JP3336562B2 - 荷役機械の把持装置油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役機械の把持装
置の油圧回路、更に詳しくは、把持装置油圧回路におけ
る発熱及びエネルギー損失を低減させる油圧回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば油圧ショベルの作業腕であるアー
ムの先端部に把持装置が装着される。この把持装置は、
一対の対向する把持腕体を備えており、把持腕体を把持
シリンダによって動かして把持腕体の間に資材を掴んで
荷役作業を行う。この種の把持装置として、例えば実公
平４−５２２８５号公報に「油圧ショベルの掴み装置」
が開示されている。同公報に添付さた第５図を参照して
把持装置の概略を説明すると（以下この段落においては
同公報の該当する符号他を括弧内に記載する）、把持装
置（掴み装置）は対向して設けられた一対の把持腕体
（可動爪８及びバケット１５）と、把持シリンダ（シリ
ンダ１７）とを備えている。把持シリンダ（シリンダ１
７）を伸張させて把持腕体（可動爪８及びバケット１
５）を互いに接近する把持方向に動かして資材を掴み、
把持シリンダ（シリンダ１７）を収縮させて把持腕体
（可動爪８及びバケット１５）を互いに離反する解放方
向に動かして資材を解放し、荷役作業を行う。

【０００３】把持装置によって扱われる資材としては、
コンクリート製品、鉄パイプのような硬い材質のものか
ら、プラスチック製品、木材のような軟らかい材質のも
のまで多種多様である。荷役作業においては、コンクリ
ート製品、鉄パイプのような硬い、重量のある資材は強
力にしっかりと把持腕体によって把持され、プラスチッ
ク製品、木材のような軟らかい、軽量の資材は把持腕体
によって押しつぶさないようにまた損傷されないように
把持される必要がある。この把持力である把持シリンダ
の出力は、把持シリンダに供給される油圧力すなわち油
圧のリリーフ圧力によって一義的に決められる。そこ
で、把持シリンダの油圧力を作業対象資材に合わせて適
宜に変更できるように、油圧リリーフ圧力を調整選択す
る工夫のされた把持装置が使われるようになった。この
把持力の調整選択は操縦席に設けられる切換スイッチに
よって操作される。

【０００４】油圧リリーフ圧力を調整選択する工夫のさ
れた従来の把持装置の把持シリンダ油圧回路を図５によ
って説明すると、この把持装置においては把持シリンダ
６を伸張することによって一対の把持腕体４ａ及び４ｂ
の把持腕体４ｂが矢印５ａで示す把持方向に移動され資
材５が把持腕体４ａと４ｂの間に掴まれる。把持シリン
ダ６を収縮することによって把持腕体４ｂは矢印５ｂで
示す解放方向に移動され資材５は解放される。把持シリ
ンダ６は把持シリンダ６を伸縮操作する方向切換弁（図
示していない）に接続されており、把持側油路１４が方
向切換弁と把持シリンダ６のヘッド側に設けられた把持
側圧油孔６ａに、また解放側油路１６が方向切換弁と把
持シリンダ６のロッド側に設けられた解放側圧油孔６ｂ
に連結されている。把持側油路１４には高圧リリーフ弁
５０及び低圧リリーフ弁５２が設けられている。低圧リ
リーフ弁５２は把持側油路１４に低圧ストップ弁５４を
介して設けられている。低圧ストップ弁５４は電磁切換
弁で構成されており電気信号で開閉され、信号が入力さ
れない状態（図５の状態）においては把持側油路１４と
低圧リリーフ弁５２とを結ぶ油路５３を遮断している。
低圧ストップ弁５４に電気回路５６を通して操縦席から
電気信号を与えると、低圧ストップ弁５４が開いて把持
側油路１４と低圧リリーフ弁５２とを結ぶ油路５３が連
通される。

【０００５】この従来の油圧回路によって把持シリンダ
６を作動させて把持作業を行う場合においては、 （１）把持対象の資材が硬い、重量がある等の理由で把
持シリンダ６の把持力を高くする、すなわち把持側油路
１４の油圧リリーフ圧力を高く設定するには、低圧スト
ップ弁５４に電気信号を流さないで低圧ストップ弁５４
が閉じた状態にし低圧リリーフ弁５２が作動できないよ
うにする。この場合においては把持側油路１４の油圧力
は高圧リリーフ弁５０によって規定され把持力が高く設
定される。 （２）把持対象の資材が軟らかい、軽量等の理由で把持
力を低くする、すなわち把持側油路１４の油圧リリーフ
圧力を低く設定するには、低圧ストップ弁５４に電気信
号を与えて低圧ストップ弁５４を開けた状態にし低圧リ
リーフ弁５２が作動できるようにする。この場合におい
ては把持側油路１４の油圧力は低圧リリーフ弁５２によ
って規定され把持力が低く設定される。 （３）かくして、把持側油路１４の油圧力が選定された
高圧リリーフ弁５０あるいは低圧リリーフ弁５２の設定
圧力になると、圧油はリリーフ弁を介してタンク３４に
放出され、把持側油路１４の設定された圧力すなわち把
持力は維持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来の把持装置油圧回路には、次のとおりの解決すべ
き問題があった。すなわち、資材を把持する場合の把持
力が高圧あるいは低圧のリリーフ弁をリリーフ状態にす
ることによって設定維持されるので、リリーフ弁から放
出される圧油によって熱が発生し、作動油の温度が上昇
し、油圧装置のオーバヒートまたエネルギー損失の原因
となる。

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、（１）圧油を放出するリリーフ
弁を用いないで把持力を設定維持することができ、また
（２）把持力を段階的に設定することができる、熱発生
の少ない、荷役作業対象資材に合わせて把持力を選択す
ることができる、荷役機械の把持装置油圧回路を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、次のように構成する。 （１）把持油圧力を圧力スイッチによって感知する。設
定した圧力が圧力スイッチによって感知されたら把持シ
リンダに圧油を供給する方向切換弁を中立位置にして把
持シリンダへの圧油の送給を止める。ポンプからの吐出
油はタンクに低圧で放出する。 （２）圧力スイッチを複数個圧力設定を変えて設ける。
複数個の圧力スイッチの中から所望の設定の圧力スイッ
チを選定できるようにする。 （３）方向切換弁を操作するパイロット油を圧力スイッ
チからの電気信号によって切換制御して方向切換弁を中
立位置にする。

【０００９】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決する把持装置油圧回路として、該把持側油路に
は該把持側油路の圧力を感知するための複数個の圧力ス
イッチが設けられており、該操作弁と該方向切換弁とを
結ぶパイロット油路には該パイロット油の流れを制御す
る電磁切換弁が設けられており、該複数個の圧力スイッ
チは該電磁切換弁に選択スイッチによって選択的に接続
されており、接続された圧力スイッチがその設定圧力を
感知して信号を該電磁切換弁に出力すると、該電磁切換
弁は該方向切換弁を中立位置に位置付けるように該パイ
ロット油路を切換制御し、 該電磁切換弁は、該方向切換
弁を該把持側油路に圧油を供給する方向に操作するパイ
ロット油路に又はこの時パイロット油が方向切換弁から
排出されるパイロット油路に設けられており、該圧力ス
イッチからの信号のないときには該パイロット油路を連
通状態とする第１の状態に、該圧力スイッチからの信号
が入力されると該パイロット油路を遮断するとともに該
電磁切換弁と該方向切換弁との間のパイロット油路をド
レーンに連通する第２の状態に選択的に設定する、こと
を特徴とする荷役機械の把持装置油圧回路が提供され
る。

【００１０】

【００１１】本発明による把持装置油圧回路において
は、把持力の設定にリリーフ弁が用いられないからリリ
ーフする圧油の放出がない。そして、油圧ポンプからの
吐出油をアンロードさせた状態で把持シリンダに把持力
を維持させることができる。したがって発熱は減少し、
エネルギーロスも減少される。また、複数段に設定され
る把持力を選定することによって、荷役作業の把持対象
資材に合わせた把持力を選択設定できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
把持装置油圧回路の好適実施形態を図示している添付図
面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１３】図１を参照して全体を番号２で示す把持装
置油圧回路の構成を説明すると、把持装置油圧回路２
は、把持シリンダ６、方向切換弁１２、把持側油路１４
及び解放側油路１６を備えている。把持シリンダ６は、
一対の対向する把持腕体４ａ及び４ｂを互いに接近する
把持方向（矢印５ａの方向）にあるいは互いに離反する
解放方向（矢印５ｂの方向）に移動させて資材５を把持
しあるいは解放する。方向切換弁１２は、操縦者が操作
する操作弁８からのパイロット油によって操作され把持
シリンダ６に設けられた把持側圧油孔６ａ及び解放側圧
油孔６ｂに油圧源であるメインポンプ１０からの圧油を
選択的に供給する。把持側油路１４は方向切換弁１２と
把持側圧油孔６ａとを結んでいる。解放側油路１６は方
向切換弁１２と解放側圧油孔６ｂとを結んでいる。

【００１４】把持装置油圧回路２には更に、把持側油路
１４に把持側油路１４の圧力を感知するための圧力スイ
ッチ１８及び２０が設けられている。操作弁８と方向切
換弁１２とを結ぶパイロット油路２２にはパイロット油
の流れを切換制御する電磁切換弁２４が設けられてい
る。圧力スイッチ１８及び２０は電磁切換弁２４に選択
スイッチ２６によって選択的に接続されている。把持側
油路１４の方向切換弁１２と圧力スイッチ１８及び２０
との間にはパイロットチェック弁２８が設けられてい
る。パイロットチェック弁２８は、把持側油路１４にお
ける方向切換弁１２から把持シリンダ６方向への圧油の
流れを許容し逆流を阻止する。解放側油路１６に結ばれ
たパイロット油路２８ａによってパイロットチェック弁
２８にパイロット信号が与えられるとチェック弁が解放
されて逆流が可能となる。把持側油路１４のパイロット
チェック弁２８と把持シリンダ６との間にはアキュムレ
ータ３０が配設されている。把持装置油圧回路２には更
に、パイロット油を吐出するパイロットポンプ３２、メ
インポンプ１０の吐出油圧力の上限を規定するリリーフ
弁３３が、それぞれ設けられている。

【００１５】図１を参照して説明を続けると、把持シリ
ンダ６は周知の複動油圧シリンダで構成されている。把
持シリンダ６は、ヘッド側の把持側圧油孔６ａに圧油が
供給されると伸張して把持腕体４ａ及び４ｂが接近する
矢印５ａで示す把持方向に移動させるように配設されて
いる。ロッド側の解放側圧油孔６ｂに圧油が供給される
と把持シリンダ６は収縮して把持腕体４ａ及び４ｂは離
反する矢印５ｂで示す解放方向に移動させる。

【００１６】方向切換弁１２は、中立位置を挟んで２つ
の作動位置が設けられた周知のパイロット作動３位置弁
で構成されている。切換操作は操作弁８からのパイロッ
ト油によって行われる。パイロット油が作用しない状態
では内蔵されたスプリングによって中立の状態（図示の
状態）が保持される。この状態においては、メインポン
プ１０からの吐出油は無負荷状態の低圧でタンク３４に
流れるアンロード状態になっている。パイロット油が操
作弁８によって選択的に供給されると作動位置に切り換
えられ、メインポンプ１０からの吐出油は把持側油路１
４あるいは解放側油路１６に送給される。

【００１７】圧力スイッチ１８及び２０は周知のもの
で、設定された油圧が作用すると内部の電気接点が接続
状態となり油圧が設定圧力以下の状態では電気接点は解
放されている。圧力スイッチ１８及び２０は実質上同一
のものが設定圧力を変えて使われる。本実施の形態にお
いては圧力スイッチ１８が低圧力に、圧力スイッチ２０
が高圧力にそれぞれ設定されている。

【００１８】選択スイッチ２６は、手動操作の３位置電
気スイッチで、操縦者の近くの適宜の位置に設けられて
いる。３位置ＰＨ、Ｎ、ＰＬが設けられており、ＰＨの
位置で高圧に設定された圧力スイッチ２０をメインスイ
ッチ４４を介して電源４２に接続する。ＰＬの位置では
低圧に設定された圧力スイッチ１８をメインスイッチ４
４を介して電源４２に接続する。Ｎの位置においては、
圧力スイッチ２０及び１８はいずれも電源４２に接続さ
れない。

【００１９】電磁切換弁２４は、電磁切換の２位置弁で
構成されている。電磁切換弁２４は、励磁されない第１
の状態においては電磁切換弁２４が介在された油路を連
通状態にして、励磁された第２の状態においては一方の
油路を遮断し他方の油路をタンクに解放する。操作弁８
と方向切換弁１２とを結ぶパイロット油路２２に電磁切
換弁２４は設けられている。パイロット油路２２にパイ
ロット油が作用すると、方向切換弁１２はメインポンプ
の吐出油を把持側油路１４に送給するように切り換えら
れる。電磁切換弁２４は圧力スイッチ１８及び２０と電
気的に連携しており、圧力スイッチ１８又は圧力スイッ
チ２０からの信号の出力がないときには、パイロット油
路２２を連通状態とする第１の状態に、圧力スイッチ１
８又は圧力スイッチ２０からの信号が出力されると、パ
イロット油路２２を遮断するとともに電磁切換弁２４と
方向切換弁１２との間のパイロット油路２２をドレーン
３４に解放する第２の状態に切り換えられる。

【００２０】本実施の形態においては、電磁切換弁２４
と電源４２との断続はリレースイッチによって行なわれ
ている。圧力スイッチ１８及び圧力スイッチ２０はリレ
ー３２に接続しており、圧力スイッチ１８又は圧力スイ
ッチ２０からの信号が出力されるとリレー３２は励磁さ
れて、電磁切換弁２４と電源４２との間に配設された接
点３２ａが接続される。

【００２１】図１〜図４を参照して、上述したとおりの
把持装置油圧回路の作用を説明すると、 （１）メインポンプ１０からの吐出油の流れ：メインポ
ンプ１０からの吐出油は油路３６を通って方向切換弁１
２に流れ、方向切換弁１２に操作弁８からのパイロット
油が作用しない中立の状態（図１の状態）においては、
タンク３４に低圧でアンロードされている。 （２）パイロットポンプ３２からの吐出パイロット油の
流れ：パイロットポンプ３２からの吐出パイロット油は
油路４０を通って操作弁８に流れ、操作弁８が操作され
ない中立に保持された状態においてはパイロット油路２
２あるいはパイロット油路２３に流れないでタンク３４
に流れている。操縦者が操作弁８を操作することによっ
てパイロット油路２２又はパイロット油路２３を介して
方向切換弁１２に選択的に供給される。 （３）把持シリンダ６の把持方向への作動：把持シリン
ダ６を把持方向である伸張する方向に作動させるには、
操作弁８の操作レバーを所定の方向（図示していない）
に操作してその状態を保持しパイロット油路２２にパイ
ロット油を作用させる。パイロット油路２２に流れたパ
イロット油は、パイロット油路２２を連通状態とする第
１の状態（図１に示されている状態）の電磁切換弁２４
を通り方向切換弁１２に作用して方向切換弁１２を切り
換え状態にする。方向切換弁１２が切り換えられると
（図２に示されている状態）メインポンプ１０からの油
路３６による吐出油は把持シリンダ６につながる把持側
油路１４に流れる。把持側油路１４を流れる吐出油はパ
イロットチェック弁２８を通り把持シリンダ６の把持側
圧油孔６ａから把持シリンダ６のヘッド側に流入し把持
シリンダ６を伸張させる。なお、操作弁８から方向切換
弁１２の他方につながるパイロット油路２３は操作弁８
を介してタンク３４につながり解放されている。また、
把持シリンダ６のロッド側の解放側圧油孔６ｂから排出
される油は解放側油路１６、向切換弁１２を介して油路
４２を通りタンク３４に解放される。 （４）把持シリンダ６の解放方向への作動：把持シリン
ダ６を解放方向である収縮する方向に作動させるには、
操作弁８の操作レバーを所定の方向（図示していない）
に操作してその状態を保持しパイロット油路２３にパイ
ロット油を作用させる。パイロット油路２３に流れたパ
イロット油は方向切換弁１２に作用して位置を切り換え
（図３に示されている状態）油路３６によるメインポン
プ１０からの吐出油を把持シリンダ６につながる解放側
油路１６に流す。解放側油路１６を流れる吐出油は把持
シリンダ６の解放側圧油孔６ｂから把持シリンダ６のロ
ッド側に流入し把持シリンダ６を収縮させる。なお、操
作弁８から方向切換弁１２の他方につながるパイロット
油路２２は操作弁８を介してタンク３４につながり解放
されている。また、把持シリンダ６のヘッド側の把持側
圧油孔６ａから排出される油は把持側油路１４、方向切
換弁１２を介して油路４２を通りタンク３４に解放され
る。 （５）把持力の選定及び設定：メインスイッチ４４を入
れて選択スイッチ２６を電源４２に接続する。選択スイ
ッチ２６を操作して高圧ＰＨあるいは低圧ＰＬを選定す
る。把持シリンダ６の把持力は把持側油路１４の油圧に
よって規定される。把持側油路１４が高圧になると把持
力は高くなり、低圧になると低くなる。この把持側油路
１４の油圧を、所要の圧力に選定された圧力センサ１８
あるいは２０で感知する。以下、低圧に設定された圧力
センサ１８が選定された場合について説明を続けると、
把持側油路１４の油圧が圧力センサ１８の設定圧力にな
ると、圧力センサ１８の内部接点が接続し電源４２がリ
レー３２に接続される。リレー３２が励磁されるとリレ
ー接点３２ａが接続され、電磁切換弁２４は電源４２と
つながり励磁されて前述の第１の状態から図４に示す第
２の状態に切換作動する。電磁切換弁２４が第２の状態
になると、パイロット油路２２が遮断されるとともに電
磁切換弁２４と方向切換弁１２との間のパイロット油路
２２がドレーン３４に連通して解放され、方向切換弁１
２にパイロット油が作用しなくなり方向切換弁１２は内
蔵されたスプリングによって中立位置（図１の状態）に
戻る。方向切換弁１２が中立位置に戻るとメインポンプ
１０から把持側油路１４への圧油の供給は止められ、圧
力の上昇が止まる。かくして把持力が選定され設定され
る。 （６）把持力の維持：把持側油路１４にはパイロットチ
ェック弁２８及びアキュムレータ３０が設けられてい
る。パイロットチェック弁２８によって把持側油路１４
の圧油が方向切換弁１２を通して逃げるのが阻止され、
アキュムレータ３０によって把持側油路１４の圧力が蓄
圧保持され、把持側油路１４の圧力が維持される。した
がって圧力スイッチ１８の内部接点も接触状態が維持さ
れ、把持力が維持される。なお、アキュムレータ３０は
把持腕体に加わる外力による異常圧力の発生も防止す
る。 （７）把持力の切り換え：高圧から低圧へあるいは低圧
から高圧への把持力の切り換えは、選択スイッチ２６を
操作することによって行われるが、この切り換えは把持
シリンダ６が作動中であっても可能である。例えば、低
圧に設定されて作動している時に高圧が必要になり選択
スイッチ２６を高圧に切り換えると、圧力スイッチの電
気接点は高圧になるまで接続しない。したがってリレー
３２は作動せず、電磁切換弁２４は励磁されないから、
方向切換弁１２は把持側油路１４に設定圧力になるまで
圧油の送給を続ける。 （８）把持力の解除：把持力の解放は、上記の（４）に
述べたように把持シリンダ６を解放方向である収縮する
方向に作動させると、解放側油路１６の圧油がパイロッ
ト油路２８ａを介してパイロットチェック弁２８に作用
しチェック弁が解放され把持シリンダ６が方向切換弁１
２を介してタンク３４に連通されて圧力が下がる。同時
に圧力スイッチ２０の電気接点も離れて、リレー３２の
励磁が解除され、電磁切換弁２４はパイロット油の油路
２２を連通させた第１の状態に復帰する。

【００２２】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。例えば、 （１）上記の実施の形態においては、圧力スイッチとし
て高圧、低圧の２種類が設けられているが、圧力設定を
更に多段階にして複数個の圧力スイッチを設け、それに
対応した多段階の選択スイッチを設けることもできる。 （２）上記の実施の形態においては、把持シリンダのヘ
ッド側に圧油が供給され把持シリンダが伸張することに
よって把持力が発生するように構成されているが、把持
装置の構造によっては、把持シリンダのロッド側に圧油
を供給して把持シリンダが収縮することによって把持力
が発生するように構成してもよい。 （３）上記の実施の形態においては、方向切換弁へのパ
イロット油路に設けられる電磁切換弁の操作をリレーに
よる接点の断続で行っているが、把持装置のサイズ、方
向切換弁の大きさ等から、圧力スイッチからの出力電気
信号で直接電磁切換弁を操作することもできる。 （４）上記の実施の形態においては、電磁切換弁は、方
向切換弁にパイロット油を作用させるパイロット油路２
２に設けられているが、油路２２に代えてこの時パイロ
ット油が方向切換弁から排出されるパイロット油路２３
に設けることもできる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に従って構成された荷役機械の把
持装置油圧回路によれば、（１）圧油を放出するリリー
フ弁を用いないで把持力を設定維持することができ、
（２）把持力を荷役作業の対象資材に合わせて段階的に
設定することができる。したがって熱発生の少ない、作
動油の温度の上昇の少ない、またエネルギーの損失の少
ない、改良された把持装置油圧回路が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された荷役機械の把持装置
油圧回路の図。

【図２】図１に示す油圧回路における方向切換弁の作動
状態を示す油圧回路の要部図。

【図３】図１に示す油圧回路における方向切換弁の他の
作動状態を示す油圧回路の要部図。

【図４】図１に示す油圧回路における電磁切換弁の作動
状態である第２の状態を示す油圧回路の要部図。

【図５】従来の把持装置における把持シリンダ油圧回路
の要部図。

【符号の説明】

２：把持装置油圧回路 ４ａ、４ｂ：一対の把持腕体 ６：把持シリンダ ６ａ：把持側圧油孔 ６ｂ：解放側圧油孔 ８：操作弁 １０：メインポンプ（油圧源） １２：方向切換弁 １４：把持側油路 １６：解放側油路 １８、２０：圧力スイッチ ２４：電磁切換弁 ２６：選択スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−97174（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−156988（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−119271（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持装置に設けられる一対の対向する把
   持腕体を互いに接近する把持方向にあるいは互いに離反
   する解放方向に移動させる把持シリンダと、操作弁から
   のパイロット油によって操作され該把持シリンダに設け
   られた把持側圧油孔及び解放側圧油孔に油圧源からの圧
   油を選択的に供給する方向切換弁と、該方向切換弁と該
   把持側圧油孔とを結ぶ把持側油路と、該方向切換弁と該
   解放側圧油孔とを結ぶ解放側油路と、を備え、 該一対の把持腕体は、該把持側油路に圧油が供給される
   ことによって該把持方向に移動され、該解放側油路に圧
   油が供給されることによって該解放方向に移動される、
   荷役機械の把持装置油圧回路において、 該把持側油路には該把持側油路の圧力を感知するための
   複数個の圧力スイッチが設けられており、該操作弁と該
   方向切換弁とを結ぶパイロット油路には該パイロット油
   の流れを切換制御する電磁切換弁が設けられており、該
   複数個の圧力スイッチは該電磁切換弁に選択スイッチに
   よって選択的に接続されており、 接続された圧力スイッチがその設定圧力を感知して信号
   を該電磁切換弁に出力すると、該電磁切換弁は該方向切
   換弁を中立位置に位置付けるように該パイロット油路を
   切換制御し、 該電磁切換弁は、該方向切換弁を該把持側油路に圧油を
   供給する方向に操作するパイロット油路に又はこの時パ
   イロット油が方向切換弁から排出されるパイロット油路
   に設けられており、該圧力スイッチからの信号のないと
   きには該パイロット油路を連通状態とする第１の状態
   に、該圧力スイッチからの信号が入力されると該パイロ
   ット油路を遮断するとともに該電磁切換弁と該方向切換
   弁との間のパイロット油路をドレーンに連通する第２の
   状態に選択的に設定する 、ことを特徴とする荷役機械の
   把持装置油圧回路。