JPH04190484A - 自動販売機の硬貨搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の硬貨搬送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、自動販売機では前面に設けた硬貨投入口から投入
された硬貨を、内部に設けた硬貨処理装置に受入れ、こ
の硬貨処理装置によって受入れ硬貨の真偽選別等を行う
とともに、釣銭の払い出しと偽貨の返却払い出し、及び
受入れ硬貨の返却払い出しを行い、この払い出した硬貨
を硬貨処理装置の下部に対応設置して前面に開口する硬
貨返却口へ送出する構成が一般的であり、例えば特開昭
６２−１１４０９４号公報に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる構成の従来技術は、硬貨処理装置から払い出す硬
貨を、硬貨処理装置の下部に対応位置した硬貨返却口へ
送出するものであるため、硬貨返却口の位置が低い位置
となり、顧客は身体を大きく屈めて硬貨返却口内の硬貨
を取り畠さなければならない、即ち、顧客が硬貨を投入
しやすい高さに硬貨投入口の位置を設定しているため　
硬貨返却口の位置が低≧なる問題がある。

本発明はこのようなことから、硬貨返却口の位置を顧客
が硬貨を取り出しやすい位置に設定することができ、か
つ硬貨の送出時に硬貨の詰まりを発生させることのない
自動販売機の硬貨搬送装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、販売制御手段からの硬貨返却指令に基づいて
硬貨を払い出す硬貨処理装置を備えた自動販売機におい
て、硬貨処理装置から払い出された硬貨を受け入れる硬
貨受入部と、この硬貨受入部に受け入れた硬貨を拾い上
げて保持するバケットと、このバケットを多数配設して
搬送する無端ベルトと、この無端ベルトを上下方向に張
設して回動する上下一対の回転車と、一端を回動自在に
軸支し他端を無端ベルトの上方に向かって延出するよう
に付勢された送出シュートと、一方の回転車を軸支した
駆動軸に減速機構を介して連結した駆動モータとを備え
、送出シュートは上部の回転車を乗り越えて搬送された
バケットから放出される硬貨を硬貨返却口に案内すると
ともに、ノくケントとの間に硬貨を係止すると他端を下
方へ可動されて係止状態を解除するようにしたものであ
る。

（ホ）作用 本発明は、硬貨処理装置から払い出されｔｃ硬貨が硬貨
受入部に受け入れられると、駆動モータカ５減速機構を
介して駆動軸を回動するため、駆動軸に軸支された回転
車が回転し、無端ベルＮこ配設したバケットが硬貨受入
部の硬貨を拾い上げて上方へ搬送し、上部に搬送された
）＜ゲット力）ら送出シュートに送出して硬貨返却口へ
送出すること力≦できる。そして、上部の回転車を乗り
越えて搬送されたバケットから放出された硬貨が、この
ノくケントと送出シュートとの間に係止されると、送出
シュートはバケットの搬送力によって回動されるため　
硬貨はロック状態を発生することなく下方の硬貨受入部
へ落下し、退出シュートは）＜ケントの通過後に上方へ
回動復帰する。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、１は前面に扉２を
開閉可能に枢支した自動販売機本体である。

扉２は前面の上下方向の略中央部に、商品取比口３、硬
貨投入口４．返却レバー５、及び硬貨返却口６等を配設
するとともに、上部には商品展示室７及び展示された商
品サンプル８に対応して多数配設した商品選択ボタン９
を設けている。

そして扉２の裏面には、硬貨投入口４に対応して硬貨処
理装置１０を設置し、硬貨投入口４から投入された硬貨
を投入シュート１１を通して硬貨処理装置１０内に受け
入れ可能にしている。

この硬貨処理装置１０は一般によく知られた公知のもの
であり、投入シュート１１から受け入れた硬貨の真偽及
び種類を選別する硬貨選別装置部１０Ａと、この硬貨選
別装置部１０Ａで真性硬貨として選別した硬貨を種類毎
に収納する収納部１０Ｂと　この収納部１０Ｂ内に収納
している硬貨を硬貨返却指令に基づき底部から払い出す
払出装置１０Ｇとを備えているとともに、硬貨選別装置
部１０Ａで偽硬貨と選別した硬貨は、収納部内に入るこ
となく底部から返却するように構成している。

１２は硬貨処理装置１０の払出装置１０Ｇから払い出さ
れた硬貨、及び偽硬貨として払い出された硬貨を受け入
れて上方へ搬送し、上部の前記硬貨返却口６へ送出する
ようにした硬貨搬送装置であり、硬貨処理装置１０の底
部から払い出される硬貨を下部の硬貨受入部１３（ご案
内する払出シュート１４と、硬貨受入部１３に受け入れ
られた硬貨を上方へ搬送する搬送機構１５と、この搬送
機構１５によって上方へ搬送した硬貨を硬貨返却口６へ
送出する送畠口１６とを備えている。

払出シュート１４は、硬貨受入部１３に向かって低く傾
斜しすこ底面部１４Ａに、この底面部１４Ａを滑り落ち
る硬貨を検知すると硬貨検知信号を送出する検知手段と
しての磁気センサからなる検出センサ１７を設けるとと
もに、硬貨受入部１３側の両壁面１４Ｂ、１４Ｂに、底
面部１４Ａを立った状態にて転勤落下する硬貨を検知す
ると硬貨検知信号を送出する、検知手段としての光セン
サからなる検出センサ１８を上下に複数配設するととも
に対向配設している。

すなわち、硬貨処理装置１０から払い出される硬貨は、
面部分を底面部１４Ａに摺動させて滑り落ちる状態と１
周縁部を底面部１４Ａに当接した立った状態にて転勤落
下するものがあり、前者の硬貨の場合は底面部１４Ａに
設げｔこ検出センサ１７にて確実に検知できるが、後者
の硬貨の場合は底面部１４Ａの検出センサ１７では検知
が不安定となるため、この場合は両壁面１４Ｂ、１４Ｂ
に設けた検出センサ１８にて確実に検知できるようにし
ている。

搬送機構１５は垂設対向した一対の基板１９゜２０間に
、回転車としての上下一対の歯車２１゜２２を軸支し、
この上下の歯車２１．２２間には無端ベルトとしてのタ
イミングベルト２３を張設して、このタイミングベルト
２３には硬貨受入部１３に受け入れた硬貨を拾い上げて
搬送するバケット２４を、所定の間隔にて複数配設して
いる。

また、下部の歯車２２を軸支した駆動軸２７の端部に操
作摘み２８を設け、かつこの操作摘み２８は減速機構２
５を介して正転・逆転可能な駆動モータ２６の圧力軸２
６Ａに連結して、この駆動モータ２６の正・逆転駆動に
てタイミングベルト、２３を正転・逆転駆動可能にする
とともに　駆動モータ２６の停止時には、操作摘み２８
を手動にて回転することにより、タイミングベルト２３
を正転　逆転のいずれの方向へも駆動可能にしている。

駆動モータ２６は　検出センサ１７または検出センサ１
８からの硬貨検知信号に基づいて、あるいは自動販売機
本体の販売制御装置から送達される硬貨返却信号に基づ
いて正転駆動し、硬貨受入部１３に受け入れた硬貨を上
部の送出口１６へ送出するのに充分な所定時間後に停止
するようになっている。

また、上下一対の歯車２１，２２は、上部の歯車２１の
直径寸法を下部の歯車２２の直径寸法よりも小さい直径
に設定して、上部の歯車２１にて下方向へ転換するバケ
ット２４の転換速度を速めることで、バケット２４から
送出口１６への硬貨の送出を促進するようになっている
。

一方、硬貨受入部１３は歯車２２に対応して円弧状を形
成するとともに、前記バケット２４の先端部が進入して
移動可能な凹状の溝部１３Ａを設けて、受け入れた硬貨
をバケット２４が容易に拾い上げできるようにしている
。

また、垂設対向した一対の基板１９．２０は搬送する最
大径の硬貨がバケット２４に係止されて搬送可能な間隔
に形成しているとともに、この基板１９．２０間の両側
部には側壁１９Ａ、１９Ｂを設けている０、そして、タ
イミングベルト２３の正転駆動時における上昇側に対応
した側壁１９Ａは、このタイミングベルト２３との間に
形成される硬貨搬送通路幅を、下部にて狭く上部になる
ほど広い間隔となるように構成し、最上部付近では最大
径の硬貨の直径寸法よりも広く形成して　）＜ケラト２
４にて上方へ搬送される硬貨が、タイミングベルト２３
と側壁１９Ａとの間で、プリフジ状態の詰まりを発生す
ることがないようにしている。従って、バケット２４に
係止されて上部へ搬送される硬貨は、歯車２１上を越え
て反対側へ搬送され、バケット２４から送出口１６へ送
出される。また、バケット２４に不安定な状態にて係止
され上方へ搬送される硬貨は、タイミングベルト２３と
側壁１９Ａとの間でブリフジ状態を発生させることなく
、歯車２１上を越えて反対側へ搬送され、バケット２４
から送出口１６へ送出されるか、あるいはバケ”フト２
４から脱落して、落下した下部にて再びバケット２４に
拾い上げられて搬送される。

送出口１６には、バケット２４から落下しｔζ硬貨を受
けて硬貨返却口６へ案内送出する送出シュート２９を設
けている。この送出シュート２９は一端を送出口１６の
下縁位置にて回動自在に軸支し、他端をタイミングベル
ト２３側へ向は延出して上下回動自在にしているととも
に　歯車２１上を越えて送出口１６側へ搬送されたバケ
ット２４からの硬貨を受けて送出口１６へ案内送出可能
なように、他端をタイミングベルト２３側の上方へ向け
て付勢するバネ３０を設けている。そして送出シュート
２９は、軸支部に設けた規制部３１によって、他端が高
い所定の傾斜角度となるように構成している。すなわち
、規制部３１がストッパとして作用する送出口１６の下
縁３２に当接係止することによって、所定の傾斜角度と
なるようにしている。

バネ３０は、バケット２４から落下送出された硬貨を、
送圧シュート２９が受けて送出口１６へ案内送出可能で
、かつタイミングベルト２３によるバケット２４の搬送
力に負ける弾性力にて、送出シュート２９を上方へ付勢
している。

かかる構成による本発明の詳細な説明する。

顧客により硬貨投入口４から所定の硬貨が投入されると
、硬貨は投入シュート１１を通して硬貨処理装置１０に
受け入れられ、硬貨選別装置部１０Ａで真偽及び種類を
選別される。

この硬貨選別装置部１０Ａで真性硬貨こして選別された
硬貨は１種類毎に収納部１０Ｂに収納される。そして硬
貨選別装置部１０Ａで偽貨として判定された硬貨、ある
いは返却操作に基づいて返却される硬貨が、硬貨処理装
置１０の底部から払出シュート１４に送出され、硬貨受
入部１３に送出されると、検知センサ１７，１８が硬貨
を検知して硬貨検知信号を送出する。

従って、駆動モータ２６はこの硬貨検知信号に基づいて
正転駆動し、硬貨受入部１３内の硬貨が送出口１６へ搬
送されるに充分な所定時間後に停止する。また、検知セ
ンサ１７，１８が硬貨を検知していない場合でも、自動
販売機本体の販売制御部からの硬貨返却指令に基づいて
、駆動モータ２６は正転駆動し、硬貨受入部１３内の硬
貨が送出口１６へ搬送されるに充分な所定時間後に停止
する。

この駆動モータ２６の正転駆動によって搬送機構１５は
正転駆動し、硬貨受入部１３内に受け入れた硬貨を各バ
ケット２４によって拾い上げて、上部の送出口１６へ搬
送する６なお、硬貨受入部１３に対応した下部の歯車２
２は上部の歯車２１に比べて大径のため、この外周を移
動するバケット２４での硬貨の拾い上げが容易にできる
。

そして、このバケット２４により拾い上げた硬貨が、不
安定な状態でバケット２４に係止されて上方へ搬送され
た場合は、タイミングベルト２３と側壁１９Ａとに当接
したブリフジ状態となることがあるが、上方へ搬送され
るにつれて硬貨搬送通路が広くなり、硬貨の直径寸法よ
りも広くなるため、硬貨はバケット２４により上方へ押
圧されることでブリフジ状態を解除される。

従って、硬貨はタイミングベルト２３と側壁１９Ａとの
間でブリフジ状態にロックすることがな（、バケット２
４から硬貨受入部１３へ脱落し、再びバケット２４に拾
い上げられて搬送される。

そして、バケット２４に保持されて上部へ搬送される硬
貨は　上部の歯車２１上を越えて反対側へ搬送されと、
バケット２４から送出口１６へ放出され、送圧シュート
２９を通して硬貨返却口６へ案内送出される。

一方、バケット２４から落下送出した硬貨Ａが送出シュ
ート２９の上端部とバケット２４との間に挾まり係止さ
れるような状態になった場合は、第６図に示すように、
送出シュート２９は）＜ケフト２４に押圧される状態と
なって下方へ回動される。従って、硬￥ｌｉ［Ａ−は送
出シュート２９とバケット２４との間にロックされるこ
とな（下方の硬貨受入部１３に落下し、また、送出シュ
ート２９はバケット２４の通過後に、規制部３１が下縁
３２に当接係止する所定の位置まで、バネ３０の弾性力
によって回動復帰する。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、硬貨
を投入しやすい高さに硬貨投入口の位置を設定した場合
であっても、硬貨返却口の位置を硬貨を取り出しやすい
位置に設定することができるとともに、硬貨の送出時に
おける硬貨詰まりを防止することができる効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】 各図は本発明の実施例を示すもので、第１図は硬貨搬送
装置部分の縦断面図、第２図は硬貨受入部部分の拡大縦
断面図、第３図は送出口部分の拡大縦断面図、第４図は
搬送機構下部の拡大破断面図、第５図は自動販売機の正
面図、第６図は動作説明図である。 １０・・・硬貨処理装置、１３・・硬貨受入部、２１．
２２・・・歯車（回転車）、２３・・・タイミングベル
ト（無端ベルト）、２４・・・バケット、２５　減速機
構、２６・・・駆動モータ、２９・・送出シュート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、販売制御手段からの硬貨返却指令に基づいて硬貨を
   払い出す硬貨処理装置を備えた自動販売機において、硬
   貨処理装置から払い出された硬貨を受け入れる硬貨受入
   部と、この硬貨受入部に受け入れた硬貨を拾い上げて保
   持するバケットと、このバケットを多数配設して搬送す
   る無端ベルトと、この無端ベルトを上下方向に張設して
   回動する上下一対の回転車と、一端を回動自在に軸支し
   他端を無端ベルトの上方に向かって延出するように付勢
   された送出シュートと、一方の回転車を軸支した駆動軸
   に減速機構を介して連結した駆動モータとを備え、送出
   シュートは上部の回転車を乗り越えて搬送されたバケッ
   トから放出される硬貨を硬貨返却口に案内するとともに
   、バケットとの間に硬貨を係止すると他端を下方へ可動
   されて係止状態を解除するようにしたことを特徴とする
   自動販売機の硬貨搬送装置。