JPH0418211A - 大型紙袋の自動充填口封装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鉄粉、製粉、化学薬品等の充填物を０．１
〜１トン程度収納する大型紙袋に充填物を自動充填する
と共に、その開口部を自動封入するようにした大型紙袋
の自動充填口封装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、鉄粉等を０．１〜１トン程度袋詰めして移送する
場合、充填物の重量が重いことから塩化ビニール製のフ
レキシブルコンテナを使用して、これに鉄粉等を充填し
て移送し、移送先で充填物を排出した後、フレキシブル
コンテナを回収して、内部を掃除した後再使用するよう
にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のフレキシブルコンテナを使用
した重量充填物の移送にあっては、再使用が可能である
利点があるが、フレキシブルコンテナの回収及び掃除に
多大な労力と時間を要するため、多数のフレキシブルコ
ンテナを用意しておく必要があり、コストが嵩むという
課題があった。

このため、強度の大きいポリエチレン等の合成樹脂袋を
使用して使い捨てとすることも考えられるが、この合成
樹脂袋はフレキシブルコンテナに比較して単価が数倍高
くなり、コストが嵩むという問題があった。

そこで、最近、長繊維を使用した耐重量性を有する低単
価の大型紙袋が開発され、これを使用して鉄粉等の充填
物を袋詰めすることが行われている。

この大型紙袋を使用する場合には、充填物の重量が重い
ことから、充填物を排出する場合に大型紙袋をその上端
部を把持して吊り上げ、この状態で紙袋の底部を切り裂
くことにより底出しする方法が最も効率がよく、このた
めには、大型紙袋を把持して吊り上げる必要があるが、
大型紙袋に充填物を充填後に開口部を単に口封しただけ
では、吊り上げ機による把持部がないので、安定した吊
り上げを行うことができない。

このため、従来、特開昭６３−２９４３５３号公報及び
実開昭６３−１５６９４９号公報に開示されているよう
に、大型紙袋の開口部上端に当板等の芯材を配設し、こ
の芯材を覆うように紙袋を折り曲げて口封を兼ねて吊り
下げ部を形成することが考えられている。

ところが、このように吊り下げ部を形成するために、従
来は、人手によって、充填装置で充填物を充填した紙袋
を移動させ、その後芯材を配設した状態で紙袋を折り曲
げて吊り下げ部を形成するようにしているので、紙袋の
可撓性が低いことから折り曲げに大きな労力を有し、吊
り下げ部形成作業を迅速に行うことができず、大重量充
填物の充填作業を効率よく行うことができないという未
解決の課題があった。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、大型紙袋を使用して、これへ
の充填物の充填及びその後の口封を自動的に行うことが
できる大型紙袋の自動充填口封装置を提供することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項（１）に係る大型紙
袋の自動充填口封装置は、トレー上に積重ねて収納され
ている大型紙袋を１枚づつ取出し、開口状態で移送する
袋供給装置と、該袋供給装置で移送された開口状態の大
型紙袋に大重量の充填物を自動充填する自動充填装置と
、該自動充填装置で充填された充填済大型紙袋の開口部
を閉じ合わせる袋閉し機構と、該袋閉じ機構で閉じられ
た充填済大型紙袋を移送する移送装置と、該移送装置で
移送される充填済大型紙袋の閉じ合せ部に当板を貼着し
た後当該当板の上部を当板を覆うように折り曲げ、この
折り曲げ部をさらに折り曲げて吊り下げ部を形成する自
動口封装置とを備えている。

また、請求項（２）に係る大型紙袋の自動充填口封装置
は、前記自動充填装置が、大型紙袋の底部を支持して昇
降させる昇降台と、下部に紙袋の開口部押し広げた状態
で保持する保持機構を有するホッパーとを備えた構成と
されている。

〔作用〕

請求項（１）に係る大型紙袋の自動充填口封装置におい
ては、袋供給装置によって、トレー上に積層された大型
紙袋を１枚づつ取出し、これを開口状態で充填装置に移
送し、この充填装置で鉄粉、製粉、化学薬品等の充填物
を０．１〜１トン程度充填し、その充填が終了した後に
紙袋の上端を袋閉じ機構によって閉じ合せ、その後移送
装置によって充填装置から自動口封装置に移送し、この
自動口封装置で、閉じ合せ部に芯材を貼着し、その後開
口部上端を芯材を覆うように１８０度折り曲げ、次いで
この折り曲げ部をさらに１８０度折り曲げることにより
吊り下げ部を自動的に形成することにより、人手を要す
ることなく迅速に充填口封作業を行うことができる。

また、請求項（２）に係る大型紙袋の自動充填口封装置
においては、充填装置が大型紙袋の底部を支持して昇降
する昇降台と、大型紙袋の開口を押し広げながら保持す
る保持機構を有するホッパーとで構成されているので、
保持機構で充填物を少量充填した大型紙袋を保持してい
る状態で、昇降台を下降させることにより、充填物によ
って大型紙袋の底部を押し広げて底部全体に充填物を行
き渡らすことができ、充填物の充填を偏りなく正確に行
うことができ、後の移送装置による移送を大型紙袋が転
倒することなく自立した状態で行うことができる。

〔実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はこの発明の概略構成を示す構成図で
ある。

図中、１は袋供給装置であって、この袋供給装置１によ
って大型紙袋２が充填装置３に搬送され、この充填装置
３で充填が完了した紙袋２が移送装置４によってヒート
シーラ５を介して自動口封装置６に移送される。

袋供給装置１は、第３図及び第４図に示すように、充填
装置３を挟んで延長する機枠１１の上方部に２組の案内
レール１２ａ、１２ｂが上下方向に所定間隔を保って平
行に配設され、これら案内レール１２ａ及び１２ｂに移
動枠１３が左右方向に摺動自在に配設されている。この
移動枠１３は、前後方向に延長する基部１３ａと、この
基部１３ａの前後端部に夫々配設された大径の回動軸１
４ａ、１４ｂとこれら回動軸１４ａ、１４ｂの外側にこ
れらと平行に固着された小径の固定軸１５ａ。

１５ｂと、回動軸１４ａ及び固定軸１５ａの左端部を夫
々枢着及び固着する端板部１６ａ並びに回動軸１４ｂ及
び固定軸１５ｂの左端部を夫々枢着及び固着する端板部
１６ｂとで平面からみてコ字状に形成されている。そし
て、基部１３ａの上端部の前後端側には夫々案内レール
１２ａに上方側から係合するローラ１７ａ、１７ｂを取
付けた駆動モータ１８ａ、１８ｂが配設され、下端側に
は案内レール１２ｂに内側から係合するローラ１９ａ、
１９ｂが回転自在に取付けられている。また、端板部１
６ａ及び１６ｂにも夫々上端面に案内レール１２ａに上
方側から係合するローラ２０を取付けた駆動モータ２１
が配設され、下端側には案内レール１２ｂに内側から係
合する案内ローラ２■が回転自在に取付けられている。

また、機枠１１の背面側における充填装置３より右側位
置に多数の大型紙袋２を開口部を機枠１１側として積層
して収納するトレー２２が設置され、このトレー２２の
上方部の機枠１１に袋取出機構２３が配設されている。

この袋取出機構２３は、第５図及び第６図に拡大して示
すように、機枠１１に固着したブラケット２４に、水平
杆部２５ａとその右端から下方に延長する垂直杆部２５
ｂとによって略し字状に形成された回動アーム２５が、
その水平杆部２５ａの左端部が枢着されて回動自在に配
設されている。

この回動アーム２５の垂直杆部２５ｂには、これと平行
にエアーシリンダ２６が取付けられ、このエアーシリン
ダ２６のピストンロッド２６ａの先端部に左右方向に延
長する連結杆２７が取付けられ、この連結杆２７に大型
紙袋２を真空吸着する吸着パッド２８が所定間隔を保っ
て取付けられている。また、回動アーム２５の水平杆部
２５ａの上端中央部にブラケット２４に取付けられたエ
アーシリンダ２９のピストンロッド２９ａが枢着され、
このエアーシリンダ２９のピストンロッド２９ａを進退
させることにより、回動アーム２５が、第５図で実線図
示のようにエアーシリンダ２６を垂直方向とする袋取出
位置と、第５図で鎖線図示のようにエアーシリンダ２６
を水平方向とする袋受渡し位置との間で回動される。

また、移動枠１３には、これを右方に摺動させた第３図
の摺動位置で袋取出機構２３に対応する位置に袋開口機
構３０が配設されている。この袋開口機構３０は、第４
図で特に明らかなように、回動軸１４ａ、１４ｂに固着
された回動アーム３１ａ、３１ｂと、固定軸１５ａ、１
５ｂに回動自在に枢着された回動アーム３２ａ、３２ｂ
と、これら回動アーム３１ａ、３１ｂ及び３２ａ、３２
ｂの先端に枢着された連結杆３３ａ、３３ｂと、これら
連結杆３３ａ、３３ｂの内側に取付けられた真空吸着パ
ラ＋３４ａ、３４ｂとを備えている。

そして、回動軸１４ａ、１４ｂを互いに逆方向に回動さ
せることにより、回動アーム３１ａ、３１ｂ及び３２ａ
、３２ｂと連結杆３３ａ、３３ｂとによって平行リンク
が形成されることにより、真空吸着パッド３４ａ、３４
ｂが互いに当接して大型紙袋２を吸着する吸着位置及び
充填製Ｗ３の後述する保持機構に対応する幅だけ開口部
を押し広げる開口位置間で進退駆動される。

さらに、移動枠１３には、これを右方に摺動させた第３
図の摺動位置で充填装置３の保持機構の下側に対向する
位置に充填物を充填済の大型紙袋２の開口部２ａを閉じ
る袋閉じ機構３５が配設されている。この袋閉じ機構３
５は、前述した袋開口機構３０と略同様の構成を有し、
回動軸１４ａ。

１４ｂに左右方向に所定間隔を保って２組の回動アーム
３６ａ、３６ｂが固着されると共に、固定軸１５ａ、１
５ｂに同様に２組の回動アーム３７ａ、３７ｂが回動自
在に枢着され、これら２ｍの回動アーム３６ａ、３６ｂ
及び３７ａ、３７ｂの下端部間に連結杆３８ａ、３８ｂ
が枢着され、これら連結杆３８ａ、３８ｂの内側に大型
紙袋２の上端部を内方に押圧する押圧片３９ａ、３９ｂ
が取付けられた構成を存する。

充填装置３は、第１図、第２図及び第７図に示すように
、機枠４１の上方部に鉄粉、製粉、化学薬品等の充填物
を収納し下端側に設けられた開閉機構４２ａによって充
填物の切出しを制御するホッパー４２が固着され、この
ホッパー４２の下端部の排出口４２ｂに開口された大型
紙袋２の開口部２ａ内に挿入されて大型紙袋２の開口部
２ａを押し広げながら保持する保持機構４３が設けられ
ている。この保持機構４３は、第７図に示すように、排
出口４２ｂに回動自在に枢着された一対のカバー４４ａ
、４４ｂを有し、これらカバー４４ａ、４４ｂの外周面
に滑り防止用のゴム板４５ａ。

４５ｂが貼着され、内周面にホッパー４２の排出口４２
ｂの外側に回動可能に枢着されたエアーシリンダ４εａ
、４６ｂのピストンロッド４７ａ。

４７ｂが枢着され、これらピストンロッド４７ａ。

４７ｂを進退させることにより、カバー４４ａ。

４４ｂが第７図で実線図示の閉口位置と鎖線図示の開口
位置との間で開閉動作され、開口位置で大型紙袋２の開
口部２ａを押し広げてゴム板４５ａ。

４５ｂによって大型紙袋２０開口部２ａの内周面を拘持
する。

また、ホッパー４２の下側には、上面にローラコンベヤ
４８を配設した昇降台としてのりフタ−４９が配設され
ている。このリフター４９は、袋供給装置１の袋開口機
構３０によって開口部２ａの上端が保持機構４３のカバ
ー４４ａ、４４ｂの下端より下側として移送される大型
紙袋２の底部を受ける下側位置と、これに載置した大型
紙袋２の開口部２ａ内に保持機構４３のカバー４４ａ。

４４ｂが挿入される上側位置間に昇降可能に構成されて
いる。そして、リフター４９のローラコンベヤ４８上に
は、図示しないパレット供給装置によって大型紙袋２を
載置するパレッ）５０が供給される。したがって、リフ
ター４９にｓｉ置されたパレット５０によって大型紙袋
２の底部を支持すると共に、前述した袋開口機構３０で
開口された大型紙袋２内に少量の初期充填を行って大型
紙袋２が自立した状態で、大型紙袋２をその開口部２ａ
内に保持機構４３が挿入される状態に上昇させ、保持機
構４３で大型紙袋２を押し広げながら拘持した上端で一
端下條させて大型紙袋２を宙吊り状態として充填物を底
部の隅々まで行き渡らせ、その後大型紙袋２の底部を支
持する位置まで上昇し、大型紙袋２内に０．１〜１トン
程度の充填物の充填が完了すると、充填済の大型紙袋２
を初期の受渡し位置に上陸される。

移送装置４は、動力ローラコンベヤ５１で構成され、充
填装置３のリフター４９から充填済大型紙袋２を受けて
ヒートシーラー５を通過させて自動口封装置５に受は渡
す。

ヒートシーラー５は、第８図に示すように、正面からみ
てコ字状の機枠６１に加熱部６２が支持されている。こ
の加熱部６２は、移送機構４で移送されてくる袋閉じ機
構３５で開口部２ａが閉じられた充填済大型紙袋２の開
口部２ａの前後側面に接触するように、プーリ６３ａ、
６３ｂに巻回された一対のポリテトラフルオロエチレン
製の無端ベルト６４ａ、６４ｂと、これら無端ヘルト６
４ａ、６４ｂの対向区間に所定間隔を保って配設された
複数対の加熱部材６５とで構成されている。

そして、無端ベル）６４ａ、６４ｂが移送機構４の動力
ローラコンベヤ５１と同期して駆動されることにより、
これら無端ベルト６４ａ、６４ｂ間で大型紙袋２の開口
部２ａを挟持して加熱部材６５間を通すことにより、加
熱部材６５によって無端ベル）６４ａ、６４ｂを介して
開口部２ａを加熱し、その内側に収納されている合成樹
脂フィルム２ｃを溶着する。

自動口封装置５は、第９図〜第１２図に示すように、ヒ
ートシーラー４から移送される開口部２ａが閉塞された
大型紙袋２を受は取って移送する動力ローラコンベヤ７
１と、このローラコンベヤ７１の上方に配設された口封
機構７２とから構成されている。

口封機構７２は、動力ローラコンベヤ７１の上方部に対
向して配設された機枠７３と、２０機枠７３の下端部に
配設された大型紙袋２の開口部２ａの上端から所定距離
離れた位置を挟持しながら動力ローラコンベヤ７１と同
期して移送する移送機構７４と、この移送機構７４によ
って移送される大型紙袋２の開口部２ａに折り線を形成
する折れ線形成機構７５と、この折り線形成機構７５で
形成された折り曲げ線の下側に接着剤を塗布する接着剤
塗布機構７６と、この接着剤塗布機構７６で塗布された
接着剤塗布部に芯材としての当板７７を貼着する当板貼
着機構７８と、この当板貼着機構７８によって貼着され
た当板７７を覆うように開口部２ａを折り込む第１の折
り込み機構７９と、この第１の折り込み機構７９によっ
て折り込まれた折り込み部を再度折り込む第２の折り込
み機構８０と、折り込みを完了した折り込み部を圧接す
る圧接機構８１とを備えている。

移送機構７４は、機枠７３の下端左右端部に夫々前後近
接して配設された一対のプーリ７４ａ。

７４ｂ及び７４ｃ、７４ａ間に巻回された一対の無端ベ
ル）７４ｅ及び７４ｆを有し、プーリ７４ｂ及び７４ｄ
が減速機７４ｇを介して機枠７３の上端配設された駆動
モータ７４ｈに連結されて互いに逆方向に回転駆動され
、無端ベルト７４ｅ及び７４ｆの対向面間に大型紙袋２
の開口部２ａの上端から所定距離下側の位置を挟持しな
がら左方向に移送する。

折れ線形成機構７５は、プーリ７４ａ及び７４Ｃの左側
に配設され、両プーリ７４ａ及び７４ｂに個別に無端ベ
ル）７５ａ、７５ｂによって連結されて回転駆動される
近接対向された一対の回転板７５ｃ及び７５ｄで構成さ
れ、一方の回転板７５ｄの外周面の上端縁に他方の回転
板７５ｃの上端面と僅かな間隙を隔てて延長するフラン
ジ７５ｅが形成され、このフランジ７５ｅの下面と回転
板７５ｃの上面との間に大型紙袋２を挟むことにより、
これら回転板７５ｃ及び７５ｄより上方部の大型紙袋２
を上端側を前方に折り曲げて折れ線を形成する。

接着剤塗布機構７６は、折れ線形成機構７５の左側に移
送される大型紙袋２に前方側から対向し、折れ線の下側
位置に接着剤を噴射する噴射ノズル７６ａを有し、この
噴射ノズル７６ａから間歇的に接着剤を噴射して大型紙
袋２の折れ線より下側にこれと平行に接着剤を塗布する
。

当板貼着機構７８は、機枠７３の上端部に形成された厚
紙、積層紙等で短冊状に形成された当板７７を多数積層
して収納する当板収納部７８ａと、この当板収納部７８
ａから当板７７を１枚づつ取出して大型紙袋２の接着剤
塗布部に圧着させる圧着機構７８ｂとから構成されてい
る。当板収納部７８ａは、第１１図に示すように、当板
７７を通過可能な開口を有する枠板７８ｃの下面に１枚
分の当板７７の下端面を支持するコイルスプリング７８
ｃで水平状態に付勢された複数の蝶番７８ｄが配設され
ていると共に、この蝶番７８ｄより当板７７の厚み骨上
方位置に前後対称的に当板７７を押圧して保持する保持
用エアーシリンダ７８ｅ及び７８ｆが配設された構成を
有する。

圧着機構７８ｂは、第１１図に示すように、機枠７３の
前下端部に枢着された左右方向に延長する回動軸７８ｈ
と、この回動軸７８　ｈを９０度の範囲で回動させるシ
リンダチューブが機枠７３にピストンロフトの先端が回
動軸７８ｈに固着された回動アーム７８ｉに枢着された
回動用エアーシリンダ７８ｊと、回動軸７８ｈに所定間
隔を保って固着された一対の圧着用エアーシリンダ７８
にと、これらエアーシリンダ７８にのピストンロフトの
先端間に取付けられた連結板１８１に配設された複数例
えば４つの真空吸着パッド７８ｍとで構成されている。

そして、回動用エアーシリンダ７８ｊのピストンロフト
が伸長している状態で、圧着用エアーシリンダ７８ｋに
支持されている真空吸着パッド７８ｍが当板収納部７８
ａの下端に対向し、この状態で、圧着用エアーシリンダ
７８にのピストンロフトを伸長させることにより、真空
吸着パッド７８ｍを当板収納部７８ａの蝶番７８ｄによ
って支持されている最下段の当板７７を吸着し、この状
態で圧着用エアーシリンダ７８にのピストンロフトを収
縮することにより、最下段の当板７７が蝶番７８ｄを付
勢するコイルスプリング７８ｃに抗して当板収納部７８
ａから取出される。この状態で、回動用エアーシリンダ
７８ｊのピストンロフトを収縮させることにより、回動
軸７８ｈが第１１図でみて時計方向に９０度回動じて真
空吸着パッド７８ｍに吸着された当板７７が大型紙袋２
の接着剤塗布部に対向し、この状態で圧着用エアーシリ
ンダ７８にのピストンロフトを伸長させることにより、
当板７７を大型紙袋２の接着剤塗布部に圧着する。

第１の折込み機構７９は、第９図及び第１１図に示すよ
うに、大型紙袋２の背面の折れ線形成機構７６で形成さ
れた折れ線の僅か下側を背面側から受ける左右方向に延
長する固定案内板７９ａと、この固定案内板７９ａに前
方から対向して大型紙袋２を押さえる袋押さえ部７９ｂ
と、大型紙袋２の開口部２ａを折込む折込み部？９ｃと
で構成されている。

袋押さえ部７９ｂは、機枠７３の固定案内板７９ａの右
端側に対向する位置に前後方向に延長して固定配置され
たピストンロフトの先端に押さえ板７９ｄを支持したエ
アーシリンダ７９ｅと、機枠７３の固定安定板７９ａの
左端側に対向する位置に左右方向に移動可能に配設され
たエアー移動シリンダ７９ｆに前後方向に延長して固着
されたピストンロフトの先端に押さえ板７９ｇを支持し
たエアーシリンダ７９ｈとで構成されている。

折込み部７９ｃは、第１１図に示すように、固定案内板
７９ａの背面側に前後方向に配設されたエアー移動シリ
ンダ７９ｉと、この移動シリンダ７９ｉの上面の固定案
内板７９ａの上端より僅かに高い位置に固着された固定
板７９ｊと、この固定板７９ｊの前端縁に回動自在に配
設された回動板７９にと、移動シリンダ７９ｉの上面に
固着されたブラケット７９ｆｆｉの上端に回動自在に支
承され、ピストンロフトの先端が回動板７９ｋに枢着さ
れた回動用ニア−シリンダ７９ｍとを備えている。そし
て、回動用エアーシリンダ７９ｍのピストンロフトが収
縮している状態で、回動板７９ｋが固定板７９ｊと面一
となる水平状態に維持されており、この状態で固定案内
板７９ａと袋押さえ部７９ｂの押さえ板７９ｄ及び７９
ｇとで大型紙袋２を挟持し、次いで移動シリンダ７９ｉ
を前方に移動させることにより、回動板７９にの先端で
大型紙袋２の上端を折れ線から折り曲げて水平状態とし
、この状態で回動用エアーシリンダ７９ｍのピストンロ
フトを伸長させることにより、回動板７９ｋが９０度回
動じて水平状態の折り曲げ部をさらに９０度折り曲げて
当板圧着機構７８によって圧着された当板７７及び押さ
え板７９ｄ及び７９ｇを覆うように折り込む。この状態
で袋押さえ部７９ｂのエアー移動シリンダ７９ｆを作動
させて押さえ板７９ｇを大型紙袋２の折込み部から左方
に離脱させ、次いでエアーシリンダ７９ｈのピストンロ
フトを伸縮させることにより押さえ板７９ｄを大型紙袋
２の進行方向から退避させる。

なお、７９ｎは固定案内板７９ａの左端位置に押さえ板
７９ｇの上方位置に配設されたエアーノズルであって、
このエアーノズル７９ｎから噴射するエアーによって、
折れ線形成機構７５によって形成された大型紙袋２の折
れ線上端側が必要以上に前方に折れ曲がることを防止す
る。また、７９０は折込み部７９ｃで折込まれた大型紙
袋２の開口部を圧接する固定案内板７９ａの左端部に対
向して固定配設された固定案内板である。

第２の折込み機構８０は、機枠７３の大型紙袋２の搬送
通路にその前面側に対向し、且つ大型紙袋２の折込み部
より下側に接触するように配設された固定案内板８０ａ
と、この固定案内板８０ａの背面側に配設された折曲げ
部８０ｂとで構成されている。

折曲げ部８０ｂは、第１の折込み機構７９と同様に、固
定案内板８０ａの背面側に前後方向に配設されたエアー
移動シリンダ８０ｃと、この移動シリンダ８０ｃの下面
の固定案内板８０ａの上端より僅かに高い位置に固着さ
れた固定板８０ｄと、この固定板８０ｄの前端縁に回動
自在に配設された回動板８０ｅと、固定板８０ｄの上面
に固着されたブラケッ）８０ｆの上端に回動自在に支承
され、ピストンロノドの先端が回動板８０ｅの上面に枢
着された回動用エアーシリンダ８０ｇとを備えている。

そして、回動用エアーシリンダ８０ｇのピストンロノド
が収縮している状態で、回動板８０ｅが固定板８０ｄと
面一となる水平状態に維持されており、この状態で固定
案内板８０ａの背面側に大型紙袋２が移送されたときに
、移動シリンダ８０ｃを前方に移動させることにより、
回動板８０ｅの先端で大型紙袋２の折曲端をさらに折り
曲げて水平状態とし、この状態で回動用エアーシリンダ
８０ｇのピストンロノドを伸長させることにより、回動
板８０ｅが９０度回動して水平状態の折曲部をさらに９
０度折り曲げて固定案内板８０ａを覆うように折り込む
。この状態で、ローラコンベヤ７２及び移送機構７４を
駆動して大型紙袋２を移送することにより、折曲部が固
定案内板８０ａから脱する。

圧接機構８１は、機枠７３の左端部の下端側に大型紙袋
２の移送通路を挟んで近接対向して配設された一対の回
転ローラ８１ａ、８１ｂを有し、これら回転ローラ８１
ａ、８１ｂが無端チェーン８１ｃ、８１ｄを介してプー
リ７４ｂ、７４ｄに個別に連結されてプーリ７４ｂ、７
４ｄと同一方向に回転駆動され、移送される大型紙袋２
の折込み部を回転ローラ８１ａ、Ｂｉｂ間に挟着するこ
とにより圧接して折込み部を略密着状態に保持する。

次に、上記実施例の動作を説明する。先ず、袋供給装置
１の移動枠１３を右端側に移動させておくと共に、袋開
口機構３０の回動軸１４ａ及び１４ｂを夫々第４図でみ
て時計方向及び反時計方向に回動させて、真空吸着パッ
ド３４ａ、３４ｂを所定距離離間させると共に、閉じ機
構３５の押圧片３９ａ、３９ｂを所定距離離間させてお
く。この状態で、袋取出機構２３のエアーシリンダ２９
のピストンロノド２９ａを収縮状態として、真空吸着パ
ッド２８を大型紙袋２を積載したトレー２２に対向させ
る。この状態で、エアーシリンダ２６のピストンロノド
２６ａを伸長させて真空吸着パッド２８を大型紙袋２の
開口部２ａより所定距離だけ下側に接触させると共に、
真空吸着パッド２８を真空源に接続することにより、大
型紙袋２を吸着する。その後、エアーシリンダ２６のピ
ストンロノド２６ａを収縮させると共に、エアーシリン
ダ２９のピストンロノド２９ａを伸長させることにより
、回動アーム２５が第５図でみて時計方向に９０度回動
して大型紙袋２を機枠１１の前後方向の中央部に垂直状
態に保持する。

この状態で、袋開口機構３０の回動軸１４ａ及び１４ｂ
を夫々第４図でみて反時計方向及び時計方向に回動させ
て真空吸着パッド３４ａ、３４ｂを夫々袋取出機横２３
の真空吸着パッド２８で保持している大型紙袋２の開口
部２ａ側の上端に接触させると共に、真空吸着パッド２
８を真空源（図示せず）に接続することにより大型紙袋
２を保持する。

次いで、袋取出機構２３のエアーシリンダ２９のピスト
ンロノド２９ａを収縮させて原位置に復帰させると共に
、移動枠１３を駆動モータ２１を駆動することにより左
位置移動させる。このように移動枠１３が左位置に移動
完了すると、袋開口機構３０の真空吸着パッド３４ａ、
３４ｂに保持された大型紙袋２が充填装置３のホッパー
４２の排出口４２ｂの下端に対向する状態となり、この
状態で、回動軸１４ａ及び１４ｂを夫々第４図でみて時
計方向及び反時計方向に回動させて、真空吸着パッド３
４ａ及び３４ｂを所定距離離間させることにより、大型
紙袋２の開口部２ａを保持機構４３のカバー４４ａ、４
４ｂが挿入可能な状態に開口する。

この状態で、保持機構４３のカバー４４ａ、４４ｂをエ
アーシリンダ４６ａ、４６ｂのピストンロッド４７ａ、
４７ｂを伸長させることにより開くと共に、ホッパー４
２の開閉機構４２ａを開状態とすることにより、ホッパ
ー４２内に収納されている鉄粉等の充填物を初期充填量
だけ大型紙袋２内に充填し、この所定量の充填が完了す
ると、開閉機構４２ａを閉状態とする共に保持機構４３
のカバー４４ａ、４４ｂを閉じる。この大型紙袋２内へ
の充填物の充填によって大型紙袋２の底部を押し広げて
大型紙袋２をリフター４９上に配設されたローラコンベ
ヤ４８上に自立させる。

この状態で、袋開口機構３０の真空吸着パッド３４ａ、
３４ａを真空源から遮断して大気に開放することにより
、大型紙袋２を解放する。

次いで、リフター４９を大型紙袋２の開口部２ａ内にホ
ッパー４２の保持機構４３のカバー４４ａ、４４ｂが挿
入される状態となるまで上昇させる。このリフター４９
の上昇が完了すると、保持機構４３のエアーシリンダ４
６ａ、４６ｂのピストンロッド４７ａ、４７ｂを伸長さ
せてカバー４４ａ、４４ｂを開状態とし、この状態で大
型紙袋２の開口部２ａを押し広げて、ゴム板４５ａ、４
５ｂで開口部２ａの内周面を拘持する。

この状態で、リフター４９を僅かに下降させることによ
り、大型紙袋２を宙吊り状態とし、これによって内部に
充填された充填物によって底部を完全に押し広げる。

次いで、リフター４９を元の位置に上昇させて、再度大
型紙袋２の底部をローラコンベヤ４８で支持し、この状
態で、ホッパー４２の開閉機構４２ａを開状態として本
充填を開始し、０．１〜１トンの規定量が充填されると
開閉機構４２ａが閉状態とされると共に、保持機構４３
のカバー４４ａ。

４４ｂが閉状態とされ、その後リフター４９がそのロー
ラコンベヤ４８と隣接するヒートシーラー５の動力ロー
ラコンベヤ５１とが同一平面となるように下降されて、
大型紙袋２の開口部２ａが保持機構４３の下側まで下降
され、移動可能な状態となる。

この状態で、又はその前に袋供給装置１の移動枠１３を
右側移動位置に移動させ、この状態で袋取出機構２３に
よって次の空の大型紙袋２を取出して大型紙袋２を垂直
状態に保持しておく。このように、移動枠１３を右側移
動位置に移動させることにより、開口機構３０の真空吸
着パッド３４ａ、３４ｂが空の大型紙袋２に対向すると
共に、袋閉じ機構３５の押圧片３９ａ、３９ｂが充填済
大型紙袋２の開口部２ａより所定距離下側に対向する。

この状態で、回動軸１４ａ及び１４ｂを夫々第４図でみ
て反時計方向及び時計方向に回動させることにより、袋
開口機構３０の真空吸着パッド３４ａ、３４ｂで空の大
型紙袋２を吸着保持すると共に、袋閉じ機構３５の押圧
片３９ａ、３９ｂで充填済の大型紙袋２の開口部２ａよ
り下側の位置を挟着して、開口部２ａを閉じ合わせる。

次いで、移動枠１３を左移動位置に移動させることによ
り、充填済の大型紙袋２を袋閉じ機構３５の押圧片３９
ａ、３９ｂで挟持しながらローラコンベヤ３８からヒー
トシーラー５側に移動させると共に、空の大型紙袋２を
袋開口機構３０によって充填装置３の保持機構４３の下
側に移動させる。

この状態で、空の大型紙袋２に対して上述したと同様の
手順で充填物が充填されると共に、充填済の大型紙袋２
は、その底部が移送機構４の動力ローラコンベヤ５１に
よって左方に移動されると共に、開口部２ａの上端部が
ヒートシーラー５の無端ベル）６４ａ、６４ｂで挟着さ
れながら順次加熱部材６５間を通過することにより、大
型紙袋２の内部に収納されている合成樹脂フォルム２ｃ
を溶着して開口部２ａがシールされる。

次いで、開口部２ａがシールされた大型紙袋２は、移送
装置４の動力ローラコンベヤ５１で次の自動口封装置６
に受は渡される。

この自動口封装置６では、ヒートシーラー５から充填済
の大型紙袋２を受は取ると、これを動力コンベヤ７１と
移送機構７４とによって左方に移送し、先ず折れ線形成
機構７５で、第１３図（ａ）に示すように、大型紙袋２
の上端から下側に所定距離離れた位置に折れ線８５を形
成し、次いで接着剤塗布機構７６によって第１３図（ロ
）に示すように折れ線８５の下側に所定間隔を保って接
着剤８６を塗布した後、当板貼着機構７８及び第１の折
込機構７９間に停止させる。この状態で、先ず、第１の
折込機構７９の袋押さえ部７９ｂの押さえ板７９ｄ及び
７９ｇを前進させて、これらと固定案内板７９ａとの間
で大型紙袋２を挟持し、次いで当板貼着機構７８によっ
て、当板収納部７８ａから１枚の当板７７を真空吸着パ
ッド７８ｍによって吸着して取出し、次いで回動用エア
ーシリンダ７８ｊのピストンロッドを収縮させることに
より、回動軸７８ｈを回動させて当板７７を大型紙袋２
の接着剤塗布位置に対向させ、この状態で圧着用エアー
シリンダ７８にのピストンロッドを伸長させることによ
って、第１３図（Ｃ）に示すように、当板７７を接着剤
塗布位置に圧着した後、真空吸着パッド７８ｍによる当
板７７の吸着状態を解除してから圧着用エアーシリンダ
７８にのピストンロッドを収縮させると共に、回動用エ
アーシリンダ７８ｊのピストンロッドを収縮させること
により、真空咬着パッド７８ｍを当板収納部７８ａに対
向する位置に復帰させる。この後、第１の折込機構７９
のエアー移動シリンダ７９ｉが前方に移動されて回動板
７９にの先端で第１３図（ｄ）に示すように大型紙袋２
の固定安定板７９ａの上端より上方に突出している端部
を前方側に９０度折曲げ、その後回動用エアーシリンダ
７９ｍのピストンロッドを伸長させることにより、回動
板７９ｋを９０度回動させて、大型紙袋２の上端部を第
１３図（ｅ）に示すように接着された当板７７を覆うよ
うにさらに９０度折込む。その後、袋押さえ部７９ｂの
エアー移動シリンダ７９ｆを作動させて押さえ板７９ｇ
を大型紙袋２の折込み部から左方に離脱させ、次いでエ
アーシリンダ７９ｈのピストンロッドを収縮させること
により押さえ板７９ｄを大型紙袋２の進行方向から退避
させる。

次いで、動力ローラコンベヤ７１及び移送機構７４を作
動させて、第１の折込機構７９の回動板７９にで大型紙
袋２の折込部を圧接した状態で大型紙袋２を左方に移動
させ、固定案内板７９ａ及び７９．０間を通して第２の
折込機構８０に移送し、大型紙袋２が折曲部８０ｂに対
向する位置で移送を停止させる。このとき、次の充填済
の大型紙袋２が当板貼着機構７８及び第１の折込機構７
９間に停止され、上述したと同様の手順で当板７７の貼
着と大型紙袋２の折込みが行われ、これと同期して第２
の折込機構８０の折曲げ部８０ｂにおける回動板８０ｅ
によって折込部を第１３図（ｆ）に示すように９０度折
曲げた後、さらに第１３図（６）に示すようにさらに９
０度折曲げて吊り下げ部８７を形成し、２０回動板８０
ｅで折込部を圧接している状態で、動力ローラコンベヤ
７１及び移送機構７４を作動させて大型紙袋２を左方に
移動させ、圧接機構８１に移動させ、この圧接機構の回
転ローラ８１ａ、８１ｂ間で折込み部を圧接して外部の
動力ローラコンベヤ等の移送機構に受は渡す。

このようにして、大型紙袋２の上端に当板７７を芯材と
した吊り下げ部８７が形成されることにより、この吊り
下げ部に所定の第１４図に示すような断面Ｕ字状の樋状
部材９０とその一側面に固着された吊り紐９１とで構成
される吊具９２を第１５図に示すように挿入し、この状
態で吊り紐９１をクレーン等で吊り上げることにより、
充填物を充填した大型紙袋２を安定して吊り下げること
ができる。

したがって、充填済の大型紙袋２を移送先に搬送し、こ
の移送先で吊具９２を使用して大型紙袋２を吊り下げた
状態で、大型紙袋２の底部を切り裂くことにより、内部
の充填物をホッパー等に容易に充填することができる。

このように、上記実施例によると、折り畳まれた大型紙
袋２を袋供給装置１で開口状態で充填装置３位置に供給
し、この充填装置３で充填物を充填した後に袋閉じ機構
３５によって開口部２ａが閉じ合わされた後、ヒートシ
ーラー５でシールされ、その後自動口封装置６で当板７
７を芯材として貼着した後にこの当板７７を覆うように
大型紙袋２の上端を折込むようにしているので、人手を
煩わすことなく大型紙袋２への充填物の充填及び口封を
自動的に且つ迅速に行うことができる。また、充填装置
３はリフター４９及び大型紙袋２を押し広げた状態で保
持する保持機構４３を有するので、大型紙袋２に初期充
填量だけ充填物を充填した状態でリフター４９を下降さ
せることにより、大型紙袋２の底部の隅々に充填物を行
き渡らせることができ、充填物の偏りによる充填済大型
紙袋２の変形を防止することができる。

なお、上記実施例においては、充填済の大型紙袋２を移
送する移送装置４として動力ローラコンベヤ５１を適用
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、スラットコンベヤ等の他の移送装置を適用する
ことができる。

また、上記実施例においては、充填済の大型紙袋２をパ
レット上に載置して移送する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、大型紙袋２の底部を直
接移送装置４で移送するようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、ヒートシーラー５を使
用して、充填済の大型紙袋２の開口部２ａをシールする
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、充填物によっては開口部２ａをシールをすることな
く、直接自動口封装置６によって口封するようにしても
よい。

またさらに、上記実施例においては、袋供給装置３０で
大型紙袋２を開口状態で充填装置３に供給し、これに初
期充填量だけ充填物を充填して大型紙袋の底部を押し広
げて自立状態にしてからりフタ−４９を上昇させて保持
機構４３で保持するようにした場合について説明したが
、これに限定され条ものではなく、袋開口機構３０及び
保持機構４３の何れか一方を上下方向に移動可能に構成
し、袋開口機構３０で大型紙袋２を開口した状態でその
中に保持機構４３を挿入することが可能となるので、保
持機構４３で大型紙袋２を保持した状態で充填物の充填
を開始することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項（１）に係る大型紙袋の自
動充填口封装置によれば、大型紙袋を袋供給装置によっ
て開口状態で充填装置に供給し、充填済の大型紙袋を移
送装置によって自動口封装置に移送し、この自動口封装
置によって大型紙袋の上端側に芯材を貼着すると共に、
この芯材を覆うように折込み、この折込部を再度折込む
ことによって吊り下げ部を自動的に形成するようにした
ので、大型紙袋への充填物の充填及び口封作業を人手を
煩わすことなく迅速に行うことができる効果が得られる
。

また、請求項（２）に係る大型紙袋の自動充填口封装置
によれば、充填装置に大型紙袋を押し広げて保持する保
持機構と、大型紙袋の底部を支持して昇降する昇降台と
が設けられているので、大型紙袋内に少量の初期充填を
行った後、昇降台を下降させることにより、充填物によ
って大型紙袋の底部を押し広げて底部の隅々まで充填物
を行き渡らせて充填物の偏りを防止することができ、後
の充填済大型紙袋を転倒することなく安定して移送する
ことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の概略構成を示す平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は袋供給装置を示す正面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第５図は袋取出機構を示
す側面図、第６図は第５図の背面図、第７図は充填装置
を示す断面図、第８図はヒートシーラーを示す平面図、
第９図は自動口封装置を示す平面図、第１０図は第９図
の正面図、第１１図は第９図のＢ−Ｂ線断面図、第１２
図は第９図のＣ−Ｃ線断面図、第１３図は自動口封装置
による吊り下げ部形成工程を示す説明図、第１４図は吊
具を示す斜視図、第１５図は吊具の装着状態を示す断面
図である。 図中、１は袋供給装置、２は大型紙袋、２ａは開口部、
３は充填装置、４は移送装置、５はヒートシーラー、６
は自動口封装置、１３は移動枠、２３は袋取出機構、３
０は袋開口機構、３５は袋閉じ機構、４２はホッパー、
４３は保持機構、４９はリフター、７１は動力ローラコ
ンベヤ、７２は口封機構、７４は移送機構、７５は折れ
線形成機構、７６は接着剤塗布機構、７７は当板、７８
は当板貼着機構、７９は第１の折込機構、８０は第２の
折込機構、８１は圧接機構、９２は吊具である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレー上に積重ねて収納されている大型紙袋を１
   枚づつ取出し、開口状態で移送する袋供給装置と、該袋
   供給装置で移送された開口状態の大型紙袋に大重量の充
   填物を自動充填する自動充填装置と、該自動充填装置で
   充填された充填済大型紙袋の開口部を閉じ合わせる袋閉
   じ機構と、該袋閉じ機構で閉じられた充填済大型紙袋を
   移送する移送装置と、該移送装置で移送される充填済大
   型紙袋の閉じ合せ部に当板を貼着した後当該当板の上部
   を当板を覆うように折り曲げ、この折り曲げ部をさらに
   折り曲げて吊り下げ部を形成する自動口封装置とを備え
   たことを特徴とする大型紙袋の自動充填口封装置。
2. （２）前記自動充填装置は、大型紙袋の底部を支持して
   昇降させる昇降台と、下部に紙袋の開口部押し広げた状
   態で保持する保持機構を有するホッパーとを備えている
   請求項（１）記載の大型紙袋の自動充填口封装置。