JPH04186314A - 画振れ補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ビデオカメラ等に用いられる画振れ補正機構
に関する。

［従来の技術〕 被写体画像を磁気テープ上へ連続記録するためのビデオ
カメラが周知であり、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダー
）と共に、業務用のみならず小型軽量でポータプルなビ
デオカメラも家庭用として近年著しい普及率を示してい
る。

ビデオカメラは、被写体の動きに合わせて或は使用者の
意思等に従って被写体に対する距離や角度を連続＊断続
的に変化させたり停止させながら所望の画像を得るもの
であるが、こうした操作に起因して画面上に生ずる重大
な問題として、いわゆる画振れが挙げられる。この画振
れの悪影響を除去するために、これまで幾つかの対策が
講じられてきた。

！３図、第４図、及び第５図に特開昭６３−２７６３７
３号公報等に記載された従来の画振れ補正機構を備えた
ビデオカメラを示す。

図において、ハウジング（１）の前端部に形成された開
口部に鏡筒（４）が配設されている。鏡筒（４）はレン
ズ部（８０）と撮像素子（３）とを保持しており、それ
自体は第１支持体（５）により第１支持軸（５２）を軸
としてヨーイング方向へ回動自在に支持されている。そ
して、第１アクチユエータ（５０）が、この回動作用を
与えるための駆動手段として機能する。

前記第１支持体（５）は、第２支持体（６）により第２
支持軸（６２）を中心としてピッチング方向に回動自在
に支持されている。そして、第２アクチユエータ（６０
）がこの回動作用を与えるための駆動手段として機能す
る。

ハウジング（１）内部後方にはロック軸（４５）が設け
られており、このロック軸（４５）はハウジング（１）
に固定されたロック基盤（３１）中央部から後方にむけ
て貫通突出した形になっている。

ロック基盤（３１）には、ウオームギア（３７）が圧入
されたモータ（３２）か取り付けられている。また、ロ
ック基盤（３１）上には、その表裏に各々カム溝Ａ　（
３６ａ）　、カム溝Ｂ　（３６ｂ）が形成されたカムギ
ア（３６）が軸支されている。

ロック基盤（３１）上に軸支された減速ギア（４９）は
、ウオームギア（３７）からカムギア（３６）への動力
伝達作用を果たす。

更に、第４図に示すように、ロック基盤（３１）上に軸
支されたロックレバ−Ａ　（３８）にはカム溝Ａ　（３
６ａ）と係合するピンＡ　（３８ａ）が立設されている
。そして、ばね（９１）により図のＪ方向へ付勢される
ことにより、ピンＡ　（３８ａ）が遊ぶことなくカム溝
Ａ　（３６ａ）の内周面側壁面と当接状態におかれる。

ロックレバ−Ｂ　（３９）も同様に構成されており、立
設されたビンＢ　（３９ａ）かカム溝Ｂ　（３６ｂ）と
係合し、ばね（９２）によりに方向へ付勢されることに
よりビンＢ　（３９ａ）がカム溝Ｂ（３６ｂ）の内周面
側壁面と当接状態におかれる。

両口ツクレバ−（３８）、（３９）には、ばね（９１）
、（９２）で付勢されることによってロック軸（４５）
を挟み込むよう、それぞれＵ字状部（３８ｂ）、（３９
ｂ）が形成されている。

また、それぞれヨーイング方向、ピッチング方向におけ
る鏡筒の角速度を検出するための角速度センサ（５１）
、（６１）が鏡筒（４）に固定されている。そして、ア
クチュエータ（５０）、（６０）及びモータ（３２）は
制御回路（７０）により制御される。映像回路（７５）
は、撮像素子（３）から電気信号を読み出して映像信号
を得る作用を果たす。

次に動作について説明する。第３図において、不図示の
被写体からの光は鏡筒（４）に入射し、その後レンズ部
（８０）を通り撮像素子（３）の撮像面に結像する。撮
像素子（３）により光学像は電気情報に変換され、映像
回路（７５）により逐次読み出され、映像信号として出
力されてゆく。

今、撮影中にハウジング（１）が手振れ等にょリョーイ
ング方向へ揺れたとすると、この揺れは角度センサ（５
１）により検出される。そして、制御回路（７０）が、
これに応答してセンサー検出信号出力を常にゼロへ近づ
けるように第１アクチユエータ（５０）に電力を供給し
、絶対座標に対する鏡筒（４）の揺れを制御することで
撮影画像の振れが低減されることになる。

また、ハウジング（１）がピッチング方向へ揺れた場合
には、この揺れを角度センサ（６１）か同様に検出し、
制御回路（７０）がこの検出出力をゼロへ近づけるよう
第２アクチユエータ（６０）に電力を供給し、鏡筒（４
）の振れを制御することて撮影画像の振れを低減させる
。

また、撮影者の意思によるゆっくりとしたパンニング動
作時には、センサー（５１）、（６１）の出力が中立位
置に対応したものになるよう、制御回路（７０）がアク
チュエータ（５０）、（６０）へ電源を供給して鏡筒（
４）をハウジング（１）の回動に追従させる。

このように、ハウジング（１）の任意方向における揺れ
の成分がヨーイング方向とピッチング方向に分解され、
これに基づき第１アクチユエータ（５０）と第２アクチ
ユエータ（６０）を駆動する二とで揺れの少ない画像が
得られる。

次に、このような装置を持ち運ぶ際や、三脚に固定して
撮影する場合に、画振れ補正作用を断つ（鏡筒（４）を
ロックする）操作を第４図を参照しつつ説明する。

スイッチ（１００）のオンにより制御回路（７０）がモ
ータ（３２）へ電力を供給すると、モータ（３２）の回
転力は減速ギア（４９）を介してカムギア（３６）に伝
達される。カムギア（３６）が回転すると、カム溝（３
６ａ）、（３６ｂ）の変位に応じてロックレバ−（３８
）、（３９）はそれぞれ図中Ｊ方向とに方向に回動し、
Ｕ字状部（３８ｂ）、（３９ｂ）でロック軸（４５）を
挟持する。この結果、第５図に示すように、鏡筒（４）
はハウジング（１）に対して中立位置でロックされる形
となる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこうした従来の画振れ補正機構では、ロック操作
を行うと、ロック直前に鏡筒か／％ウジングに対してど
のような向きにあるかに拘らず、鏡筒は強制的に直ちに
中立位置へ引き戻されてロックされるため、撮影中に鏡
筒をロックすると、撮影画像に不自然な動きが現れてし
まうという問題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので、その目
的は、撮影中に鏡筒をロックしても撮影画像に不自然さ
が現れない画振れ補正機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、鏡筒上に、その第１支持軸と第２支持軸との
交点またはその近傍を中心とする略球面形状の当接部を
形成し、且つ該当接部に対して圧着／離間可能なブレー
キ部材を備えたものである。

［作用］ 本発明に係る画振れ補正機構は、鏡筒自体を／＼ウジン
グに対して補正駆動することなく、鏡筒上の当接部に対
してブレーキ部材を圧着することてロック作用が行われ
る。

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明の好的な実施例について説明
する。

第１図及び第２図は本発明に係る画振れ補正機構の側面
図を示したものである。尚、各図中前記従来装置と同等
の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

本発明において特徴的なことは、鏡筒（４）後部に当接
部（４６）を形成すると共に、ロック基ｆｆ１（３１）
上にブレーキ部材（７２）を取り付けたことにある。図
示例において、当接部（４６）は第１支持軸（５２）と
第２支持軸（６２）との交点を中心とした略球面状を有
する。また、ブレーキ部材（７２）は、カム（７１ａ）
と接し得る従動面（７２ａ）を有し、その先端には摩擦
係数の大きな材料からなるパッド（４７）が固着されて
いる。そして、ばね（９１）によりパッド（４７）は当
接触面（４６）に圧着される方向へ付勢されている。

以下、本発明の動作について説明する。

第１図は画振れ補正をいれた（鏡筒をアンロック）した
状態を示し、ばね（９１）により付勢されたブレーキ部
材（７２）の従動面（７２ａ）はカム（７１ａ）に当接
してその動作か蜆制されており、パッド（４７）と当接
部（４６）とは離間状態に置かれている。この結果、鏡
筒（４）はハウジング（１）に対してピッチング方向及
びヨーイング方向へ回動自在である。

さて、本発明の特徴とする画振れ補正効果遮断（鏡筒ロ
ック）時について述べる。

スイッチ（１００）をオンして制御回路（７０）がモー
タ（３２）へ電力を供給すると、その回転力はモータ出
力ギア（３７）からカムギア（３６）へ伝達され、ばね
（９１）により付勢されたブレーキ部材（７２）がカム
（７１ａ）の変位に応じて回動する。この結果、パッド
（４７）が当接部（４６）に対してその法線方向に圧着
されることになる。そして、更にカムギア（３６）の回
転は継続してカム（７１ａ）と従動面（７２ａ）とは離
間し、こうして第２図に示すように鏡筒（４）がハウジ
ング（１）に対してロックされることとなる。

ここで、図示例における当接部（４６）は、鏡筒（４）
がピッチング及びヨーイングの両方向におけるどの回動
位置にあるときでもパッド（４７）が当接し得る大きさ
に設定されているので、鏡筒をその位置に拘りなくロッ
ク可能である。

即ち、ロック直前のハウジング（１）に対する鏡筒（４
）の向きの如何に関係なく、当該位置でロック作用を施
すことができるのである。

その後、再び画振れ補正効果を入れる（鏡筒をアンロッ
ク）する時には、スイッチ（１００）によって制御回路
（７０）からモータ（３２）へ電力を供給し、ロック時
とは逆方向ヘモータ（３２）を回転させる。するとカム
（７１ａ）が従動面（７２ａ）と当接し、更に回転して
その変位に応じて従動面（７２ａ）を押し上げ、パッド
（４７）を当接部（４６）から離間させて鏡筒（４）を
アンロック状態にし、第１図の状態に戻る。

尚、上記実施例では当節面（４６）を、第１支持軸（５
２）と第２支持軸（６２）との交点を中心とした略球面
形状に構成した場合を示したか、これに限らず両輪（５
２）、（６２）の位置か光軸方向にずれていて交点を持
たない場合でも、その近傍を中心とした略球面形状であ
ればよい。

また、上記実施例では鏡筒（４）のロック動作に際して
その向き如何に拘らずその位置で直ちにロックする構成
としたが、−旦中立位置に鏡筒（４）を矯正してからロ
ックさせる二ともできる。

この場合には、スイッチ（１００）の操作によって、ま
ずアクチュエータ（５０）、（６０〕に電力を供給して
センサー（５２）、（６２）を中立位置゛へ移動制御し
、その後にブレーキ部材（７２）を駆動するようなシー
ケンスを採用すればよい。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、鏡筒の回動支点
を中心とした同心球面形状の当接部と、この当接部に対
して圧着／離間し得るブレーキ部材と、により鏡筒をロ
ックする構成としたので、　　　□撮影中に鏡筒をロッ
クしても撮影画像に不自然さが現れない画振れ補正機構
が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画振れ補正機構に於ける鏡筒をア
ンロックした状態を示す側面図、第２図は同じく鏡筒を
アンロックした状態を示す側面図、第３図は従来の画振
れ補正機構を示す側面図、第４図及び第５図は従来機構
の要部を示す構成図である。 図において、（１）はハウジング、（３）は撮像素子、
（４）は鏡筒、（４６）は当接部、（５）は第１支持体
、（５２）は第１支持軸、（６）は第２支持体、（６２
）は第２支持軸、（５ｏ）は第１アクチユエータ、（６
０）は第２アクチユエータ、（７２）はブレーキ部材、
（８０）はレンズ部、（８５）は入射光、（９１）はば
ねである。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハウジングと、 被写体からの光を光学的に結像させるレンズ部と、この
   レンズ部により得られる光学像を電気情報に変換する撮
   像素子と、を保持する鏡筒と、該鏡筒を前記ハウジング
   に対して入射光軸と直交または略直交する第１支持軸ま
   わりに回動自在に支持すると共に、該入射光軸及び第１
   支持軸と直交または略直交する第２支持軸まわりに回動
   自在に支持する支持手段と、 前記鏡筒を第１支持軸まわり及び第２支持軸まわりに駆
   動する駆動手段と、を含む画振れ補正機構において、 前記鏡筒には、第１支持軸と第２支持軸の交点またはそ
   の近傍を中心とする略球面形状の当接部が形成され、 該当接部に対して圧着及び離間し得るブレーキ部材を備
   えたことを特徴とする画振れ補正機構。