JPH0418976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本考案は、多種の分類されたキヤリヤを、一つ
の搬送路に混在した状態で搬送する際に、その途
次において、多種のキヤリヤを複数グループに分
けて分離するキヤリヤの選別装置に関する。

〓従来技術〓 一つの搬送路で複数種のキヤリヤを搬送する途
中で、被搬送キヤリヤの種類を検出して、その検
出結果にもとづいて搬送路の分岐点において当該
被搬送キヤリヤをその固有の特定された分岐搬送
路に導入するキヤリヤの選別装置が用いられてい
る。上記装置の一つに、選別溝とゲージプレート
とを用いたものがある。即ち、複数種類のキヤリ
ヤのそれぞれに、その種類特有の識別溝を設け、
搬送路上に固定設置した選別ゲージプレートと識
別溝とが合致したキヤリヤにあつては搬送路を直
進させ、合致しないキヤリヤにあつては分岐搬送
路にキヤリヤを移行させることによりキヤリヤを
選別している。

〓考案が解決しようとする問題点〓 キヤリヤに設けた識別溝と、それに対位したゲ
ージプレートとが合致したときには、ゲージプレ
ートによるキヤリヤの進路の変更はなされず、識
別溝とゲージプケートの位置が合致しないときは
該キヤリヤをゲージプレートによつて押しやり進
路を変更し種別を分離する場合に、識別溝とゲー
ジプレートが合致し、本来ならばキヤリヤの進路
の変更がなされないはずの処、何等かの原因で進
路を変更してしまう事態が生じ、キヤリヤの選別
を完全なものとすることができない恐れがあつ
た。

本考案は、上記の事態が生ずることがなく、搬
送路上のキヤリヤを所定の種類ごとに確実に選別
し、同時に、多種のキヤリヤを複数グループに分
けて選別することができるようにすることを目的
としている。

〓問題点を解決するための手段〓 円形盤状基板の周側にそれぞれ異なる高さの中
心位置を持つ種別識別溝を設けた複数種のキヤリ
ヤの、該種別識別溝に対応する位置に設けたゲー
ジプレートを、キヤリヤ搬送路の分岐点のキヤリ
ヤ通過軌跡に突出して設け、前記ゲージプレート
が挿入されない種別識別溝を有するキヤリヤがゲ
ージプレートに到達したときは、該キヤリヤの進
行方向をゲージプレートにより変更するキヤリヤ
選別装置において、分岐点におけるキヤリヤ搬送
路を幅広にし、該幅広部分のほぼ中心線上に分岐
したキヤリヤ搬送路の交差中心線を位置させ、該
搬送路の分岐点の両側に対向して、キヤリヤに設
けた高さの異なる識別溝に対応した高さの異なる
ゲージプレートをそれぞれ位置せしめた。

〓作用〓 キヤリヤ搬送路を送られて来た複数種類のキヤ
リヤは、それぞれ種類ごとに異なる高さの位置に
種別識別溝を有しており、キヤリヤ搬送路のキヤ
リヤ移行軌跡上に突出して設けたゲージプレート
と、前記種別識別溝との高さが一致した種類のキ
ヤリヤだけが、ゲージプレートが設けられている
選別分岐点を進行方向を変えられることなく通過
し、ゲージプレートと種別識別溝との高さが不一
致の種類のキヤリヤでは、ゲージプレートによつ
てその進行方向が変えられる選別分岐点で進路を
変更する。

上記のゲージプレートによる選別時に、一側方
のゲージプレートを複数種の種別識別溝に挿入す
ることのできる位置に設けた場合には、当該複数
種のキヤリヤは進路を変更することなくキヤリヤ
搬送路を進行し、その他の種類のキヤリヤは進路
を変更することになる。

また、ゲージプレートは、キヤリヤ搬送路の両
側に設けられているために、必ずどちらか一方の
ゲージプレートが種別識別溝に入り、それにより
キヤリヤの進行が必然的に規制され誤作動はしな
い。

〓実施例〓 図面と共に次の本考案装置の実施例を説明す
る。

キヤリヤ１は円盤状の基板２の中央にペグ３を
起立させてなり、ペグ３に精紡管糸１０を押し立
ててキヤリヤ搬送路４内を移送される。キヤリヤ
搬送路４は上方に案内通路５を形成した函形のコ
ンベア支持体６内にコンベア７を走行させるよう
にしたもので、コンベア７に載置されたキヤリヤ
１は、基板２をコンベア支持体６の函体内に位置
させ、ペグ３を案内通路５から上方に突出し、ペ
グ３の基部を、コンベア支持体６の上部の案内板
８の端縁に接して案内される。

キヤリヤ１の基板２は円形盤状をなし、基板の
周側縁にはその種類を分けるために、適宜高さに
種別識別溝９を環状に設ける。本実施例では第４
図Ａ，Ｂ，Ｃに示す如く、３種の高さの異なる種
別識別溝９Ａ，９Ｂ，９Ｃを設けてある。但しそ
れら種別識別溝９Ａ，９Ｂ，９Ｃはその中心の高
さは異なるが、幅Ｌにおいて比較すると、一部に
おいてオーバーラツプする部分があるように構成
している。

キヤリヤ搬送路４はキヤリヤ搬送路４Ａ，４Ｂ
に分岐点４Ｃで分かれる。分岐点４Ｃの両側の案
内板８に設けた凹部９に入る形でキヤリヤ選別装
置１１，１２を設ける。キヤリヤ選別装置１１，
１２は後述するゲージプレート１３，１４の構造
に差異はあるが、対称形をなしているので同一構
成部材には同一の符号を付して説明は省略する。

１５は支持部材で、案内板８に端部を固定さ
れ、先端の軸１６には基準プレート１７を揺動可
能に支持している。キヤリヤ選別装置１１，１２
の基準プレート１７は搬送路４内にあるキヤリヤ
１に達する位置にまで突出しているが、両基準プ
レート１７，１７間の間隔は、分岐点上流側のキ
ヤリヤ搬送路４よりも第１図に示す如く幅広とし
ている。そして該幅広部分のほぼ中心線上に、分
岐したキヤリヤや搬送路４Ａ，４Ｂの交差中心線
を位置させている。１８は基準プレート位置調節
用の螺子で、螺子１８を螺じ込むことによつて基
準プレート１７の先端を上昇し、基準プレート１
７とゲージプレート１３の位置を調整する。基準
プレート１７の下部にはゲージプレート１３を固
定する。ゲージプレート１３は、その先端上面が
基準プレート１７の下面と適宜間隔を有してお
り、厚味も少なくともキヤリヤ１の基板２に設け
た種別識別溝９に入る程度としている。そして、
基準プレート１７の下面とゲージプレート１３の
上面との間隔は、選択をするべきキヤリヤ１の種
類によつて異ならせる。即ち、間隔をｌ１にする
ならば第４図Ａに示すキヤリヤを、同ｌ２にする
ならば第４図Ｂに示すキヤリヤを、同ｌ３にする
ならば第４図Ｃに示すキヤリヤをそれぞれ選択す
ることができることになる。基準プレート１７の
側端縁はテーパー部１９とし、基準プレート１７
の下面にキヤリヤ１の基板２が入りやすいように
してある。キヤリヤ選別装置１１のゲージプレー
ト１３の厚味は、キヤリヤ１の識別溝９の幅とほ
ぼ同様にしてあるために、一のゲージプレートで
は一のキヤリヤしか選択することはできない。し
かし、第２図に示すキヤリヤ選別装置１２のゲー
ジプレート１４はゲージプレート１３より薄く作
られており、異種キヤリヤの識別溝９であつて、
高さがオーバーラツプした部分（第５図Ａ，Ｂの
斜線部分）に入る厚味及び高さに設置すれば２種
のキヤリヤを選別できる。

対向して設けたキヤリヤ選別装置１１，１２の
ゲージプレート１３，１４は、それぞれが選別す
べきキヤリヤの識別溝に対応する高さとし、その
高さを異なるものとしなければ、キヤリヤ搬送路
４Ａ，４Ｂに異種のキヤリヤを振り分けることは
出来ない。

本実施例では、キヤリヤ選別装置１１で第４図
Ａに示すキヤリヤ１Ａを、キヤリヤ選別装置１２
で第４図Ｂ，Ｃに示すキヤリヤ１Ｂ，１Ｃを選別
することができるようにゲージプレート１３，１
４を設定した。キヤリヤ搬送路４Ｂの両側には、
前記と同様にキヤリヤ選別装置２０，２１が設け
られている。キヤリヤ選別装置２０のゲージプレ
ート２２はキヤリヤ１Ａの種別識別溝９Ａにのみ
挿入できるもの、キヤリヤ選別装置２１のゲージ
プレート２３はキヤリヤ１Ｂの種別識別溝９にの
み挿入できるものであつて、キヤリヤ選別装置２
０の基準プレート２４には光透過孔２５が設けら
れ、第３図に示す光センサ２６の光が基準プレー
ト２４下のキヤリヤ１Ａに到達し、その存在を検
知できるようにしてある。

２７はトレイ到着センサで、読取位置にトレイ
が到着したかどうかを検出するためのものであ
る。２８はボビンプローである。

本考案装置は上記のように構成されているが、
今、第４図Ａ，Ｂ，Ｃに示す３種のキヤリヤ１
Ａ，１Ｂ，１Ｃを選別する場合につき説明する。

３種のキヤリヤ１Ａ，１Ｂ，１Ｃはキヤリヤ搬
送路４をコンベア７に載置されて搬送されて来る
が、分岐点４Ｃの位置においてキヤリヤ選別装置
１２のゲージプレート１４は第５図Ａに示す如
き、薄手のキヤリヤ１Ａ，１Ｂの種別識別溝９
Ａ，９Ｂのオーバーラツプした第５図Ａに斜線で
示す高さの位置にあるために、キヤリヤ１Ａ，１
Ｂは基板２の外周をキヤリヤ選別装置１１のゲー
ジプレート１３の端部で押され、種別識別溝９
Ａ，９Ｂ内にキヤリヤ選別装置１２のゲージプレ
ート１４の先端を挿入した状態で分岐点４Ｃを実
線で示す軌跡の如く移行する。

また、キヤリヤ選別装置１１のゲージプレート
１３は、第４図Ｃに示す如き、厚手の、キヤリヤ
１Ｃの種別識別溝９Ｃにのみ挿入できる位置にあ
るために、キヤリヤ１Ｃは基板２の外周をキヤリ
ヤ選別装置１２のゲージプレート１４の端部で押
され、種別識別溝９Ｃ内にキヤリヤ選別装置１１
のゲージプレート１３の先端を挿入した状態で分
岐点４Ｃを一点鎖線で示す如く移行する。

上記の如く分岐点Ｃにおいては、必ず、対向し
て設けられているそれぞれ高さの異なるゲージプ
レートを有するキヤリヤ選別装置の一方のゲージ
プレートによつてキヤリヤ搬送路内の幅広部分に
おいて他方のキヤリヤ選別装置側に押しやられ、
押しやられたキヤリヤは、その種別識別溝内にゲ
ージプレートを挿入することによつて移動を妨げ
られることなく分離選別されるのである。

上記分離に際して、分岐したキヤリヤ搬送路の
交差中心線は幅広部分のほぼ中心線上に位置して
いるために、ゲージプレートにより押されたキヤ
リヤの中心は、キヤリヤの少ない移動で前記中心
線から外れ分岐したキヤリヤ搬送路に進入してい
く。

キヤリヤ搬送路４Ｂに入つたキヤリヤ１Ａ，１
Ｂは、キヤリヤ選別装置２０，２１により前記と
同様に判別されるが、キヤリヤ選別装置２０のゲ
ージプレート２２はキヤリヤ１Ａ用のものである
ために、キヤリヤ１Ａはその基板２の周縁をキヤ
リヤ選別装置２１のゲージプレート２３の外周縁
で押されて実線で軌跡を示す如くキヤリヤ選別装
置２０の方向の接近し、基板２の周縁を基準プレ
ート２４の光透過孔部分２５に位置させるため光
センサ２６の光を反射し、キヤリヤ１Ａがその位
置にあることを検知する。同時にキヤリヤ到着セ
ンサ２７は、キヤリヤ１Ａが該位置に到着してい
ることを知ることになる。即ち、光センサ２６と
トレイ到着センサ２７との双方がオンした場合に
キヤリヤ１Ａが到着したことの信号を出すことに
なる。逆に、キヤリヤ１Ｂの場合は、トレイ到着
センサ２７が作動しても、キヤリヤ１Ｂはキヤリ
ヤ選別装置２０のゲージプレート２２によつてキ
ヤリヤ選別装置２１側に押しやられており、光セ
ンサ２６で検知されることはない。

上記キヤリヤ１Ａの存在を検知すると、キヤリ
ヤ１Ａはボビンプロー２８の前位で停止させら
れ、キヤリヤ到着センサ２７に次のキヤリヤ１
Ａ，１Ｂが来るまで停止し、次のキヤリヤが到着
するとボビンプロー２８の前位置で停止していた
キヤリヤ１Ａのボビンは抜き取られることにな
る。

上記の如きキヤリヤの種類を判別しようとする
場合であつても、対向したキヤリヤ選別装置の一
方のゲージプレートによつてキヤリヤは必ず押さ
れ位置を変更することになり、キヤリヤの種別確
認を行なう点でも、また進路を変更することによ
りキヤリヤを分離する場合でもその動作は確実と
なる。

〓効果〓 本考案装置は、キヤリヤ選別装置をキヤリヤ搬
送路の両側に対向して設けてあるために、その間
を通過する種別識別溝を有するキヤリヤは、必ず
どちらか一方のキヤリヤ選別装置寄りに押しやら
れるために、選別ミスが全くなく、またゲージプ
レートと種別識別溝との組み合わせによる機械的
選別のため、電気的センサによるが如き誤動作が
なく、ゲージプレートを複数種の種別識別溝に挿
入できる厚さのものとしてあるため、１つの選別
装置で複数種のキヤリヤを選別取り出すことがで
きる。更に、キヤリヤ搬送路上を移行して来るキ
ヤリヤをキヤリヤ搬送路側部に設けた装置により
選別するものであるために、キヤリヤの流れを止
めることがなく、連続的な選別が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は第１図−線断面
図、第３図は第１図−線断面図、第４図Ａ，
Ｂ，Ｃはキヤリヤの種別識別溝の種類を示す一部
断面図、第５図Ａ，Ｂはオーバーラツプした種別
識別溝の状態を説明する概略図である。 １……キヤリヤ、４，４Ａ，４Ｂ……キヤリヤ
搬送路、４Ｃ……分岐点、９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ
……種別識別溝、１３，１４，２２，２３……ゲ
ージプレート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 円形盤状基板の周側にそれぞれ異なる高さの
   中心位置を持つ種別識別溝を設けた複数種のキ
   ヤリヤの、該種別識別溝に対応する位置に設け
   たゲージプレートを、キヤリヤ搬送路の分岐点
   のキヤリヤ通過軌跡に突出して設け、前記ゲー
   ジプレートが挿入されない種別識別溝を有する
   キヤリヤがゲージプレートに到達したときは、
   該キヤリヤの進行方向をゲージプレートにより
   変更するキヤリヤ選別装置において、分岐点に
   おけるキヤリヤ搬送路を幅広にし、該幅広部分
   のほぼ中心線上に分岐したキヤリヤ搬送路の交
   差中心線を位置させ、該搬送路の分岐点の両側
   に対向して、キヤリヤに設けた高さの異なる識
   別溝に対応した高さの異なるゲージプレートを
   それぞれ位置せしめたことを特徴とするキヤリ
   ヤ選別装置。 ２ キヤリヤ搬送路の両側に対向して設けたゲー
   ジプレートの少なくとも一方が、複数種のキヤ
   リヤの種別識別溝がオーバーラツプした位置に
   設けられている実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のキヤリヤ選別装置。 ３ キヤリヤ搬送路の両側に対向して設けたゲー
   ジプレートは、互いに異種のキヤリヤの種別識
   別溝を識別する位置に設けられたものである実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のキヤリヤ選
   別装置。