JPH04185869A - 建設用資材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は建設用資材搬送装置に係わり、特に、複数階の
フロアを有しかつ各フロア（床版）の構築までが完了さ
れた建築物等に適用して好適な建設用資材搬送装置に関
する。 【従来の技術１ 従来、資材の所定階への揚重および所定階へ揚重された
資材のフロア上での搬送は、揚重においては揚重リフト
またはクレーン、また、フロア上での搬送はハンドパレ
ットトラック、キャスター付き台車等を用いて行なって
いた。前記のハンドパレットトラックとは、いわゆる手
動式のフォークリフトのようなもので、パレット等の移
送およびジヤツキアップ操作を手動にて行なうものであ
る。 上記の機材等を用いて資材の搬送を行なうには、ｌ）資
材の積込み階（例えば１階）において、ハンドパレット
トラックまたはキャスター付き台車等を用いて例えば前
記揚重リフトに資材を積んだ後、２）資材を所定階まで
揚重し、３）揚重リフトが所定階に到着したら、待機し
ていた作業員により資材の積まれた台車等をリフトより
降ろし、４）次いで前記台車をフロアの所定場所まで移
動させて資材を下ろし、５）空になった台車を再びリフ
トに載せて１階等の資材積込み階に戻し、６）該資材積
込み階にて再び台車等に資材を搭載する、といった作業
の繰り返しを行なう。 【発明が解決しようとする課！！１】 ところで、上記の如き従来の資材搬送装置においては下
記の如き不都合が生じていた。 すなわち、上記ｌ）〜６）の全ての作業において人手を
必要とし、そのため、資材積込み時および資材搬送時に
は、それら資材の積込み階および積降ろし階に数人の作
業員を配置しておく必要があるということである。この
ため、作業員が本来の作業に専念すべき作業時間が資材
搬送に取られ、作業能率の低下を来たす。また、かかる
作業能率の低下は工程遅延を招き、これを防ぐためには
多くの作業人員が必要となるといったことである。 しかし、作業人員の増加は、近年の人手不足状況下にあ
っては極めて難しいのが現状である。 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、資材搬送
に係る作業人員を極力排除して、以て建築物の効率的な
構築を実現することのできる建設用資材搬送装置を提供
することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段１ 本発明の請求項１に係る建設用資材搬送装置は、複数階
を有する建築物を構築する際に、該建築物を構築するの
に必要な資材等を既に形成されたフロア上の所定場所に
搬送するためのものであって、前記各フロアにわたって
ほぼ垂設された揚重リフトと、前記各フロアのうちの所
定のフロアにおいて前記揚重リフトの乗降口から前記資
材を載ｍすべき場所の近傍まで延設された案内軌道と、
前記資材を荷積み・荷降ろしするための昇降機能を備え
前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車と、前
記揚重リフトおよび前記自走台車のそれぞれに所定の動
作信号を送出する命令手段と、前記命令手段に所要動作
を入力するための入力手段と、を有して成るものである
。 また、本発明の請求項２に係る建設用資材搬送装置は、
複数階を有する建築物を構築する際に、該建築物を構築
するのに必要な資材等を既に形成されたフロア上の所定
場所に搬送するための資材搬送装置であって、前記各フ
ロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、前記各フ
ロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リフトの乗
降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで延設され
た案内軌道と、前記資材を荷積み・荷降しするための昇
降機能を備え前記案内軌道に沿って自走可能とされた自
走台車と、前記資材が搬入される資材積込み階に設置さ
れ、資材の搬入位置と該フロアにおける前記揚重リフト
の乗降口との間を走行可能とされた資材積込み装置と、
前記揚重リフトおよび前記自走台車、前記資材積込み装
置のそれぞれに所定の動作信号を送出する命令手段と、
前記命令手段に所要動作を入力するための入力手段と、
を有して成るものである。 また、請求項３に係る建設用資材搬送装置は、請求項１
または２記載の建設用資材搬送装置において、前記自走
台車をバッテリー駆動とし、前記各フロアにおける少な
くとも一つのフロアには該バッテリーを充電するための
自動充電器を設置し、かつ、該自動充電器を設置したた
フロアにおける前記乗降口と該自動充電器との間には前
記自走台車のための案内軌道を形成したことを特徴とす
るものである。 【作用】 請求項１記載の建設用資材搬送装置では、自走台車は案
内軌道に沿った自動走行をすることができる。この自走
台車と揚重リフトに動作指令を出す命令手段に、所要の
動作パターンを入力手段により入力しておくことにより
、揚重リフトおよび自走台車の無人運転化、すなわち資
材が所定階に揚重されてからの該資材の所定場所への搬
送および荷降ろし作業の無人化を実現できる。 請求項２記載の建設用資材搬送装置は、上記請求項１記
載の装置においてさらに、前記資材が搬入される資材積
込み階（通常１階）に、資材の搬入位置と該フロアにお
ける前記揚重リフトの乗降口との間を走行可能とした資
材積込み装Ｔを設け、かつ該資材積込み装置の動作も前
記揚重リフトおよび自走台車と同様、入力手段により入
力した指令により制御するようにしたものである。この
装置では、請求項１記載の装置に加え、さらに、資材の
前記揚重リフトへの積み込み作業をも自動化が図れるよ
うになる。 ・請求項３記載の建設用資材搬送装置では、前記自走台
車のバッテリーの充電を無人で行なうことができ、自走
台車の無人運転を連続して実施することができる。

【実施例１ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図ないし第１０図は本発明の請求項１記載に係る建
設用資材搬送装置の一実施例を示したものである。 第１図において、符号Ｆｌ、Ｆ２．・・・で示すものは
、建造すべき建築物１　（第２図）における既に構築さ
れたフロア（床スラブ）で、図示例のものでは、Ｆｌが
１階フロア、Ｆ２が２階フロア、そしてＦｎは任意階（
ｎ階）のフロアを示している。また、符号３は、前記各
フロアＦｌ、Ｆ２゜・・・にわたって設置された揚重リ
フトである。この場合、該リフト３は、第２図に示す如
く各フロアＦｌ、Ｆ２．・・・を貫通した状態に設けら
れている。 このリフト３は、鉛直方向に設けられた揚重軌道４と、
該揚重軌道４に沿って昇降され、後述する資材等を揚重
する昇降室５とを有して構成されている。 また、第１図および第２図において符号１ｏで示すもの
は自走台車である。該自走台車１ｏは自身が搭載するバ
ッテリーを駆動源とされたもので、前記各フロアＦある
いは選ばれた所定のフロアＦに形成された後述する案内
軌道１１（第２図）に沿って自動走行するものとなって
いる。前記案内軌道１１はこの場合、例えば光を良好に
反射する所定幅の反射テープ１２より構成され、ｆｆ１
２図に　　′示す如く前記リフト３の乗降口６がら、そ
のフロアＦにおける資材置場４ｏの近傍にまで延設され
ている。 前記自走台車１０は例えば第３図および第４図に示すよ
うなもので、フレーム１３、該フレーム１３の下部に設
けられた前輪１４．１４および後輪１５，１５、これら
車輪１４．１５を駆動させるための駆動装置１６、これ
ら前輪１４および後輪１５をそれぞれ操舵するためのモ
ーター１７゜１８、後述する資材３０を載置するための
載置台１９、該載置台１９を昇降させるための昇降機構
２０、前記駆動装置１６および前記モーター１７゜１８
の駆動源となるバッテリー２１．２１等を備えて構成さ
れている。また、前記フレーム１３の底部には、光学式
センサーユニット２２．２２’が、該台車ｌＯの長平方
向に離間して設けられている。該光学式センサーユニッ
ト２２．２２’　は、第５図に示すように、台車１０の
幅方向、すなわち前記反射テープ１２と直交する方向に
対して複数（ここでは６個）の光学式センサ２３ａ〜２
３ｆをそれぞれ有している。また、一方の光学式センサ
ーユニット２２は、前輪１４．１４を操舵するための前
記モーター１７に電気的に接続されており、他方の光学
式センサーユニット２２′は、後輪１５．１５を操舵す
るためのモーター１８に電気的に接続されている。 上記の構成に基づき、第５図に示す如く、前記各光学式
センサ２３ａ〜２３ｆと前記反射テープ１２（案内軌道
１１）との相対位置から、台車１０と反射テープ１２と
のずれ量等を検出し、それにより前記車輪１４．１５を
それぞれ制御し、該台車１０が反射チー：ｊ１２（案内
軌道１１）に沿って走行するものとなっている。さらに
、前記案内軌道１１の所定の箇所には、前記自走台車１
０にその位置を知らせるための所要の処置が施されてい
る。ここで、所定の箇所とは、例えば自走台車１０の進
行方向を変更させる位置である。また、所要の処置とは
、前記光学式センサーユニット２２．２２’の少なくと
も一方に該地点に台車１０が至ったことを知らせる手段
であり、例えば前記６個の光学式センサ２３ａ〜２３ｆ
の全てが反応するように、前記案内軌道１１と直交する
方向に設けた所定長さの反射テープ（位置肥識ライン２
５　（第２図参照））である。 また、前記揚重リフト３および前記自走台車１０は共に
、これらリフト３および自走台車１０に所要の動作を入
力するための入力手段と、該入力手段により入力された
データに基づいてこれらリフト３および自走台車１０の
それぞれに所定の動作指令を発する命令手段とを備えて
いる。図示は略しであるが、ここでの前記入力手段は、
例えばリフト３または自走台車１０にリフト３の揚重階
または自走台車１０の行き先（アドレス）を指定するた
めのボタン等であり、また前記命令手段は、例えば、該
入力手段により入力された情報に基づいて前記リフト３
、自走台車１０の駆動系に制御信号を送出するマイクロ
コンピュータ−等である。 さらに、本実施例においては、第１図に示すように２階
フロアＦ２に自動充電器２７が設置されている。そして
、この自動充電器２７と、該２階フロアＦ２における前
記リフト３の乗降口６との間にも、前記自走台車ｌＯの
ための案内軌道１１が形成されている。この案内軌道１
１は上記案内軌道１１と同じ構成のものであり、反射テ
ープ１２より構成されている。前記自動充電器２７は、
前記自走台車１０の備える充電用端子２４と係合する電
力供給口２８を備えている。 次に、一実施例として上記の如く構成された建設用資材
搬送装置の作用について説明する。なお、本実施例にお
いて、搬送すべき資材３０はキャスター付コンテナ（以
下、単に「コンテナ」と称す）３１に収納した状態で取
り扱うものとしている。 また、該資材３０　（コンテナ３１）は、例えばトラッ
ク３２等により、所定の工場等から建築物ｌの資材積込
み階すなわち１階フロアＦｌに搬入されるものとする。 第１図において、トラック３２により１階フロアＦｌに
搬入されたコンテナ３１　（資材３０）を建築物１の所
定階の所定場所に搬送するには、まず、前記揚重リフト
３の昇降室５を１階フロアＦ１に位置させておき、かつ
、その昇降室５内に前記自走台車１０を載せておく。 その後、第６図に示すように昇降室５内に載せられた前
記自走台車１０上に、例えばフォークリフト３３等によ
り、搬送すべき資材３０を前記自走台車１０上に載置す
る。この場合、リフト３の昇降室５の行き先階は、１階
フロアＦ１にて前記資材３０の積み込み作業の指示を出
す第１の作業貝Ａ（例えば職長）が、リフト３の入力手
段に入力することにより設定される。リフト３の昇降室
５内には前記自走台車ｌＯと共に第２の作業具Ｂ（リフ
トオペレータ）も乗り込む。 リフト３は、前記入力手段により所定の指示を受けた命
令手段からの指令信号により、第７図に示すように指示
された所定のフロア、つまりこの場合０階フロアＦｎに
到着して止る。 上記の如く昇降室５が所要のｎ階フロアＦｎに到着した
ら、前記第２の作業員Ｂが資材３０を搭載した前記自走
台車１０の入力手段に搭載した資材３０を載置すべきア
ドレスを入力した後、スタート操作を行なう。ｎ階フロ
アＦｎ上には、該フロアＦｎにおけるリフト３の乗降口
６から該フロアＦｎにおける前記資材３０を載置すべき
資材置場４０の近傍まで前記案内軌道１１が延設されさ
れているから、この資材３０を搭載した自走台車１０は
該案内軌道１１に沿って走行する（第８図）。 そして、該自走台車１０が所定の位置、すなわち前記光
学式センサーユニット２２　（２２’　）　　が対応す
る位置認識ライン２５に達すると、自走台車１０は命令
手段の指令によりその位置にて走行（縦走）を停止し、
次いで前記モーター１７および１８が作動され前記前輪
１．４．１４および後輪１５．１５の向きを９０°変え
る。自走台車ｌＯはこれら車輪１４．１５の向きを９０
°転換した後、自身の輻方向に走行（横行）を開始し、
所定距離走行したところで停止する。この際、自走台車
１０は前記案内起動１１から離れることになる。 この場合の横行距離は、前記入力手段にインプットされ
た前記アドレスに基づいて制御される。横行を停止した
台車１０は、その場にて、該台車１０が搭載していた資
材３０（コンテナ３１）を荷降ろしする。この荷降ろし
は、前記昇降機構２０が作動して前記載置台１９が降下
することにより実行される。 上記の如く資材３０を所定の資料置場４０に荷降ろしし
た前記台車１０は、その後、第９図に示す如く自動的に
上記とは逆方向に横行を開始し、再び前記案内軌道ｌｌ
上に戻る。自走台車１０が案内軌道１１上に戻ったかど
うかは、前記センサーユニット２２．２２’　により検
知することができる。 このように、自走台車１０が案内軌道ｌｌ上に戻ったら
前記モーター１７．１８が再び作動して、前輪１４．１
４および後輪１５．１５を縦走状愈となるように９０”
転換させる。次いで、その案内軌道１１上を順進または
逆進して前記乗降口６まで戻り、前記第２の作業具Ｂの
操作によって前記リフト３の昇降室５に載せられ、１階
フロアＦ１に下降すると共に、次の資材搬送に備える。 そして、上記作業を繰り返すことにより、第２図に示す
ように資材置場４０に資材３０，３０゜・・・が順次載
置されていく。複数箇所に設定された前記自走台車１０
の方向転換位置（すなわち前記位置認識ライン２５の設
置位置）あるいは資材の載置位置において、どの位置で
台車１０を方向転換させるか、あるいは、どの位置に資
材３０を載置するか等は、前記入力手段に予め入力され
たアドレスの指令に基づいて制御される。例えば、いま
＠２図において、次に搬送される資材３ｏが、資材置場
４０における所定の場所４０Ｊに載置すべきものであっ
たとする。台車１０は、まず前記乗降口６を出た後案内
軌道ＩＪに沿って走行する。 台車１０は最初の位置認識ライン２５ａに至るが、入力
されたアドレスに対応しないため該認識ライン２５ａは
通過する。次いで、次の位置認識ライン２５ｂに至るが
、これも通過し、３本口の位置認識ライン２５ｃに至た
ると、入力されたアドレスと一致するため命令手段から
の指令に基づき停止する。その後、上記述べたように９
０”向きを変え、横行を開始する。上記の場所４０Ｊは
、案内軌道１１がら一定距離離れたところに存在するか
ら、台車ｌＯは予め人力された所定の距離を横行したと
ころで停止して、所要の場所４０Ｊに資材３０をｍくこ
とができる。 自走台車１０のバッテリー２１の起電力が低下した場合
には、上記の資材搬送のパターンと同じ要領でバッテリ
ー２１の充電を自動的に行なうことができる。すなわち
、空荷状態の充電すべき自走台車１０をリフト３の昇降
室５に載せ、該自走台車１０を前記自動充電器２７の設
置されたフロア（実施例では２階７０アＦ２）に運ぶ。 第１０に示す如く、該フロアＦ２に到着後、前記第２の
作業具Ｂによって台車１０のスタート操作がされると、
該台車１０は、この充電器に敷設された前記案内軌道１
１に沿って走行し、前記自動充電器２７の前で止る。こ
の停止動作も、位置認識ラインによって制御される。そ
の時、該台車１ｏの前記充電用端子２４が自動充電器２
７の電力供給口２８に結合され、台車ｌＯのバッテリー
２１の充電がなされる。充電が終了すると、台車１０は
命令手段からの指示に従って案内軌道１１に沿って後退
し、前記乗降口６に至り、そこでリフト３の昇降室５に
載せられる。その後、１階フロアＦ１に戻され、上述の
搬送作業を行なうのは上記同様である。 そして、資材３０を各フロアの全てに揚重する必要があ
る場合には、案内軌道１１をそれら全てのフロアに形成
し、上記と同じ要領で各フロアに資材３０を搬送するこ
とが可能である。 上記の建設用資材の搬送装置によれば、資材３０を所定
フロアの所定箇所に搬送するに当たり、揚重術における
搬送・荷降しを無人で行なうことができ、従来、揚重術
において資材搬送に要していた作業員が不要となる。従
って、作業者は、本来の作業に専念でき、作業の能率向
上を図ることができる。また、このように作業能率が向
上することから、同一の工期であれば従来より少ない人
数で作業を進めることができ、昨今の人手不足の状況に
対応することができる。 また、自走台車１０はバッテリー駆動のものとしたので
、案内軌道１１に沿って電源ライン等を付設する必要が
なく、設備を構成する上での簡便化が図れる。かつ、そ
の上で、充電も自動で行なえるように構成したので、バ
ッテリー駆動でありながらも連続運転を行なうことがで
きる。 なお、上記実施例においては、自走台車１０は、前記案
内軌道１１から離れ、入力されたアドレスに基づいた所
要の距離を横行するものとしたが、第１１図に示すよう
に、案内軌道１１を各資材置場４０，４０．・・・に向
けて分岐させ、横行の際もその分岐された案内軌道１１
’に沿って移動できるように構成してもよい。その場合
には、該台車１０に、前記センサーユニット２２．２２
’の如き横行用のセンサーユニットを取付けることによ
り、その分岐案内軌道１１′に忠実に添った運行が可能
となる。また、自走台車１０には、すれ違いの際の動作
パターンを予め入力しておけば、自走台車１０を同一フ
ロア上で複数台使用することも可能となり、その場合に
は作業の一層の能率化を図ることができる。上記すれ違
いの際の動作パターンとしては、例えば、案内軌道ｌｌ
上で２台の自走台車１０．１０がある決められた距離以
上に近接した場合に、一方の自走台車１０が上記の横行
の場合と同様、にすれ違いに必要な幅の分だけ横行して
案内軌道１１から離れ、他方の自走台車１０をやり過ご
す、等のパターンが挙げられる。 あるいは、前記案内軌道１１の途中に、すれ違い用の退
避軌道を形成しても良い。 また、実施例では、案内軌道１１を反射テープ１２より
構成し、かつ自走台車１０側には、その案内軌道１１に
対応させて、光学式センサーユニット２２．２２’　を
設けた構成としたが、本発明において、案内軌道および
その軌道に対応する台車側の追従機構等は、上記光学式
のものに限定されない。 次に、第１２図は、請求項１に係る発明の第二実施例を
示すものである。なお、本実施例において、先の第１図
に示したものと同じ構成要素には同一符号を付して、そ
の説明を省略する。また、この第１２図においては、上
記第一実施例において第１図および第５図〜第１０図に
わたり分解して示した各工程を、この第１２図−つに合
成して示している。 本実施例のものは、１階フロアｌＦに、前記リフト３お
よび自走台車１０を制御するためのコントロールセンタ
ー５０を設けたものである。すなわち、リフト３および
自走台車ｌＯにそれぞれ設けられていた前記入力手段お
よび前記命令手段を該コントロールセンター５０の１箇
所に集結させた構成である。 本実施例では、上記構成を実現する手段として、前記コ
ントロールセンター５０内の命令手段からの命令信号を
無線通信にてリフト３および自走台車１０のそれぞれに
送出するものとしている。従ってこの場合、図示は省略
するが、前記リフト３および自走台車１０には、それぞ
れ受信機が設けられた構成となっている。 上記実施例による構成では下記の作用を有する。 搬送すべきコンテナ３１　（資材３０）をトラック３２
等の搬送手段により１階フロアＦ１に搬入するのは、上
記第一実施例の場合と同じである。 その後、本実施例ではその資材３０を、フォークリフト
３３等により、直接リフト３の昇降室５内に入れる。こ
の際、リフト３の動作等は前記コントロールセンター５
０からの信号に基づいてなされるため、昇降室５に前記
第２の作業具Ｂが乗り込む必要はない。一方、前記資材
３０が揚重されるべき所定のフロア（ｎ階フロアＦｎ）
におけるリフトの乗降口６には、自走台車１０が、案内
軌道１１上に載って待機している。 前記昇降室５は、上記の如く資材３０が搬入された時点
でその扉７が、前記コントロールセンター５０（命令手
段）からの指令により閉じられる。 その後、資材３０を載せたリフトの昇降室５は所定のｎ
階フロアＦｎに上昇し、そこで昇降室５の扉７が開かれ
る。 ｎ階フロアＦｎの乗降口６では前記自走台車１０が待機
しているから、この自走台車１０が、到着した資材３０
を自身の載置台１９上に載せ、リフトアップした後、案
内軌道１１に沿って所定の置場４０まで搬送する。その
後の動作、すなわち資材３０（コンテナ４０）の荷降ろ
し、荷降ろし後の乗降口６への戻り等の動作は上記実施
例の場合と同じである。 乗降口６の前まで自走して戻った該自走台車ｌＯは、次
の資材３０が上記同様の動作により揚重されるのをその
位置にて待機する。 以降は、上記動作が繰り返される。そして、これら一連
の動作における昇降室５の扉７の開閉、リフト昇降室５
の行き先階の行き先階およびその起動、自走台車１０の
アドレス（置き場所）の指定およびその起動等の動作が
、前記コントロールセンター５０内の命令手段からの指
令信号により制御される。自走台車１０のバッテリー電
圧が低下した際、自動充電器２７の載置された２階フロ
アＦ２にて自動的に充電がなされるのは上記第一実施例
のものと同様である。その際にも、本実施例のものでは
、自走台車１０の充電器への回送はコントロールセンタ
ー５０からの指令に基づいてなされる。 上記構成の資材の搬送装置では、先の第一実施例のもの
による効果に加え、第一実施例において必要とされてい
た前記第２の作業具Ｂも不要となり、人員削減の面でよ
り一層貢献するものとなる。 また、リフト３および自走台車１０をコントロールセン
ター５０からの指令で制御するため、資材搬入状況を見
ながら柔軟な運行管理ができるようになり、資材搬送作
業のより一層の効率化が実現される。 なお、本実施例において、コントロールセンター５０か
らリフト３および自走台車１０への指令信号を無線通信
にて行なう構成としたが、該通信手段としては無線通信
に替えて、光通信等その他の遠隔操作手段を用いてもよ
い。 次に、第１３図は本発明の請求項２に記載した建設用資
材搬送装置の一実施例を示すものである。 なお、本実施例において、先の第１１図に示したものと
同じ構成要素には同一符号を付して、その説明を省略す
る。 本実施例のものは、上記した請求項１記載の装置の第二
実施例のものにおいて、１階フロアＦ１での資材３０の
昇降室５への搬入をも自動化が図れるようにしたもので
ある。 第１３図において、符号６０は、資材の自動積込み装置
である。該資材積込み装置６０は、フレーム６１、トラ
ック３２により搬入されてきた資材３０（コンテナ３１
）を載置するための昇降台６２、該昇降台６２を昇降さ
せるための昇Ｆ４ｍ、構６３、フレーム６１に設けられ
た走行車輪６４゜６４．・・・等を有して構成されてい
る。この資材積込み装置６０も、リフト３および自走台
車１０と同様にコントロールセンター５０内の命令手段
からの指令により制御されるものである。この資材積込
み装置６０は、１階フロアＦ１におけるリフト３の乗降
口６と、前記トラック３２等によってコンテナが搬入さ
れる場所を往復動するものとなっている。 さらに、本実施例のものでは、前記資材３０の搬送先の
アドレスを示す認識符号等（本実施例ではバーコード）
を予めコンテナ３１に付しておき、前記認識符号等を入
力手段（この場合ではバーコード読み取り装置）によっ
て読み取ることにより、資材の搬送先が命令手段に自動
的に入力される構成としている。そして、本実施例にお
いては、前記の入力手段が前記資材積込み装置６０に設
けられている。なお、前記認識符号としては上記のバー
コードのばか磁気テープなどを利用することも可能であ
る。 本実施例のものでは下記の作用を有する。 搬送すべき資材３０（コンテナ３１）をトラック３２笠
の搬送手段により１階フロアＦｌに搬入するのは、上記
第一・第二実施例の場合と同じである。トラック３２等
により所定場所に資材３０が搬入されると、コントロー
ルセンター５０の命令手段からの指示により前記資材積
込み装置６０が第１２図に示す如くトラック３２に近接
する。 一方、自走台車１０が配されたフロアにおけるリフトの
乗降口６には、自走台車１０が、案内軌道１１上に載っ
て待機している。トラック３２に近接した資材積込み装
置６０は、昇降機構６３が作動して昇降台６２が上昇し
、資材３０をトラック３２から離脱させることにより該
資材積込み装置６０に移載する。資材積込み装置６０に
資材３０が移載された時点で、該資材積込み装置６０に
設置された前記入力手段（バーコード読み取り装置）に
より、コンテナ３１に付された前記認識記号（バーコー
ド）が読み取られる。この、入力手段によって読み取ら
れた情報（コンテナ３１の搬送先のアドレス）は、無線
信号としてコントロールセンター５０内の命令手段に送
出される。命令手段は、受信した情報に基づいてリフト
３に揚重階を、またその揚重階にて待機している自走台
車１０には置場４０におけるその資材３０　（コンテナ
３１）を置くべき所定の場所（アドレス）を指定する。 前記資料積込み装置６０は、資材３０（コンテナ３１）
を上記の如くトラック３２から受は取った後リフト３の
乗降口６まで走行し、搭載していた前記資材３０をリフ
ト３の昇降室５内に積み降ろす。昇降室５は、資材３０
が搬入された時点でその扉７が前記コントロールセンタ
ー５０　（命令手段）からの指令により閉じられる。リ
フト３には、既に、該資材３０をどこのフロアに揚重す
べきかの指示が出されているから、この指示に従って資
材３０を載せた昇降室５が所定のフロア（例えばｎ階フ
ロアＦｎ）まで揚重する。揚重されると、そこで昇降室
５の扉７が開かれる。 ｎ階フロアＦｎの乗降口６では前記自走台車１Ｏが待機
しているから、この自走台車１０が、到着した資材３０
を自身の載置台１９上に載せ、リフトアップした後、前
記コントロールセンター５０からの指示に従い、案内軌
道１１に沿って所定の置場４０まで資材３０を搬送する
。 その後の動作、すなわち資材３０の荷降ろし、荷降ろし
後の乗降口６への戻り等の動作は上記実施例の場合と同
じである。乗降口６の前まで自走して戻った該自走台車
１０は、次の資材３ｏが上記同様の動作により揚重され
るのをその位置にて待機する。以降は、上記動作が繰り
返される。 このように、これら資材積込み装置６０．リフト３、自
走台車１０等の動作は、コントロールセンター５・０に
おける命令手段からの指令により制御される。 自走台車１０のバッテリー電圧が低下した際、自動充電
器２７の載置された２階フロアＦ２にて自動的に充電が
なされるのは上記第二実施例のものと同様である。 本発明による資材の搬送装置では、資材３ｏをリフトに
積み込む際に必要とされていた作業員も不要となり、先
の実施例のものに対してさらなる入具の削減が可能とな
る。さらに、本実施例に基づく構成では、前記命令手段
のプログラムにより、自走台車１０の運行状況等に応じ
て前記各装置が最も効率的に作動するように制御するこ
とも勿論可能であり、その場合には、コントロールセン
ター５０にオペレーターを配置することも不要となり、
資材の搬送を完全に無人で行なうことが可能となる。そ
して、このように、本実施例のものによれば、資材搬送
作業に従来要していた作業員のほとんど、あるいは全て
を削減することが可能となり、作業の効率化およびそれ
に伴う工期短縮を実現する。また、完全無人運行を可能
とした場合には、人手を要せずに夜間作業も可能となり
、より一層の作業の能率化が図れる。 なお、前記資材積込み装置６０の走行に関する制御とし
ては、１階フロアＦ１における前記乗降口６と資材の積
込み場所との間に案内起動１１と同様の案内軌道を敷設
して、該積込み装置６０を、前記自走台車１０と同様に
その案内軌道に沿って走行させるように構成しても無論
良い。 また、上記各実施例により説明した本発明に係る装置に
おいて、前記自走台車１０．揚重リフト３、資材積み込
み装置６０等の構成は図示例のものに限定されるもので
はなく、上記同様の機能を備えるものであればその他の
構成のものであっても無論良い。 【発明の効果】 以上説明したとおり、本発明の請求項１に係る建設用資
材搬送装置によれば、資材を所定フロアの所定箇所に搬
送するに当たり、揚重階における搬送・荷降しを無人で
行なうことができ、従来、資材の搬送階において資材搬
送に要していた作業員が不要となる。従って、作業者は
、本来の作業に専念でき、作業の能率向上を図ることが
できる。 また、このように作業能率が向上することから、同一の
工期であれば従来より少ない人数で作業を進めることが
でき、昨今の人手不足の状況に対応することができる。 また、請求項２の建設用資材搬送装置によれば、資材搬
送作業に従来要していた作業員のほとんど、あるいは全
てを削減することが可能となり、さらなる作業の効率化
およびそれに伴う工期短縮を実現する。 さらに、請求項３に係る建設用資材搬送装置によれば、
自走台車の連続走行が可能となる。これにより、請求項
１記載の装置においては、資材搬送作業の能率をさらに
向上させることができ、また、請求項２記載の装置にお
いては、長時間完全無人化運転が可能となり、例えば夜
間の無人運行も可能とする、等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の請求項１記載の発明の
第一実施例を示すもので、第１図は建設用資材搬送装置
を建築物の一部と共に示す側面図、第２図は当実施例に
よる資材搬送装置の設置された建築物の任意階のフロア
を示す斜視図、第３図は当実施例に係る自走台車を示す
正面図、第４図は同じく自走台車の平面図、第５図は同
自走台車の光学式センサーユニットを案内軌道と共に示
す正面図、第６図ないし第１０図は当実施例による資材
搬送装置の作用を示すもので、それぞれ資材搬送値を建
築物の一部と共に示した側面図、第１１図は案内軌道の
他の構成例を説明するためのもので、建築物の任意階の
フロアを示す斜視図である。第１２図は請求項１記載の
発明の第巳実施例を示すもので、建設用資材搬送装置を
建築物の一部と共に示す側面図である。第１３図は本発
明の請求項２記載の発明の一実施例を示すもので、建築
用資材搬送装置を建築物の一部と共に示す側面図である
。 １・・・・・・建築物、　　　　　　　Ｆ・・・・・・
フロア、Ｆｌ・・・・・・１階フロア、　　Ｆ２・・団
・２階フロア、Ｆｎ・・・・・・ｎ階フロア、　　　２
・・・用揚重リフト、６・・・・・・乗降口、　　　　
　１ｏ・・・・・・自走台車、１１・・・・・・案内軌
道、　　　　２ｏ・・・・・・昇降機構、２１・・・・
・・バッテリー、　２７・・・・・・自動充電器、３０
・・・・・・資材、　　　　　　４ｏ・旧・・資材置場
、６０・・・・・・資材積込み装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数階を有する建築物を構築する際に、該建築物
   を構築するのに必要な資材等を、既に形成されたフロア
   上の所定場所に搬送するための資材搬送装置であって、 前記各フロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、 前記各フロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リ
   フトの乗降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで
   延設された案内軌道と、 前記資材の荷積み・荷降ろしをするための昇降機能を備
   え、前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車と
   、 前記揚重リフトおよび前記自走台車のそれぞれに所定の
   動作信号を送出する命令手段と、前記命令手段に所要動
   作を入力するための入力手段と、 を有して成る建設用資材搬送装置。
2. （２）複数階を有する建築物を構築する際に、該建築物
   を構築するのに必要な資材等を、既に形成されたフロア
   上の所定場所に搬送するための資材搬送装置であって、 前記各フロアにわたってほぼ垂設された揚重リフトと、 前記各フロアのうちの所定のフロアにおいて前記揚重リ
   フトの乗降口から前記資材を載置すべき場所の近傍まで
   延設された案内軌道と、 前記資材の荷積み・荷降ろしをするための昇降機能を備
   え、前記案内軌道に沿って自走可能とされた自走台車と
   、 前記資材が搬入される資材積込み階に設置され、資材の
   搬入位置と該フロアにおける前記揚重リフトの乗降口と
   の間を走行可能とされた資材積込み装置と、 前記揚重リフトおよび前記自走台車、前記資材積込み装
   置のそれぞれに所定の動作信号を送出する命令手段と、 前記命令手段に所要動作を入力するための入力手段と、 を有して成る建設用資材搬送装置。
3. （３）請求項１または２記載の建設用資材搬送装置にお
   いて、前記自走台車はバッテリーにより駆動され、前記
   各フロアにおける少なくとも一つのフロアには該バッテ
   リーを充電するための自動充電器が設置され、かつ、該
   自動充電器が設置されたフロアにおける前記乗降口と該
   自動充電器との間には前記自走台車のための案内軌道が
   形成されていることを特徴とする建設用資材搬送装置。