JPH04184801A - 配光可変型自動車用灯具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２枚のシリンドリカルレンズの相対位置を調
整変位し、また光束の一部にシェードを干渉することに
より、ビームの照射パターンを運転状況に応じて段階的
或は車速に連動して可変とする配光可変型自動車用灯具
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より第３９図の原理図に示すようにコリメータレン
ズ１１から平行光束を照射するようにしたプロジェクタ
ランプ１の前方光軸り上に、それぞれシリンドリカルレ
ンズステップ２１．３１を構成した固定レンズ２と移動
レンズ３を配置し、上記両しンズ２，３間に光軸り方向
に変位（矢印Ｘ）して焦点方向の相対位置を変位するＸ
軸しンズ駆動手段４と、光軸りと直交する方向に変位（
矢印Ｙ）して両レンズ２，３のレンズステップ２１．３
１方向の相対位置を変位するＹ方向レンズ駆動手段５を
構成したヘッドランプやフォグランプ等自動車用灯具が
知られている。またこの種の灯具には灯具内光束通路に
該通路を妨げるように出退自在に設けたシェード６を変
位駆動する（矢印Ｚ）シェード駆動手段７と、上記プロ
ジェクタランプ１と両しンズ２，３間のエイミング角を
調節するエイミング角調節手段１０とを備えた構造にな
っており、Ｘ又はＹ方向レンズ駆動手段４．５の変位量
はＸ方向変位量検知手段８とＸ方向変位量検知手段９と
によって検出して駆動制御している。

このため、この種の配光可変型自動車用灯具は構成が複
雑になると共に、装置全体が大型化するばかりでなく、
耐久性及び精度においても問題を解消し、自動車用灯具
として各部の改良を望まれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記問題に鑑みて創案されたものであり、 ＋１）　　ＦｊＡ動ユニント部がコンパクトにまとまっ
ており、灯具外観のデザインに対する影響が小さい構成
。

（２）駆動部がランプの点灯による熱の影響を受けない
構成。

（３］　　自動車用灯具としての充分な耐久性を有する
構成。

（４）振動に対する安定性を有し、振動の影響を受けな
い構造。

（５）変位手段の位置決め及び位置決め後の確実な位置
保持が可能な構造。

（６）変位調節位置の検出及び制御が複雑にならない、
等加速度運動等の動作装置。

（７）　　モータの過回転（オーバラン）による駆動部
の損傷を解消した構造。

（８）組立及び調整作業が容易になる構造。

（９）　　レンズの移動に際して両レンズのクリアラン
スが０．５　ｍで瞬間停止し、調節精度が高い構造。

等の条件を備えた配光可変型自動車用灯具を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕　　、 上記目的を達成するために、本発明に係る配光可変型自
動車用灯具は、平行光束を照射するプロジェクタランプ
と、該プロジェクタランプの前方光軸上に該光軸と直交
するように設けた固定レンズと、該固定レンズとプロジ
ェクタランプ間の光軸上に光軸方向及び／又は光軸と直
交方向に変位可能に枢設した移動レンズと、該移動レン
ズを光軸方向及び／又は光軸と直交方向に変位駆動する
移動レンズ駆動手段と、該移動レンズとプロジェクタラ
ンプ間に位置し、光束の一部を遮断するように光束通路
に向かって出退変位するように枢設したシェードと、該
シェードを光束通路に向かって出退変位駆動するシェー
ド駆動手段と、前記移動レンズの変位位置を検出する移
動レンズ位置検出手段と、該移動レンズ位置検出手段か
らの位置信号により移動レンズ駆動手段を制御駆動する
中央制御装置とからなり、移動レンズ及びシェードを所
定の停止位置に調節変位して車速等と連動して照射パタ
ーンを変更することを要旨とするものである。そして、
上記移動レンズを光軸方向及び光軸と直交方向に変位駆
動する移動レンズ駆動手段は、それぞれ独立制御される
光軸方向移動レンズ駆動手段と直交方向移動レンズ駆動
手段とから構成することが好ましい。

上記、移動レンズを光軸方向及び／又は光軸と直交方向
に変位駆動する移動レンズ駆動手段の運動方向変更手段
は、 （１）　　ランクとランクビニオン、或はウオームとウ
オームピニオン等のギヤ機構。

（２）平行リンク機構。

（３）　　カム機構。

（４）　　ギヤとリンクの組合せ機構。

（５）送り螺子機構。

（６）送り螺子とリンクの組合せ機構。

等によって実施することができる。

また、上記移動レンズを光軸方向及び／又は光軸と直交
方向に変位駆動する移動レンズ駆動手段の運動方向変更
手段の一部にクラッチ等のトルクリミッタ−を介装する
ことが好ましい。

更に、上記シェード駆動手段は、カム機構、又はギヤと
リンクの組合せ機構等によって実施することができる。

そして、上記シェード駆動手段の駆動源はモータ又はソ
レノイドによって実施することができる。

更に、上記配光可変型自動車用灯具の移動レンズと該移
動レンズ駆動手段はユニット化することが好ましい。

加えて、上記プロジェクタランプが光軸を俯仰角度方向
に変位するエイミング機能を備えることが好ましい。

〔作用〕

上記構成によれば、被駆動レンズを回動伝達減速機構を
介して減速且つ増力することにより動力源の直流モータ
を極めて小型に構成することができる。しかも甥子機構
、ランク・ビニオン機構。

クランク機構又はカム機構等の運動方向変換機構によっ
て変位方向を円運動から直線運動にする構造になるため
、全体の構造がコンパクト且つ簡単になる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る配光可変型自動車用灯具の実施例を
図面に従って説明する。

第１図及び第２図は、本発明の第一の実施例を示すもの
であり、リンクを使用したＸ軸方向レンズ駆動手段４で
ある。

プロジェクタランプ１の前方光軸上に構成するレンズユ
ニットは、固定レンズ２のレンズ枠２２両側を支持枠１
１１に突設したガイド枠１１２゜１１２を介して固設す
ると共に、該両ガイド枠１１２．１１２に穿設した光軸
と平行なガイド孔１１３．１１３に移動レンズ３のレン
ズ枠３２に突設した摺動突子１１４，１１４を嵌合支承
した構造になっている。駆動源のＸ軸駆動モータ４０は
、上記支持枠１１１の両側枠間に軸設した左右連結シャ
フト１１５に軸着してなる扇形のウオームホイル１１６
の該モータ駆動軸に軸着したウオームピニオン１１７を
噛合するように固設してあり、ランプの両側で左右連結
シャフト１１５と摺動突子１１４間をリンク機構１１８
，１１８を介して駆動するように連結しである。このリ
ンク機構１１８は、上記摺動突子１１４と、ウオームホ
イル１１６に一端を枢着した連結アーム１１９と支持枠
１１１に一端を枢着した駆動アーム１２０の連結端との
間を駆動リンク１２１を介して連結した構造になってい
る。また、位置制御するためのＸ軸方向ポテンショメー
タ８０は、Ｘ軸駆動モータ４０を設けない側の上記左右
連結シャフト１１５と回動連結（矢印Ａ参照）しである
。

上記構成ではＸ軸駆動モータ４０を回転駆動すると、ウ
オームピニオン１１７と噛合した扇形のウオームホイル
１１６を介して左右連結シャフト１１５を回動し、リン
ク機構１１８，１１８により摺動突子１１４，１１４を
ガイド孔１１３，１１３方向に変位して移動レンズ３を
矢印Ｘ方向に変位調整する。

この実施例のレンズ駆動装置４は、リンク機構１１８を
使用しながら移動レンズ３の動きを等速度運動に近似さ
せることができるものであり、該リンク機構１１８を左
右に配置することによって移動レンズ３の動きを円滑に
することができる。

また、駆動リンク１２１のアーム長を調整することによ
って移動レンズ３の初期位置を簡単に変えることができ
る特徴を有する。

第３図及び第４図は、本発明の第二の実施例を示すもの
であり、送り螺子とリンクを併用したＸ軸方向レンズ駆
動手段４である。

プロジェクタランプ１の前方光軸上に構成するレンズユ
ニットは、固定レンズ２のレンズ枠２２両側板２３．２
３を支持枠２０１に固着すると共に、該両側板２３．２
３に穿設した光軸と平行なガイド孔２０２，２０２に、
移動レンズ３のレンズ枠３２の両側枠に枢着した各一対
のガイドローラ２０３，２０３を摺動自在に嵌合支承し
た構造になっている。２０４は、支持枠２０１の両側板
間に軸設した送り螺子軸であり、該送り螺子軸２０４に
軸着したウオームホイル２０５をＸ軸駆動モータ４０の
駆動軸に軸着したウオームピニオン２０６と噛合すると
共に、前記側板２３に軸設した回動連結軸２１３の一端
に「＜」字状のレバー２０７の中央部を回動自在に枢設
し、送り螺子軸２０４に螺合してなる摺動子２０９の突
起を該レバー２０７の一端に穿設した長孔２０８に対し
て摺動自在に嵌合した送り螺子・リンク機構２１０を構
成しである。上記レバー２０７の他端に穿設した長孔２
１１と、該レバー２０７と同方向に突設したアーム２１
２に穿設した長孔（図示せず）には移動レンズ３のレン
ズ枠３２の上下端に突設した摺動突子２１４，２１４を
摺動自在に嵌合しである。また、位置制御するためのポ
テンショメータ８０は、送り螺子軸２０４の他端に軸着
しだ平ギヤ２１５を入力軸に軸着した平ギヤ２１６と噛
合して回動するように連結しである。尚、図中２１７は
フロント枠である。

上記構成ではＸ軸駆動モータ４０を回転駆動すると、ウ
オームピニオン２０６．ウオームホイル２０５を介して
送り螺子軸２０４が回転し、該送り甥子軸２０４に螺合
した摺動子２０９が矢印Ｂ方向に移動変位する。従って
、レバー２０７が回動連結軸２１３を回動軸としてアー
ム２１２と一緒に揺動変位し、長孔２０８と嵌合した摺
動突子２１４．２１４を介して移動レンズ３を矢印Ｘ方
向に変位調整する。

この実施例のレンズ駆動装置４は、移動レンズ３の作動
をレバー２０７によって確実に行うことができ、機構が
単純で頑丈に構成することができる特徴を有する。

第５図及び第６図は、本発明の第三の実施例を示すもの
であり、送り甥子をベルトで駆動したＸ軸方向レンズ駆
動手段４である。

プロジェクタランプ１の前方光軸上に構成するレンズユ
ニットは、支持枠３０１の前枠部３０２に固定レンズ２
を固設すると共に、後枠部３０３と前枠部３０２間に光
軸と平行に架設したスライド軸３０４に移動レンズ３の
レンズ枠３２に固着してなるスラスト軸受３０５を摺動
自在に軸設しである。Ｘ方向レンズ駆動手段４は、上記
後枠部３０３と該後枠部３０３に固着した軸受ブラケッ
ト３０６間に軸方向の摺動を阻止して軸設した送りブー
ＩＪ　３０７の軸孔に螺設した雌螺子３０８に、上記移
動レンズ３のレンズ枠３２の一端に突設した送り螺子ロ
ッド３０９を螺合すると共に、上記送りプーリ３０７と
Ｘ軸駆動モータ４０の駆動軸に軸着した駆動ブーＩ７３
１０間をＯリングベルト３１１によって回動連結しであ
る。また、位置制御するためのＸ軸方向ポテンショメー
タ８０は、前記送りプーリ３０７と一体に構成したウオ
ームピニオン３１２と入力軸に軸着したウオームホイル
３１３を噛合しである。

上記構成ではＸ軸駆動モータ４０を回転駆動すると、駆
動プーリ３１０及びＯリングベルト３１１を介して送り
プーリ３０７が回動する。そして、該送りプーリ３０７
の雌螺子３０８と送り螺子ロッド３０９が螺合している
ため、両者の螺子作用によって該送り螺子ロッド３０９
を介して移動レンズ３を矢印Ｘ方向に変位調整する。

この実施例のレンズ駆動装置４は、移動レンズ３の動き
を送り螺子ロッド３０９によって行い、その回動伝達を
０リングベルト３１１によって行っているため、送り螺
子ロッド３０９の甥子作用で移動レンズ３の動きを等速
度直線往復運動に変換制御することが容易である。また
Ｏリングベルト３１１を使用することにより、移動レン
ズ３側がロックした場合に該０リングベル）３１１がＸ
軸駆動モータ４０側の駆動プーリ３１０との間で滑りを
生じて駆動力を開放するようになるため、Ｘ　軸駆動モ
ータ４０のオーバランによる機構の破損を防止すること
ができる特徴を有する。

第７図乃至第９図は、本発明の第四の実施例を示すもの
であり、送り螺子とクラッチを使用したＸ軸方向レンズ
駆動手段４である。

プロジェクタランプ１の前方光軸上に構成するレンズユ
ニットは、支持枠４０１と前枠部４０２に固定レンズ２
を固設すると共に、後枠部４０３と前枠部４０２間の横
枠に光軸と平行にガイド孔４０４を穿設し、該ガイド孔
４０４に移動レンズ３のレンズ枠３２に回動自在に軸設
したガイドロ−ラ４０５．４０５を摺動自在（矢印Ｘ方
向）に内挿担持しである。Ｘ方向レンズ駆動手段４は、
送り螺子ロッド４０６をクラッチ機構４０７を介してＸ
軸駆動モータ４０と回動連結した構造になるもので、送
り螺子ロフト４０６は上記移動レンズ３のレンズ枠３２
から突設し、ブラケット４０８に回動自在に軸設した平
ギヤ４０９のボス部軸孔に螺設した雌螺子４１０と螺合
しである。上記クラッチ機構４０７は、後枠部４０３と
ブラケット４０８間に回動自在に軸架設した回動軸４１
１に軸着した駆動偏平ギヤ４１２と対向して該回動軸４
１１に回動自在に外挿したプレッシャプレート４１３を
配置し、該プレッシャプレート４１３のリブ４１４と一
端を回動方向に係合する切欠４１６を構成したアイドラ
ギヤ４１５及びコイルスプリング４１７を順次外挿して
リテーナリング４１８によって止着した構造になり、コ
イルスプリング４１７の弾性によってプレッシャプレー
ト４１３を駆動偏平ギヤ４１２に圧接し、該摺動摩擦に
よってアイドラギヤ４１５を回動連結する構造に成って
いる。そして、該アイドラギヤ４１５は前記平ギヤ４０
９と噛合すると共に、駆動偏平ギヤ４１２は後枠部４０
３に固設したＸ軸駆動モータ４０の駆動軸に軸着した駆
動ギヤ４１９と噛合し、駆動連結しである。また、位置
制御するためのＸ軸方向ポテンショメータ８０はブラケ
ット４０８の頂端に固設され、移動レンズ３のレンズ枠
３２に突設したランクギヤ４２０と入力軸に軸着したラ
ックピニオン４２１を噛合しである。

上記構成ではＸ軸駆動モータ４０を回転駆動すると、駆
動ギヤ４１９と噛合したクラッチ機構４０７を介してア
イドラギヤ４１５と噛合した平ギヤ４０９が回動する。

そして該平ギヤ４０９の雌螺子４１０と送り螺子ロッド
４０６が螺合しているため、両者の螺子作用によって該
送り螺子ロッド４０６が軸方向に摺動するようになり、
移動レンズ３を矢印Ｘ方向に変位調整する。しかし、上
記クラッチ機構４０７のプレッシャプレート４工３と駆
動測子ギヤ４１２をコイルスプリング４１７の弾性によ
って圧接し該摺動摩擦によって回動連結しているため、
アイドラギヤ４１５側に高負荷が掛ると適当に滑りを生
じる。

この実施例のレンズ駆動装置４は、移動レンズ３をクラ
ッチ機構４０７によって構成したトルクリミッタ−を介
して送り螺子ロッド４０６を直接駆動しており、移動レ
ンズ３が送り螺子ロッド４０６による直線往復運動によ
って変位するため、位置制御が簡単である。また、移動
レンズ３側がロックした場合、トルクリミッタ−が働き
駆動力が解放されＸ軸駆動モータ４ｏのオーバーランを
吸収するため、送り螺子部の損傷等の事故を防止すると
共に、直接Ｘ軸駆動モータ４ｏによって駆動する構造に
なるため、極めてコンパクトな機構を構成することがで
きる特徴を有する。

第１０図乃至第１２図は、本発明の第五の実施例を示す
ものであり、送り螺子とクラッチを一体に構成したＸ軸
方向レンズ駆動手段４である。

プロジェクタランプ１の前方光軸上に構成するレンズユ
ニットは、前記第三の実施例と同様に、支持枠５０１の
前枠部５０２に固定レンズ２を固設すると共に、後枠部
５０３と前枠部５０２間に光軸と平行に架設したスライ
ド軸５０４に移動レンズ３のレンズ枠３２に固着してな
るスラスト軸受５０５を摺動自在に軸設しである。Ｘ方
向レンズ駆動手段４は、上記後枠部５０３に対して送り
雌螺子軸５０６を回動自在に軸設すると共に、該軸孔に
軸設した雌螺子５０７に、上記移動レンズ３のレンズ枠
３２の一端に突設した送り螺子ロッド５０８を螺合しで
ある。該送り雌螺子軸５０６の雄螺子部５０９外周には
クラッチ盤５１０が一体に形成してあり、該雄螺子部５
０９に回動自在に外挿した平ギヤ５１１とクラッチ器部
５１２を上記クラッチ盤５１０と対向すると共に、該ａ
螺子部５０９に幌着したアジャストナツト５１３と平ギ
ヤ５１１間にコイルスプリング５１８を弾挿してクラッ
チ器部５１２をクラッチ盤５１０に押圧するクラッチ機
構５１４を構成しである。また上記平ギヤ５１１は、支
持枠５０１に固設したＸ軸駆動モータ４０の駆動軸に軸
着したピニオンギヤ５１５と噛合し、上記クラッチ機構
５１４を介して送り雌螺子軸５０６を回動する。８０は
、位置制御するためのＸ軸方向ポテンショメータであり
、移動レンズ３のレンズ枠３２に突設したラックギヤ５
１６に対して入力軸に軸着したピニオンギヤ５１７を噛
合しである。

上記構成ではｘｍ駆動モータ４０を回転駆動すると、ピ
ニオンギヤ５１５と噛合した平ギヤ５１１が回動し、ク
ラッチ器部５１２とクラッチ盤５１０の摺動摩擦によっ
て送り雌螺子軸５０６が回動する。そして、該送り雌螺
子軸５０６と送り螺子ロンド５０８が螺合しているため
、両者の螺子作用によって該送り螺子ロンド５０８を介
して移動レンズ３を矢印Ｘ方向に変位調整する。しかし
、上記クラッチ機構５１４のクラッチ器部５１２とクラ
ッチ盤５１０をコイルスプリング５１８の弾性によって
圧接し、該摺動摩擦によって回動連結しているため、送
り雌螺子軸５０６側に高負荷が掛ると適当に滑りを生じ
る。

この実施例のレンズ駆動装置４は、駆動モータ４０と送
り雄螺子軸５０６との間にクラッチ機構５１４を介装し
て駆動伝達する構造になるもので、移動レンズ３側がロ
ックした場合、該クラッチ機構５１４が働き、駆動力が
解放されＸ軸駆動モータ４０のオーバーランを吸収し、
送り螺子部の損傷等の事故を防止すると共に、クラッチ
機構５１４と一体になる送り螺子ロッド５０８をＸ軸駆
動モータ４０によって駆動する構造になるため、極めて
コンパクトな機構を構成することができ、且つ位置制御
を高精度に行う特徴を有する。

第１３図は、本発明の第六の実施例を示すものであり、
駆動源としてギャードモータを使用したラック・ピニオ
ン式のＸ軸方向レンズ駆動手段４である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に構成す
るレンズユニットは、支持枠６０１の前枠部６０２に固
定レンズ２を固設すると共に、両側枠６０３．６０３の
内壁に光軸と平行に構成した摺動溝６０４，６０４に対
して移動レンズ３を固設した移動レンズ支持枠６０５の
側壁６０６゜６０６に突設した突条６０７．６０７を摺
動自在（矢印Ｘ方向）に嵌合したものである。Ｘ方向レ
ンズ駆動手段４は、上記支持枠６０１の両側枠６０３．
６０３に横架設して回動自在に軸設した連結軸６０８に
軸着したピニオンギヤ６０９．６０９を移動レンズ支持
枠６０５の側壁６０６．６０６に固着したラックギヤ６
１０．６１０とそれぞれ噛合しである。該ピニオンギヤ
６０９は、支持枠６０１に固設したモータを駆動源とし
て減速出力するＸ軸ギャードモータユニット４１の駆動
軸に軸着した平ギヤ６１１と噛合し、回転駆動する。

また、８０は位置制御するためのＸ軸方向ポテンショメ
ータであり、上記連結軸６０８の他端と入力軸を回動連
結した構造になっている。

上記構成ではＸ軸ギャードモータ４１を回転駆動すると
、平ギヤ６１１と噛合したピニオンギヤ６０９が回動し
、連結軸６０８を介してラックギヤ６１０．６１０と噛
合した両ピニオンギヤ６０９．６０９が回動する。従っ
て、両者の噛合作用によってピニオンギヤ６０９を介し
て移動レンズ支持枠６０５を矢印Ｘ方向に変位調整する
。

第１４図は、本発明の第七の実施例を示すものであり、
平行リンク型のＸ軸方向レンズ駆動手段４である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上には、支
持枠７０１の両側枠部の各上下位置に、それぞれリンク
７０２の一端と扇ギヤ７０３の軸芯をピン軸７０４，７
０４を介して回動自在に枢着すると共に、リンク７０２
と扇ギヤ７０３から延びるギヤ付きリンク７０５の他端
を移動レンズ３を固設した移動レンズ支持枠３２の側枠
部にピン軸７０６．７０６を介して回動自在に枢着し、
平行リンク機構７０８を構成してなるもので、固定レン
ズ（図示せず）を上記移動レンズ支持枠３２前方の光軸
上に固設したレンズユニットを構成したものである。４
０は、駆動軸に軸着したウオーム７０９を上記一方の扇
ギヤ７０３と噛合したＸ軸駆動モータであり、他方の扇
ギヤ７０３はＸ軸方向ポテンショメータ８０の入力軸に
軸着したピニオンギヤ７１０と噛合してなり、移動レン
ズ支持枠３２の変位位置を制御するための位置情報を出
力する。

上記構成では、Ｘ軸駆動モータ４０を回転駆動すると駆
動軸に軸着しているウオーム７０９によって平行リンク
機構７０８を構成している扇ギヤ７０３をビン軸７０４
を中心として矢印Ｂ方向に回動し、移動レンズ支持枠３
２に固設した移動レンズ３を支持枠７０１に対して光軸
方向に相対移動する。このとき該移動レンズ３は光軸方
向と同時に光軸に対して上下方向に変位するが、該移動
レンズ３及び図示しない固定レンズ２には縦方向に延び
るシリンドリカルレンズステップが構成しであるため、
該縦方向の変位によって透過光束の照射パターンが影響
を受けることはない。

そして、この実施例のレンズ駆動装置は、構成が極めて
簡単であり、装置全体をコンパクトにまとめることがで
きる特徴を有する。

第１５図は、本発明の第への実施例を示すものであり、
相噛合した一対のギヤの周縁軌跡によって移動レンズ支
持枠を光軸方向に変位駆動するタプルギヤ型のＸ軸方向
レンズ駆動手段４である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に固設し
た支持枠８０１には、該支持枠８０１の両側枠部の前側
に突設した摺動縁８０１ａに対して、移動レンズ３を固
設した移動レンズ支持枠３２の側枠部が光軸方向摺動自
在に内挿されており、該移動レンズ支持枠３２の前方の
光軸上に固定レンズ（図示せず）を固設してレンズユニ
ットを構成したものである。上記移動レンズ支持枠３２
の上下枠には、それぞれ長手方向に穿設した長孔８０２
．８０２が左右端部位置に形成されると共に、前記支持
枠８０１の上面及び下面に対して回動自在に軸設し、且
つ相互に噛合した一対の駆動ギヤ８０３．８０４の山王
に突設してなる駆動ビン８０５．８０６を上記長孔８０
２，８０２と摺動自在に遊嵌しである。４０は、上記支
持枠８０１に固設したＸ軸駆動モータであり、該Ｘ軸駆
動モータ４０の駆動軸と回動連結した回動軸８０７には
、前記上下の駆動ギヤ８０３，８０３と一体に構成した
プーリ８０８，８０８と対応位置してプーリ８０９．８
０９が軸着してあり、それぞれ無端ベル）８１０．８１
０を介して回動連結しである。

また、８０は、上記駆動ギヤ８０３と入力軸に軸着した
ピニオンギヤ８１１を噛合してなるＸ軸方向ポテンショ
メータであり、移動レンズ支持枠３２の変位位置を制御
するための位置情報を図示しない制御回路に出力する。

上記構成になるレンズ駆動装置４は、Ｘ軸駆動モータ４
０により回転軸８０７を右又は左方向に回動すると、ブ
ーＩＪ８０９．無端ベルト８１０及びプーリ８０８を介
して駆動ギヤ８０３及び該駆動ギヤ８０３と噛合してい
る駆動ギヤ８０４が矢印Ｃ及びＤ方向に回動する。この
とき駆動ギヤ８０３．８０４の山王に突設した駆動ピン
８０５゜８０６が移動レンズ支持枠３２の長孔８０２，
８０２に沿って摺動するため、移動レンズ支持枠３２は
駆動ピン８０５の運動軌跡の光軸方向成分によって矢印
Ｅ方向に変位駆動し、固定レンズ２との相対距離を可変
する。

この実施例のレンズ駆動装置では上下に設けた一対のダ
ブルギヤ型のＸ軸方向レンズ駆動手段４の構成によって
移動レンズ３を正確に変位することができる。また、駆
動伝達部の構成に無端ベルト８１０を使用しているため
、Ｘ軸駆動モータ４０がオーバランした場合でも該無端
ベルト８１０とプーリ８０８又は８０９間に滑りを生じ
るようになり、機構を破損することがない。

第１６図は、本発明の第九の実施例を示すものであり、
ロフトに支持した移動レンズ３を偏芯ギヤによって直線
進退駆動するリニアスライド型のＸ軸方向レンズ駆動手
段４である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に固設し
た支持枠９０１の両側枠には、軸受ブラケット９０２．
９０２が切り起し突設してあり、それぞれ上下一対のス
ライドロフト９０３，９０３が矢印Ｆ方向摺動自在に光
軸と平行に架設しである。移動レンズ３を固設した移動
レンズ支持枠３２は上記スライドロフト９０３の各先端
に該側枠部を枢着支持し、該移動レンズ支持枠３２の前
方の光軸上に固設した固定レンズ（図示せず）とレンズ
ユニットを構成している。該上下のスライドロラド９０
３，９０３の後端間には、縦方向に延びる偏芯溝９０４
を穿設した偏芯ガイド部材９１２を架設し、支持枠９０
１に軸設した偏芯ギヤ９０５の歯裏に突設してなる駆動
ピン９０６を遊嵌したカム駆動変換機構９０７を構成し
である。

４０は、上記支持枠９０１に固設したＸ軸駆動モータで
あり、該駆動モータ４０の駆動軸と回動連結した回動輪
９０８には、前記左右の偏芯ギヤ９０５．９０５と噛合
した駆動ギヤ９１０，９１０が軸着し、回動連結してな
る。また、８０は上記偏芯ギヤ９０５の一つと入力軸に
軸着したピニオンギヤ９１１を噛合してなるＸ軸方向ポ
テンショメータであり、移動レンズ支持枠３２の変位位
置を制御するための位置情報を図示しない制御回路に出
力する。

上記構成になるレンズ駆動装置４は、Ｘ軸駆動モータ４
０により回転軸９０８を右又は左方向に回動すると、駆
動ギヤ９１０，９１０を偏芯ギヤ９０５が矢印Ｇ方向に
回動する。このときカム駆動変換機構９０７の偏芯ギヤ
９０５に突設した駆動ピン９０６は偏芯溝９０４に沿っ
て摺動するため、駆動ピン９０６の運動軌跡の光軸方向
成分によって偏芯ガイド部材９１２を変位し、スライド
ロッド９０３．移動レンズ支持枠３２を介して移動レン
ズ３を矢印Ｆ方向に変位駆動し、固定レンズ２との相対
距離を可変する。

この実施例のレンズ駆動装置では左右に設けた一対のリ
ニアスライド型のＸ軸方向レンズ駆動手段４の構成によ
って構造を簡単にすることができ、故障を減少すること
が可能であると共に、各部の調整を簡単にすることがで
きる特徴を有する。

第１７図は、本発明の弟子の実施例を示すものであり、
前記第九の実施例のスライドロッド９０３．９０３を一
枚のスライド板に代えたものである。

即ち、支持枠１００１の両側枠を切り起し突設又は別物
を固着形成したガイドプラケット１００２には、光軸方
向と平行に摺動するスライド板１００３を枢設すると共
に、該ガイドプラケット１００２に近接して枢着した二
対のガイドローラ１００４．１００４によって上下縁と
摺接担持しである。そして、該各ガイドローラ１００４
は、それぞれ支持枠１００１に対して縦方向変位可能に
枢設してあり、上下のガイドローラ１００４．１００４
間をコイルスプリング１００５を介して引っ張り弾性付
勢しである。該スライド板１００３の後端には、縦方向
に延びるカム溝孔１００６を穿設してあり、前記第九の
実施例と同様に偏芯ギヤ１００７の歯裏に突設してなる
駆動ピン１００８を遊嵌したカム駆動変換機構１００９
を構成したものである。

第１８図及び第１９図は、本発明の弟子−の実施例を示
すものであり、ラック・ビニオン駆動によって直線進退
駆動するリニアスライド型のＸ方向レンズ駆動手段４で
ある。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に位置す
る移動レンズ３を固設した移動枠３３は、その両側にお
いて回動自在に軸設したガイドローラ１１０１．１１０
１を光軸方向に架設した支持枠（図示せず）から延びる
支持板１１０２．１１０２の上縁に沿って摺動自在に転
動すると共に、それぞれコイルスプリング１１０３によ
って矢印方向に引っ張り８弾性付勢した状態で軸設した
抑えローラ１１０４，１１０４によって該支持板１１０
２の下縁から挟持して、上記移動枠３３を矢印Ｆ方向摺
動変位自在に担持したものである。１１０５は、図示し
ない支持枠の頂端から前方に突設したラックであり、該
ラック１１０５には、移動枠３３の頂端に固設したプラ
ケット１１０６に固設したＸ軸駆動モータ４０の駆動軸
に軸着したピニオンギヤ１１０７が噛合して該駆動モー
タ４０の制御駆動によって相対噛合位置を変位し、移動
枠３３を介して移動レンズ３を図示しない固定レンズに
向かって進退する。また、８０は上記プラケット１１０
６に固設したＸ軸方向ポテンショメータであり、入力軸
に軸着したピニオンギヤ１１０８をラック１１０５と噛
合し、移動レンズ支持枠３３の変位位置を制御するため
の位置情報を制御回路（図示せず）に出力しである。

上記実施例のレンズ駆動装置では、移動機構とガイド部
の構成が別体になっているため、各部の調整が行い易い
特徴を有する。

尚、上記実施例ではＸ軸駆動モータ４０をブラケッ）１
１０６に対して縦置きに設置した構造のものを示したが
、第２０図のように横置きに設置することもできる。そ
してこの場合は、Ｘ軸駆動モータ４０の駆動軸にウオー
ム１１０９を軸着し、該ウオーム１１０９と噛合するウ
オームピニオン１１１０と一体になるピニオンギヤ１１
１１をラック１１０５と噛合した構造になる。

第２１図及び第２２図は、本発明の第十三の実施例を示
すもので、移動レンズをシリンドリカルレンズステップ
のレンズステップ方向（左右方向）に移動する独立した
構造の移動レンズ支持枠３４である。

１２０１は矩形の支持基枠であり、該支持基枠１２０１
の上下枠間に中央部に移動レンズ３を構成した移動レン
ズ部材１２０２を摺動自在（横力向Ｙ）に担持するもの
で、移動レンズ３には横方向にシリンドリカルレンズス
テップ３１が形成しである。該移動レンズ部材１２０２
の左右上端部には支持基枠１２０１の上枠内面に沿って
転動する摺動ローラ１２０３，１２０３がそれぞれ回動
自在に軸設してあり、該移動レンズ部材１２０２の底面
にコイルスプリング１２０４を弾挿した押圧部材１２０
５を突出方向に付勢挿入し、下枠の内壁を押圧するよう
摺接しである。該移動レンズ部材１２０２は、支持基枠
１２０１の前面に固設したカバー枠１２０６によって把
持されるもので、移動レンズ部材１２０２の前面にコイ
ルスプリング１２０７を弾挿した押圧部材１２０８を突
出方向に付勢挿入し、カバー枠１２０６の内壁を押圧す
るよう摺接して移動レンズ部材１２０２を支持基枠１２
０１の内縁１２０９と密接摺動せしめる。

また、上記移動レンズ部材１２０２の上縁には横方向に
延びるラック１２１０を形成すると共に、支持基枠１２
０１の上枠に固設したＹ軸駆動モータ４７の駆動軸に軸
着したピニオンギヤ１２１１を該ラック１２１０と噛合
し、同時に該支持基枠１２０１の上枠に固設したＹ軸方
向ポテンショメータ８７の入力軸に軸着したピニオンギ
ヤ１２１２を該ラック１２１０と噛合してＹ軸方向ポテ
ンショメータ８７の出力により制御回路（図示せず）を
介してＹ軸駆動モータ４７を制御駆動するように構成し
である。尚、１２１３．１２１３は支持基枠１２０１の
側枠に固設したリミントスイッチであり、移動レンズ部
材１２０２の左右摺動限を制御機構に入力し、停止制御
するようになっている。

この実施例のＹ方向レンズ駆動機構では、機構自体が極
めてコンパクトに収まっており、前記第−乃至弟子一の
実施例で示したＸ方向レンズ駆動機構４との組合せが可
能である。

次に、移動レンズのレンズ枠を光軸方向（矢印Ｙ）と横
方向（矢印Ｘ）に駆動変位制御するＸ−Ｙ駆動装置につ
いてその実施例を説明する。

第２３図は、本発明の第十三の実施例を示すもので、螺
子送り式Ｘ−Ｙ駆動装置である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に位置す
る移動レンズ３を固設したＸ軸移動枠１３０１は、Ｙ軸
移動枠１３０２の前側上端に横架設したＸ軸送り螺子軸
１３０３に上端を螺合すると共に、回動自在に軸設した
ガイドローラ１３０４．１３０４を該Ｙ軸移動枠１３０
２の下端に沿って案内移動する構成になっている。また
、上記Ｙ軸移動枠１３０２は、固定枠１３０５に対して
光軸と平行に軸架設したＹ軸通り螺子軸１３０６に一端
を螺合すると共に、側板に対して回動自在に軸設したガ
イドローラ１３０７．１３０７を上記固定枠１３０５を
固設したガイドレール１３０８にＹ方向摺動自在に担持
しである。上記Ｘ軸送り螺子軸１３０３は、ベベルギヤ
等の適宜回動伝達手段を介して回動連結した回動伝達軸
１３０９を介してＸ軸駆動モータ５６と回動連結してな
り、該回動変位量をＸ軸方向ポテンショメータ８０によ
って検出する。また、Ｙ軸通り螺子軸１３０６は、Ｙ軸
駆動モータ４７と回動連結してあり、該回動変位量をＹ
軸方向ポテンショメータ８７によって検出する。

尚、１３１０．１３１１はそれぞれモータと負薄側間に
構成したトルクリミッタ−であり、駆動部にロック等が
生じて負荷側が高負荷になったとき該トルクリミッタ−
１３１０，１３１１が滑りを生じる。

上記構成の螺子送り式Ｘ−Ｙ駆動装置は、Ｘ軸駆動モー
タ４０とＹ軸駆動モータ４７の制御駆動により、Ｘ方向
はＸ軸送り螺子軸１３０３と螺合したＸ軸移動枠１３０
２を変位させ、またＸ方向はＹ軸通り螺子軸１３０６と
螺合したＸ軸移動枠１３０１を変位させて移動レンズ３
を変位制御する。

第２４図は、本発明の弟子四の実施例を示すもので、リ
ンク駆動弐Ｘ−Ｙ駆動装置である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に位置す
る移動レンズ３を固設した移動枠１４０１は、固定枠１
４０２の上下に構成した一対のリンク駆動機構に支承担
持したものである。該リンク駆動機構は、等長の支持ア
ーム１４０５．１４０６端部間に長孔１４０８を穿設し
たＸ方向係止アーム１４０７を連結し、該長孔１４０８
に対して移動枠１４０１の頂部に突設した係合突起１４
０９を摺動自在に係合してなる平行型のＸ軸移動リンク
１４１０と、基端部を固定枠１４０２に軸着１４１１す
ると共に、揺動端に穿設した長孔１４１２に対して移動
枠１４０１の頂部に突設した係合突起１４０９を摺動自
在に係合してなるＸ軸移動リンク１４１４とからなる。

また、Ｘ軸移動リンク１４１４の基端に枢着した雌螺子
部材１４１５は、Ｘ軸駆動モータ４０の駆動軸に螺設し
た雄螺子部１４１６と螺合すると共に、前記Ｙ軸移動リ
ンク１４１０の支持アーム１４０５の基端に枢着した雌
螺子部材１４１７は、Ｙ軸駆動モータ４７の駆動軸に螺
設した雄螺子部１４１８と螺合して両リンク１４１４．
１４１０の駆動部を構成する。

上記構成のリンク駆動式ｘ−ｙ駆動装置は、Ｘ軸駆動モ
ータ４０とＹ軸駆動モータ４７の制御駆動により、Ｘ方
向はＸ軸移動リンク１４１４、またＸ方向はＸ軸移動リ
ンク１４１０によって保合突起１４０９を介して移動レ
ンズ３を取付けた移動枠１４０１を横方向又は光軸方向
に移動変位する。

第２５図は、本発明の弟子五の実施例を示すもので、ワ
イヤーベルト送り弐Ｘ−Ｙ駆動装置である。

プロジェクタランプ（図示せず）の前方光軸上に位置す
る移動レンズ３を固設したＸ軸移動枠１５０１は、回動
自在に軸設したＸ軸ガイドローラ１５０２．１５０２を
Ｙ軸移動枠１５０３の上枠前縁に沿って転勤せしめ、矢
印Ｘ方向平行変位自在に担持したものである。また、上
記Ｙ軸移動枠１５０３の下枠には、前縁の両側に軸設し
たＸ軸プーリ１５０４，１５０５と後縁側に軸設した駆
動ブーＩ）　１５０６及び経由プーリ１５０７が設けら
れており、前記Ｘ軸移動枠１５０１の下端に両端を枢着
したＸ軸駆動ワイヤ１５０８を無端状に経架し、Ｘ軸テ
ンションプーリ１５０９によって緊張せしめたワイヤに
よるＸ軸駆動系を構成してなり、上記駆動プーリ１５０
６に軸着したウオームピニオン１５１０とＸ軸駆動モー
タ４０の駆動軸に軸着したウオームギヤ１５１１を噛合
し、Ｘ軸駆動系を介してＸ軸移動枠１５０１に固設した
移動レンズ３を矢印Ｘ方向に移動変位する。そして８０
は、回転入力軸を上記経由ブーＩＪ　１５０７と適宜回
動伝達機構を介して連結したＸ軸方向ポテンショメータ
であり、Ｉｘ軸方向ポテンショメータ８６の出力により
Ｘ軸駆動モータ４０を制御駆動するようになっている。

上記Ｙ軸移動枠１５０３は、図示しない支持枠に軸設し
たＹ軸プーリ１５１２．１５１３．１５１４．１５１５
に経架したＹ軸駆動ワイヤ１５１６の両端を一端に連結
して無端状となし、Ｙ軸テンションプーリ１５１７によ
って緊張せしめたＹ軸駆動ワイヤ１５１６によるＹ軸駆
動系に接続してなり、両側枠を図示しない支持枠に軸設
したＹ軸ガイドローラ１５２０，１５２０に対して摺接
担持してなり、矢印Ｘ方向に平行変位する構成になる。

また、Ｙ軸移動枠１５０３は上記Ｙ軸ブーＩＪ　１５１
２に軸着したウオームピニオン１５１８とＹ軸駆動モー
タ４７の駆動軸に軸着したウオームギャ１５１９を噛合
し、Ｙ軸駆動系を介して移動レンズ３を矢印Ｙ方向に移
動変位する。そして８７は、回転入力軸を上記Ｙ軸プー
リ１５１５と適宜回動伝達機構を介して連結したＹ軸方
向ポテンショメータであり、該Ｙ軸方向ポテンショメー
タ８７の出力によりＹ軸駆動モータ４７を制御駆動する
ようになっている。

上記構成のワイヤーベルト送り弐Ｘ−Ｙ駆動装置は、駆
動系がロックすると無端状に経架した再駆動ワイヤがそ
れぞれ駆動プーリとスリップする構成になるため、負荷
側の構造を破壊することがなく、且つ軽量に構成するこ
とができる特徴を有するものである。

第２６図は、本発明の弟子六の実施例を示すもので、ベ
ルト送り式Ｘ−Ｙ駆動装置である。

１６０３は、底面角部に軸設したＹ軸ガイドローラ１６
０２，１６０２・・・を図示しない支持枠に対して転勤
自在に担持し、矢印Ｙ方向変位可能に枢設したＸ軸移動
枠であり、該Ｘ軸移動枠１６０３にＸ軸移動枠１６０１
を枢設したものである。

該Ｘ軸移動枠１６０１は、プロジェクタランプ（図示せ
ず）の前方光軸上に位置する移動レンズ３を固設し、底
板に軸設してなるＸ軸ガイドローラ１６０５，１６０５
・・・を上記Ｘ軸移動枠１６０３に穿設してなるガイド
窓１６０４の縁に対して矢印Ｘ方向摺動自在に支持し、
該Ｘ軸移動枠１６０１を矢印Ｘ方向平行変位自在に枢設
しである。

また上記Ｘ軸移動枠１６０１の上方には回動自在に枢設
したベルトローラ１６０６，１６０７間に架設したＸ軸
駆動ベルト１６０Ｂと、回動自在に枢設したベルトロー
ラ１６０９．１６１０間に架設したＹ軸駆動ベルト１６
１１が交差した状態で位置し、再駆動ベル）１６０８．
１６１１にそれぞれ穿設したＸ軸駆動溝１６１２とＹ軸
駆動溝１６１３を交差すると共に、該交差部の溝に前記
Ｘ軸移動枠１６０１の上枠に突設した移動ビン１６１４
を遊嵌しである。上記ベルトローラ１６０６は、プーリ
１６１５とＸ軸駆動モータ４０の駆動軸に軸着したプー
リ１６１６間を無端ベルト１６１７によって回動連結す
ると共に、Ｘ軸方向ポテンショメータ８６によってＸ軸
駆動モータ４０の回動変位を検出する。また上記ベルト
ローラ１６０９は、プーリ１６１８とＹ軸駆動モータ４
７の駆動軸に軸着したブーＩ７１６１９間を無端ベルト
１６２０によって回動連結すると共に、Ｙ軸ポテンショ
メータ８７によってＹ軸方向駆動モータ４７の回動変位
を検出してなる。

上記構成のベルト送り式Ｘ−Ｙ駆動装置は、駆動系がロ
ックすると無端状に経架したプーリ間の無端ベルトがそ
れぞれスリップする構成になるため、負荷側の構造を破
壊することがなく、且つ駆動部が駆動ベルトからなるベ
ルト部材によって構成されるため軽量に構成することが
できる特徴を有するものである。

次に、本発明の配光可変型自動車用灯具において、光軸
の近傍に配置して光束の一部を遮断するシェードの実施
例について説明する。

第２７図は、第一の実施例を示すシャッター型シェード
駆動機構を示すものである。

１７０１．１７０１は、それぞれ下端隣接部を図示しな
い支持枠に対して回動自在に枢着１７０２．１７０２し
たシェード板であり、該両シェード板１７０１．１７０
１の外側下端は、シェード駆動モータ１７０３の駆動軸
に軸着したクランクピン１７０４と係合して矢印Ｓ方向
に変位駆動する滑りクランク機構１７０５の一端とそれ
ぞれ連桿１７０６．１７０６を介して連結した構造にな
っている。

従って、上記シェード駆動モータ１７０３を回転駆動し
て滑りクランク機構１７０５を矢印Ｓ方向に変位せしめ
、枢着部１７０２を支点として両シェード板１７０１．
１７０１をそれぞれ矢印Ｒ方向に揺動開閉し、光束を通
過又は遮断するように作動する。

また、第２８図は、シャッター型シェード駆動機構をコ
ンパクトに設計するために、前記実施例において両連桿
１７０６，１７０６の連結部１７０７と滑りクランク機
構１７０５間に支点１７０８をもった梃子部材１７０９
を介挿した実施例を示すものである。

第２９図及び第３０図は、第二の実施例を示すリンク型
シェード駆動機構を示すものである。

光束を横切るように設けられたシェード板１８０１は、
両端部下端から後方に突設した支腕１８０２．１８０２
をそれぞれ回転軸１８０３の両端に対して回動自在（矢
印Ｒ）に軸設すると共に、該回転軸１８０３に突設した
揺動腕１８０４，１８０４の先端部と上記シェード板１
８０１の上端部間を連桿１８０５．１８０５によってそ
れぞれ連結したリンク機構を構成したものである。該リ
ンク機構は揺動腕１８０４と図示しない支持枠間に引っ
張り弾性付勢したコイルスプリング１８０６により、思
案点を中立位置として矢印Ｒの右又は左旋回方向に張力
を付与すると共に、回転軸１８０３に軸着した従動ギヤ
１８０７を中間ギヤ１８０８を介してシェード駆動モー
タ１８０９の駆動軸に軸着した駆動ギヤ１８１０と回動
連結しである。

従って、シェード駆動モータ１８０９を駆動すると、駆
動ギヤ１８１０．中間ギヤ１８０８．従動ギヤ１８０７
を介してリンク機構の揺動腕１８０４を旋回せしめ、連
桿１８０５を介してシェード板１８０１を回転軸１８０
３を回動中心として起伏変位するようになり、該シェー
ド板１８０１により光束を通過又は遮断するように作動
する。

また第３１図は、前記実施例のリンク機構を廃止し、シ
ェード板１９０１の下端部を回転軸１９０２に軸着して
起伏せしめる第三の実施例を示すものである。シェード
板１９０１の側縁部と図示しない支持枠間に引っ張り弾
性付勢したコイルスプリング１９０３により、思案点を
中立位置として矢印Ｒの右又は左旋回方向に張力を付与
すると共に、回転軸１９０２に軸着した従動ギヤ１９０
４を中間ギヤ１９０５を介してシェード駆動モータ１９
０６の駆動軸に軸着した駆動ギヤ１９０７と回動連結し
た構造になっている。

従って、シェード駆動モータ１９０６を駆動すると、駆
動ギヤ１９０７．中間ギヤ１９０５．従動ギヤ１９０４
を介して回転軸１９０２を回動せしめ、該回転軸１９０
２を回動中心としてシェード板１９０１を起伏変位（矢
印Ｒ）するようになり、該シェード板１９０１により光
束を通過又は遮断するように作動する。

第３２図は、第四の実施例を示すカム型シェード駆動機
構を示すものである。

シェード板２００１は、図示しない支持枠に立設したガ
イド軸２００２．２００２に対して光束を横切るように
矢印Ｖ方向摺動自在に担持してなり、両端部下端を回転
軸２００３に軸着したカム２００４．２００４に摺接す
ると共に、コイルスプリング２００５により常時下向き
に弾性付勢してなる。上記回転軸２００３に軸着した従
動ギヤ２００６は、中間ギヤ２００７を介してシェード
駆動モータ２００８の駆動軸に軸着した駆動ギヤ２００
９と回動連結した構造になっている。

従って、シェード駆動モータ２００８を駆動すると、駆
動ギヤ２００６．中間ギヤ２００７．従動ギヤ２００６
を介してカム２００４を矢印Ｒ方向に旋回し、該カム２
００４．２００４と下端を摺接したシェード板２００１
をガイド軸２００２゜２００２に沿って昇降（矢印■）
せしめ、該シェード板２００１により光束を通過又は遮
断するように作動する。

第３３図は、第五の実施例を示す梃子型シェード駆動機
構を示すものである。

シェード板２１０１は図示しない支持枠に固設した支持
ブラケット２１０２に対してその側板２１０４．２１０
４をピン軸２１０３．２１０３を介して矢印Ｒ方向旋回
自在に枢設してあり、一方の側板２１０４に突設した連
結腕２１０５の端部を上記支持ブラケット２１０２に固
設したシェード駆動ソレノイド２１０６の出力コンド２
１０フ端部と連繋したものである。また２１０８は、シ
ェード板２１０１と支持ブラケット２１０２間に弾挿し
たコイルスプリングである。

従って・シェード駆動ソレノイド２１０６を駆動すると
、出力ロット２１０７が矢印り方向に進退して、ピン軸
２１０３を回動中心としてシェード板２１０１を矢印Ｒ
方向に揺動せしめ、該シェード板２１０１により光束を
通過又は遮断するように作動する。

第３４図は、第六の実施例を示す両開き型シェード駆動
機構を示すものである。

シェード板２２０１．２２０１は、図示しない支持枠に
固設した支持ブラケット２２０２に対してそれぞれ後方
に屈折形成した梃子環部２２１０゜２２１０の中腹をピ
ン軸２２０３．２２０３を介してそれぞれ矢印Ｒ方向旋
回自在に枢設してあり、中央で５突する構造になってい
る。上記両梃子桿部２２１０，２２１０の端部はピン軸
２２０４を介して回動自在に連結してあり、支持ブラケ
ット２２０２に対して回動自在に軸設したカムギヤ２２
０５の偏心位置と上記ピン軸２２０４を連環２２０６を
介して連繋した回転運動／直線運動変換機構を構成した
ものである。また上記カムギヤ２２０５は、支持プラケ
ッｌ−２２０２に固設したシェード駆動モータ２２０７
の駆動軸に軸着した駆動ギヤ２２０８と噛合し、シェー
ド駆動モータ２２０７により回転駆動すると共に、該カ
ムギヤ２２０５の回動変位をポテンショメータ２２０９
により検出する。

従って、シェード駆動モータ２２０７を駆動すると、カ
ムギヤ２２０５と連環２２０６からなる回転運動／直線
運動変換機構を介して両梃子桿部２２１０．２２１０に
矢印り方向の変位を印加し、両シェード板２２０１．２
２０１を矢印Ｒ方向に揺動開閉せしめ、該シェード板２
２０１．２２０１により光束を通過又は遮断するように
作動する。

尚、第３５図と第３６図は、前記第六の実施例において
、駆動源の構成を変えた他の実施例を示すものであり、
第３５図に示すものは、カムギヤ２２０５の歯をウオー
ムビニオンとすると共に、シェード駆動モータ２２０７
の駆動軸に軸着したウオームギヤ２２１５を噛合し、該
シェード駆動モータ２２０７を横設置型としたものであ
る。２２１１．２２１１は、連環２２ｏ６に切り起し突
設した当接片２２１２と干渉し、摺動ストロークを検出
制御するようにしたリミ・７トスインチである。

また、第３６図に示すものは、支持ブラケット２２０２
にシェード駆動ソレノイド２２１３を固設すると共に、
該シェード駆動ソレノイド２２１３の出力軸２２１４を
連環２２ｏ６の端部と連繋するものである。

前記各実施例のレンズ駆動手段とシェード駆動機構を備
えた配光可変型自動車用灯具は、第３７図に示すように
、ユニット化することが好ましい。

レンズ駆動手段とシェード駆動機構は上下二つ割りにな
ったメインフレーム２３０１．２３０２内に収容され、
該メインフレーム２３０１．２３０２の前面に位置する
固定レンズ２は、後端に固設する後述するエイミング機
構付きプロジェクタランプ１と一緒に上側からアッパー
ケース２３０３、下側からロワーケース２３ｏ４を被せ
てそれぞれメインフレーム２３０１．２３０２にビスで
締結して組み付けると共に、上記両ケース２３０３．２
３０４の後端に突設した漏斗状部に後端から電源及び信
号コード２３ｏ５を導入するラバーブーツ２３０６を気
密的に冠着してなる。

上記プロジェクタランプ１のエイミング機構は、第３８
図に示すように、コリメータレンズ２４０１を先端に設
けた鏡胴２４ｏ２の先端に、前記メインフレーム２３０
１，２３０．２の後端に固着する筒状のマウントブラケ
ット２４ｏ３を被せると共に、両側中央に穿設したエイ
ミングピボット孔２４０４．２４０５をピボット軸２４
ｏ６によって矢印Ｒ方向俯仰自在に枢着してなり、マウ
ントプラケッ）２４０３の後端に穿設した螺子孔２４０
７から螺合したエイミング角調節ポルト２４０８を鏡胴
２４０２に螺設した螺子受孔２４ｏ９を螺着し、該エイ
ミング角調節ボルト２４０８によりエイミング角Ｒを調
節するように構成したものである。

Ｃ発明の効果〕 本発明に係る配光可変型自動車用灯具は、以上のように
構成したから、被駆動レンズを回動伝達減速機構を介し
て減速且つ増力することにより動力源となる直流モータ
を極めて小型に構成することができるだけでなく、螺子
機構、ランク・ピニオン機構、クランク機構、カム機構
及び平行リンり機構等の運動方向変換機構によって変位
方向を円運動から直線運動にする構造になるため、全体
の構造がコンパクト且つ簡単になるという特徴を有する
ものである。

また、駆動伝達機構の間にトルクリミッタ−等の滑り機
構を介在したことにより駆動源である駆動モータのオー
バランを吸収し、機構の破損を解消することができる等
の特徴を有するものであり、本発明実施後の効果は極め
て大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る配光可変型自動車用灯具の第一の
実施例を示すレンズ駆動装置の斜視図、第２図は同レン
ズ駆動装置の駆動原理を示す説明図、 第３図は本発明の第二の実施例を示すレンズ駆動装置の
一部分解及び切欠した斜視図、第４図は同レンズ駆動装
置の駆動原理を示す説明図、 第５図は本発明の第三の実施例を示すレンズ駆動装置の
斜視図、 第６図は同レンズ駆動装置の要部縦断面図、第７図は本
発明の第四の実施例を示すレンズ駆動装置の斜視図、 第８図は同レンズ駆動装置の要部縦断面図、第９図はク
ラッチ機構部を示す分解斜視図、第１０図は本発明の第
五の実施例を示すレンズ駆動装置の斜視図、 第１１図は同レンズ駆動装置の要部縦断面図、第１２図
はクラッチ機構部を示す分解斜視図、第１３図は本発明
の第六の実施例を示すレンズ駆動装置の斜視図、 第１４図は本発明の第七の実施例を示すレンズ駆動装置
の斜視図、 第１５図は本発明の第への実施例を示すレンズ駆動装置
の斜視図、 第１６図は本発明の第九の実施例を示すレンズ駆動装置
の斜視図、 第１７図は本発明の弟子の実施例を示すレンズ駆動装置
の要部斜視図、 第１８図は本発明の弟子−の実施例を示すレンズ駆動装
置の斜視図、 第１９図は同駆動部の斜視図、 第２０図は同駆動部の他の実施例を示す斜視図、第２１
図は本発明の第十三の実施例を示すレンズ駆動装置の斜
視図、 第２２図は同分解斜視図、 第２３図は本発明の第十三の実施例を示すレンズ駆動装
置の斜視図、 第２４図は本発明の弟子四の実施例を示すレンズ駆動装
置の一部分解した斜視図、 第２５図は本発明の第十三の実施例を示すレンズ駆動装
置の一部分解した斜視図、 第２６図は本発明の弟子六の実施例を示すレンズ駆動装
置の分解斜視図、 第２７図はシェード駆動機構の第一の実施例を示す斜視
図、 第２８図は同駆動部の他の構成を示す斜視図、第２９図
はシェード駆動機構の第二の実施例を示す斜視図、 第３０図は同側面図、 第３１図はシェード駆動機構の第三の実施例を示す側面
図、 第３２図はシェード駆動機構の第四の実施例を示す斜視
図、 第３３図はシェード駆動機構の第五の実施例を示す斜視
図、 第３４図はシェード駆動機構の第六の実施例を示す斜視
図、 第３５図は同駆動源の他の実施例を示す斜視図、第３６
図は同駆動源の今一つの実施例を示す斜視図、 第３７図は本発明に係る配光可変型自動車用灯具のユニ
ット構造を示す分解斜視図、 第３８図は同配光可変型自動車用灯具のエイミング構造
を示す分解斜視図、 第３９図は本発明に係る配光可変型自動車用灯具のユニ
ット構造を示す原理図である。 １・・・プロジェクタランプ　２・・・固定レンズ３・
・・移動レンズ ４・・・Ｘ軸方向レンズ駆動手段 ２２・・・レンズ枠　　　　　３２・・・レンズ枠３３
・・・移動枠 ３４・・・移動レンズ支持枠 ３７・・・Ｙ軸駆動モータ ４０・・・Ｘ軸駆動モータ ４１・・・Ｘ軸ギャードモータユニソト４７・・・Ｙ軸
駆動モータ ８０・・・Ｘ軸方向ポテンショメータ ８６・・・Ｘ軸方向ポテンショメータ ８７・・・Ｙ軸方向ポテンショメータ １１１・・・支持枠　　　　　１１２・・・ガイド枠１
１３・・・ガイド孔　　　　１１４・・・摺動突子１１
５・・・左右連結シャフト １１６・・・ウオームホイル １１７・・・ウオームピニオン １１８・・・リンク機構　　　１１９・・・連結アーム
１２０・・・駆動アーム　　　１２１・・・駆動リンク
２０１・・・支持枠　　　　　２０２・・・ガイド孔２
０３・・・ガイドローラ　　２０４・・・送り螺子軸２
０５・・・ウオームホイル ２０６・・・ウオームピニオン ２０７・・・レバー　　　　　２０８・・・長孔２０９
・・・摺動子 ２１０・・・送り螺子・リンク機構 ２１１・・・長孔　　　　　　２１２・・・アーム２１
３・・・回動連結軸　　　２１４・・・摺動突子２１５
．２１６・・・平ギヤ　２１７・・・フロント枠３０１
・・・支持枠　　　　　３０２・・・前枠部３０３・・
・後枠部　　　　　３０４・・・スライド軸３０５・・
・スラスト軸受　　３０７・・・送りプーリ３０８・・
・雌螺子 ３０９・・・送り螺子ロフト　３１０・・・駆動プーリ
３１１・・・０リングベルト ３１２・・・ウオームピニオン ３１３・・・ウオームホイル ４０１・・・支持枠　　　　　４０２・・・前枠部４０
３・・・後枠部　　　　　４０４・・・ガイド孔４０５
・・・ガイドローラ ４０６・・・送り螺子ロッド ４０７・・・クラッチ機構　　４０８・・・ブラケット
４０９・・・平ギヤ　　　　　４１０・・・雌螺子４１
１・・・回動軸 ４１２・・・駆動測子ギヤ ４１３・・・プレンシャプレート ４１４・・・リブ ４１５・・・アイドラギヤ　　４１６・・・切欠４１７
・・・コイルスプリング ４１９・・・駆動ギヤ　　　　４２０・・・ラックギヤ
４２１・・・ランクピニオン ５０１・・・支持枠　　　　　５０２・・・前枠部５０
３・・・後枠部　　　　　５０４・・・スライド軸５０
５・・・スラスト軸受 ５０６・・・送り雌螺子軸　　５０７・・・雌螺子５０
８・・・送り螺子ロッド　５０９・・・雄螺子部５１０
・・・クラッチ盤　　　５１１・・・平ギヤ５１２・・
・クラッチ器部 ５１３・・・アジャストナツト ５１８・・・コイルスプリング ５１４・・・クラッチ機構 ５１５・・・ピニオンギヤ　　５１６・・・ラックギヤ
５１７・・・ピニオンギヤ ６０１・・・支持枠　　　　　６０２・・・前枠部６０
３・・・側枠　　　　　　６０４・・・摺動溝６０５・
・・移動レンズ支持枠 ６０６・・・側壁　　　　　　６０７・・・突条６０Ｂ
・・・連結軸 ６０９・・・ピニオンギヤ　　６１０・・・ラックギヤ
６１１・・・平ギヤ ７０１・・・支持枠　　　　　７０２・・・リンク７０
３・・・扇ギヤ　　　　　７０４・・・ピン軸７０５・
・・ギヤ付きリンク　７０６・・・ピン軸７０８・・・
平行リンク機構　７０９・・・ウオーム７１０・・・ピ
ニオンギヤ ８０１・・・支持枠　　　　　８０２・・・長孔８０３
．８０４・・・駆動ギヤ ８０５．８０６・・・駆動ピン ８０７・・・回動軸　８０８．８０９・・・プーリ８１
０・・・無端ベルト ８１１・・・ピニオンギャ ９０１・・・支持枠 ９０２・・・軸受ブラケット ９０３・・・スライドロッド　９０４・・・偏芯溝９１
２・・・偏芯ガイド部材　９０５・・・偏芯ギヤ９０６
・・・駆動ピン ９０７・・・カム駆動変換機構 ９０８・・・回動軸　　　　　９１０・・・駆動ギヤ９
１１・・・ピニオンギヤ １００１・・・支持枠 １００２・・・ガイドブラケット １００３・・・スライド板 １００４・・・ガイドローラ １００５・・・コイルスプリング １００６・・・カム溝孔　　　１００７・・・偏芯ギヤ
１００８・・・駆動ピン １００９・・・カム駆動変換機構 １１０１・・・ガイドローラ　１１０２・・・支持板１
１０３・・・コイルスプリング １１０４・・・抑えローラ　　１１０５・・・ラック１
１０６・・・ブラケット １１０７．１１０８・・・ピニオンギヤ１１０９・・・
ウオーム １１１０・・・ウオームビニオン １１１１・・・ピニオンギヤ １２０１・・・支持基枠 １２０２・・・移動レンズ部材 １２０３・・・摺動ローラ １２０４・・・コイルスプリング １２０５・・・押圧部材　　　１２０６・・・カバー枠
１２０７・・・コイルスプリング １２０８・・・押圧部材　　　１２１０・・・ランク１
２１１．１２１２・・・ピニオンギヤ１２１３・・・リ
ミットスイッチ １３０１・・・Ｘ軸移動枠　　１３０２・・・Ｙ軸移動
枠１３０３・・・Ｘ軸送り螺子軸 １３０４・・・ガイドローラ　１３０５・・・固定枠１
３０６・・・Ｙ輸送り螺子軸 １３０７・・・ガイドローラ １３０８・・・ガイドレール　１３０９・・・回動伝達
軸１３１０．１３１１・・・トルクリミッタ−１４０１
・・・移動枠　　　　１４０２・・・固定枠１４０５．
１４０６・・・支持アーム １４０７・・・Ｙ方向係止アーム １４０８・・・長孔　　　　　１４０９・・・係合突起
１４１０・・・Ｙ軸移動リンク １４１１・・・軸着　　　　　１４１２・・・長孔１４
１４・・・Ｘ軸移動リンク １４１５・・・雌螺子部材　　１４１６・・・雄螺子部
１４１７・・・雌螺子部材　　１４１８・・・雄螺子部
１５０１・・・Ｘ軸移動枠 １５０２・・・Ｘ軸ガイドローラ １５０３・・・Ｙ軸移動枠 １５０４．１５０５・・・Ｘ軸プーリ １５０６・・・駆動プーリ　　１５０７・・・経由プー
リ１５０８・・・Ｘ軸駆動ワイヤ １５０９・・・Ｘ軸テンションプーリ １５１０・・・ウオームビニオン １５１１・・・ウオームギヤ １５１２．１５１３，１５１４．１５１５・・・Ｙ軸駆
動プーリ １５１６・・・Ｙ軸駆動ワイヤ １５１７・・・Ｙ軸テンションプーリ １５１８・・・ウオームビニオン １５１９・・・ウオームギヤ １６０１・・・Ｘ軸移動枠 １６０２・・・Ｘ軸ガイドローラ １６０３・・・Ｙ軸移動枠　　１６０４・・・ガイド窓
１６０５・・・Ｘ軸ガイドローラ １６０６．１６０７・・・ベルトローラ１６０８・・・
Ｘ軸駆動ベルト １６０９．１６１０・・・ヘルドローラ１６１１・・・
Ｙ軸駆動ベルト １６１２・・・Ｘ軸駆動溝　　１６１３・・・Ｙ軸駆動
溝１６１４・・・移動ビン　　　１６１５・・・プーリ
１６１６・・・プーリ　　　　１６１７・・・無端ベル
ト１６１８．１６１９・・・プーリ １６２０・・・無端ベルト １７０１・・・シェード板 １７０３・・・シェード駆動モータ １７０４・・・クランクピン １７０５・・・滑りクランク機構 １７０６・・・連環　　　　　１７０８・・・支点１７
０９・・・梃子部材 １８０１・・・シェード板　　１８０２・・・支腕１８
０３・・・回転軸　　　　１８０４・・・揺動腕１８０
５・・・連環 １８０６・・・コイルスプリング １８０７・・・従動ギヤ　　　１８０８・・・中間ギヤ
１８１０・・・駆動ギヤ １９０１・・・シェード板　　１９０２・・・回転軸１
９０３・・・コイルスプリング １９０４・・・従動ギヤ　　　１９０５・・・中間ギヤ
１９０６・・・シェード駆動モータ １９０７・・・駆動ギヤ ２００１・・・シェード板　　２００２・・・ガイド軸
２００３・・・回転軸　　　　２００４・・・カム２０
０５・・・コイルスプリング ２００６・・・従動ギヤ　　　２００７・・・中間ギヤ
２００８・・・シェード駆動モータ ２００９・・・駆動ギヤ　　　２１０１・・・シェード
板２１０２・・・支持ブラケット ２１０３・・・ピン軸　　　　２１０４・・・側板２１
０５・・・連結腕 ２１０６・・・シェード駆動ソレノイド２１０７・・・
出力ロソド ２１０８・・・コイルスプリング ２２０１・・・シェード板 ２２０２・・・支持ブラケット ２２０３．２２０４・・・ピン軸 ２２０５・・・カムギヤ　　　２２０６・・・連環２２
０７・・・シェード駆動モータ ２２０８・・・駆動ギヤ ２２０９・・・ポテンショメータ ２２１０・・・梃子環部 ２２１１・・・リミットスイッチ ２２１２・・・当接片 ２２１３・・・シェード駆動ソレノイド２２１４・・・
出力軸 ２２１５・・・ウオームギヤ ２３０１．２３０２・・・メインフレーム２３０３・・
・アッパーケース ２３０４・・・ロワーケース ２３０６・・・ラバーブーツ ２４０１・・・コリメータレンズ ２４０２・・・鏡胴 ２４０３・・・マウントブラケント ２４０４．２４０５・・・エイミングピボット孔２４０
６・・・ビボフト軸　　２４０７・・・螺子孔２４０８
・・・エイミング角調節ボルト２４０９・・・螺子受孔 特許出願人　株式会社小糸製作所 代理人　弁理士　　前　　１）　和　　男第２図 第４図 第７図 第８図 筑　１ｎ　　団　　　　　　１ 第１３図 りりＩ　　　　リＬ、１５ 第１４図 第１５図 ／　　　　第１７図 第旧図　　　　１１ｏ５ 第１９図 第２１　　図 第２２０ 第２３図 ＋３１０ ｊｆ１２４　Ｅ 第２５図 ５ｏ１ 第２６図 第２７図 第３３図 第３７図 ｔ、コＵ９ 第３８図 第３９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 平行光束を照射するプロジェクタランプと、該プロジェ
   クタランプの前方光軸上に該光軸と直交するように設け
   た固定レンズと、 該固定レンズとプロジェクタランプ間の光軸上に光軸方
   向及び／又は光軸と直交方向に変位可能に枢設した移動
   レンズと、 該移動レンズを光軸方向及び／又は光軸と直交方向に変
   位駆動する移動レンズ駆動手段と、該移動レンズとプロ
   ジェクタランプ間に位置し、光束の一部を遮断するよう
   に光束通路に向かって出退変位するように枢設したシェ
   ードと、 該シェードを光束通路に向かって出退変位駆動するシェ
   ード駆動手段と、 前記移動レンズの変位位置を検出する移動レンズ位置検
   出手段と、 該移動レンズ位置検出手段からの位置信号により移動レ
   ンズ駆動手段を制御駆動する中央制御装置とからなり、 移動レンズ及びシェードを所定の停止位置に調節変位し
   て車速等と連動して照射パターンを変更することを特徴
   とする 配光可変型自動車用灯具。