２で挾持し、次いでハンド２１．２２で挟持さ
れた穂木苗Ａ２台木苗Ｂを穂木切断装ｒｉ１３２．台木
切断装置３３により所定位置から切断し、さらに苗接合
部４では穂木苗Ａを上に、台木苗Ｂを下にしてそれぞれ
の切断面を対向、接近するようにしている。

穂木切断装ｆ１３２は、第７図および第９図に示すよう
に、ステッピングモータ３４の出力軸３４ａに取付けら
れ、反時計方向に回転する回転アーム３５の先端に切断
刃ホルダ３６を設け、このホルダ３６に切断刃（この実
施例では安全カミソリ）３７を取付けている。この切断
刃３７は、１枚のもの半分片側ずつ、即ち４回に分けて
使用するようにしている。

また、回転アーム３５には、切断刃３７の回転方向前側
に位置して穂木苗Ａの胚軸を押える胚軸押え体（実施例
ではローラ）３８が設けられている。一方、穂木処理部
２の固定円盤１５と筒状支持部１５ａの外周に支持され
てエアシリンダ３９が設けられ、このエアシリンダ３９
のピストンに、ハンド２１．２２に把持された穂木苗Ａ
の胚軸を、切断装＠３２により切断するときに支える胚
軸支え体４０が設けられている。回転アーム３５の他端
にはバランサ４１が設けられて０る。

台木切断装置３３は、第１２図ないし第１４図に示すよ
うに、ステッピングモータ４２の出力軸４２ａに取付け
られ、時計方向に回転する回転アーム４３の先端に切断
刃ホルダ４４を設け、このホルダ４４に切断刃４５を取
付けている。また、回転アーム４３には、切断刃４５０
回転方向前側に位置して台木苗Ｂの子葉部を押える子葉
部え体（ローラ）４６を設けている。一方、台木処理部
３の苗木搬送回転盤１８の上側に、ハンド２１．２２に
挾持された台木苗Ｂの子葉部を支える円盤状の子葉部姿
勢規制体４７が設けられている。この子葉部姿勢規制体
４７は、保護板３１を兼ねてもよいものである。

把持体（クリップ）供給部５は、第１４図、第１７図、
第１８図、第２０図、第２１図等に示すように、クリッ
プ４８を、ステッピングモータ４９にノブ５０を介して
縦方向に回転するように支持されたクリップ供給円盤５
１の外周に等間隔で放射状に設けた多数のクリップ収容
溝５２．５２・・・（この実施例では４０個）に、その
後端部の一方を嵌め込むようにして装填し、この供給円
盤５１を複数枚用意しておいて、交換できる構成になっ
ている。

苗接着、排出部６は、ベース５３の基部側にストローク
の長いエアシリンダ５４を取付け、そのピストン５５に
ピストンロッド５６を取付けると共に、ピストンロッド
５６をスライドブロック５７の後端に設けた支持部５８
に摺動可能に支持させている。ピストンロッド５６の先
端にはクリップ押出し部５９が固着され、このクリップ
押出し部５９には、その上側に位置して先鋭状のカム６
０が取付けられている。

また、スライドブロック５７の先端部には、一対の（ち
ばしｅｉ、　ｅｔが軸６２．６２を介して水平方向に回
動可能に支持され、この（ちばし６０．６０の基端部に
はローラ８３．８３が設けられていると共に、ローラ６
３．６３間に戻しばね６４が架設されている。そして、
スライドブロック５７は第１４図および第２０図、第２
１図において、図示の位置がらくちばし旧の先端が穂木
苗Ａ９台木苗Ｂの対向位置にクリップ４８の左右両側の
位置まで（第１７図参照）移動可能で、また、クリップ
４８のガイドを兼ねている。ピストンロッド５６の外周
にはコイルばね６５が巻装されている。

苗接合部４に臨んで、第１図および第２２図に示すよう
に、接木苗Ｃを把持して水平方向に移動する排出ハンド
６７を備えた排出シリンダ６６が、上下方向に移動する
植付けシリンダ６８に支持されて接木苗搬送部７の上方
に配設されている。植付けシリンダ６８は、機体から立
設した支持フレーム６９により支持されている。排出ハ
ンド６７は、苗接合部４において苗接着、排出部６によ
って穂木苗Ａ。

台木苗Ｂの切断対向位置をクリップ４８により固定した
接木苗Ｃの、クリップ４８より根側を把持して排出する
ようにしている。

一方、接木苗搬送部７　（ベルトコンベヤ）上には、接
木苗Ｃを植え付けるためのボッ）Ｐが一定間隔に載置さ
れて移動するように供給される。そして、上記排出ハン
ド６７により把持されて排出された接木苗Ｃを、植付け
シリンダ６８により下降してボットＰへ植え付けるよう
にしている。

上記、排出ハンド６７を備えた排出シリンダ６６、植付
けシリンダ６８等に代えて、第２３図および第２４図に
示すように、排出ハンド７１を備えた排出シリンダ７０
を、機体から立設した支持フレーム７２により支持し、
排出ハンド７１の移動行程の途中に、ボットＰの上方で
排出ハンド７１による接木苗Ｃの把持を解放し、解放さ
れた接木苗ＣをボットＰに案内するシュート７３を設け
た構成にしてもよいものである。この場合、排出ハンド
７Ｉは、シュート７３に設けた孔に嵌挿され、シュート
７３の前側で接木苗Ｃの把持を解放するようにしている
。

接木苗搬送部７はベルトコンベヤからなり、その搬送終
端に、搬送されて（るボットＰに植え付けられた接木苗
Ｃを収容するコンテナが設けられている。

上記苗供給用のステッピングモータ、苗搬送用のステッ
ピングモータ２０．２０、苗把持用のビンシリンダ２８
、穂木胚軸支え用のエアシリンダ３９、クリップ供給用
のステッピングモータ４９、苗切断用のステッピングモ
ータ３４．４２、クリップ掛は用のエアシリンダ５４、
苗解放用のビンシリンダ２８、排出シリンダ６６、７０
、植付けシリンダ６８等の動力部は、上記実施例におい
ては回転機構に全てステッピングモータを用い、往復動
ｌｌｌ１ｌｌＩには全てエアシリンダを用いている。ス
テッピングモータドライバは回転角度９回転速度を任意
にｌＩＢできるものを採用している。そして、これら各
動作を制御する制御部にはプログラマブルコントローラ
を用いてシーケンス制御し、そのタイミングチャートを
第６図に示す。なお、制御モードとして、各部を独立し
て駆動できる「マニュアルモード」、１株のみ接木して
停止する「１株接木モード」、２０株連続接木する　「
２０株接木モード」の３モードを設けている。また、異
常時には全ての機構を停止させる非常スイッチを設けて
いる。

次に、上記のような構成の接木装置の動作について説明
する。

まず、苗、クリップの準備をするが、穂木苗用カセット
８に穂木苗Ａを子葉展開方向が接線方向に向くように、
台木苗用カセット９に台木苗Ｂを子葉展開方向が放射方
向を向（ようにして苗支持孔１２に子葉展開部を吊り下
げて、それぞれ嵌合部１４を回転軸１３にセットする。

クリップ４８は、クリップ供給円盤５１の各クリップ収
容溝５２に嵌め込み、ノブ５０によりセットする。そし
て、制御部の制御モードを選択し、電源スィッチを入れ
る。

電源スィッチが投入されると、回転軸１３を駆動するた
めのステッピングモータ（図示せず）、苗搬送用のステ
ッピングモータ２０（回転軸１７を駆動する）、苗把持
・解放用のビンシリンダ２８．穂木胚軸支え体４０を作
動させるエアシリンダ３９．クリップ供給用のステッピ
ングモータ４９．苗切断用のステッピングモータ３４．
４２．クリップ掛は用のエアシリンダ５４．苗排出用エ
アシリンダが、第６図のタイミングチャートでそれぞれ
作動する。即ち、まず穂木処理部２および台木処理部３
の苗木搬送回転盤１８．１８が矢印方向に回転を始め、
次いで、０．１５秒後に苗供給部ｌの円盤１０．１０が
矢印方向に回転し、苗木搬送回転盤１８の回転開始から
０．２５秒後にビンシリンダ２８が伸長してカム２７を
張出させ、カムローラ２９を介して可動ハンド２２を移
動させて固定ハンド２１との間隔を開けて開口状態にし
、苗支持アーム１１の苗支持孔１２に吊持された苗Ａ、
　Ｈの胚軸を開口内に位置させた状態でビンシリンダ２
８を収縮させて、固定ハンド２１．可動ハンド２２のウ
レタンラバー３０．３０間で把持する。

ハンド２１．２２で把持された苗Ａ、Ｂは、苗木搬送回
転盤１８の回転によって穂木切断装置８２１台木切断装
［１３３と対向する位置まで搬送され、停止する。そし
て、ステッピングモータ３４．４２の回動により回転ア
ーム３５．４３が回転して切断刃３７．４５によって、
穂木苗Ａは根部側が切断面を斜め下向きにして切り落と
され、台木苗Ｂは子葉の一方と生長点が切断面を斜め上
向きにして切断される。

穂木苗Ａが切断されるとき、切断刃３７の回転方向前側
に胚軸押え体３８が設けられ、また、固定円盤１５側に
エアシリンダ３９により移動する胚軸支え体４０が設け
られているので、胚軸を切断するとき所定位置で、安定
して切断することができ、胚軸に曲がりがあっても一定
位置で切断することができる。即ち、胚軸押え体３８や
胚軸支え体４０がない場合には、第８図に示すように、
軸が真直ぐのａの場合にはｐ点で切断されるが、軸がｂ
ｓｃのように曲がっている場合は切断点が位置までずれ
るか、あるいは切断できなかったり、切断点が下方にず
れることになるが、本発明ではこのような事態が回避で
きる。

また、台木苗Ｂにおいては、第１０図（イ）に示すよう
に、子葉一方のみを切断して生長点が残る浅切り、（ハ
）に示す深切り、（ニ）に示す首切りはいずれみ好まし
くなく、（１１）に示すように子葉の一方と生長点を切
断するのが望ましい。このため本発明では、切断刃４５
の回転方向前側に子葉押え体４６゜苗木搬送回転盤Ｉ８
の上側に子葉部姿勢規制体４７を設けたので、台木苗Ｂ
を切断するとき、第１３図に示すように残す子葉をθ度
傾けて、はぼ所望状態に切断することができる。

このようにして切断された穂木苗Ａと台木苗Ｂは、苗接
合部４において、第１１図（イ）〜（八）に示すように
それぞれの切断面が対向し、上下に位置することになる
。この実施例においては、いわゆる片葉切断接ぎ法を機
械化したものであるが、例えば第１５図に示す割り接ぎ
の場合、（イ）に示す芽欠きを深クシ、台木苗Ｂの子葉
が両側に垂れ下った場合には、機械化する場合にクリッ
プ掛けができないので、（ｒｌ）に示すように子葉部姿
勢規制体を設けることで機械化が可能となる。また、第
１６図に示す呼び接ぎにおいては、（イ）のように穂木
苗Ａおよび台木苗Ｂの胚軸が折れてクリップ掛けができ
ないが、（ロ）に示すように穂木苗Ａおよび台木苗Ｂを
、それぞれ子葉部姿勢規制体で姿勢制御することで機械
化が可能となる。

苗把持体（クリップ）供給部５では、苗木搬送回転盤１
８の回転開始から０．５秒後にステッピングモータ４９
の回転により、クリップ供給円盤５１に装填されたクリ
ップ４８が順次苗接着・排出部６のスライドガイド５７
に供給される。

苗接着・排出部６では、エアシリンダ５４のピストン５
５が、接木搬送回転盤１８の回転開始から０．５秒後に
伸長し、ピストンロッド５６を移動させる。

ピストンロッド５６の移動でクリップ押出し部５９によ
りクリップ４８が押出されてクリップ供給円盤５１から
抜取られ、コイルばね６５によってスライドブロック５
７が前進し、スライドブロック５７がストッパにより移
動を停止するとクリップ４８はスライドブロック５７に
沿って開口しながら前進し、これと同時にカム６０が（
ちばし６１．６１のローラ６３．６３を戻しばね６４の
弾発体に抗して離間させる。これによりくちばし６１．
６１の先端は接近して、穂木苗Ａと台木苗Ｂの切断面を
第１９図（（）　、　（０）に示すよに接近させ、クリ
ップ４８により挾持して切断面を接着、固定させる。

クリップ掛けを終了した接木苗Ｃは、ハンド２１゜２２
を開（と同時に、排出シリンダ６６または７０により伸
張した排出ハンド６７または７１によってクリップ４８
下方の胚軸が把持され、排出シリンダ８６または７０が
収縮した位置で、植付けシリンダ６８が伸張して接木苗
Ｃを接木苗搬送部７のベルトコンベヤにより搬送されて
くるポットＰに植え付けて排出ハンド６７を解放するか
、あるいは排出ハンド７１を解放して接木苗Ｃをシュー
ト７３に沿って落下させてポットＰに植え付けるかする
。ポットＰに植え付けられた接木苗Ｃは、接木苗搬送部
７のベルトコンベヤにより搬送されてコンテナに収容さ
れる。

これら一連の動作のうち、苗の把持、切断、クリップの
供給、接着、苗の排出の各動作は、苗木搬送回転盤１８
の回転が停止したときほぼ同時に行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のによれば、以下の効果を
奏することができる。

■　接木苗を排出ハンドにより把持して排出するときの
接木苗の把持位はを接合位置より根側としたので、接木
苗を排出ハンドにより姿勢を乱すことな（安定して把持
して排出し、ポットに正確に植え付けることができる。

■　排出ハンドにより把持されて排出される接木苗を、
排出ハンドにより把持したままポットへ直接植え付ける
か、あるいはポットの上方で排出ハンドによる接木苗の
把持を解放してシュートを介してポットに案内するよう
にしたので、接木苗を傷めることなくポットへ精度よく
案内して確実に植え付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
穂木処理部の平面図、第３図は穂木処理部の側断面図、
第４図は穂木処理部および台木処理部の側断面図、第５
図は第１図の部分拡大平面図、第６図は動力部のタイミ
ングチャート、第７図は穂木切断装置の側面図、第８図
および第９図は穂木切断装置の動作説明図、第１０図（
イ）〜（ニ）は台木切断装置の説明図、第１１図（イ）
〜（ハ）は苗接着部の説明図、第１２図は台木切断装置
の平面図、第１３図は同側面図、第１４図は苗接着部の
平面図、第１５図および第１６図（（）　、　（０）は
接木苗の他の実施例を示す説明図、第１７図は苗把持体
（クリップ）供給部の平面図、第１８図は同部分平面図
、第１９図（（）　、　（０）はクリップ掛けの説明図
、第２０図および第２１図（（）　、　（ｉｌｌ）はク
リップ供給部の部分平面図および側面図、第２２図は苗
排出部の側面図、第２３図は本発明の他の実施例の概略
平面図、第２４図はその苗排出部の側面図である。 １・・・苗供給部、２・・・穂木処理部、３・・・台木
処理部、４・・・苗接合部、５・・・苗把持体（クリッ
プ）供給部、６・・・苗接着・排出部、７・・・接木苗
搬送部、８・・・穂木苗用カセット、９・・・台木画用
カセット、ｌＯ・・・円盤部、１１・・・苗支持アーム
、１２・・・苗支持孔、１３・・・回転軸、１４・・・
嵌合部、１５・・・固定円盤、１６・・・軸受、１７・
・・回転軸、１８・・・苗木搬送回転盤、１９・・・カ
ップリング、２０・・・ステッピングモータ、２１・・
・固定ハンド、２２・・・可動ハンド、２３・・・ガイ
ドローラ、２４・・・係止片、２５・・・ばね、２６・
・・ビン、２７・・・カム、２８・・・ピンシリンダ、
２９・・・カムローラ、３０・・・ウレタンラバ＋、３
１・・・保護盤、３２・・・穂木切断装置、３３・・・
台木切断装置、３４・・・ステッピングモータ、３５・
・・回転アーム、３６・・・切断刃ホルダ、３７・・・
切断刃、３８・・・胚軸押え体、３９・・・エアシリン
ダ、４０・・・胚軸支え体、４１・・・バランサ、４２
・・・ステッピングモータ、４３・・・回転アーム、４
４・・・切断刃ホルダ、４５・・・切断刃、４６・・・
子葉押え体、４７・・・子葉部姿勢規制体、４８・・・
クリップ、４９・・・ステッピングモータ、５０・・・
ノブ、５１・・・クリップの供給円盤、５２・・・クリ
ップ収容溝、５３・・・ベース、５４・・・エアシリン
ダ、５５・・・ピストン、５６・・・ピストンロッド、
５７・・・スライドブロック、５８・・・支持部、５９
・・・クリップ押出し部、６０・・・カム、６１・・・
（ちばし、６２・・・軸、６３・・・ローラ、６４・・
・戻しばね、６５・・・コイルばね、６６、７０・・・
排出シリンダ、６７．７１・・・排出ハンド、６８・・
・植付けシリンダ、６９．７２・・・支持フレーム、７
３・・・シュート、Ａ・・・穂木苗、Ｂ・・・台木苗、
Ｃ・・・接木苗。 特許出願人　　生物系特定産業技術研究推進機構 代理人弁理士　　小　橋　　信　浮 量　　　　　　小　　　會　　　　亘 第９図 第１０図 （イ）　　　　　　　　　（０１（ハ）（−＋−）第１
１図 （伺　　　　　　　　　　　　（口１　　　　　　　　
　　　　　　（、＼）（ロ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）穂木と台木とを、把持ハンドにより胚軸を挟むよ
   うに別々に把持し、それぞれを所定位置で切断し、それ
   ぞれの切断面を接合して固定手段により固定し、接木苗
   を製造して排出するようにした接木装置において、 上記接木苗を排出ハンドにより把持して排出するように
   し、そのときの接木苗の把持位置を、切断面を接合した
   接合位置より根側としたことを特徴とする接木装置にお
   ける接木苗排出方法。
2. （２）上記排出ハンドにより把持されて排出される接木
   苗をポットへ植え付けるようにし、その植え付け手段を
   、接木苗を排出ハンドにより把持したままポットへ直接
   植え付けるか、あるいはポットの上方で排出ハンドによ
   る接木苗の把持を解放し、シュートを介してポットに案
   内して植え付けるようにしたことを特徴とする請求項（
   １）記載の接木装置における接木苗排出方法。