JPH04183274A - インバータ装置 - Google Patents
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- JPH04183274A JPH04183274A JP2310963A JP31096390A JPH04183274A JP H04183274 A JPH04183274 A JP H04183274A JP 2310963 A JP2310963 A JP 2310963A JP 31096390 A JP31096390 A JP 31096390A JP H04183274 A JPH04183274 A JP H04183274A
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Abstract
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Description
装置等に使用される、パルス幅変調方式のインバータ装
置に関する。
させるためにインバータ装置を使用することが多くなっ
てきており、例えばエンジンで駆動される交流発電機に
よって商用周波数の交流電力を出力する携帯用電源装置
においては、エンジンを回転数の高い領域にて運転させ
て発電機から高出力の交流電流を得、この交流電流を一
旦直流に変換した後、インバータ装置により商用周波数
の交流に変換して出力するようにした装置が、実開昭5
9−132398号公報等によって知られている。
用途によっては出力波形をできるだけ正弦波に近似した
ものにしたいという要請かあり、この要請に応えるべく
上記インバータ装置にパルス幅変調(PWM)方式を採
用した交流電源装置も検討され始めている(特開昭60
−82098号公報)。
ジ回路等でインバータ装置を構成する場合は、各FET
のソース電位が同一でなくなるため、ゲート・ソース間
電圧であるゲート信号を付加するに際し、パルストラン
ス等を利用してゲート信号を電源電圧から絶縁した形で
伝達することが行われている。
ト信号を付加する方式か、ゲート用専用電源等が不要で
あり、最も好ましいものの、PWM信号のパルス幅比が
大きくなるとパルストランスのトランスコアが磁気飽和
し、その結果ゲート電圧が偏ってしまい、FETをPW
M信号に適切に対応させてスイッチングできなくなる現
象が生じる。
して、変調周波数の最低値でも磁気飽和しないトランス
コアを採用する必要があるが、こうしたトランスコアは
大形化してしまうという問題があった。
の伝達用パルストランスを小型化することを可能にした
インバータ装置を提供することを目的とする。
れた複数のFETから成り、直流電源回路の出力を交互
にスイッチング制御するスイッチング装置と、正弦波状
の入力信号をパルス幅変調してPWM信号を出力するパ
ルス幅変調回路と、このパルス幅変調回路から出力され
るPWM信号をパルストランスを介して前記スイッチン
グ装置の前記各FETのゲート端子に供給して前記各F
ETをスイッチング動作させるゲート制御回路と、前記
スイッチング装置のスイッチング動作に基づいて正弦波
状の交流電力を出力する出力回路とを有するインバータ
装置において、前記ゲート制御回路は、前記パルストラ
ンスの一次側に接続され、入力する前記PWM信号から
低周波成分を除いて前記パルストランスの一次側に供給
する低周波成分カット用コンデンサと、前記パルストラ
ンスの二次側に接続された減衰抵抗及び復調用コンデン
サの直列回路と、この直列回路と前記FETとの間に接
続され、前記FETのゲート・ソース間電圧を安定化す
る双方向電圧規制回路とから成り、前記双方向電圧規制
回路で規制された電圧を越える電圧で前記復調用コンデ
ンサを充放電させることにより、前記パルス幅変調回路
から出力されるPWM信号を復調し、この復調されたP
WM信号に基づいて前記FETをスイッチング動作させ
て前記出力回路から正弦波状の交流電力を出力するよう
に構成したことを特徴とするインバータ装置が提供され
る。
周波成分を除いてパルストランスの一次側に供給し、パ
ルストランスの二次側から出力される電圧のうちで双方
向電圧規制回路で規制された電圧を越えた電圧で復調用
コンデンサを充放電させ、これによりPWM信号を復調
し、この復調されたPWM信号に基づいてスイッチング
装置の各FETをスイッチング動作させて出力回路から
正弦波状の交流電力を出力する。
用交流電源装置の全体構成図であり、第1図(a)中1
.2はそれぞれ交流発電機の固定子に独立して巻装され
た出力巻線であり、1は三相出力巻線、2は単相補助巻
線である。また回転子(図示せず)には多極の永久磁石
の磁極が形成されており、エンジン(図示せず)によっ
て回転駆動されるように構成されている。三相出力巻線
1の出力端は3つのサイリスタと3つのダイオードとで
構成されるブリッジ整流回路3に接続され、ブリッジ整
流回路3の出力端は平滑回路4に接続される。そしてこ
のブリッジ整流回路3と平滑回路4とで直流電源回路が
構成されている。
有する定電圧供給装置5に接続される。
回路5aから成り、単相補助巻線2からの−の方向の電
流に対しては一方の組の各回路が働き、反対の方向の電
流に対しては他方の組の各回路が働き、これによって出
力端子E、 Fに夫々正負の定電圧が出力される。
電圧供給装置5の正極出力端子Eに接続され、他端が平
滑回路4の正極側端子とともに接地される。サイリスタ
制御回路6の信号入力端は平滑回路4の負極側端子に、
信号出力端はブリッジ整流回路3の各サイリスタのゲー
ト入力回路に接続される。
ブリッジ整流回路3で整流され、続く平滑回路4で平滑
されて直流電力に変換されると共に、平滑回路4での直
流電圧の変動がサイリスタ制御回路6で検出され、その
検出信号に基づいてブリッジ整流回路3の各サイリスタ
の導通角を制御することにより平滑回路4の出力電圧が
安定に維持されるようなフィードバック制御が行われて
いる。
な説明は、本出願人による特願平1−230908号及
び実願平1−85360号に開示されているのでここで
は省略する。
バータ7は、スイッチング装置である4つのFET (
電界効果トランジスタ)Ql〜Q4から成るブリッジ回
路で構成される。FETQI〜Q4の各ゲート端子に接
続される駆動信号回路に関しては後述する。
FETQ2、Q3の接続点)は出力回路であるローパス
フィルタ8を介して負荷(図示せず)が接続される出力
端子9.9′に接続される。
ように接続され、インバータ7の出力のうちの低周波分
(本実施例では商用周波数)の交流電流を通過させるこ
とにより、出力端子9,9゛がら負荷へ商用周波数の電
力を供給するように構成されている。
第1図(b)に示した抵抗R1,R2の直列回路及び抵
抗R3,R4の直列回路の各一端に接続される。一方こ
れら抵抗直列回路の各他端は定電圧供給装置5の正極出
力端子Eに接続される。抵抗R1,R2の接続点及び抵
抗R3,R4の接続点は夫々抵抗RIO,R11を介し
て差動アンプ101のプラス側入力端子及びマイナス側
入力端子に接続されるとともに、上記2つの接続点間に
は高周波成分カット用のコンデンサc2が接続される。
端子は高周波成分カット用のコンデンサC3を介して接
地される。
正弦波を発生する正弦波発振器である。この正弦波発振
器102の出力及び差動アンプ101の出力は夫々差動
アンプ103のマイナス側入力端子及びプラス側入力端
子に接続される。
で発振される矩形波の周期は、後述のインバータバッフ
ァ106の応答時間、約50 n5ecより大きい値に
設定する。この値は従来のコンパレータの応答時間、約
1μSeeに比べ格段に速いものであり、従って当該矩
形波の周波数は従来のPWM搬送波(三角波)の周波数
よりも格段に高く設定することができる。
される。積分回路105の出力端と差動アンプ103の
出力端とは互いに接続されて重畳信号形成回路を構成し
、インバータバッファ10Bに接続される。インバータ
バッファ106は所定のしきい値(スレッシュホルドレ
ベル)を有し、当該しきい値を越えたレベルの信号が入
力したときは低レベルの信号を出力し、一方当該しきい
値以下のレベルの信号が入力したときは高レベルの信号
を出力するものであり、ゲート端子からの入力信号に対
し固定されたしきい値を有する、例えばC−MOSゲー
トのスレッシュホールドレベルを有するバッファ用のI
Cで構成する。
7の一方の入力端に接続される。
ァ10gを介して微分回路110に、及び2連のインバ
ータバッファ109を介して微分回路111に夫々接続
される。微分回路110は、入力端と出力端との間に設
けたカップリング用のコンデンサC4と、このコンデン
サC4の出力端と定電圧供給装置5の負極出力端子Fと
の間に設けた、ダイオードDI(アノードを負極出力端
子F側に向けた)と抵抗R5との並列回路から構成され
る。
置されたカップリング用のコンデンサC5、ダイオード
D2、抵抗R6とから構成されている。
経てNAND回路107の他方の入力端に接続される。
方の入力端に接続される。微分回路111の出力端はイ
ンバータバッファ113を経てNAND回路114の他
方の入力端に接続される。
ァ115を経て、トランジスタQ5.Q6から成るプッ
シュプル増幅器116に接続される。プッシュプル増幅
器11GのトランジスタQ5のコレクタは定電圧供給装
置5の正極出力端子Eに、トランジスタQ6のコレクタ
は定電圧供給装置5の負極出力端子Fに接続される。
.Q6のエミッタどうしの接続点)はダイオードD3の
アノードとダイオードD4のカソードとの接続点に接続
される。ダイオードD3のカソードは定電圧供給装置5
の正極出力端子Eに、ダイオードD4のアノードは定電
圧供給装置5の負極出力端子Fに接続される。ダイオー
ドD3、D4は後述のパルストランスで発生するサージ
を吸収するためのものである。
との接続点は、低周波成分カット用のコンデンサC6を
介してパルストランスA、Cの一次側コイルL3.L4
の各一端に接続される。これら−次側コイルL3.L4
の各他端は定電圧供給装置5の負極出力端子Fに接続さ
れる。コンデンサC6は、周波数の高いPWM搬送周波
数信号のみを通し、低周波成分は通さないような定数値
に設定される。
117を経た後、上記同様、トランジスタQ7゜Q8か
ら成るプッシュプル増幅器11gに接続され、プッシュ
プル増幅器118の出力端はダイオードD5のアノード
とダイオードD6のカソードとの接続点に接続される。
送周波数信号のみを通し、低周波成分は通さないような
定数値に設定されたコンデンサC7を介してパルストラ
ンスB。
端子に接続される駆動信号回路について説明する。パル
ストランスAの二次側の一端は、抵抗R7、復調用のコ
ンデンサC8、抵抗R8とダイオードD7との並列回路
を経てFETQIのゲート端子に接続され、一方パルス
トランスAの二次側の他端はFETQIのソース端子に
接続される。コンデンサC8と、抵抗R8、ダイオード
D7から成る並列回路との接続点は、ツェナーダイオー
ドD8.D9を介してパルストランスAの二次側の前記
他端に接続される。ダイオードD7はアノードがFET
QIのゲート端子側になるように、またツェナーダイオ
ードD8.D9は互いのアノードどうしが向き合うよう
に接続される。
ETQ2〜Q4のゲート端子との間にも、パルストラン
スAの二次側とFETQIのゲート端子との間に設けら
れた回路と全く同様な回路が設けられる。
、ローパスフィルタ8、及び第1図(b)の回路装置)
の作動を、第2図乃至第5図に示す信号波形を参照して
以下に詳述する。
のゲート端子には後述するパルス幅変調(PWM)信号
が入力され、このPWM信号に応じてFETQI、Q3
及びFETQ2.Q4を交互に導通させることにより平
滑回路4の出力をスイッチング制御してローパスフィル
タ8へ出力する。ローパスフィルタ8は高周波成分を力
・ソトして商用周波数の交流電力を出力端子9.9′か
ら負荷に供給する。
れる出力電圧の波形は、それぞれが電圧分割抵抗R1,
R2及びR3,R4を経た後、差動アンプ101にて比
較され、その差、即ち出力電圧の波形の歪みあるいはオ
フセット成分を検出し、この検出信号を増幅して差動ア
ンプ103に出力する。出力端子9,9′に現れる出力
電圧の波形どうしを比較するため出力電圧の波形の歪み
が精度よく検出できる。なお、コンデンサC2,C3に
より当該差信号から高周波成分が除かれるとともに、コ
ンデンサC3は差動アンプ103に加わる外乱をも除去
する。
商用周波数の正弦波信号と差動アンプ101から入力さ
れる直流分のフィードバック信号とを比較し、フィード
バック信号によって振幅基準レベルを補正された商用周
波数の正弦波信号(第2図b′°)を出力する。この補
正された正弦波信号に基づき後述のようにPWM信号を
つくるため、インバータバッファ106のしきい値のバ
ラツキ、各種構成部品の温度特性のバラツキ等に起因し
て発生する前記出力電圧の波形の歪み及びオフセット成
分を減少させることが可能となる。
a)は積分回路105で積分されて三角波信号(第2図
す−及び第3図b”)が形成される。
た正弦波信号b”とが重畳されて重畳信号(第2図b)
が形成され、インバータバッファ106に入力される。
示す破線)を越えるレベルの信号が入力したときには低
レベルの信号を出力し、一方しきい値以下のレベルの信
号が入力したときには高レベルの信号を出力する(第2
図C)。
し、正弦波信号b°“によりパルス幅変調されたパルス
幅変調(PWM)信号となる。次に、このパルス幅変調
信号CからNAND回路114の出力信号iにいたるま
での説明をする。なお、この部分の説明においてはこの
PWM信号を簡略化して第3図Cに示すように同一のパ
ルス幅にて示している。
a)は、インバータバッファ108で反転された後、微
分回路110で微分処理され、第3図dに示すような信
号になる。即ち、矩形波信号(第3図a)の立下がり時
には抵抗R5を経てコンデサC4が充電されて第3図d
に示す正側の微分出力立上がり時にはダイオードD1を
経てコンデサC4が放電されて負側の微分出力が現れる
。
12で、しきい値(第3図dに示す破線)を基準に反転
増幅されて第3図eに示すような信号となる。このイン
バータバッファ112の出力信号(第3図e)とインバ
ータバッファ10Bの出力信号(第3図C)とがNAN
D回路107に入力され、NAND回路107は第3図
りに示す信号を出力する。
第3図a)は、2連のインバータバッファ109を経た
後、微分回路111で微分処理され、第3図fに示すよ
うな信号になる。この微分処理された信号はインバータ
バッファ113でしきい値(第3図fに示す破線)を基
準に反転増幅されて第3図gに示すような信号となる。
処理動作は前述の微分回路110及びインバータバッフ
ァ112での動作と同様である。
号(第3図h)とインバータバッファ113の出力信号
(第3図g)とが入力し、NAND回路114は第3図
iに示すような信号を出力する。
る負荷の影響等に起因して出力電圧波形に歪みが発生し
た場合等においては、この出力波形を正弦波に近付ける
ようなフィードバック制御がかけられのであるが、電動
機負荷を接続した場合等のように一時的にしろ、大変大
きな波形歪みが発生した場合においては差動アンプ10
3から出力される正弦波信号(第2図b”)の振幅が、
差動アンプ101からのフィードバック信号によって補
正されるために三角波信号の振幅よりも大きくなる場合
があり得る。その結果、重畳信号(第2図b)がしきい
値(第2図すの破線)から継続してに外れ続けることに
なると、この間はインバータバッファ10Bの出力が高
レベルのまま(重畳信号の最大値がしきい値以下)、ま
たは低レベルのまま(重畳信号の最小値がしきい値以上
)になってしまい、直流出力となるため、パルストラン
スで信号伝達ができなくなるが、本発明においては、イ
ンバータバッファ112.113の出力信号によってこ
のような支障が生じないように構成している。
まになった場合(第4図C)、この場合でもインバータ
バッファ112及び113の出力信号は第4図e及び第
4図gのように変わらないから、NAND回路107の
出力信号のパルス幅はインバータバッファ112の出力
信号eのパルス幅で制限されて第4図りのようになり、
従ってNAND回路114の出力信号は第4図1のよう
になる。
になった場合(第5図C)、この場合でもインバータバ
ッファ112及び113の出力信号は第5図e及び第5
図gのように変わらないからNAND回路107の出力
信号は第5図りのようになり、従ってNAND回路11
4の出力信号のパルス幅はインバータバッファ113の
出力信号gのパルス幅で制限されて第5図iのようにな
る。従って、出力電圧の波形の大きな歪みやオフセット
が発生した場合にも、PWM信号として最小パルス幅の
パルス列(第4図iあるいは第5図i)がNAND回路
114から出力され続ける。このフェイルセーフ処理に
より、インバータを作動させ続けることができる。
号について説明する。このPWM信号は、2連のインバ
ータバッファ115を経た後、プッシュプル増幅器11
6でプッシュプル増幅され、その後低周波成分カット用
のコンデンサC6へ供給される。
に対し振幅一定のPWM信号であるが、この信号の平均
電圧(積分値)は、正弦波発振器102からの正弦波と
同一の周期で変化しており、従ってこのPWM信号は当
該正弦波と同一の周波数(商用周波数)成分を含んでい
る。
用周波数信号を通さず、高周波信号であるPWM搬送周
波数信号のみを通すので、PWM信号がコンデンサC6
を通過後は、第2図jに示すように、商用周波数成分と
は逆相にパルス列全体が上下して平均電圧が常時零であ
るパルス信号列に変換される。この平均電圧が常時零で
あるパルス信号列がパルストランスA、Cの各−次コイ
ルL3.L4に供給される。従ってパルストランスA、
Cを構成するトランスコアには、商用周波数成分による
磁気飽和の悪影響がほとんどなくなり、PWM搬送周波
数で磁気飽和しない程度の小形サイズのもので構成する
ことが可能となる。
(第2図jに示す信号とほぼ同じ)は、双方向電圧規制
回路であるツェナーダイオードD8、D9の各降伏電圧
と比較され、当該出力パルス信号が正極方向又は負極方
向においてこれら各降伏電圧を越えたときにツェナーダ
イオードD8又はD9が導通して出力パルス信号の電圧
規制を行うとともに、コンデンサC8が充放電され、コ
ンデンサC8の両端には、出力パルス信号が正極方向又
は負極方向において各降伏電圧を越えた分による平均電
圧(これは商用周波数を有する)が現れる。従って、F
ETQIのゲート令ソース間には、・商用周波数を有す
るコンデンサC8の両端電圧と、パルストランスAの2
次コイルかう出力したパルス信号とが重畳した信号、即
ちコンデンサC6を通過前のPWM信号(第2図C)が
復調される。FETQIは、PWM信号の正極パルス信
号がゲート端子に入力されている間に対応して導通する
。
に対し十分大きな値、抵抗R7の定数は、パルストラン
スAとコンデンサC8とが共振しないQに抑えることの
できる値を選定する。抵抗R8はFETQIのスイッチ
ング速度を調整するものであり、またダイオードD7は
、FETQIのゲート端子に加えられていた電圧が低下
された時にそれまでにFETQIのゲート容量に蓄えら
れた電荷を急速に放電させてFETQIを即座に非導通
にするためのものである。また、ツェナーダイオードD
9は、特にパルストランスAの二次コイルからのキック
バック電圧によって発生するFETQIの基準電位の上
昇を阻止する機能を有している。
も上述のパルストランスAの2次コイルから出力したパ
ルス信号と全く同様に処理され、従ってFETQ3のス
イッチングはFETQIと同じタイミングで行われるこ
とになり、従ってPWM信号の正極パルス入力時にFE
TQI及びQ3が導通して平滑回路4から直流電流がロ
ーパスフィルタ8へ供給される。
、インバータバッファ117を経た後、上記プッシュプ
ル増幅器11GからFETQI、Q3までの信号回路と
同様の信号処理が行われ、FETQ2゜Q4はこのPW
M信号に応じてスイッチング制御される。但し、インバ
ータバッファ117を経るためPWM信号は、上記プッ
シュプル増幅器116からFETQI、Q3までの回路
に加わるPWM信号とは位相が反転された信号となって
おり、従ってFETQl、Q3が導通しているときには
FETQ2.Q4が非導通となり、FETQI、Q3が
非導通となっているときにはFETQ2.Q4が導通す
るようにスイッチング制御される。
号で変調したPWM信号に基づきインバータ7のスイッ
チング制御が行われ、その後インバータ7のスイッチン
グ出力に含まれる搬送周波数成分がローパスフィルタ8
で除かれ、はぼ正弦波に近似した商用周波数の交流電流
が出力端子9゜9′から負荷に供給される。
ETから成り、直流電源回路の出力を交互にスイッチン
グ制御するスイッチング装置と、正弦波状の入力信号を
パルス幅変調してPWM信号を出力するパルス幅変調回
路と、このパルス幅変調回路から出力されるPWM信号
をパルストランスを介して前記スイッチング装置の前記
各FETのゲート端子に供給して前記各FETをスイッ
チング動作させるゲート制御回路と、前記スイッチング
装置のスイッチング動作に基づいて正弦波状の交流電力
を出力する出力回路とを有するインバータ装置において
、前記ゲート制御回路は、前記パルストランスの一次側
に接続され、入力する前記PWM信号から低周波成分を
除いて前記パルストランスの一次側に供給する低周波成
分カット用コンデンサと、前記パルストランスの二次側
に接続された減衰抵抗及び復調用コンデンサの直列回路
と、この直列回路と前記FETとの間に接続され、前記
FETのゲート・ソース間電圧を安定化する双方向電圧
規制回路とから成り、前記双方向電圧規制回路で規制さ
れた電圧を越える電圧で前記復調用コンデンサを充放電
させることにより、前記パルス幅変調回路から出力され
るPWM信号を復調し、この復調されたPWM信号に基
づいて前記FETをスイッチング動作させて前記出力回
路から正弦波状の交流電力を出力するように構成したの
で、パルストランスに変調信号用の低周波成分を通過さ
せることなく搬送用の高周波成分のみを通過させること
ができ、従って前記パルストランスを磁気飽和対策のた
めに大型化させることを回避でき、小型化したパルスト
ランスから構成されるインバータ装置を提供できる。
の交流電源装置の全体構成図、第2図及び第3図はイン
バータ装置の各部における信号波形のタイムチャート図
、第4図及び第5図はPWM信号のフェイルセーフ動作
が行われた際のインバータ装置の各部における信号波形
のタイムチャート図である。 7・・・インバータ(スイッチング装置)、 8・・・
ローパスフィルタ(出力回路)、106・・インバータ
バッファ(パルス幅変調回路)、 C6・・・低周波成
分カット用コンデンサ、 R7・・・減衰抵抗、C8・
・・復調用コンデンサ、 C8,C9・・・ツェナーダ
イオード(双方向電圧規制回路)。 第3図 第4図 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、直列接続された複数のFETから成り、直流電源回
路の出力を交互にスイッチング制御するスイッチング装
置と、正弦波状の入力信号をパルス幅変調してPWM信
号を出力するパルス幅変調回路と、このパルス幅変調回
路から出力されるPWM信号をパルストランスを介して
前記スイッチング装置の前記各FETのゲート端子に供
給して前記各FETをスイッチング動作させるゲート制
御回路と、前記スイッチング装置のスイッチング動作に
基づいて正弦波状の交流電力を出力する出力回路とを有
するインバータ装置において、前記ゲート制御回路は、
前記パルストランスの一次側に接続され、入力する前記
PWM信号から低周波成分を除いて前記パルストランス
の一次側に供給する低周波成分カット用コンデンサと、
前記パルストランスの二次側に接続された減衰抵抗及び
復調用コンデンサの直列回路と、この直列回路と前記F
ETとの間に接続され、前記FETのゲート・ソース間
電圧を安定化する双方向電圧規制回路とから成り、前記
双方向電圧規制回路で規制された電圧を越える電圧で前
記復調用コンデンサを充放電させることにより、前記パ
ルス幅変調回路から出力されるPWM信号を復調し、こ
の復調されたPWM信号に基づいて前記FETをスイッ
チング動作させて前記出力回路から正弦波状の交流電力
を出力するように構成したことを特徴とするインバータ
装置。 2、前記スイッチング装置は4つのFETから成るブリ
ッジ回路で構成され、この各FETのゲート端子毎に前
記ゲート制御回路が接続されることを特徴とする請求項
1記載のインバータ装置。
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-
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