JPH04184220A - アナログ入力コントローラ - Google Patents
アナログ入力コントローラInfo
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- JPH04184220A JPH04184220A JP31479090A JP31479090A JPH04184220A JP H04184220 A JPH04184220 A JP H04184220A JP 31479090 A JP31479090 A JP 31479090A JP 31479090 A JP31479090 A JP 31479090A JP H04184220 A JPH04184220 A JP H04184220A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、移動物体、移動人体等の対象物が所定の測定
エリアを通過する際に検知される温度、湿度、長さ、時
間等の物理量の変化に応じて出力信号を発するアナログ
入力コントローラに関する。
エリアを通過する際に検知される温度、湿度、長さ、時
間等の物理量の変化に応じて出力信号を発するアナログ
入力コントローラに関する。
〈従来の技術〉
被測定物が所定ライン上を略所定間隔で順次流れてくる
ような場合、その対象物から得られる物理量、例えば温
度を連続的に検知すれば、例えば１１図（Ａ）図のよう
なアナログ入力信号が得られる。
ような場合、その対象物から得られる物理量、例えば温
度を連続的に検知すれば、例えば１１図（Ａ）図のよう
なアナログ入力信号が得られる。
従来は、そのアナログ入力信号に所定の閾値（スレシホ
ールド値）Ｔｈを設定し、その閾値をこえたときをＨｉ
レベル、閾値以下のときをＬＯレベルと二値弁別して（
Ｂ）図のようなオンオフ信号を得、Ｈｉレベル信号を計
数して被測定物の通過数を検出していた。
ールド値）Ｔｈを設定し、その閾値をこえたときをＨｉ
レベル、閾値以下のときをＬＯレベルと二値弁別して（
Ｂ）図のようなオンオフ信号を得、Ｈｉレベル信号を計
数して被測定物の通過数を検出していた。
〈発明が解決しようとする課題〉
例えば所定ライン上を略所定間隔で被測定物が流れて（
るような場合、ライン上の被測定物が途切れることがあ
ると、被測定物が測定エリア上に到来したときのみ測定
し、その測定エリア内に被測定物がないときにはアナロ
グ入力信号の処理を一時休止すれば、コントローラの制
御能率が向上するばかりか、被測定物の物理量の検知確
度が向上する。換言すれば、被測定物が到来しない期間
までも検知しつづけることは、ノイズを誤って検知して
誤った警報出力を発してしまったり、アナログ入力信号
の演算処理、例えばピーク値、平均値、積算値の算出処
理を誤る原因にもなる。
るような場合、ライン上の被測定物が途切れることがあ
ると、被測定物が測定エリア上に到来したときのみ測定
し、その測定エリア内に被測定物がないときにはアナロ
グ入力信号の処理を一時休止すれば、コントローラの制
御能率が向上するばかりか、被測定物の物理量の検知確
度が向上する。換言すれば、被測定物が到来しない期間
までも検知しつづけることは、ノイズを誤って検知して
誤った警報出力を発してしまったり、アナログ入力信号
の演算処理、例えばピーク値、平均値、積算値の算出処
理を誤る原因にもなる。
また、溶鉱炉の中などのように、雰囲気が極度に悪く光
電スイッチ等のセンサが設置できない場合がある。
電スイッチ等のセンサが設置できない場合がある。
そこで本発明は、被測定物の到来を検知する光電スイッ
チ等の同期手段を必要とせず、検知目的に応じて種々な
出力を発しうるアナログ入力コントローラの提供を解決
課題とする。
チ等の同期手段を必要とせず、検知目的に応じて種々な
出力を発しうるアナログ入力コントローラの提供を解決
課題とする。
〈課題を解決するための手段〉
本発明のアナログ入力コントローラは、測定値などのア
ナログ信号を入力する入力端子と、その入力信号の演算
処理結果を出力する出力端子と、その処理対象期間の開
始または終了の少くとも一方を決定するための閾値（ス
レシホールド）を設定する手段を有し、上記対象期間の
アナログ信号の比較、演算などの処理を行うことを特徴
としている。
ナログ信号を入力する入力端子と、その入力信号の演算
処理結果を出力する出力端子と、その処理対象期間の開
始または終了の少くとも一方を決定するための閾値（ス
レシホールド）を設定する手段を有し、上記対象期間の
アナログ信号の比較、演算などの処理を行うことを特徴
としている。
本発明の演算手段は、上記処理期間のアナログ入力信号
を積分する積分手段と、その積分値が所定の設定値に達
したとき出力を発するものであることが好ましい。
を積分する積分手段と、その積分値が所定の設定値に達
したとき出力を発するものであることが好ましい。
また本発明の演算手段は、上記処理期間のアナログ信号
を平均する平均演算手段を有するものであることが好ま
しい。
を平均する平均演算手段を有するものであることが好ま
しい。
さらに本発明の演算手段は、上記処理期間のアナログ入
力信号の、処理対象期間での最高値または最低値を記憶
、更新するピークホールド手段を有していることが好ま
しい。
力信号の、処理対象期間での最高値または最低値を記憶
、更新するピークホールド手段を有していることが好ま
しい。
〈実施例〉
第１図に本発明実施例のブロック図を示す。入力端子１
のアナログ入力信号は増幅器２で増幅され、Ａ／Ｄコン
バータ３によりデジタル信号に変換されたのち、マイコ
ン部４に導入される。マイコン部４は、Ａ／Ｄコンバー
タ３の変換出力値が所定の閾値を越えていることを検出
する閾値検出部５、その閾値検出信号に従い定まる処理
対象期間だけ演算を実行する演算部６、その演算部６の
出力を閾値検出と同期してラッチ（保持）する出力ラッ
チ部７、その出力ラッチ部７の数値が所定の設定より大
きいか小さいかを判定する判定部８を備えている。また
演算部６は、ピークホールド（最高値記憶）、バレーホ
ールド（最低値記憶）、積算値（又は積分値）の算出、
平均値の算出等の演算を実行する。判定部８の出力は、
出力リレー回路９を駆動し、１個または複数個のリレー
出力として外部出力される。また、判定部８の出力はＤ
／Ａコンバータ１０によりアナログ信号に変換されて出
力され、必要によりこれを表示器１１により表示するこ
ともできる。
のアナログ入力信号は増幅器２で増幅され、Ａ／Ｄコン
バータ３によりデジタル信号に変換されたのち、マイコ
ン部４に導入される。マイコン部４は、Ａ／Ｄコンバー
タ３の変換出力値が所定の閾値を越えていることを検出
する閾値検出部５、その閾値検出信号に従い定まる処理
対象期間だけ演算を実行する演算部６、その演算部６の
出力を閾値検出と同期してラッチ（保持）する出力ラッ
チ部７、その出力ラッチ部７の数値が所定の設定より大
きいか小さいかを判定する判定部８を備えている。また
演算部６は、ピークホールド（最高値記憶）、バレーホ
ールド（最低値記憶）、積算値（又は積分値）の算出、
平均値の算出等の演算を実行する。判定部８の出力は、
出力リレー回路９を駆動し、１個または複数個のリレー
出力として外部出力される。また、判定部８の出力はＤ
／Ａコンバータ１０によりアナログ信号に変換されて出
力され、必要によりこれを表示器１１により表示するこ
ともできる。
マイコン部４を操作する操作部１２には、演算機能を選
択する機能選択手段１３、閾値を設定する閾値設定手段
１４、および判定レベルを設定す 。
択する機能選択手段１３、閾値を設定する閾値設定手段
１４、および判定レベルを設定す 。
る判定値設定手段１５を備えている。この操作部１２は
マイコン４に接続されたキーボードにより実施すること
ができる。また、マイコン部４の各部はソフトウェアの
プログラムにより実施することができる。
マイコン４に接続されたキーボードにより実施すること
ができる。また、マイコン部４の各部はソフトウェアの
プログラムにより実施することができる。
第２図に、本発明が適用される一例として、工場ライン
上の対象物の温度を測定管理する装置の斜視図を示す。
上の対象物の温度を測定管理する装置の斜視図を示す。
ヒートシーリング装置２０の中から包装された製品２１
・・・２１が一定間隔で送り出されるライン２２があり
、そのライン２２の側方に温度センサ２３と遠隔温度測
定装置２４が設定されている。この遠隔温度測定装置２
４の内部に本発明のアナログ入力コントローラが実施さ
れている。
・・・２１が一定間隔で送り出されるライン２２があり
、そのライン２２の側方に温度センサ２３と遠隔温度測
定装置２４が設定されている。この遠隔温度測定装置２
４の内部に本発明のアナログ入力コントローラが実施さ
れている。
第３図に、演算部６の制御プログラムのフローチャート
を示し、第４図に各部の信号のタイムチヤードを示す。
を示し、第４図に各部の信号のタイムチヤードを示す。
センサ２３により測定されるアナログ入力信号は第４図
に示すように一定周期でピーク値が現れるが、そのピー
ク値は、例えば１３５°Ｃ，１０５°Ｃ１９５°Ｃ１７
０°Ｃと次第に低下している。また、被測定物が現れな
いバックグラウンドの温度は２５°Ｃである。閾値は４
０°Ｃに設定される。機能選択手段１３により、演算部
６はピークホールド演算が選択される。出力ラッチ部７
は入力値が閾値を切って下降した時点で過去の最高値を
保持するよう構成されており、管理幅の上限値Ｈ１、例
えば１２０°Ｃ１下限値ＬＯ１例えば８０°Ｃが設定さ
れている。出力リレー回路９は、３個のリレーすなわち
、異常高温警報用リレーＨ１、異常低温警報用リレーＬ
Ｏ１および正常状態報知用リレーＧｏを有しており、例
えば出力ラッチ部７の出力値が１２０°Ｃを越えるとき
リレーＨ１が駆動され、出力値が８０°Ｃより低下した
ときリレーＬｏが駆動され、出力値が正常な管理幅に収
まっているときリレーＧｏが駆動される。
に示すように一定周期でピーク値が現れるが、そのピー
ク値は、例えば１３５°Ｃ，１０５°Ｃ１９５°Ｃ１７
０°Ｃと次第に低下している。また、被測定物が現れな
いバックグラウンドの温度は２５°Ｃである。閾値は４
０°Ｃに設定される。機能選択手段１３により、演算部
６はピークホールド演算が選択される。出力ラッチ部７
は入力値が閾値を切って下降した時点で過去の最高値を
保持するよう構成されており、管理幅の上限値Ｈ１、例
えば１２０°Ｃ１下限値ＬＯ１例えば８０°Ｃが設定さ
れている。出力リレー回路９は、３個のリレーすなわち
、異常高温警報用リレーＨ１、異常低温警報用リレーＬ
Ｏ１および正常状態報知用リレーＧｏを有しており、例
えば出力ラッチ部７の出力値が１２０°Ｃを越えるとき
リレーＨ１が駆動され、出力値が８０°Ｃより低下した
ときリレーＬｏが駆動され、出力値が正常な管理幅に収
まっているときリレーＧｏが駆動される。
第５図に、積算値（積分値）算出手段が選択された場合
のフローチャートを示し、第６図に各部の信号のタイム
チャートを示す、第６図（Ａ）図に例示するアナログ信
号が入力され、閾値がＴｈに設定されていたとき、アナ
ログ入力値ａが閾値Ｔｈを越えた時刻Ｌ１から積分演算
が開始され、アナログ入力値ａが閾値Ｔｈ、より小さく
なった時刻ｔ２で積分演算が終了する。判定部８には設
定値Ｅが設定されており、積分演算値ｅ１が設定値Ｅを
越えたとき、警報信号が出力され警報用リレーが駆動さ
れる。
のフローチャートを示し、第６図に各部の信号のタイム
チャートを示す、第６図（Ａ）図に例示するアナログ信
号が入力され、閾値がＴｈに設定されていたとき、アナ
ログ入力値ａが閾値Ｔｈを越えた時刻Ｌ１から積分演算
が開始され、アナログ入力値ａが閾値Ｔｈ、より小さく
なった時刻ｔ２で積分演算が終了する。判定部８には設
定値Ｅが設定されており、積分演算値ｅ１が設定値Ｅを
越えたとき、警報信号が出力され警報用リレーが駆動さ
れる。
第７図に、対象演算期間におけるピークホールドが選択
された場合のフローチャートを示し、第８、図に各部の
信号のタイムチャートを示す。第８図（Ａ）図に例示す
るアナログ信号が入力され、閾値がＴｈに設定されてい
たとき、時刻ｔ１からｔ２の期間だけ最高値の記憶と更
新が実行され、時刻ｔ２において常にその対象期間の最
高値が出力される。
された場合のフローチャートを示し、第８、図に各部の
信号のタイムチャートを示す。第８図（Ａ）図に例示す
るアナログ信号が入力され、閾値がＴｈに設定されてい
たとき、時刻ｔ１からｔ２の期間だけ最高値の記憶と更
新が実行され、時刻ｔ２において常にその対象期間の最
高値が出力される。
第９図に、対象演算期間における入力信号ａの平均値算
出手段が選択された場合のフローチャートを示し、第１
０図に各部の信号のタイムチャートを示す。第１０図（
Ａ）図に例示するアナログ信号が入力され、閾値がＴｈ
に設定されていたとき、時刻ｔ、からｔ２の期間だけ平
均値の算出演算が実行される。例えば、所定のサンプリ
ング期間ｔを定め、その期間もの平均値Ｘｉを求あ、ｎ
回目のサンプリング期間終了後の総平均値Ｘｎを、より
算出して平均値の更新を行う。ここに、Ｘい−１゜は期
間内の過去の平均値、Ｘｎはｎ回目のみの平均値である
。時刻ｔ２には対象期間内の総平均値が得られる。
出手段が選択された場合のフローチャートを示し、第１
０図に各部の信号のタイムチャートを示す。第１０図（
Ａ）図に例示するアナログ信号が入力され、閾値がＴｈ
に設定されていたとき、時刻ｔ、からｔ２の期間だけ平
均値の算出演算が実行される。例えば、所定のサンプリ
ング期間ｔを定め、その期間もの平均値Ｘｉを求あ、ｎ
回目のサンプリング期間終了後の総平均値Ｘｎを、より
算出して平均値の更新を行う。ここに、Ｘい−１゜は期
間内の過去の平均値、Ｘｎはｎ回目のみの平均値である
。時刻ｔ２には対象期間内の総平均値が得られる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、アナログ入力信号の値があらかじめ設
定された閾値を切った時点と同期して演算が開始または
終了するので、光電スイッチを設定するなどの同期手段
が不要となり、いかなる場所、いかなる環境においても
、被測定物が到来したときだけ演算を行い、誤動作のな
い高信顧性の制御を行うことができる。
定された閾値を切った時点と同期して演算が開始または
終了するので、光電スイッチを設定するなどの同期手段
が不要となり、いかなる場所、いかなる環境においても
、被測定物が到来したときだけ演算を行い、誤動作のな
い高信顧性の制御を行うことができる。
第１図は、本発明実施例の機能・的回路ブロック図、
第２図は、本発明が適用される工場ラインの一例を示す
斜視図、 第３図は、第２図の適用例における制御用プログラムの
フローチャート、 第４図は、第２図の適用例における各部の信号波形を示
すタイムチャート、 第５図は、本発明において積算値の演算が選択された場
合の制御用プログラムのフローチャート、第６図は、そ
の場合の各部の信号波形を示すタイムチャート、 第７図は、本発明においてピークホールドの演算が選択
された場合の制御用プログラムのフローチャート、 第８図は、その場合の各部の信号波形を示すタイムチャ
ート、 第９図は、本発明において平均値の演算が選択された場
合の制御用プログラムのフローチャート、第１０図は、
その場合の各部の信号波形を示すタイムチャート、 第１１図は、従来例の作用を説明するタイムチャートで
ある。 １・・・・入力端子 ３・・・・Ａ／Ｄコンバータ ４・・・・マイコン部 ５・・・・閾値検出部 ６・・・・演算部 ７・・・・出力ラッチ部 ８・・・・判定部 ９・・・・出力リレー回路 １０・・・・Ｄ／Ａコンバータ １２・・・・操作部 １３・・・・機能選択手段 １４・・・・閾値設定手段 １５・・・・判定値設定手段 特許出願人 オプテックス株式会社代 理 人
弁理士 西１）新 第７図 第１１図 即ｈ１
斜視図、 第３図は、第２図の適用例における制御用プログラムの
フローチャート、 第４図は、第２図の適用例における各部の信号波形を示
すタイムチャート、 第５図は、本発明において積算値の演算が選択された場
合の制御用プログラムのフローチャート、第６図は、そ
の場合の各部の信号波形を示すタイムチャート、 第７図は、本発明においてピークホールドの演算が選択
された場合の制御用プログラムのフローチャート、 第８図は、その場合の各部の信号波形を示すタイムチャ
ート、 第９図は、本発明において平均値の演算が選択された場
合の制御用プログラムのフローチャート、第１０図は、
その場合の各部の信号波形を示すタイムチャート、 第１１図は、従来例の作用を説明するタイムチャートで
ある。 １・・・・入力端子 ３・・・・Ａ／Ｄコンバータ ４・・・・マイコン部 ５・・・・閾値検出部 ６・・・・演算部 ７・・・・出力ラッチ部 ８・・・・判定部 ９・・・・出力リレー回路 １０・・・・Ｄ／Ａコンバータ １２・・・・操作部 １３・・・・機能選択手段 １４・・・・閾値設定手段 １５・・・・判定値設定手段 特許出願人 オプテックス株式会社代 理 人
弁理士 西１）新 第７図 第１１図 即ｈ１
Claims (4)
- （１）測定値などのアナログ信号を入力する入力端子と
、その入力信号の演算処理結果を出力する出力端子と、
その処理対象期間の開始または終了の少くとも一方を決
定するための閾値（スレシホールド）を設定する手段を
有し、上記対象期間のアナログ信号の比較、演算などの
処理を行うアナログ入力コントローラ。 - （２）上記処理対象期間のアナログ入力信号を積分する
積分手段と、その積分値が予め定められた設定値に達し
たとき上記出力を発する第１の演算手段を有する第１項
記載のアナログ入力コントローラ。 - （３）上記処理対象期間のアナログ入力信号の最高値ま
たは最低値を記憶する第２の演算手段を有する、第１項
記載のアナログ入力コントローラ。 - （４）上記処理対象期間のアナログ入力信号の平均値を
演算する第３の演算手段を有する第１項記載のアナログ
入力コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314790A JP2698214B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | アナログ入力コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314790A JP2698214B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | アナログ入力コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04184220A true JPH04184220A (ja) | 1992-07-01 |
| JP2698214B2 JP2698214B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18057627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2314790A Expired - Fee Related JP2698214B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | アナログ入力コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2698214B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58213213A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | プラント異常検出装置 |
| JPH0259887A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | センサ付きｉｃカード |
-
1990
- 1990-11-19 JP JP2314790A patent/JP2698214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58213213A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | プラント異常検出装置 |
| JPH0259887A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | センサ付きｉｃカード |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2698214B2 (ja) | 1998-01-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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