JPH0417972A - ダイカストマシンにおける給湯量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ダイカストマシンにおける給湯量制御方法に
関するものである。

［従来技術１ 従来より、ダイカストマシンにおいては、ダイカスト製
品の鋳造条件を常に一定にして常に安定した良品質の製
品を得るとともに、鋳造時に製品の鋳込口部にできるビ
スケットの厚みを一定にし、また、ビスケット部をつか
んで金型から製品の取出しを行ったり、取出した後の製
品からビスケット部を切断によって取り除いたりすると
きに、ビスケット部のつかみ位置や製品設置位置等を一
定に保って作業がしやすいようにするためにビスケット
の厚みを一定にするためや、あるいは、溶湯の無駄をで
きるだけ少な（して毎回必要最少限の量を射出スリーブ
内に供給するために、溶湯の保持炉からラドルで汲んで
射出スリーブに供給する溶湯の量を毎回間じにし得るよ
う努力がなされている。

しかし、実際には、保持炉内の溶湯の高さや汲み出す溶
湯の温度、ラドル搬送機である自動供給装置自身の動作
精度等が原因で、射出スリーブに供給する溶湯の量が、
次第に、あるいは、突然、くるってくることがある。ま
た、運転初期の頃は、給湯量を望ましい量に必ずしも容
易に設定することができなかった。

従来より、毎回の給湯量を一定にしようとするものとし
ては、例えば、特公昭５９−２１２６１号公報にあるよ
うに、ラドルで汲み出した溶湯の重さを測定した結果に
基づいて行うものや充填時のプランジャチップの前進ス
トロークを測定し、演算によってビスケット部の厚みを
算定した結果に基づいて行うもの等があった。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のラドルで汲み出す溶湯の重量を測定することによ
って給湯量を制御するものにおいては、溶湯を炉から汲
み出して射出スリーブまで搬送する途中で行わなければ
ならないので、この動いている途中での微妙な重量の違
いを正確に検知することが比較的に難しかったし、面倒
であった。

一方、充填時のプランジャチップの前進ストロークを測
定し、演算によってビスケット部の厚みを算定した結果
に基づいて給湯量を制御するものにおいては、演算等を
行う必要があり、面倒であった。また、プランジャチッ
プの前進ストロークを基にして演算するので、プランジ
ャチップの後退限が射出毎に微妙に違ってきた場合は、
ビスレ　ケラト部の厚みを毎回正確に検知することがで
きず、その結果、常に正確な給湯量に制御することがで
きなかった。

［課題を解決するための手段および作用］本発明におい
ては、これらの課題を解決するために、ゲート部を起点
Ｏとして、ゲート部から後方に向って距離を測定しうる
磁気スケール装置を設け、射出時におけるプランジャチ
ップの前進限位置の目盛でビスケット厚を直接検出し、
この検出値を設定値と比較し、検出値が設定値の範囲外
にあるときに、その後の給湯時のビスケット厚が設定値
の範囲内に入るように給湯量を自動的に修正するように
した。

［実施例］ 第１図はダイカストマシンの概略図で、■は固定盤、２
は可動盤、３は固定金型、４は可動金型、５はキャビテ
ィ、６は射出スリーブ、７は射出スリーブ６に設けられ
ている給湯口、８はプランジャチップ、９はプランジャ
、１０はカップ１ノング、１１は射出シリンダ、１２は
射出シリンダ１１のピストンロッドである。この装置に
おいては、プランジャチップ８が点線で示すように後退
限位置にあるときに、第２図に示すラドル１３によって
給湯ロアから射出スリーブ６内に１＠湯を供給し、射出
シリンダ１１の作動によってプランジャチップ８を前進
させ、ゲート１４からキャビティ５内に溶湯を射出し、
ダイカスト製品を得る。

ゲート１４部の人口部には可動金型４の一部が突出して
おり、その先端面１５が射出スリーブ６側に向いており
、プランジャチップ８の先端面８ａに対面している。し
たがって、溶湯をキャビティ５内に射出により充填し終
ったときは、ゲート１４部の可動金型４の一部である先
端面１５とプランジャチップ８の先端面８ａとの間に、
溶湯が凝固してビスケットができる。

プランジャ９とピストンロッド１２の連結部であるカッ
プリング１０部には、ピストンロッド１２と平行に磁気
スケール１６が一体に設けられている。１７はビスケッ
ト厚みを検知するための磁気ヘッド、１８は射出ストロ
ークを検知するための磁気ヘッドがＯ点位置調整可能に
設けられている。磁気スケール１６には、一つは、前方
側にＯ点ＯＢを設け、前方方向に目盛りを設けた状態に
して、ビスケット厚Ｂを直接検知しうるようにするとと
もに、他の一つは、０点を０３とし、後方方向に目盛り
を設けた状態にして、射出ストロークＳを直接検知しう
るようにした。ビスケット厚ＢのＯ点ＯＢは、プランジ
ャチップ８が前記先端面１５に当接する前進限の位置Ｏ
とした。したがって、射出によってできたビスケットの
厚みを磁気へラド１７で直接測定することができる。

ストロークＳのｏ　、屯ｏ　ｓは、プランジャチップ８
が後退限位置に来た位置とした。１９は磁気ヘッド１７
に接続したビスケット厚カウンタ、２０は磁気ヘッド１
８に接続したストロークカウンタである。

第２図に示したものは、例えば、特公昭５９−２１２６
２号公報で公知な自動給湯装置２１であリ、２１ａは本
体、２２は回転駆動する第１アーム、２３は第２アーム
、１３は第２アーム２３の先端部に回動自在に設けたラ
ドル、２４はアーム２２を回転させてラドル１３を保持
炉２６と射出スリーブ６部との間で移動させろうドル移
動用のモータ等の駆動源、２５はラドル１３を傾転させ
るためのモータ等の駆動源である。ラドル傾転用の駆動
源２５の作用により、射出スリーブ６の給湯ロア部でラ
ドル１３を傾転させて射出スリーブ６内へ溶湯を供給す
ることができるとともに、炉２６内で溶湯を汲み出すと
きに、ラドル１３を溶湯２７へ入れるときのラドル１３
の角度θを適宜調整することによってｆ＋８湯量を変え
ることもできる。なお、炉２６から溶湯２７を汲み出し
たら、ラドル１３を水平状態に戻して搬送する。

したがって、射出装置で射出成形し、キャビティ５内に
溶湯が充填した射出終了時点でビスケットができ、その
ビスケットの厚みＢが、設定しておいた範囲内に入った
ら、その時の給湯量は満足のい（ものなので、その次も
、炉２６から溶湯２７を汲み出すときのラドル１３の傾
転角度θをそのままにしておく。ただし、ビスケットの
厚みＢが設定しておいた範囲外になったときは、炉２６
から溶湯２７を汲み出すときのラドル１３の傾転角度θ
を適宜変更して、所定の給湯量になるように調整する。

給湯量をビスケット厚Ｂに基づいて制御する場合は、例
えば、第３図に示すように、設定値Ｃに対して、上下に
一定の自由補正許容幅ｄを設けて、自由補正許容値上限
Ｄｕと自由補正許容値下限り、とを設け、この自由補正
許容幅ｄよりも大きな一定の警報許容幅ｅを設定値Ｃに
対して上下に設けて、警報許容値上限Ｅ。と警報許容値
下限Ｅ、を設け、測定値Ｃが自動補正許容値上限ＤＵと
自動補正許容値下限り、の間の自動補正不惑帯エリアＦ
にあるときは給湯量は補正せず、測定値Ｃが自動補正許
容値上限Ｄｕと警報許容値上、限ＥＵの間および自動補
正許容値下限り。と警報許容値下限Ｅ。の間の自動補正
実施エリアＧにあるときはその後の給湯量を補正し、測
定値が警報許容値上限Ｅｕより大きいか、あるいは警報
許容値下限Ｅ。より小さい場合は、警報を発するととも
に、自動給湯装置２１を停止して悪い所をチエツクし、
補修したり、次の給湯量を太き（補正して設定値Ｃにな
るようにしたりする。

測定値が自動補正実施エリアＧになったときは、ダイカ
ストマシンや自動給湯装置２１を作動し始めたときは、
まだ運転が安定していないので、この場合は、収束前パ
ラメータの区域Ｐ１と判断し、比較的にすぐに修正する
。例えば、測定値が自動補正実施エリアＧに１回でも入
れば次にすぐ修正するか、あるいは、例えばＭ　＋　、
　Ｍ　２のように２回続けて入ったときに、その平均値
Ｍ１と設定値Ｃの差ｄ１だけ次回に修正するという風に
する。

また、運転開始から少し時間がたって運転が比較的に安
定すれば、この場合は、収束後パラメータの区域Ｐ２と
判断し、もっと多い回数の様子を見ながら修正する。例
えば、測定値を毎回コンピュータに記憶していて、測定
値が自動補正実施エリアＧ内に１度でも入ったら、その
最終の測定値Ｍ９からさかのぼって数回例えば５回の測
定値からその最高値Ｍ９と最低値Ｍ、を除いた残りの回
数の測定値の平均値Ｍ６を求め、その平均値Ｍ５を設定
値Ｃの差だけ次回に修正するようにする。

第４図は、第１図に類した本発明の他の実施例を示すも
ので、２８は原点用リミットスイッチ、２９は磁気ヘッ
ドであり、原点用リミットスイッチ２８と磁気ヘッド２
９をそれぞれビスケット厚カウンタ１９とストロークカ
ウンタ２０の両方に接続した。

ビスケット厚カウンタ１９では、ゲート１４部の先端面
１５の位置をＯとして後方を十としてカウントし、原点
用リミットスイッチ２８がある原点位置２８ａで、ゲー
ト部である先端面１５位置でＯとなる値を入れる。スト
ロークカウンタ２゜では、後退限位置をＯとして前方を
十としてカウントし、原点位置２８ａで後退限がＯとな
る値を入れる。すなわち、先端面１５位置で、オペレタ
が押ボタンスイッチを操作して入力し、この時のストロ
ークカウンタ２０のストロークを読み、原点を切った時
のストロークの差を原点位置でビスケット厚カウンタ１
９に入れる。

［発明の効果］ 本発明においては、ゲート部を起点Ｏとして、ゲート部
から後方に向って距離を測定しうる磁気スケール装置を
設け、射出時におけるプランジャチップの前進限位置の
目盛でビスケット厚を直接検出し、この検出値を設定値
と比較し、検出値が設定値の範囲外にあるときに、その
後の給湯時のビスケット厚が設定値の範囲内に入るよう
に給湯量を自動的に修正するようにしたので、ビスケッ
ト厚の検出を非常に簡単にかつ素早く行うことができる
。そして、その毎射出ごとのビスケット厚を検出し、そ
の値に基づいてその後の給湯量を自動的に調整するよう
にしたので、常に大体同じ射出条件の下でダイカストを
行うことができ、自動連続運転によって良品質のダイカ
スト製品を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法を実施するための装置等を説明する
もので、第１図は射出装置部の縦断面図、第２図は自動
給湯装置部の正面図、第３図は給湯量の制御状態の１例
を示す線図、第４図は第１図に示す射出装置部の他の実
施例を示す縦断面図である。 １・・・・・・固定盤、 ３・・・・・・固定金型、 ５・・・・・・キャビティ、 ７・・・・・・給湯口、 １１・・・・・・射出シリンダ、 １３・・・・・・ラドル、　　　１４・・・・・・ゲ１
５・・・・・・先端面（ゲート部）、１６・・・・・・
磁気スケール、 １７．１８．２９・・・磁気ヘッド、 １９・・・・・・ビスケット厚カウンタ、２０・・・・
・・ストロークカウンタ、２１・・・・・自動給湯装置
、 ２４．２５・・・駆動源、２６・・・・・・保持炉、２
７・・・・・・溶湯、　　　２８ａ・・・原点位置。 特許出願人　　宇部興産株式会社 ト、 ２・・・・・・可動盤、 ４・・・・・・可動金型、 ６・・・・・・射出スリーブ、 ８・・・・・・プランジャチップ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ゲート部を起点０として、ゲート部から後方に向って距
   離を測定しうる磁気スケール装置を設け、射出時におけ
   るプランジャチップの前進限位置の目盛でビスケット厚
   を直接検出し、この検出値を設定値と比較し、検出値が
   設定値の範囲外にあるときに、その後の給湯時のビスケ
   ット厚が設定値の範囲内に入るように給湯量を自動的に
   修正するようにしたダイカストマシンにおける給湯量制
   御方法。