JPH04179774A - 破砕方法および破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビル工事、道路破砕、自動車等構造物の解体
等に使用する開閉式破砕装置における破砕方法および破
砕装置に係り、より詳しくは、対をなす開閉アームの破
砕爪の反対側端部間を第１シリンダにより連結し、前記
開閉アームの中央部間を第２シリンダにより連結した破
砕装置により被破砕物を破砕するものにおける破砕方法
および破砕装置に関する。

（従来の技術） 従来の開閉式破砕装置には、片開き式のものと両開き式
ものとかある。両開き式のものには、対をなす開閉アー
ムの破砕爪の反対側端部間に油圧シリンダを介在させ、
該油圧シリンダの伸縮により開閉アームを開閉させる１
シリンダ式のもの以外に、第１Ｏ図、第１１図に示すよ
うに、被破砕物か大きいものに対して、あるいは、強大
な破砕力を必要とするものに対して、対をなす開閉アー
ム１の破砕爪の反対側端部間にピン９て連結した油圧シ
リンダ２を介在させ、開閉アームｌの中間部の開閉アー
ム枢着ピン３間の間隔か変えられる油圧シリンダ４を設
けた２シリンダ式のもの（実開昭６３−１４７４５号）
かある。なお、５は自走式作業機（図示せず）のアーム
に取付けられるブラケット、６は該ブラケット５に旋回
角調整機構５８を介して取付けられた本体、７は前記枢
着ピン３を摺動自在に嵌合したガイド穴である。

前記２シリンダ式のものは、まず、第１ステツプとして
開閉アーム１の枢着ピン３間の間隔を変える油圧シリン
ダ４（以下第２シリンダと称す）を作動させて開閉アー
ムｌの破砕爪１８間の開口幅を被破砕物８の大きさにセ
ットする。すなわち、破砕爪１ａが被破砕物８に当たる
ところまで第２シリンダ４を縮小させる。（第１０図の
実線は、最大開口幅て被破砕物７を噛み込んだ状態を示
す。） 次に第２ステツプとして開閉アーム１の破砕爪の反対側
端部間に設けた油圧シリンダ２（以下第１シソンタと称
す）を矢印ｐで示すようにアーム閉方向に作動させて開
閉アームｌの図面上の上端を矢印ａのように動かし、開
閉アームｌを枢着ピン３を中心として回動させることに
より、破砕爪ｌａで被破砕物８を矢印Ｆで示すように圧
搾して破砕を行なう。この時、破砕爪１ａの先端は実線
状態すから２点鎖線状Ｍｃへと移動する。

次に第３ステツプとして第１シリンダ２を縮小させて開
閉アーム１の上端部を矢印ｄて示すように動かし、開閉
アーム１を枢着ピン３を中心として開くことにより、破
砕爪１ａの先端を２点鎖線状態Ｃから実線状態すに戻す
。

次に第４ステツプとして、第１１図に示すように、第２
シリンダ４をアーム閉方向（枢着ピン３をｅ方向）に作
動させて被破砕物７をくわえなおすというステップを繰
り返すことにより、破砕作業を行なっていた。

（発明か解決しようとする課題） 前記２シリンダ式のものは、開閉寸法か大きくとれると
いう長所を有するものの、前記のように、破砕困難な被
破砕物を破砕する重破砕を行なう場合、被破砕物７をく
わえなおす等の無駄な動作かあり、オペレータによる操
作か多く、能率か悪いという面倒であるという問題点が
あった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、そ
の第１の目的は、破砕作業か能率良く行なえ、かつ破砕
力の増大と、第１シリンダの小ストローク化か図れる破
砕方法を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、本発明の方法を実施する
装置として、操作か簡単となる破砕装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 前記第１の目的を達成するために、本発明の破砕方法は
、対をなす開閉アームの破砕爪の反対側端部間にアーム
開閉用の第１シリンダを設けると共に、前記開閉アーム
の中央部の枢着ピンの間隔を変える第２シリンダを備え
た破砕装置により被破砕物を破砕する場合、第１、第２
シリンダにより開閉アームを開いた状態から、第１、第
２シリンダの双方または第２シリンダのみを開閉アーム
の閉方向に作動させることにより被破砕物を噛み込み、
第２シリンダか高圧になると、第１シリンダを作動させ
て破砕を進行させ、第１シリンダかストロークエンドに
達するか、あるいは破砕不可のため限度圧を超え、第１
シリンダヘの注入流優か極少になると、第１シリンダを
開閉アーム開き方向に作動させると同時に第２シリンダ
を開閉アーム閉方向に作動させて開閉アームによる被破
砕物の噛み込み状態を維持し、続いて第１シリンダを開
閉アーム閉方向に作動させるという動作を自動て繰り返
して破砕を行なうことを特徴とする。

また、本発明による破砕装置は、第１、第２シリンダに
共通のコントロール弁を備え、第２シリンダによる作動
圧か第１シリンダの作動圧より大きくなるように構成す
ると共に、前記コントロール弁の二次側の第２シリンダ
への作動油供給回路に、開閉アーム閉時に破砕爪に作用
する反力により第２シリンダか開閉アーム開方向に作動
することを防止するパイロットチェック弁を設け、前記
コントロール弁の二次側の第１シリンダへの作動油供給
回路に、第１シリンダへの作動油流量の減少ないしは停
止により第１シリンダへの作動油の流れを開閉アーム開
側へ切換える自動切換弁を挿入したことを特徴とする。

また、本発明の破砕装置において、第１シリンダヘの作
動油供給回路にもパイロットチェック弁を設け、該パイ
ロットチェック弁の流動抵抗を前記第２シリンダヘの作
動油供給回路の前記パイロットチェック弁の流動抵抗よ
り大とするか、あるいはシーケンス弁を設けることによ
り、開閉アーム閉動作を、第２シリンダより後に第１シ
リンダによって行なわせることか好ましい。

（作用） 本発明による破砕方法は、重破砕において、破砕爪の被
破砕物への噛み込み状態て破砕が進行しなくなった状態
から、再破砕を行なうため、第１シリンダを開閉アーム
開方向に作動させる際、第２シリンダを閉方向に作動さ
せて噛み込み状態を維持するから、次の工程て第１シリ
ンダ作動により開閉アームを閉方向に作動させる際、破
砕力が被破砕物にたたちに作用する。最初に噛み込みを
行なう際、まず第２シリンダで開閉アームを閉し方向に
作動させた後、第１シリンダを作動させることにより、
第１シリンダは小ストロ−つて破砕てきる。

本発明の破砕装置は、第１、第２シリンダに共通のコン
トロール弁を閉方向に作動させ、少なくとも第２シリン
ダ作動により被破砕物に開閉アームの破砕爪か噛み込み
、第１シリンダ内のポンプ側油室の油圧か高圧になった
ら、作動圧の低い側、すなわち高い破砕力が得られる第
１シリンダの作動により、開閉アームか閉しられ、破砕
か進行する。第１シリンダのストロークエンド、あるい
は破砕進行停止状態となったら、第１シリンダヘの作動
油流量か大幅に減少あるいは無となるから、自動切換弁
か切換わり、第１シリンダはアーム開方向に作動するか
、コントロール弁はアーム閉方向に切換わったままであ
るから、第２シリンダにはアーム閉方向に作動させる作
動油か供給されるから、第２シリンダはアーム閉方向に
作動し、この動作により、開閉アームの破砕爪は被破砕
物に噛み込んだままとなり、次の第１シリンダ作動によ
るアーム閉動作に備える。

（実施例） 第１図および第２図は本発明による破砕方法の一実施例
を示す側面図である。第１図および第２図において、破
砕装置の基本的構成は第１Ｏ図および第１１図と同じて
あり、対をなす開閉アームｌの破砕爪１ａの反対側端部
間にピン９で連結した第１シリンダ２を設け、前記開閉
アーム１の中央部間を第２シリンダ４により連結してな
る。

本発明の破砕方法は、第１図に示すように、第１、第２
シリンダ２．４により開閉アームｌを開いた状態から、
まず第２シリンダ４を縮小させて左右の枢着ピン３どう
しを矢印ｆのように近づけることにより、被破砕物７を
破砕爪１ａて矢印Ｆのように噛み込み、第２シリンダ４
のポンプ側の室（ロット室）ｇか高圧になると、第１シ
リンダ２を矢印Ｐのように伸長させて開閉アーム１の上
端部を矢印ａのように動かして破砕を進行させ、第１シ
リンダ２かストロークエンドに達するか、あるいは破砕
不可のため限度圧を超え、第１シリンダ２への注入流量
か極少になると、第２図の実線の状態から２点ＩＩＡ線
の状態に、両シリンダ２．４を同時に動かす。すなわち
、第１シリンダ２を縮小させて開閉アームｌの上端部を
矢印ｄのように動かす（開閉アームｌの開き方向に作動
させる）と同時に、第２シリンダ４を縮小させて左右の
枢着ピン３どうじをさらに近づける（開閉アームｌを閉
方向に作動させる）ことにより、第１シリンダ２は開方
向に作動させているにもかかわらず、開閉アームｌによ
る被破砕物７の噛み込み状態を維持する。

そして、このように左右の枢着ピン３どうじを近づけた
状態から第１シリンダ２を伸長する（開閉アーム１を閉
方向に作動させる）ことにより、破砕をさらに進行させ
る。

また、必要に応じて、このような動作を繰り返して破砕
を行なう。

このようなシリンダ２．４の操作によって破砕を行なう
ことにより、破砕途中における被破砕−８からの破砕爪
１ａの離反、近接という無駄な動きかなくなり、破砕作
業の能率か向上する。

また、従来の２シリンダ式のものより、第１シリンダ２
のストロークか小さくてすむ。これを図面により説明す
ると、第３図は従来の２シリンダ式のもので破砕した場
合の１回の破砕工程における片方の開閉アームｌのピン
９の位置の変化を示すものて、第２シリンダ４を縮小さ
せて被破砕物８を把持して開閉アーム１が実線の状態に
なった後、第１シリンダ２を伸長させて開閉アームｌを
枢着ピン３を中心に回動させることにより、破砕点かＰ
ｌからＰｌへ距離りだけ変化する。このとき、枢着ピン
３からピン９まてのアームの作用長さは６文またけ変化
する。

一方本発明においては、第４図に示すように、破砕点が
ｐｔからＰｌへと第３図の場合と等長したけ破砕点か進
むような破砕を行なう場合、第２シリンダ４の縮小によ
り一旦枢着ピン３を矢印ｆのように動かすことにより、
破砕点か中間点Ｐ３に移動した後、次に第１シリンダ２
を伸長させることにより破砕点がＰ３から２２に移動す
るものてあり、枢着ピン３からピン９までのアームの作
用長さはΔＩＬ２　　（＜Δ！ｌ］）たけ変化し、また
、第１シリンダ２のストロークか従来の操作による場合
に比較して小さくてすむ。

すなわち、第１０図のように従来方法による場合、第１
シリンダ２により発生する力をＰ、破砕点に作用する破
砕力Ｆとすると、破砕力Ｆは、Ｆ＝Ｐｘ　（１／ｋ）か
ら、Ｆ＝Ｐｘ（ｍｌ／ｋ）に変化するが１本発明による
場合は、 Ｆ＝ＰＸ　（又／ｋ）から、Ｆ＝Ｐｘ　（■２／ｋ）に
変化し、■２〉■１であるから、本発明による場合の方
か破砕力が大となる。換言すれば、小さなストロ−つて
大きな破砕力か得られる。第１、第２シリンダの切替え
の繰り返し頻度か多ければ、力の減少は少なくなるとい
う効果かある。

なお、開閉アームｌの閉じ動作を行なう際、最初の閉じ
動作を第２シリンダ４の作動のみによって行なうのては
なく、両シリンダ２，４を作動させて行ない、破砕抵抗
により第１シリンダ２か縮小できなくなったら、第１シ
リンダ２を開き。

第２シリンダ４を閉じ方向に作動させてアーム１を閉じ
、連続繰り返し動作に入るようにしてもよい。この場合
、第４図に示した手順による場合よりは最初のステップ
ては小ストローク化の効果は少ないが、全行程への影響
は少い。

第５図は本発明の破砕方法を実施するに好適な油圧回路
の一実施例である。１５は第１．第２シリンダ２．４に
共通に設けたコントロール弁、１６．１７は作業機本体
に搭載した油圧源および油タンつてある。コントロール
弁１５の二次側回路は、第２シリンダ４につながる回路
１８．１９と、第１シリンダ２につながる回路３１．３
３に分岐し、開閉アームｌか閉じる際に圧油か供給され
る回路１８．３１には、パイロットチェック弁１４．３
２か挿入され、対をなす回路１９゜３３にパイロット回
路１４ａ、３２ｂを介して接続されている。回路３１に
挿入されるパイロットチェック弁３２のばね３２ａは流
動により出入口の圧力差を生じさせるため、ばね力の大
きなものを用いる。

３０は前記回路３１．３３に挿入された自動切換弁であ
る。３４は該パイロットチェック弁３２に並列に設けら
れた細い流路を有する第１の絞り弁であり、パイロット
チェック弁３２と共に第１シリンダ２への油の極端な減
少あるいは停止を検出し、自動切換弁３０を切換えるた
めに、下記の回路と共に、自動切換弁３０のパイロット
回路を構成するものである。すなわち、パイロットチェ
ック弁３２と前記自動切換弁３０との間の回路３１ｂを
、前記自動切換弁３０の第１の操作室３０ａに回路３５
により接続する。また、該パイロットチェック弁３２と
前記コントロール弁１５との間の回路３１ａを、細い流
路を有する第２の絞り弁（シリンダ８の戻り時間調整の
ため、夏冬切換え用等）３６および該第２の絞り弁３６
に並列に接続されたチェック弁３７とを介して前記自動
切換弁３０の第２の操作室３０ｂに接続する。

ここで、第１シリンダ２を開閉アームｌの閉方向に作動
させた場合のストロークエンド時、または破砕不可能時
においては、第１シリンダ２への油の流れか止まり、第
１の絞り弁３４における圧力損失かないのて、前記第１
の操作室３０ａに導入される圧油より前記スプールを付
勢する力Ｆｌか、前記第２の操作室３０ｂの導入圧油に
よる力Ｆ２ｇよびばね３０ｃによる力Ｆ３の和に打勝っ
て（Ｆｌ＞　Ｆ２＋　Ｆ３）自動切換弁３０が図示の左
位置である順方向接続状Ｓ（−次側回路と二次側回路と
を順方向に接続する状りから右位置である逆方向接続状
Ｓ（−次側回路と二次側回路とを逆方向に接続する状Ｓ
）に切換わり、かつ通常の破砕爪閉動作においては、前
記ばね入りパイロットチェック弁３２における油圧の低
下により、（Ｆｌ＜　Ｆ２＋　Ｆ：ｌ）なる関係となる
ように、前記操作室３０ａ、３０ｂの断面積およびばね
３０ｃの力を設定する。

第５図の回路において、コントロール弁１５を右位置（
開閉アームｌ閉位置）に切換えると、油圧源１６からの
圧油は、コントロール弁１５、パイロットチェック弁１
４を有する回路１８を介して第２シリンダ４のロッド室
ｇに入り、左右の枢着ピン３の間隔を縮めて開閉アーム
ｌを閉方向に作動させると同時に、パイロットチェック
弁３２、切換弁３０を有する回路３１を介して第１シリ
ンダ２のヘッド室ｒに入り、開閉アームｌを閉方向に作
動させる。このときのパイロットチェック弁３２の一次
側回路３１ａ、二次側回路３１ｂの各氏かそれぞれ自動
切換弁３０の第２の操作室３０ｂ、第１の操作室３０ａ
に加わるが、パイロットチェック弁３２のばね３２ｂと
流路抵抗により、−次側回路３１ａの油圧か二次側回路
３１ｂの油圧より高くなり、自動切換弁３０は図示の左
位置のままてあり、開閉アームｌは閉動作を続ける。

そして、第２シリンダ４がストロークエンドに達するか
、あるいは第２シリンダ４の力では被破砕物か破砕でき
ない状態になると、第２シリンダ４の縮小か停止し、第
１シリンダ２の伸長のみによる破砕動作かなされる。こ
のように、第２シリンダ４の停止後も第１シリンダ２作
動による開閉アームｌの閉動作か可能となる理由は、構
成上、第２シリンダ４による破砕力が弱い（高い作動圧
を要する）ためである（例えば、油室ｒ、ｇの断面積が
等しく、また、仮に第１図のアーム長かに＝見であると
すると、同じ破砕力を要する被破砕物８を破砕するため
には、第２シリンダ４のみによる場合は、第１シリンダ
２のみによる場合の２倍の作動圧を必要とする）、第１
シリンダ２のみによる破砕の際には、第２シリンダ４の
ロフト室ｇの油圧は７００ｋｇ／ｃｍ”〜１０００ｋｇ
／ｃ■２に達すると考えられるが、停止状態での受圧で
あるため、耐えうる。このとき、パイロットチェック弁
１４は、第２シリンダ４内の油か逆流して第１シリンダ
２側に流入することを防止する。

次に前記第１シリンダ２のみによる開閉アームｌの閉し
動作の際、第１シリンダ２かストロークエンドに達する
か、あるいは被破砕物か硬くて破砕てきなくなると、第
１シリンダ２の伸長か停止し、回路３１の流量がゼロと
なり、パイロットチェック弁３２における一次、二次側
油圧差か無くなり、また、第１の操作室３０ａの断面積
か第２の操作室３０ｂより大きく、第２の操作室３０ｂ
の油圧により生じる力Ｆ２とばね３０ｃによる力Ｆ３と
のスプール押圧力より、第１の操作室３０ａにより生し
るスプール押圧力Ｆ１が大となり、これにより自動切換
弁３０か右位置に切換わり、第１シリンダ２のロッド室
Ｓに圧油が供給されて第１シリンダ２は収縮動作に移行
し、開閉アームｌが開動作に入る。このとき、第２の操
作室３０ｂの圧油は、チェック弁３７を通して回路３１
ａにすみやかに流出される。この切換えの際の流量ゼロ
付近を正確に検知するため、極微少流量状態では、パイ
ロットチェック弁３２か閉し、絞り弁３４のみを圧油か
通過して極微少流量の変化の差圧をとれるようにしてい
る。

（なお、回路３１の圧力上昇を検出して自動切換弁３０
を開閉アームｌ開への切換えを行なうことも考えられる
か、圧力のみの検出ては、破砕困難なものを破砕する重
破砕の際の圧力上昇により自動切換弁３０か切換わって
しまい好ましくないため、回路３１の流量減少ないしは
無くなることを検出しているのである。） このように、第１シリンダ２か縮小に転じると、第２シ
リンダ４かまたストロークエンドに達していない場合に
は、回路１８を通して供給される圧油により第２シリン
ダ４か縮小し、これにより開閉アームｌを閉じ方向に動
かし、被破砕物８への噛み込み状態を維持する。

前述のように、自動切換弁３０の切換わりにより、パイ
ロットチェック弁３２に圧油か流れるので、パイロット
チェック弁３２に差圧か生し、自動切換弁３０の第２の
操作室３０ｂの油圧により生じる力Ｆ２とばね３０ｃに
よる力Ｆ３との和のスプール押圧力が、第１の操作室３
０ａにより生じるスプール押圧力Ｆｌより勝り、自動切
換弁３０か図示の左位置に復帰する。第２の操作室３０
ｂへの圧油の供給により、自動切換弁３０が左位置に戻
ると、前記と同様の動作を繰り返し、開閉アーム１の自
動開閉動作が行なわれる。

自動開閉の途中でコントロール弁１５を左位置に切換え
ると、回路３１ａの油圧が油タンク１７の油圧となるの
で、自動切換弁３０の操作室３０ａ、３０ｂはタンク圧
となるので、自動切換弁３０はばね３０ｃの力により左
位置に切換わるかあるいは左位置のままとなるので、第
１シリンダ２のロッド室Ｓに圧油が供給されると同時に
、第２シリンダの室ｊにも回路１９を介して作動油が供
給させるので、開閉アーム１はただちに開動作する。

このように、第５図の回路によれば、１本のコントロー
ル弁１５により、１本の油圧シリンダで開閉する破砕装
置と同様の簡単な操作で開閉てきる。

第６図は本発明による油圧回路の他の実施例てあり、開
閉アーム２．４に閉し動作をさせる場合、第１、第２シ
リンダ２．４の作動を順序たてるため、第１シリンダ２
の開閉アーム１閉動作時に圧油か供給される前記回路３
１に、第２シリンダ４伸長による被破砕物噛み込みまて
は第１シリンダ２は不動にしておくシーケンス弁３７を
挿入し、該シーケンス弁３７には、開閉アームｌ開動作
のためのチェック弁３８を並列に接続したものである。

第６図の回路において、コントロール弁１５を左位置に
切換えて開閉アームｌの閉動作を行なう場合、被破砕物
８を把持しある程度の破砕力を加えるまでは、回路１８
の油圧は低圧であるから、シーケンス弁３７を開くに至
らず、もっばら第２シリンダ４の伸長により開閉アーム
ｌか閉動作する。破砕爪１ａに被破砕物８が把持され、
これを圧迫すると、被破砕物８の破砕か困難である場合
、回路３１ａの油圧か上昇してシーケンス弁３７か開き
、第１シリンダ２か伸長動作を行ない、第２シリンダ４
は不動となり、もっばら破砕反力を受ける形となる。

第６図の回路によれば、第４図て説明したような開閉ア
ームｌの閉動作の順序づけかできる。

本発明か適用てきる破砕装置は、上記実施例のものに限
らず、本発明は第１、第２シリンダを備えた種々の構成
のものに適用てきる。第７図はその一例てあり、第１シ
リンダ２による破砕を行なっている際、第２シリンダ４
による受圧圧力か低くてすむように、断面積の大きな第
２シリンダ４のヘット室ｊの油て破砕力を受けるように
しだものである。すなわち、第２シリンダ４のチューブ
４ａの両側に開閉アームｌの一方の枢着ピン３Ａを固定
し、該枢着ピン３Ａを本体６に取付け、第２シリンダ４
のピストンロット４ｂにフレーム４０の一端を結合し、
該フレーム４０の他端には、他方の開閉アームｌの枢着
ピン３Ｂを取付けると共に、該枢着ピン３Ｂは、本体６
にピン４１を中心として回動自在に取付けたアーム４２
の他端に貫挿してなり、前記実施例と反対に、第２シリ
ンダ４を伸長させると開閉アームｌか閉し、第２シリン
ダ４を縮小させると、開閉アームｌが開く。

この構成によれば、第５図、第６図における回路１８に
第２シリンダ４のヘッド室ｊに接続して作業を行なう際
、第２シリンダ４による開閉アームｌの閉じ力が不足し
、ｉ１シリンダ２による開閉アームｌの閉じ動作による
破砕に移行した際、ヘッド室Ｊに発生する油圧は３００
ｋｇ／ｃｍ２〜６００ｇ／ｃｍ２程度になり、前記実施
例の場合に比較してほぼ半減する。

なお、第７図の構成によれば、枢着ピン３Ａ、３Ｂのガ
イド穴７との摺動部か無いため、構造簡単で保守か容易
となり、寿命の面ても有利である。

第８図は本発明を適用する破砕装置の他の例であり、本
体に対をなすレバー４３の中間部をピン４４により回動
自在に取付け、両レバー４３の上端部間に両端をピン４
５により連結して第２シリンダ４を取付け、各レバー４
３の下端にそれぞれ枢着ピン３を介して開閉アーム１を
取付けたものであり、他の構成は前記実施例と同しであ
る。

第８図の構造によれば、ピン４４．４５間距離と、ピン
４４．３間距離の比（レバー比）の選定により、第２シ
リンダ４の伸縮による発生する力か破砕爪１ａの破砕力
として作用する力か選定でき、設計上の自由度が向上し
、ピン４４．４５間距離をピン４４．３間距離より長く
すれば、第２シリンダ４に小径のものを用いることかで
きる。

また、第７図の実施例と同様に１重破砕の場合に、第１
シリンダｌのみを作動（伸長）させて破砕を行なってい
る際、第２シリンダ４のヘッド室の油で矢印で示す破砕
反力を受けられるという利点がある。

第９図は開閉アーム１の枢着ピン３間の間隔を変える前
記第２シリンダと、開閉アームｌを枢着ピン３を中心と
して開閉させる＠１シリンダとを１本のシリンダとして
まとめて二重シリンダ５０として構成することにより、
コンパクト化を図つたものである。この破砕装置は、本
体６の下端部にピン４７を中心として対をなすアーム４
８を回動自在に取付け、各アーム４８の先端に枢着ピン
３を介して開閉アームｌを取付けている。

二重シリンダ５０は、旋回機構５８の被旋回部に上端が
結合された内筒５１と、該内筒５１に摺動自在に外嵌さ
れた外筒５２と、内筒５１内に設けたピストン５３と、
該ピストン５３と一体をなし、内筒５１の下部端板およ
び外筒５２の下部端板に貫通して下方へ突出させたピス
トンロッド５４とからなる。

前記二重シリンダ５０の外筒５２の両側にはブラケット
５５が固着され、左右のブラケット５５と開閉アームｌ
の上端部との間はリンク５６、ピン５７．５８を介して
連結され、前記枢着ピン３とピストンロッド５４とはリ
ンク５９およびピン６０を介して連結されている。

＄９図の二重シリンダ５０において、内筒５１とピスト
ンロッド５４とが前記第２シリンダ４を構成し、内筒の
ヘッド室Ｖに作動油を供給すれば、ピストロット５４か
下降してアーム４８かピン４７を中心に下方へ回動し、
これにより枢着ピン３どうじの間隔か小となって開閉ア
ームｌか閉し、ロット室Ｗに作動油を供給すれば、ピス
トロット５４か上昇してアーム４８かピン４７を中心に
上方へ回動して開閉アームｌが開く。

また、内筒５１の下部に形成されたピストン５１ａの下
部と外筒５２の内面との間に形成されたボトム室Ｕに作
動油を供給すれば、外筒５２か下がり、リンク５６を介
して開閉アームｌか閉じる０反対に、ピストン５１ａの
上部と外筒５２の内面との間に形成された油室ｔに作動
油を供給すれば、外筒５２が上がり、開閉アームｌか開
く。

この破砕装置において、内筒５１内のヘット室Ｖとロッ
ト室Ｗをそれぞれ第５図、ｗ４６図の回路１８．１９に
接続し、外筒５２内のボトム室Ｕ、油室ｔをそれぞれ回
路３１．３３に接続することにより、第５図、第６図の
回路と同様の動作が行なわれる。ピストンロット５４の
下降により枢着ピン３間の間隔を狭くしなから破砕を行
なっている際、ヘッド室■の油圧か上昇し、その後ヘッ
ト室Ｖへの作動油の供給か停止し、ボトム室Ｕへの作動
油の供給により、外筒５２を下降させて開閉アーム１を
閉しる際、開閉アームｌとリンク５６との挟角か小さい
ため、外筒５２の下降量に対する開閉アームｌの閉じ量
か小さく、強力な破砕力を発揮する。

上記実施例においては、第１シリンダ２の両端を開閉ア
ームｌに直接連結した例について説明したか、リンクを
介して間接的に連結するようにしても良い。

（発明の効果） 請求項１によれば、２木のシリンダを備えた破砕装置で
破砕作業を行なう場合、無駄な動きかなくなるのて、破
砕作業か能率良く行なえる。

また、第１シリンダによる閉じ動作により破砕を行なう
時点では、第２シリンダによる先行破砕か行なわれてい
るので、第１シリンダのストロークが小さくてすみ、装
置の小型軽量化か図れると共に、破砕の際の１回のアー
ム閉に動作における破砕力の低下が従来の２シリンダ式
のものより少なく、破砕力か増大する。

請求項２によれば、２シリンダ式で請求項１の効果を生
じる装置を実現する場合、１本のコントロール弁てｌシ
リンダ式のものと同様の操作てすむため、操作が容易と
なる。

請求項３によれば、Ｍｌシリンダによる破砕限界を流量
検出により正確に検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による破砕方法を説明する
破砕装置の一例を示す側面図、第３図は従来方法におけ
る開閉アームの動作を説明する図、第４図は同じく本発
明の動作説明図、第５図、第６図は本発明による油圧回
路の各例図、ｔｓ７図ないし第９図は本発明を適用する
破砕装置の例を示す側面図、第１０図、第１１図は従来
の２シリンダ式破砕装置における破砕方法を説明する破
砕装置の側面図である。 １：開閉アーム、２：第１シリンダ、３：枢着ピン、４
：第２シリンダ、５：フラケット、６：本体、７：ガイ
ド穴、８：被破砕物、９：ピン、１４：パイロットチェ
ック弁、１５゛コントロール弁、３０：自動切換弁、３
２：パイ口、ントチェック弁、３４．３６：絞り弁、３
７．シーケンス弁、４０：フレーム、４１：ピン、４２
：アーム、４３：リンク、４４．４５：ピン、４８：ア
ーム、５０：二重シリンダ、５１：内筒、５２：外筒、
５３：ピストン、５４：ピストンロット、５６．５９：
リンク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対をなす開閉アームの破砕爪の反対側端部間にアー
   ム開閉用の第１シリンダを設けると共に、前記開閉アー
   ムの中央部の枢着ピンの間隔を変える第２シリンダを備
   えた破砕装置により被破砕物を破砕する場合、第１、第
   ２シリンダにより開閉アームを開いた状態から、第１、
   第２シリンダの双方または第２シリンダのみを開閉アー
   ムの閉方向に作動させることにより被破砕物を噛み込み
   、第２シリンダが高圧になると、第１シリンダを作動さ
   せて破砕を進行させ、第１シリンダがストロークエンド
   に達するか、あるいは破砕不可のため限度圧を超え、第
   １シリンダへの注入流量が極少になると、第１シリンダ
   を開閉アーム開き方向に作動させると同時に第２シリン
   ダを開閉アーム閉方向に作動させて開閉アームによる被
   破砕物の噛み込み状態を維持し、続いて第１シリンダを
   開閉アーム閉方向に作動させるという動作を繰り返して
   破砕を行なうことを特徴とする破砕方法。 ２、対をなす開閉アームの破砕爪の反対側端部間にアー
   ム開閉用の第１シリンダを設けると共に、前記開閉アー
   ムの中央部の枢着ピンの間隔を変える第２シリンダを備
   えた破砕装置において、第１、第２シリンダに共通のコ
   ントロール弁を備え、第２シリンダによる作動圧が第１
   シリンダの作動圧より大きくなるように構成すると共に
   、前記コントロール弁の二次側の第２シリンダヘの作動
   油供給回路に、開閉アーム閉時に破砕爪に作用する反力
   により第２シリンダが開閉アーム開方向に作動すること
   を防止するパイロットチェック弁を設け、前記コントロ
   ール弁の二次側の第１シリンダヘの作動油供給回路に、
   第１シリンダヘの作動油流量の減少ないしは停止により
   第１シリンダヘの作動油の流れを開閉アーム開側へ切換
   える自動切換弁を挿入したことを特徴とする破砕装置。 ３、請求項２において、コントロール弁の二次側の第１
   シリンダヘの作動油供給回路に、第１シリンダへの流量
   の極少を検出をするばね入りチェック弁と絞り弁との並
   列回路を設けると共に、前記自動切換弁として、前記流
   量極少検出により切換わるように左右の操作室の面積を
   変えた切換弁を備えたことを特徴とする破砕装置。