JPH04189276A - 間接式油圧エレベーターの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、油圧エレベータ−の制御方式に係り、特に、
インバータを使用して誘導電動機を速度制御し、この電
動機により駆動されるポンプにより油圧の制御を行うこ
とにより乗りかごの運転を制御する間接式油圧エレベー
タ−の速度制御装置に関する。

［従来の技術］ 油圧エレベータ−の制御に関する従来技術として、定吐
出杉油圧ポンプを使用し、このポンプを、電圧、周波数
を変化させて制御される誘導電動機に連結し、ポンプの
回転速度に応じて乗かごを駆動する方式のものが、例え
ば、特開昭６１−３７６７８号公報等に記載されて知ら
れている。

この従来技術によるモータ制御は、モータ回転速度の帰
還制御のみを行うものであり、油圧エレベータ−の外乱
の１つであるポンプの圧油の漏れ量を、この帰還制御に
よって補償することができない。

このため、前記従来技術は、この補償を、油温、油圧を
検出器で検出して圧油漏れ量を演算し、その結果を電動
機の速度指令にフィードホワード的に加えて行うもので
ある。

［発明が解決しようとする問題点コ 前記従来技術は、油圧エレベータ−の速度制御を、外乱
の１つであるポンプからの圧油の漏れ量を油温と油圧か
ら演算してフィードホワード的に与えるように構成して
いるため、その補正効果に限度があるという問題点を有
している。

そして、前記従来技術は、外乱により乗りかごの速度が
変動するので、乗りかごの着床前に着床走行速度（約５
ｍ／ｍ１ｎ）に下げ、ノロノロ走行時間を数秒とり、着
床精度を保たなければならず、また、′着床速度が約５
ｍ／ｍｉｎとロープ式の着床速度２ｍ／ｍｉｎに比較し
、高いことがら、停止するときの停止ショックが大きく
なるという問題点を有している。

この従来技術は、直接式油圧エレベータ−に関するもの
であるが、間接式油圧エレベータ−の場合にも同様な問
題点を有する。

特に、間接式油圧エレベータ−の制御においては、乗り
かごの速度を、電動機の速度制御用にフィードバックす
ることが、乗りかごをロープを介して駆動しているため
に極めて困難であるという問題点を有している。

本発明の目的は前記従来技術の問題点を解決し、乗りか
ごの着床前の着床走行速度をロープ式と同じ速度に下げ
ることができ、かつ、ノロノロ走行時間を短縮し、停止
ショックを小さくすることができる間接式油圧エレベー
タ−の速度制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、プランジャの速度を速度制
御系に取り込み、外乱に対して強い速度制御系を構成す
ることにより、すなわち、プランジャの速度を検出する
速度検出器を設け、このプランジャの速度を、圧油を制
御するポンプを駆動する電動機に対する速度帰還信号と
して使用することにより達成される。

本発明によれば、これにより、油圧系全体を含めた外乱
に強い速度制御系を実現することが可能となる。

［作　用コ 本発明は、プランジャ速度を検出し、この検出値を速度
帰還信号として使用しているので、外乱であるポンプか
らの圧油の漏れ量を、速度帰還ループ内に取り入れて補
正し、速度指令パターンにプランジャ速度を追従させる
ように制御することができ、油温や油圧によって乗りか
ご速度が変化するような不具合を防止することができる
。

［実施例コ 以下、本発明による間接式油圧エレベータ−の速度制御
装置の実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の全体の構成を示す図、
第２図は速度制御系全体の構成を示すブロック図、第３
図は速度制御装置の詳細な構成を示すブロック図、第４
図は本発明の第１の実施例の動作を説明する運転特性図
である。第１図において、１は昇降路、２はシリンダ、
３は圧油、４はプランジャ、５は乗りかご、６は誘導水
位置検出器、７．８は遮蔽板、１１．２２はパルスエン
コーダ、１２は電磁切替弁、１３は油圧ポンプ、１４．
１５は圧力検出器、１６は電磁ブレーキ、１７は油タン
ク、２１は誘導電動機、２６は速度制御装置である。

第１図に示す本発明の第１の実施例において、シリンダ
２内に充満された圧油３は、プランジャ４を支持し、プ
ランジャ４の頂部に取付台４ａにより回転可能に取付け
られたプーリ９に掛けられ、一端が昇降路内の下部に固
定されたロープ１０の他の端にバネ１０ａを介して支持
された乗りかご５の走行を制御する。乗りかご５には、
誘導水位置検出器６が設けられており、各階に取付けら
れた遮蔽板７．８と対向したときに、ドアゾーンと停止
位置とを検出する。

プランジャ４には、プランジャ４の速度と位置とを検出
するためのパルスエンコーダ１１が、エンコーダ軸に取
付けたローラをプランジャ側面に押し当てるように取付
けられている。電磁切替弁１２は、常時、逆止弁として
機能し、電磁コイルが付勢されることにより、切り替え
られて逆方向にも圧油を導通させる。

油圧ポンプ１３は、可逆回転し、圧油管１３ａを介して
電磁切替弁１２との間で圧油を送受すると共に、管１７
ａを介して油タンク１７との間で圧油の送受を行う。こ
の油圧ポンプ１３には、電磁ブレーキ１６が直結されて
おり、プーリ１８、］９とベルト２ｏとを介して、ある
いは、直接、油圧ポンプ１３を駆動する三相誘導電動機
２１に結合されている。

三相誘導電動機２１には、その回転速度を検出するため
のパルスエンコーダ２２が結合され、その出力は、速度
制御装置２６に与えられている。

シリンダ２の圧力及び油圧ポンプの出力圧は、それぞれ
圧力検出器１４．１５により検出され、その検出値は、
速度制御装置に与えられる。

三相誘導電動機２１は、三相電源Ｒ，Ｓ、Ｔからの交流
電力を直流電力に変換するコンバータ２５、平滑コンデ
ンサ２４、直流をパルス幅制御して可変電圧可変周波数
の三相交流を発生させるインバータ２３を介して交流電
力が加えられて駆動される。

速度制御装置２６は、プランジャ２の位置と速度を検出
するパルスエンコーダ１１の信号１１ａと、乗りかご５
の各階の停止位置を検出するための誘導水位置検出器６
の信号６ａと、三相誘導電動機２１の回転速度を検出す
るためのパルスエンコーダ２２の速度信号２２ａと、油
圧を検出する圧力検出器１４．１５の検出信号１４ａ、
１５ａと、図示しないエレベータ−制御装置からの起動
指令により付勢され、停止指令により消勢される運転指
令リレー４３の常開接点４３ａ１及び常閉接点４３ｂ１
がそれぞれ入力され、信号２３ａを出力してインバータ
２３を制御し、信号Ｌ６ａにより電磁ブレーキ１６を制
御すると共に、信号１２ａを出力し、電磁切替弁１２を
制御することにより、乗りかご５を速度制御して運転す
る。

速度制御装置２６は、第２図に示すように、電流制御回
路３０、ベクトル制御回路３１．速度制御（ＡＳＲ）回
路３２、速度指令発生回路３３及び起動補償指令発生回
路３４により構成されている。

以下、このように構成される速度制御装置２６の動作を
、乗りかご５が上昇運転制御されるものとして、第４図
を参照して説明する。

いま、時刻℃。で、図示しない運転指令リレー４３が付
勢され、乗りかご５の運転がエレベータ−制御装置より
指示されたものとする。

このとき、速度制御装置２６は、電磁ブレーキ１６を開
き、起動補償指令τを緩やかに立ち上げ、ＡＳＲ回路３
２とベクトル制御回路３１と電流制御回路３０とを介し
て、出方信号−２３ａによりインバータ２３を制御し、
誘導電動機２１を低い回転数で回転するように制御する
。そして、油圧ポンプ１３の出力圧力すなわち圧力検出
器１５の信号１５ａが、シリンダ２の圧力すなわち圧力
検出器１４の信号１４ａより高くなるまで、誘導電動機
の回転数を上げ、さらに、乗りかご５が微速で上昇する
まで起動補償指令τを増加させて、時刻も、で保持する
。　　　。

次に、時刻ｔ！で速度指令ω−を立ち上げ、時刻ｔ３　
まで、この速度指令に従って乗りかごを加速運転する。

また、時刻Ｌ３　で同時に、起動補償。

指令出力制御リレー４１をＯｎとし、これにより、起動
補償指令発生回路３４とＡＳＲ回路３２との間の常閉接
点４１ｂを開き起動補償指令τを零にする。

その後、乗りかごが目的階に近付き、エンコーダ１１の
出力パルスｌｌａにより乗りかごの位置検出を常時行っ
ている図示しないかご位置検出回路の出力が所定値とな
る時刻ｔ４まで、乗りかごを定格速度で走行させた後、
減速を開始し、停止位置近傍まで速度を下げ、時刻ｔ、
で着床速度とする。次に、誘導型位置検出器６からの停
止位置信号６ａが発せられる時刻ｔ、で運転指令リレー
４３がｏｆｆとなって、乗りかごが停止する。次に、時
刻ｔ、で電磁ブレーキ１６が閉じられ、時刻ｔ、で起動
補償指令出力リレー４１がｏｆｆとされて乗りかごの運
転が終了する。

なお、前述した間接式油圧エレベータ−において、プラ
ンジャの移動距離は、乗りかごの移動距離の１／２であ
るが、検出回路で補正を行うのみで、乗りかごの移動距
離とすることができ、プランジャに押し当てたエンコー
ダ１１の出力１１ａの演算によって、前述のように減速
開始位置を求めることができる。

速度制御装置の詳細な構成が第３図のブロック図により
示されている。このブロック図は、すべり周波数形ベク
トル制御の基本回路例である。

ＡＳＲ回路３２は、比例積分定数に＋、サンプル値制御
のＺ関数であるＺ−１、比例定数Ｋｐ、トルクリミッタ
、加算減算器から構成されている。

そして、ＡＳＲ回路３２の入力信号は、速度指令発生回
路の速度指令ω−とプランジャの速度信号ω、と起動補
償指令発生回路３４の起動補償指令τとである。

このように構成されるＡＳＲ回路３２は、運転指令リレ
ー４３がＯｎとなると、起動補償指令発生回路３４から
起動補償指令τ（基準起動補償指令τ′）が出力される
ので、常閉接点４１ｂ及びトルクリミッタを介して、ベ
クトル制御３１に対してトルク指令値１本を与える。こ
のとき、常開接点４１ａが開いているので、積分機能は
動作せず、また、速度指令発生回路３３からの信号も入
力されていないので、起動補償指令発生回路３４からの
起動補償指令τがそのまま、ベクトル制御回路３１に対
するトルク指令値１本となる。このとき、速度指令値ω
μ＝０、プランジャの速度ω、＝０である。

ベクトル制御回路３１は、比例定数に１、Ｋ３、誘導電
動機の磁束成分Ｉ１、関数角Ｃ了Ｔ「ｖτ下−関数ｔａ
ｎ−”（１，／１．）、及び、加算器から構成されてい
る。そして、ベクトル制御回路の入力信号は、ＡＳＲ回
路３２からのトルク指令τ章と誘導電動機２１に直結さ
れたパルスエンコーダ２２の信号２２ａすなわち誘導電
動機２１の回転速度ω、とである。

ベクトル制御回路３１は、電流制御回路３０に対する電
流指令ｉ率を演算する回路であり、電流指令ｉ＊は、周
波数指令ω、と電流値指令１１と位相指令Ｏとからなる
。

周波数指令ω１は、トルク指令１本に比例定数に１を乗
算してすベリ周波数ω、を求め、次に、すべり周波数ω
、に電動機回転速度ωｒＭを加えることにより求めるこ
とができる。電流指令■、と位相指令θとは、トルク指
令１本に比例定数に２を乗算して、誘導電動機２１のト
ルク成分工１を求めた後、このトルク成分工、と磁束成
分■工とから、関数ｆＴＪＴ了、”ト関数ｔ　ａ　ｎ−
’　（Ｉ　、／　Ｉ、）とによりそれぞれ求めることが
できる。

電流制御回路３０は、これらの電流指令ｉｓから三相交
流の制御信号１゜、ｉｖ、ｉ、を求め、インバータ２３
を制御し、誘導電動機２１を回転制御する。

次に、起動補償指令から速度指令に切り替えてエレベー
タ−を加速するときの動作を説明する。

速度指令発生回路３３は、第４図に示す時刻し２で速度
指令ω−を零から立ち上げる。このとき、同時に、常閉
接点４１ａが閉じて積分機能が動作し、起動補償指令τ
は、常閉接点４１ｂが開くので零になる。この結果、Ａ
、　Ｓ　Ｒ回路３２は、プランジャ速度ω、を帰還信号
とする比例積分回路となり、プランジャ速度ω、が、速
度指令ω−に追従するように誘導電動機２】を制御し、
油圧ポンプ１３を回転させる。

これにより、本発明の第１の実施例は、プランジャの速
度を含む速度帰還制御回路を持つシステムを構成するこ
とができ、乗りかご５の速度制御性能の向上を図ること
が可能となる。

すなわち、前述した本発明の第１の実施例によれば、停
止位置前の乗りかごの着床速度を従来技術の場合の５ｍ
／ｍｉｎからロープ式の場合と同一の２ｍ／ｍｉｎまで
下げることが可能となり、着床速度を従来技術の場合よ
り低くすることができるので、乗りかごの停止ショック
を小さくすることができ、また、プランジャの速度を速
度帰還信号に使用しているので、着床速度が、負荷、油
温等の変動により変化することがなく、着床速度による
運転時間すなわちノロノロ運転時間を短縮することがで
き、乗りかごの起動から停止までの運転時間を短縮する
ことができる。

第５図は本発明の第２の実施例の構成を示す図である。

第５図において、４５は案内板であり他の符号は第１図
の場合と同一である。

第５図に示す本発明の第２の実施例は、プランジャ４速
度の検出を、プランジャ４の頂部に案内板４５を固定し
、この案内板にエンコーダ１１の軸に取付けたローラを
押し当てるようにして行うようにしたものである。この
場合、エンコーダ１１は、昇降路内に固定されている。

この本発明の第２の実施例によれば、油が付着している
プランジャ４にエンコーダ１１のローラを押し当てる本
発明の第１の実施例に比較して、ローラが滑ることがな
いため、より信頼性の向上を図ることができる。

第６図は本発明の第３の実施例の構成を示す図である。

第６図において、４６はロープ、４７．４８はプーリで
あり、他の符号は第１図の場合と同一である。

第６図に示す本発明の第３の実施例は、プランジャ４の
速度の検出を、プランジャ４の頂部にロープ４６を固定
し、昇降路の上部と下部にプーリ４７．４８を取り付け
、エンコーダ１１を下部のプーリ４８に直結して、プラ
ンジャ４の移動と同期して回転させるようにして行うも
のである。

このように構成される本発明の第３の実施例は、プラン
ジャ４の速度を先に説明した実施例に比較して、さらに
確実に検出することができる。

第７図は本発明の第４の実施例の構成を示す図である。

第７図において、４９はパルスエンコーダ、５０．５１
はプーリ、５２はロープである。

第７図に示す本発明の第４の実施例は、プランジャ４速
度を速度帰還信号として用い、乗りかご５の速度をかご
位置を演算するための信号として用いるようにしたもの
である。

この場合の乗りかごの速度検出は、第７図に示すように
、昇降路上部に取付けたプーリ５ｏと、昇降路下部に取
付けたプーリ５１との間に、乗りかごに端部を固定した
ロープ５２を巻き掛け、エンコーダ４９をプーリ５１に
直結し、乗りかご５の移動と同期してエンコーダ４９を
回転させるようにして行われる。

このエンコーダ４９の出力信号４９ａは、速度制御装置
２６に入力され、乗りかご５の位置を演算するために使
用される。

この場合、一般的には、前述のようにプランジャ速度を
検出するエンコーダ１１の出力信号１１ａを使用してプ
ランジャ速度と乗りかご位置とを演算するようにしても
よいが、特に、乗りがご内の積載荷重が大きく、乗りか
ご５を駆動するローブ１０の延びが、乗りかご５の制御
上問題となる場合に、前述した本発明の第４の実施例が
有効となる。

第８図は本発明の第５の実施例の構成を示す図であり、
その速度制御装置の構成を示′すブロック図である。第
８図における符号は、第３図の場合と同一である。

この本発明の第５の実施例は、パルスエンコーダ１２で
検出したプランジャの速度をＡＳＲ回路３２に対する速
度−帰還信号ω、とベクトル制御回路３１に対する速度
信号ω、とに共用するように構成したものである。

このように構成される本発明の第５の実施例によれば、
パルスエンコーダを１個備えればよく、システムを安価
に構成することができ、かつ、信頼性の向上を図ること
ができる。

第９図は本発明の第６の実施例の構成を示す図５第１０
図はその速度制御装置の構成を示すブロック図である。

第９図、第１０図において、５５はポンプ１３を駆動す
るための直流電動機、５６は直流電動機５５の界磁巻線
、５７は界磁巻線に所定の電流を供給するため電源、５
８は交流を直流電力に変換するためのコンバータ、５８
Ｐは電機子電流Ｉａを矢印の方向に与えるためのコンバ
ータ、５８Ｎは電機子電流Ｉａを矢印と逆の方向に与え
るためのコンバータ、５９はトルク指令τ零の極性によ
って、コンバータ５８Ｐと５８Ｎとを選択する切替回路
であり、他の符号は第１図、第３図の場合と同一である
。

この本発明の第６の実施例は、直流電動機（ＤＣＭ）５
５によりポンプ１３を駆動し乗りかご５の運転を制御す
るものである。

二の実施例において、直流電動機（ＤＣＭ）５５は、界
磁巻線５６に所定値の一定電流を供給しておけば、その
発生トルクを電機子電流Ｉａに比例して発生させること
ができる。

いま、運転指令リレー４３がＯｎとなると、起動補償指
令発生回路３４から起動補償指令τ′が出力され、常閉
接点４１ｂとトルクリミッタを介してトルク指令７本が
出力される。このトルク指令７本の極性が正であるばあ
い、切替回路５９によりコンバータ５８Ｐが選択されて
矢印方向の電機子電流Ｉａを供給し、電動機５５は所定
のトルクを発生し起動補償を行う。

第４図に示す時刻ｔ、で、速度指令０１本を立ち上げ、
同時に、常閉接点４１ａを閉じて積分機能の動作を開始
させ、常閉接点が開かれるので、起動補償指令τは零に
なる。この結果、ＡＳＲ回路３２は、プランジャ速度ω
、を帰還信号とする比例積分回路となり、速度指令ω−
とプランジャ速度ω、との偏差が小さくなるように、電
動機５５を制御する。すなわち、ＡＳＲ回路３２は、偏
差信号によって作られるトルク指令７本が正の場合、コ
ンバータ５８Ｐを使用し、トルク指令７本が負場合コン
バータ５８Ｎを使用して直流電動機（ＤＣＭ）５５を制
御し、油圧ポンプ１３を回転させ、圧油をシリンダ２に
流入させ、プランジャ４を移動させて、乗りかご５の速
度制御を行う。

このとき、油圧ポンプに漏れがあると、速度指令ω−と
プランジャ速度ω、との偏差が大きくなるので、トルク
指令７本が大きくなって電動機５５が増速され、油圧ポ
ンプ１３に回転速度が制御されポンプの漏れ量が補償さ
れる。

その後、乗りかご５は、速度指令ω−に従って加速運転
され、さらに定格速度で走行制御され、プランジャ速度
を検出するエンコーダの出力１１ａにより演算されたか
ご位置が所定値となると減速制御され、停止位置近傍ま
で速度が下げられ、第４図に示す時刻ｔ、で着床速度と
なる。

次に、停止位置信号６ａが発せられる時刻ｔ。

で運転指令リレー４３がｏｆｆとなって、乗りがご５が
停止させられ、時刻し、で電磁ブレーキ１６が閉じられ
、時刻ｔ、で起動補償指令出力リレー４１がｏｆｆとさ
れて運転が終了する。

このようなシステム構成とすることにより、プランジャ
の速度を帰還するのみで外乱に強い制御系を構成するこ
とができ、乗りかごの速度制御性能を向上させることか
可能となる。

前述した本発明の第６の実施例によれば、停止位置前の
乗りかごの着床速度を従来技術による５ｍ／ｍｉｎから
ロープ式の場合と同様に２　ｍ　／　ｍｉｎまで下げる
ことが可能となり、着床速度を従来技術より低くするこ
とができるので、乗りかごの停止ショックを小さくなる
ことが可能となる。

また、乗りかごの速度を速度帰還信号として使用してい
るので、着床速度が負荷、油温等の変動により変化する
ことがなく、着床速度の運転時間すなわちノロノロ走行
時間を短縮することができ、乗りかごの起動から停止ま
での運転時間を短縮することができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、間接式油圧エレベ
ータ−において、プランジャの速度を速度制御系の速度
帰還信号に使用することにより、乗りかごの速度を含む
、速度帰還制御システムを構成することが可能となり、
着床速度を低速度にすることができ、かご内の荷重変化
に対しても着床走行時間をほぼ同一に制御することがで
きるので、乗りかごの運転時間の短縮と停止ショックと
を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の全体の構成を示す図、
第２図は速度制御系全体の構成を示すブロック図、第３
図は速度制御装置の詳細な構成を示すブロック図、第４
図は本発明の第１の実施例の動作を説明する運転特性図
、第５図、第６図、第７図、第８図、第９図は本発明の
第２〜第６の実施例の構成を示す図、第１０図は第９図
における速度制御装置の構成を示すブロック図である。 １・・・・・・昇降路、２・・・・・・シリンダ、４・
・・・・・プランジャ、５・・・・・・乗りかご、６・
・・・・・誘導形位置検出器、７．８・・・・・・遮蔽
板、１１．２２・・・・・・パルスエンコーダ、１２・
・・・・・電磁切替弁、１３・・・・・・油圧ポンプ、
１４．１５・・・・・・圧力検出器、１６・・・・・・
電磁ブレーキ、１７・・・・・・油タンク、２１・・・
・・・誘導電動機、２６・・・・・・速度制御装置。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機により油圧ポンプを回転駆動し、プランジャ
   を駆動して、乗りかごを走行させる油圧エレベーターに
   おいて、プランジャ速度を検出する速度検出器を備え、
   前記プランジャ速度を速度制御装置への速度帰還信号と
   して、前記電動機の速度を制御することを特徴とする間
   接式油圧エレベーターの速度制御装置。 ２、電動機により油圧ポンプを回転駆動し、プランジャ
   を駆動して、乗りかごを走行させる油圧エレベーターに
   おいて、前記電動機の速度制御をベクトル制御により行
   う速度制御装置と、プランジャ速度を検出する速度検出
   器と、電動機速度を検出する速度検出器とを備え、前記
   プランジャ速度を速度制御装置のＡＳＲ回路への速度帰
   還信号とし、前記電動機速度をベクトル制御回路への速
   度帰還信号とすることを特徴とする間接式油圧エレベー
   ターの速度制御装置。 ３、電動機により油圧ポンプを回転駆動し、プランジャ
   を駆動して、乗りかごを走行させる油圧エレベーターに
   おいて、前記電動機の速度制御をベクトル制御により行
   う速度制御装置と、プランジャ速度を検出する速度検出
   器と、電動機速度を検出する速度検出器と、乗りかご速
   度を検出する速度検出器とを備え、前記プランジャ速度
   を速度制御装置のＡＳＲ回路への速度帰還信号とし、前
   記電動機速度をベクトル制御回路への速度帰還信号とし
   、乗りかご速度をかご位置検出回路への信号とすること
   を特徴とする間接式油圧エレベーターの速度制御装置。 ４、電動機により油圧ポンプを回転駆動し、プランジャ
   を駆動して、乗りかごを走行させる油圧エレベーターに
   おいて、前記電動機の速度制御をベクトル制御により行
   う速度制御装置と、プランジャ速度を検出する速度検出
   器を備え、前記プランジャ速度を、速度制御装置のＡＳ
   Ｒ回路への速度帰還信号とベクトル制御回路への速度帰
   還信号とすることを特徴とする間接式油圧エレベーター
   の速度制御装置。 ５、前記プランジャの速度は、プランジャーの表面にエ
   ンコーダのローラーを押し付けることにより検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のう
   ち１項記載の間接式油圧エレベーターの速度制御装置。 ６、前記プランジャの速度は、プランジャ頂部に取り付
   けた案内板にエンコーダのローラーを押し付けることに
   より検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第４項のうち１項記載の間接式油圧エレベーターの
   速度制御装置。 ７、前記プランジャの速度は、一対のプーリーに巻き掛
   けたロープをプランジャーにより駆動し、前記プーリー
   の一方にエンコーダ軸を結合することにより検出するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のう
   ち１項記載の間接式油圧エレベーターの速度制御装置。