JPH04187397A

JPH04187397A - ワーク位置決め装置

Info

Publication number: JPH04187397A
Application number: JP2319322A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Natsume; 夏目　謙三; Etsuo Sadaoka; 定岡　悦男
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1990-11-21
Publication date: 1992-07-06
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: JP2669144B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、溶接等を行うため車体パネル等のワークを位
置決めして保持するワーク位置決め装置に関するもので
ある。

（従来の技術）従来、第６図に示すように、斯かるワーク位置決め装置
ａにあっては、ワーク１を支持するワークゲージ２，３
を有すると共に、このワークゲージ２．３と協働してワ
ーク１を挟持するクランプ４がワークゲージ３に回動自
在に取り付けられている。このクランプ４はシリンダ５
により矢印イ方向に回動されるようになっている。

そして、ワーク１を位置決めし保持するには、先ずワー
ク１の当接面部１ａ、ｌｂを、この形状に合わせて形成
されたワークゲージ２，３の受面２ａ、３ａに当接さる
と共に、ワーク１のフランジｌｃ、１．ｄをワークゲー
ジ２，３の受面２ａ。

３ａに当接させてワーク１をワークゲージ２．３にて支
持する。

その後、シリンダ５にてクランプ４を回動させて、この
クランプ４の押圧部４ａ、４ｂにてワーク１のフランジ
ｌｃ、ｌｄ及びこの近傍を押圧してワークゲージ２，３
と協働して位置決めして保持するようにしている。

尚、他のこの種め装置としては、例えば実開昭６３−１
８９４８１号公報に記載されたようなものがある。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記の如く構成されたワーク位置決め装置ａ
は、ワーク形状に対応した専用のワークゲージ２．３及
びクランプ４を使用していた。

そして、新規なワーク形状を有する製品を生産する時に
は、そのワーク形状に適したワークゲージ２．３及びク
ランプ４を有するワーク位置決め装置を新規に製作しな
けれＧｆならなかった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、一種類
のワーク位置決め装置で異なったワーク形状のワークを
位置決め・保持をすやことができるワーク位置決枠装置
を提供す゛ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）本発明は、その目的を達成するため、ワークゲージの上
方に第１駆動装置を介して上下方向に回動するり゛ラン
プが設けられ、前記ワークゲージには、ワークの当接面
部形状に対応した受面、及び、前記当接面部に連続して
形成されたフランジの受面が夫々設けられ、前記ワーク
は、前記各受面にわたって載置されると共に、前記クラ
ンプを下方に回動させて前記各受面との協働により前記
ワークを挟持して位置決め状態に保持するワーク位置決
め装置において、前記ワークゲージは、固定リンクと、該固定リンク回り
に対遇をなして第２駆動装置により回動される駆動リン
クと、互いに隣接した第１可動リンク及び第２可動リン
クとからなる平行リンク機構にて構成され、前記第１可
動リンクには、前記ワークの当接面部が、又、業記第２
可動リンクには、前記ワークのフランジが夫々支持され
る受面が形成され、更に、前記クランプの回動支点が前
記第１又は第２可動リンクに設られ、該クランプの先端
側には、前記第１．第２可動リンクと協働して前記ワー
クを位置決めして保持するワーク支持部材を回転自在に
設けたことを要旨とする。

（作　　　用）上記のように構成されたワーク位置決め装置にあっては
、ワークをリークゲージの第１．第２可動リンクの各受
面にわたって載置した後、クランプを下方に回動させる
と、ワーク支持部材と各受面との協働によりワークが挟
持されて位置決め状態に保持される。このとき、フラン
ジと当接面部との成す角度が異なったワークを保持する
場合には、ワークゲージの駆動リンクを所定角度動かせ
る。これにより、第１．第２可動リンクの成す角度が愛
他して、ワークのフランジと当接面部との成す角度と路
間−に設定される。

従って、従来のようにワーク形状に対応した専用のゲー
ジプレート及びクランプを用意する必要がない。

（実　施　例）　　　　　　　　　・本発明のワーク位置決め装置の実施例を図面に基づいて
説明する。

−第１図はワーク位置決め装置の全体構成を示す側面図
、第２図はワークを支持した状態を示す要部の拡大側面
図、第３図は要部の拡大正面図、第４図は平行リンク機
構を示す説明図、第５図はワーク支持部材の拡大側面図
である。

第１図において、ワーク位置決め装置Ａには、左右一対
の支持部Ｂ、Ｂが空間部Ｓを存して対向配設され、この
、空間部ＳにワークＷが位置して支持部Ｂ、Ｂに位置決
めされると同時に支持されるように構成されている。−
図中Ｃは、ワ一りＷの搬送装置である。

ここで搬送されてくるワークＷは（例えば車両のサイド
シルアウタパネル）、所定形状にプレス成形され、両端
部にはフランジ１０．１０が一体に設けられている。

そして、ワークＷのフランジ１０．１０及び当接面部１
１．１１が支持部Ｂ、Ｈに位置決めされた状態でワーク
Ｗが溶接される。

また、支持部Ｂ、Ｂは、ベースＤに設けられた自動位置
決め装置（ＮＧロケータ）Ｅ、Ｅに固定されると共に、
この自動位置決め装置Ｅ、ＨによりＸＹＺ軸の３次元方
向に移動可能とされている。

ところで、支持部Ｂ、Ｂは、ワークＷの形状等に応じて
夫々独立した作用をするものであるが、作用・構造共に
左右同様（対称）であるため、以下は一方側（第１図に
おいて左側）のみを説明する。

すなわち、支持部Ｂは、第２図乃至第３図に示すように
、ワークゲージ２０と、このワークゲージ２０の上方に
位置して配設されたクランプ３０とを有している。

ワークゲージ２０は、固定リンク２１と、該固定リンク
２１の回りに対遇をなして第２駆動装置２２により回動
される駆動リーンク２３と、互いに隣接した第１可動リ
ンク２４及び第２可動リンク２５とからなる平行リンク
機構Ｈにて構成されている。

固定リンク２１は、第１固定部材２１ａと、この第１固
定部材２１ａに固定された第２固定部材２１ｂから構成
されている。

駆動リンク２３は、中央部に位置した軸Ｐ１に軸支され
ている。そして、第２駆動装置２２からの回転を図示外
のウオームギヤを介して軸Ｐ１が回転し、この回転を受
けて駆動リンク２３が回転するように構成されている。

第１可動リンク２４には、ワークＷのフランジ１０が支
持される受面２４ａが設定され、駆動リンク２３の上端
２３ａと第１可動リンク２４の一端２４ｂとが軸Ｐ２（
回動支点）を介して回動可能に軸支されている。

第２可動リンク２５には、ワークＷの当接面部１１が支
持される受面２５ａが設定され、第１駆動リンク２４の
他端２４ｃと第２駆動リンク２５の上端２５ｂとが軸Ｐ
３を介して回動可能に軸支されている。

また、第２可動リンク２５の他端２５ｃと第２固定部材
２１ｂの一端２１ｃが軸Ｐ４を介して回動可能に軸支さ
れている。

そして、第４図に示すように、各リンク２１゜２３．２
４．２５の連動連結により平行リンク機構Ｈが構成され
ている。

一方、クランプ３０は、一端３０ａを第１駆動装置３１
のロッド３１ａと軸Ｐ５を介して回動可能に軸支され、
莞端側３０ｂには、ワーク支持部材３２が軸Ｐ６を介し
て回転可能に軸支されている。

また、クランプ３０の中央寄りには、ブラケット３０ｃ
が一体形成され、このブラケット３０ｃが軸Ｐ２に軸支
されている。

第１駆動装置３１は、上下、方向に伸縮する複働型シリ
ンダ部材が使用され、シリンダ３１ｂの基端が駆動リン
ク２３の下端２３ｂと軸Ｐ７を介して回動可能に軸支さ
れている。

そして、第１駆動装置３１の伸縮に伴ってクランプ３０
が軸Ｐ２を基端として回動するように構成されている。

ワーク支持部材３２は、第５図に示すように、先端部に
爪部３２ａ、３２ｂが設けられた二股形状を呈している
。

そして、爪部３２ａはワークＷのフランジ１０に、又、
爪部３２ｂはワークＷの当接面部１１のパネル体に夫々
当接するように設定されている。

次に斯かる構成よりなるワーク位置決め装置Ａの作用に
ついて説明する。先ず、ワークＷを位置決めして保持す
るには、予めクランプ３ｏの先端側３０ｂをワークゲー
ジ２０から上方に離間させた状態で、ワークＷの形状に
適合されたワークゲージ２０にワークＷを支持させる。

この場合には、ワークゲージ２０の第１可動リンク２４
の受面２４ａにフランジ１０を、第２可動リンク２５の
受面２５ａに当接面部１−１を当接させて支持する。

この状態から、第１駆動装置３１を伸長させてクランプ
３０を回動させ、ワーク支持部材３２の爪３２ａをフラ
ンジ１０に、爪３２ｂを当接面部１１に夫々押圧して冬
瓜３２ａ、３２ｂとの間でワークＷを挟持する。

そして、ワークＷの形状、つまりフランジ１０と当接面
部１１との成す角度が異なった場合のワークＷに対応さ
せるには、第２駆動装置２２により軸Ｐ１を所定量回転
させる。

この軸Ｐ１の回転により、駆動リンク２３が軸Ｐ１を支
点にして回動し、！ｓ４図に示すように、平行リンク機
構Ｈが全体的に連動変移し、第１可動リンク２４と第２
可動リンク２５との成す角度が変化してワークＷに合わ
せた角度に設定される。

また、ワーク支持部材３２は、回転自在であると共に、
爪３２ａ、３２ｂの二点でワークＷのフランジ１０と当
接面部１１とを押圧するようにしているため、フランジ
１０と当接面部１１との成す角度が異なっても確実に押
圧することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のワーク位置決め装置にあ
っては、ワークゲージは、固定リンクと、該固定リンク
回りに対遇をなして第２駆動装置により回動される駆動
リンクと、互いに隣接した第１可動リンク及び第２可動
リンクとからなる平行リンク機構にて構成され、前記第
１可動リンクには、ワークの当接面部が、又、前記第２
可動リンクには、前記ワークのフランジが夫々支持され
る受面が形成され、更に、クランプの回動支点が前記第
１又は第２可動リンクに設られ、該クランプの先端側に
は、前記第１．第２可動リンクと協働して前記ワークを
位置決めして保持するワーク支持部材を回転自在に設け
たことにより、一種類のワーク位置決め装置で異なった
ワーク形状のワークを位置決め・保持することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係るワーク位置決め装置の
一実施例を示し、第１図はワーク位置決め装置の全体構
成を示す側面図、第２図はワークを支持した状態を示す
要部の拡大側面図、第３図は要部の拡大正面図、第４図
は平行リンク機構を示す説明図、第５図はワーク支持部
材の拡大側面図、第６図は従来のワーク位置決め装置の
側面図である。Ａ・・・ワーク位置決め装置　２３・・・駆動リンクＨ
・・・平行リンク機構　　　２４・・・第１可動リンク
Ｐ２・・・回動支点　　　　　２４ａ・・・受面Ｗ・・
・ワーク　　　　　　　２５・・・第２可動リンク１０
・・・フランジ　　　　　２５ａ・・・受面１１・・・
当接面部　　　　　３０・・・クランプ２０・・・ワー
クゲージ　　　３０ｂ・・・先端側２１・・・固定リン
ク　　　　３１・・・第１駆動装置２２・・・第２駆動
装置　　　３２・・・ワーク支持部材第２図

Claims

【特許請求の範囲】　ワークゲージの上方に第１駆動装置を介して上下方向
に回動するクランプが設けられ、前記ワークゲージには
、ワークの当接面部形状に対応した受面、及び、前記当
接面部に連続して形成されたフランジの受面が夫々設け
られ、前記ワークは、前記各受面にわたつて載置される
と共に、前記クランプを下方に回動させて前記各受面と
の協働により前記ワークを挟持して位置決め状態に保持
するワーク位置決め装置において、前記ワークゲージは、固定リンクと、該固定リンク回り
に対遇をなして第２駆動装置により回動される駆動リン
クと、互いに隣接した第１可動リンク及び第２可動リン
クとからなる平行リンク機構にて構成され、前記第１可
動リンクには、前記ワークの当接面部が、又、前記第２
可動リンクには、前記ワークのフランジが夫々支持され
る受面が形成され、更に、前記クランプの回動支点が前
記第１又は第２可動リンクに設られ、該クランプの先端
側には、前記第１、第２可動リンクと協働して前記ワー
クを位置決めして保持するワーク支持部材を回転自在に
設けたことを特徴とするワーク位置決め装置。