JPH0417779A

JPH0417779A - 減速機付油圧モータ

Info

Publication number: JPH0417779A
Application number: JP11604790A
Authority: JP
Inventors: Kenji Suzuki; 健司鈴木; Hiroshi Ariji; 博有路
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1990-05-02
Publication date: 1992-01-22
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JP2880758B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は減速機付油圧モータの減速機部潤滑機構に関す
る。

（従来の技術）ラジアルピストン油圧モータにあって、その出力軸側に
減速機が一体的に組み込まれているものがある。この場
合、油圧モータと減速機とは共通のハウジングの内部に
収装され、減速機の潤滑は油圧モータのリーク油を利用
して行うようになっている。

つまり、油圧モータ作動時に各ピストンとシリンダブロ
ックの摺動間隙、ピストンシューの摺動間隙から高圧油
がリークするが、これを減速機部に導いてから、ハウジ
ングのドレーンポートを経由して、油圧パワーユニット
のドレーン回路からリザーバタンクへ戻すことにより、
減速機部の潤滑を行っている。

（発明が解決すべき課題）ところが、油圧モータのブレーキ時はコントロールバル
ブが中立位置に切替わり、作動油の供給が停止されるが
、モータ軸は慣性によりしばらくの間は強制的に回転を
継続するため、ポンプ作用が発生する。このため、ピス
トンの往復運動に伴いシリンダ内部に負圧が生じて、ピ
ストンの摺動間隙等を介して、前記とは逆にハウジング
内部の潤滑用作動油をシリンダブロック内に吸い込む。

減速機部の潤滑油中には歯車の摩耗粉等が混在している
ため、これが逆流してシリンダブロック内に吸い込まれ
ると、ピストンやシリンダブロックの摺動面を傷付けた
り、局部的な摩耗を促進させたりする。

また、油圧モータは部品精度や設計技術の向上もあって
、従来に比較して作動時のリーク油が減少している傾向
があり、このため、減速機部の潤滑油としてこのリーク
油にのみ依存していると、減速機部に対する循環量が不
足し、減速機部の温度上昇や摩耗が早まるという問題も
あった。

本発明はこのような問題を、チャージボートからの作動
油を積極的にハウジング内部に導入することにより、解
決することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、ハウジングの内部にピストンモータ部と減速
機部とを収納し、ピストンモータ部の回転を減速機部を
介して減速して出力軸に伝達するようにした減速機付油
圧モータにおいて、ピストンモータ部のシリンダブロッ
クを収めた収納室と、減速機部のギヤを収納するギヤ室
とを互いに連通し、チャージ作動油の供給されるチャー
ジボートを前記収納室にオリフィスを介して連通ずる一
方、前記ギヤ室に連通してドレーンポートを設け、チャ
ージ作動油の一部を収納室からギヤ室を経てドレーン回
路へと循環させるようにした。

（作用）チャージボートの圧力はドレーン圧力よりも高く、ブレ
ーキ時であっても、常時ハウジング内部に作動油を導入
することができ、このため、通常作動時にはモータリー
ク油と共にこの導入作動油により、減速機内部が潤滑・
冷却され、また、ブレーキ時にもシリンダブロック内部
への逆流を回避し、摩耗粉の吸入等を防止できる。

（実施例〉以下本発明の詳細な説明すると、第１図に示すように、
ハウジング１の内部には、ピストンモータ部２と、減速
機部３とが配置される。ピストンモータ部２はシリンダ
ブロック４の中央を貫通するモータ軸５が設けられ、シ
リンダブロック４に配列した複数のピストン６の頭部が
、ハウジング１の内部にモータ軸５に傾斜して取付けた
ピストンシュー７に接触する。シリンダブロック４の底
面は弁板８に接触していて、図示しないポンプからの高
圧作動油を、シリンダブロック４の各ピストン６を挿入
するシリンダ室１ｏに導くと共に、排出油を同じくボン
ア吸込側に戻す。

したがってピストン６の往復運動に伴いピストンシュー
７の傾斜角度に応じてシリンダブロック４に回転方向の
分力が発生し、シリンダブロック４がモータ軸５と一体
に回転する。

ハウジング１の内部の減速機部３はモータ軸５と同軸に
入力軸１１が連結し、入力軸１１のサンギヤ１２に噛合
する遊星ギヤ１３のキャリヤ１４が、入力軸１１と同軸
的に配置した出方軸１５に連結し、入力軸１１の回転に
より、リングギヤ１６にも噛合する遊星ギヤ１３の公転
に同期して出力軸１５を減速回転させる。

前記モータ軸５はその両端において、ハウジング１に対
して軸受１７ａ、１７ｂを介して回転自在に支持され、
また、入力軸１１はモータ軸５の内周に形成したスプラ
イン部１８を介して結合し、出力軸１５は軸受１９ａ、
１９ｂによって回転自在に支持される。

また、ハウジング１はモータハウジング１ａと、減速機
ハウジング１ｂと、カバーバウシング１ｃトに分割され
たものが、互いにボルト結合によって一体に締結される
。

そして、モータハウジング１１１の内部はシリンダブロ
ック４の周囲に位１して収納室２１が形成され、また、
減速機ハウジング１ｂの内部もギヤを収納するギヤ室２
２が形成されており、これらは互いに軸受１７ｂの隙間
を経由して連通している。

前記カバーハウジング１ｃには図示しないチャージポン
プの吐出側と連通するチャージボート２３が形成され、
このチャージボート２３から、オリフイス２５を介して
作動油の一部か収納室２１に導入される。

また、減速機ハウジングＩＣにはギヤ室２２と接続して
ドレンボート２４が形成され、ギヤ室２２の潤滑作動油
を図示しないドレーン回路からリザーバタンクへと循環
させる。

なお、前記チャージポンプは油圧モータとポンプからな
る閉駆動回路に対して、作動中に生じる回路内作動油の
不足分を補うもので、その吐出圧力はメインポンプに比
較すると低圧である。

以上のように構成されているので、通常運転時にはチャ
ージボート２３から収納室２１に導入される作動油と共
に、シリンダブロック４とピストン６との摺動間隙、ピ
ストン６とピストンシュー７との摺動間隙等からリーク
する作動油が、モータ軸５の軸受１７ｂの間隙を通して
減速機部３のギヤ室２２に流入する。この作動油はギヤ
室２２の各ギヤを潤滑・冷却したのち、ドレーンポート
２４から図示しないドレーン回路、リザーバタンクへと
循環していく。

この潤滑油の循環量は、ピストンモータ部２からのリー
ク油だけでなく、チャージボート２３からの比較的低圧
のチャージ作動油との合計となるため、減速機部３の潤
滑・冷却を十分に行うことができる。なお、オリフィス
２５により導入されるチャージ作動油量を規制するので
、チャージポンプの本来の機能が損なわれることはない
。

他方、モータのブレーキ時にはピストンモータ部２がポ
ンプ作用を行い、収納室２１の作動油の一部をピストン
摺動間隙等から吸い込むが、チャージボート２３からの
作動油はこのときにも継続して導入されるので、減速機
部３のギヤ室２２から潤滑油が収納室２１に逆流するよ
うなことがなく、潤滑油中の摩耗粉等が収納室２１に滞
留したり、あるいはシリンタブロック４内部に吸引され
るのを防止できる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、ピストンモータ部から減
速機部へ常時必要流量の作動油を循環させることかでき
、減速機部の潤滑・冷却性能を確保すると共に、モータ
ブレーキ時に潤滑油の逆流を防いで、摩耗粉によるピス
トンモータ部の損傷を確実に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図である。１・・・ハウジング、２・・・ピストンモータ部、３・
・・減速機部、２１・・・収納室、２２・・・ギヤ室、
２３・・・チャージボート、２４・・・ドレーンポート
、２５・・オリフィス。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ハウジングの内部にピストンモータ部と減速機部と
を収納し、ピストンモータ部の回転を減速機部を介して
減速して出力軸に伝達するようにした減速機付油圧モー
タにおいて、ピストンモータ部のシリンダブロックを収
めた収納室と、減速機部のギヤを収納するギヤ室とを互
いに連通し、チャージ作動油の供給されるチャージボー
トを前記収納室にオリフィスを介して連通する一方、前
記ギヤ室に連通してドレーンポートを設け、チャージ作
動油の一部を収納室からギヤ室を経てドレーン回路へと
循環させるようにしたことを特徴とする減速機付油圧モ
ータ。