JPH04177622A - 光ディスクのトラッキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、マルチビーム光へ・・ノドを備えた光ディ
スク装置およびそのトラッキング制御方法に関し、とく
に極めて高い映像信号転送レートが求められる高品位テ
レビジョン仕様とする場き等に好適な光ディスク装置に
関する。

［従来の技術］ 現在の再生専用の光ディスク（いわゆるＲＯＭディスク
）には、信号ビットの列である渦巻き状の１本の信号ト
ラックが形成されている。

このＲＯＭディスクに対する光ヘッドのトラッキング制
御方法としては、光ビームが信号と・ントで反射する際
の回折効果Ｐ利用し、反射光を２分割してそれぞれの強
度を比較するプッシュプル法や、１つのレーザ光源から
の光ビームを回折格子で３つの光ビームに分離させてメ
インスボ・ｙトの前後に２つのサブスポットを照射し２
つのサブスポットの反射光の強度を比較する３スボント
法が採用されている。

また、追記型の光ディスクや記録・再生・消去が可能な
光磁気ディスク等の録再消去型の光ディスク（いわゆる
ＲＡＭディスク）ては、渦巻き状の１本の案内溝が形成
されており、この案内溝内にあるいは案内溝間に１本の
信号トラ・・ｌりが同じく渦巻き状に形成される。

ところで、高品位テレビジョン仕様のデジタル画像を得
ようとする場合、１画面当たり、１９２０（模の画素数
）Ｘ１０３５（縦の画素数）×８ビット（１画素当たり
に必要なビット数）×３（Ｒ９Ｇ、Ｂ）＝４８Ｍビット
（＝６Ｍバイト）という極めて大きな情報量が必要であ
る。したがって、高品位テレビジョン仕様のデジタルベ
ースバンド静止画の光ファイルを従来のＲＯＭディスク
もしくはＲＡＭディスクで構成する場合、例えば１．５
Ｍｂｐｓの転送レートで記録・再生するとすれば、１画
面の静止画を表示するなめに３２秒（４８；１．５＝３
２）という長時間を要する。このため転送レートを大幅
に高めることを要求されている。これに応えて疑似的に
転送レートを上げるために、例えば２本あるいは４本等
の複数の光ビームを光ディスクに照射して同時に複数の
信号トラックの記録再生を行うマルチビーム光へ・ノド
を用いることが提案されている。

この場合におけるトラッキング制御は、前述の３スポツ
ト法では構成が複雑となりかつ光ビームが多くなり過ぎ
てマルチビーム光ヘッドに採用することは困難なので、
通常プッシュプル法が採用されるが、従来、このプッシ
ュプル法によるトラッキング制御は、複数の光ビームの
なかの１つについてのみ行っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、マルチビーム光ヘッドのトラッキング制御にプ
ッシュプル法を適用した場合、トラツキング制御を複数
の光ビームの１つについてのみ行うものであるから、他
の光ビームについてトラ・ノキングエラーが生じてもこ
れを無視することになり、信卸性に欠けるという問題が
ある。また、プッシュプル法自体の問題としては、光ビ
ームが案内溝て反射する際の回折効果を利用する性格上
、ディスク面振れの影響を大きく受は易いという問題が
ある。

本発明は上記背景のもとになされたもので、高い転送レ
ートを実現するためにマルチビーム光ヘッドを採用した
場合に、簡単な方式で信頼性の高いトラッキング制御を
行うことができる光ディスク装置と提供することを目的
とする。

［ｙ題を解決するための手段］ 上記課題を解決する請求項１の発明は、案内溝を持つ光
ディスク上に別個のレーザ光源による少なくとも２つの
光スポットを形成するマルチビーム光ヘッドを備えた光
ディスク装置であって、前記マルチビーム光ヘッドは前
記２つの光スポットを、その中心が光ディスクの１本の
前記案内溝を挟む両側にそれぞれ位置し、かつ、互いの
中心間距離をディスク半径方向および案内溝めトレース
方向にそれぞれ一定に保ち、かつ、いずれも当該案内溝
に一部がかかるように形成することを特徴とする 請求項２の発明は、案内溝を持つ光ディスク上に別個の
レーザ光源による少なくとも２つの光スポットを形成す
るマルチビーム光ヘッドを備えた光ディスク装置であっ
て、 前記マルチビーム光ヘッドは前記２つの光スポットを、
その中心が光ディスクの隣接する２本の前記案内溝間に
それぞれ位置し、かつ、互いの中心間距離をディスク半
径方向および案内溝のトレース方向にそれぞれ一定に保
ち、かつ、前記２つの各案内溝にそれぞれ一部がかかる
ように形成することを特徴とする 請求項３の発明は、渦巻き状の複数の信号トラックを持
つ再生専用の光ディスク上に別個のレーザ光源による少
なくとも２つの光スポットを形成するマルチビーム光ヘ
ッドを備えた光ディスク装置であって、 前記マルチビーム光ヘッドは前記２つの光スポットを、
その中心が光ディスクの隣接する２本の前記信号トラッ
ク間に位置し、かつ、互いの中心間距離をディスク半径
方向および信号トランクのトレース方向にそれぞれ一定
に保ち、かつ、前記２つの各信号トラ・ツクにそれぞれ
一部がかかるように形成することを特徴とする 請求項７の発明は、請求項１．２または３記載の光ディ
スク装置におけるマルチビーム光ヘッドのトラッキング
制御を行う方法であって、前記２つの光スポットの反射
光をそれぞれ受光する２つの光センサの出力の差をトラ
ッキングエラー出力とすることを特徴とする。

［作用］ 請求項１の光ディスク装置において、マルチビーム光ヘ
ッドの対物レンズ中心が案内溝に正しく一致している時
は、２つの光スポットは案内溝に間して左右対称で２つ
の光スポットが案内溝にかかる程度は同等であり、した
がってそれぞれの反射光の強度は同程度である。光ヘッ
ドの対物レンズ中心が案内溝からそれた場合には、左右
の光スポットの位置が案内溝に関して非対称となって２
つの光スポット力案内溝にかかる程度に差異が生じ、そ
れぞれの反射光の強度に差か生じる。

したがって、前記２つの光スポットの反射光をそれぞれ
受光する２つの光センサの出力の差をトラッキングエラ
ー出力とすることてトラッキング制御を行うことができ
る。なお、前記２つの光スポットの反射光にそれぞれ基
づいて、２本の信号トランクについての同時の記録また
は再生が行われる。

なお、このトラッキングエラー検出方法における２つの
光ビームの利用の仕方自体は、従来の３スポツト法にお
ける２つのサブビームの利用の仕方と略同様である。

請求項２の光ディスク装置において、マルチビーム光ヘ
ッドの対物レンズ中心が隣接する２つの案内溝間の中心
線に正しく一致している時は、２つの光スポットは案内
溝間中心線に関して左右対称であり２つの光スポットが
各案内溝にそれぞれかかる程度は同等であり、したがっ
てそれぞれの反射光の強度は同程度である。また、マル
チビーｌ、光ヘッドの対物レンズ中心が案内溝間中心線
からずれた場合には、左右の光スボントの位置が案内溝
間中心線に関して非対称となって２つの光スポットの各
案内溝にそれぞれかかる程度に差異が生じ、それぞれの
反射光の強度に差が生しる。

したがって、前記２つの光スポットの反射光をそれぞれ
受光する２つの光センサの出力の差をトラッキングエラ
ー出力とすることでトラッキング制御を行うことができ
る。

請求項３の光ディスク装置は、案内溝がなく単にら旋状
の複数本の信号トラックが形成されている再生専用の光
ディスクに用いるものである。この場合のトラッキング
エラー検出方式は、請求項２の場合と略同様である。す
なわち、マルチビーム光ヘッドの対物レンズ中心が隣接
する２つの信号トラック間の中心線に正しく一致してい
る時は、２つの光スポットは信号トラック間中心線に間
して左右対祢であり２つの光スポットが各信号トラック
にそれぞれかかる程度は同等であり、したがってそれぞ
れの反射光の強度は同程度である。また、光ヘッドめ対
物レンズ中心が信号トラ・ツク間中心線からずれた場合
には、左右の光スボ・ｙ）の位置が信号トラ・・ｌり間
中心線に関して非対称となって２つの光スポットの各信
号トラックにそれぞれかかる程度に差異が生じ、それぞ
れの反射光の強度に差が生じる。

したがって、前記２つの光スポットの反射光をそれぞれ
受光する２つの光センサの出力の差をトラッキングエラ
ー出力とすることトラッキング制御を行うことができる
。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を第１図〜第８図を参照して説明
する。

第４図に請求項１または２記載の発明の光ディスク装置
における２ビーム光ヘッドの一実施例を示す。この光ヘ
ッドは光磁気ヘッド等のＲＡＭディスク用光ヘッドであ
る。符号１は２つの個別レーザからなり２本のレーザ光
を出射する２ビーム式半導体レーザ、符号２は拡散光を
平行光にするコリメータレンズ、符号３は偏光ビームス
プリッタ、符号４は平行光を光ディスク５の信号面に焦
点を結んで光スポットを形成する対物レンズ、符号６は
光ディスク５て反射し対物レンズ４を逆向きに通過しビ
ームスプリッタ３で直角方向に反射した戻り光を集光す
る集光レンズ、符号７は入射する光を常光と異常光との
２つの光ビームに分離するつオラストンプリズム、符号
８は非点収差法によるフォーカシングエラー検出のため
のシリンドリカルレンズ、符号９はディスクで反射した
戻り光を検出する光検出器である。この光検出器９は第
５図に示すように４つのセグメントＡ、Ｂ。

Ｃ，Ｄからなる１つの４分割光センサと、３つの単一光
センサＥ、Ｆ、Ｇとからなる。符号１０は２ビーム式半
導体レーザ１の２つの個別レーザからそれぞれ出射され
コリメータレンズ２を通過しビームスプリッタ３で直角
方向に反射した光ビーム（すなわち半導体レーザのフロ
ント出射光である）を集光する集光レンズ、符号１１は
前記集光レンズ１０により収束された２つの光ビームを
それぞれ受光する２つの光センサＨ，Ｔを持つ半導体レ
ーザ自動出力調整のためのモニタ用光検出器である。ま
た、符号１２は前記２つの光センサＨ１■の出力を比較
する比較器、符号１３は一方の光センサ■の出力をこれ
に対応する個別レーザにフィートバンクして当該個別レ
ーザの出力を一定に調整するための個別コントローラ、
符号１４は他−方の光センサＨの出力によりこれに対応
する個別レーザの自動出力調整を行うと同時に、前記比
較器１２からの出力に応じて２つの光センサＨ１Ｉの受
光出力が等しくなるように（つまり２つの個別レーザの
出力バランスが得られるように）前記他方の個別レーザ
を制置する個別コントローラ兼バランスコントローラで
ある。

上記の２ビーム光ヘッドについて本発明を説明すると、
請求項１の発明では、第１図に示すような２つの光スポ
ットＰ、、Ｑ、を形成する。すなわち、光スポットの中
心が光ディスクの１本の案内７１１２０を挟む両側にそ
れぞれ位置し、かつ、互いのディスク半径方向の中心−
距離（寸法ａ〉および案内溝のトレース方向の中心開路
Ｍ（寸法ｂ）をそれぞれ一定に保ち、かつ、いずれも当
該案内溝２０に一部がかかるように形成する。

二の実施例に用いるＲＡＭディスク（光磁気ディスク等
）は、案内溝２０のピッチが３２μｍであり、各案内溝
２０の両側の一点錆線Ｔ、、Ｔ２で示す位置に２列同時
に信号を記録し、またこの２列の信号トラックＴ、、Ｔ
２め信号を同時に再生する。すなわちこのＲＡＭディス
クは１本の渦巻き状の案内溝２０を挟む２本の渦巻き状
の信号トラックＴ、、Ｔ２を持つことになる。

この場合において、トラッキングエラー信号をＴｒ、フ
ォーカシングエラー信号をＦＯ５第１チャン木ルの再生
ＲＦ信号をＲＦ、、第２チヤンネルの再生ＲＦ信号をＲ
Ｆ２とすると、それぞれＴ　ｒ　＝　（（Ａ　＋　Ｂ　
＋　Ｃ＋　Ｄ　＞　＋　Ｅ　ｌ　　　（Ｇ　＋　Ｆ　）
・・・・・・■ Ｆｏ−（Ａ＋Ｃ）　　　（Ｂ＋Ｄ＞　　　　　・−■Ｒ
Ｆ、＝　　（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＞−Ｅ　　　　　　・・・
■ＲＦ２＝Ｇ−Ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　−・・■である。

すなわち５フオーカシングエラーの検出は、４分割セン
サＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄによる非点収差法て行っている。

すなわち、本発明におけるトランキングエラーの検出は
、一方の光スポットＰ１の光量と他方の光スポットＱ１
の光量との差を検出することにより行うもので、このト
ラッキングエラーの検出の原理は、従来の３スポツト法
における２つのサブビームの利用に仕方とほぼ同様であ
る。この２つの光スポットＰ、、Ｑ、の光量の差の検出
は、実施例では多くの光センサで行っているが、実質的
には２つの光センサくすなわち、光センサＡ、Ｂ。

Ｃ，ＤおよびＥと、光センサＧおよびＦとの２つ）で行
っている。

また、フォーカシングエラーの検出は、４分割センサＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄによる非点収差法て行っている。

また、再生ＲＦ信号の検出は、上記の通り差動光学系に
よっている。すなわち、ウォラストンプリズム７に入射
する光は常光と異常光との２つに分離されるが、その入
射する光をウォラストンプリズム７の入射側の直角プリ
ズムの結晶光軸に対して４５°の角度の廚光とすると、
入射する偏光に対して＋４５°をなす偏光と一４５°を
なす偏光との２つの成分がウォラストンプリズム７を通
過することになる。この２つの偏光の差動を取って再生
ＲＦ信号出力とすることで、ノイズめ少ない信号が得ら
れる。ただし、差動光学系を採用しない場合は、ウォラ
ストンプリズムは用いる必要がない６ また、２ビーム半導体レーザの出力の調整は次のように
して行われる。すなわち、２ビーム半導体レーザの２つ
の個別レーザから射出されたレーザ光はハーフミラ−と
して機能している偏光ビームスプリッタ３で直角方向に
反射され、集光レンズ１０で集光されてモニタ用光検出
器１１の２つの光センサＨ，Ｉを照射する。個別コント
ローラ１３は光センサＩの出力を対応する個別レーザに
フィードバックして当該個別レーザの出力が一定になる
ように制御する。また、個別コントローラ兼バランスコ
ントローラ１４は、光センサＨの出力を対応する個別レ
ーザにフィードパ・ツクして当該個別レーザの出力を一
定に保つ制卸を行うと同時に、両光センサＨ，Ｉの出力
差を取る比較器１２の出力に基づいて、２つの個別レー
ザの出力が均等になるように当該個別レーザの出力を制
御する。これにより、２つの個別レーザがバランスの取
れた強度のレーザ光を射出する。なお、この場合にモニ
タされるレーザ光は、−船釣に行われているリヤ射出光
（半導体レーザの背後方向に射出されるレーザ光）では
なくフロント射出光であるから、実際にディスク面を照
射するレーザ光をモニタすることと同じであり、安定し
た自動出力調整が行われる。

次に、第６図に戻り光を検出する光検出器の他の実施例
を示す、この光検出器９°は、３つのセグメントＡ、Ｂ
、Ｃからなる３分割光センサと、３つの単一光センサＤ
、Ｅ、Ｆとからなる。この光検出器９′を用いる場合は
第４図においてシリンドリカルしンズ８は使用しない。

この場合におけるトラッキングエラー信号Ｔｒ、フォー
カシングエラー信号Ｆｏ、第１チヤネルの再生ＲＦ信号
（ＲＦ、）および第２チヤネルの再生ＲＦ信号（ＲＦ２
）は、それぞれ Ｔ　ｒ　＝　＜　（Ａ　＋　Ｂ　＋　Ｃ）　＋　Ｄ　ｌ
　　　（Ｅ　＋　Ｆ　）・・・・・・■ Ｆｏ＝　（Ａ＋Ｃ）−Ｂ　　　　　　　　　・・・■Ｒ
Ｆｌ＝　（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）−Ｄ　　　　　　・・・■ＲＦ
　２　”’　Ｆ　　Ｅ　　　　　　　　　　　　・・・
■である。この場合におけるフォーカシングエラーの検
出は、３分割光センサＡ、Ｂ、Ｃに焦点を結んだ光ビー
ムのサイズを検出することによる。トラッキングエラー
検出、再生ＲＦ信号の検出については、前記■、■、■
と同じである。

次に請求項２の発明では、第２図に示すような２つの光
スポットＰ２．Ｑ２を形成する。すなわち、光スポット
の中心が光ディスクの隣接する２本の案内７１１２０間
にそれぞれ位置し、かつ、互いのディスク半径方向の中
心間距離（寸法Ｃ）および案内溝のトレース方向の中心
間圧Ｎ（寸法ｄ）をそれぞれ一定に保ち、かつ、前記２
つの各案内溝２０にそれぞれ一部がかかるように形成す
る。なお、この実施例に用いる光ディスクは第１図と同
しであるが、同時記録または再生される２つの信号トラ
・ツクＴ１．Ｔ２は隣接する２本の案内溝２０間（ラン
ド部）の２本である。また、戻り光を検出する光検出器
は第５図または第６図と同様でよい。

そして、トラッキングエラー信号Ｔｒ、フォーカシング
エラー信号ＦＯ５第１チャネルの再生ＲＦ信号（ＲＦ、
）　、第２チヤネルの再生ＲＦ信号（ＲＦ２）は、第１
図のような光スポットを形成した場合と同様であり、前
記の■、■、■、■で得られる。

次の再生専用の光ディスク（ＲＯＭディスク）に適用す
る請求項３の発明の実施例について説明すると、第７図
において、符号３０は２ビーム式半導体レーザ、符号３
１はビームスブリ・ンタ、符号３２は拡散光を平行光に
するコリメータレンズ、符号３３は偏光の角度を９０°
変える４分の１波長板、符号３４は光ディスク３５の信
号面に光スポットを形成する対重レンズ、符号３６はシ
リンドリカルレンズ、符号３７は光検出器である。この
光検出器３７は第８図に示すように４つのセグメントＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄからなる４分割光センサと単一光センサＥ
とから構成している。また、符号３８は２ビーム半導体
レーザの２つの個別レーザの出力を両者をバランスさせ
つつ自動調整するためのモニタ用光検出器である。この
モニタ用光検出器３８は第４図におけるモニタ用光検出
器１１と同じものであり、自動出力調整は第４図におい
て説明したものと同様に行う。

そして、この請求項３の発明では、第３図に示すような
２つの光スポットＰ）、Ｑ）を形成する。

すなわち、光スポットの中心が光ディスクの隣接する２
本の前記信号トラック間に位置し、かつ、互いのディス
ク半径方向の中心間距離（寸法ｅ）および信号トラック
のトレース方向の中心間距離（寸法ｆ）をそれぞれ一定
に保ち、かつ、前記２つの各信号トラックＴａ、Ｔ’ｂ
にそれぞれ一部がかかるように形成する。

この実施例に用いるＲＯＭディスクは、信号トラ・ツク
のピッチが規格のものと同様に１．６μｍであるが、規
格のものては渦巻き状の信号トラックが１本であるのに
対して、渦巻き状の２本の信号トラックＴａ、Ｔｂを持
つ。そして、この２本の信号トラックＴａ、Ｔｂを同時
に再生する。

この場合におけるトラッキングエラー信号Ｔｒ、フォー
カシングエラー信号ＦＯ１第１チャネルの再生ＲＦ信号
（ＲＦ、）および第２チヤネルの再生ＲＦ信号（ＲＦ２
）は、それぞれ Ｔｒ＝　（Ａ＋’Ｂ＋Ｃ＋Ｄｌ　−Ｅ Ｆｏ＝　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＲＦ、＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ ＲＦ　２＝　Ｅ である。

この場合におけるトラッキングエラー検出法は前述した
■の場合と同じである。また、フォーカレンズエラーの
検出は非点収差法である。

なお、本発明は実施例の通り２ビーム光ヘッドの場合に
好適であるが、さらに多くのビームを用いるマルチビー
ム光ヘッドを使用する場合に適用することも考えられる
。ただし、２ビームを越えるビームについてはトラッキ
ング制盲に関与しない。

［発明の効果］ 本発明は上記の通り構成されているので、次のような効
果を奏する。

トラッキング制御は１つの光ビームではなく２つの光ビ
ームに基づくものであるから、例えば２ビーム光ヘッド
の場合には、その２つの光ビーム全部について正しくト
ラッキング制御が行われることになり、トラッキング制
卸の信頼性が向上する。また、例えば４ビーム光ヘッド
の場合は残りの２つの光ビームは無視することになるが
、それでも１つの光ビームのみに基づ〈従来法と比べて
信頼性は高い。

本発明におけるトラッキングエラー検出の基本原理自体
は、従来の３スポツト法の原理と同様であり、光ビーム
が案内溝や信号ビットで反射する際の回折効果を利用す
るプッシュプル法と異なり、面振ｔしの影響を受けるこ
とが少なく、この点てもトラッキング制御の信頼性が向
上する。

また、トラッキングエラー検出に利用する光ビームは、
従来の３スボント法のように１本の光ビームから分離さ
せたトラッキング専用の２本の光ビームを用いるものと
異なり、信号用の光ビーム自体を用いるものであるから
、簡単な構成でかつ安価にマルチビーム光ヘッドに適用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明の一実施例を説明するもので光
ディスク上の光スポットの説明図、第２図は請求項２の
発明の一実施例を説明するもので光ディスク上の光スポ
ットの説明図、第３図は請求項３の発明の一実施例を説
明するもので光ディスク上の光スポットの説明図、第４
図は請求項１および請求項２の発明の一実施例を示す２
ビーム光ヘッドの構成図、第５図は第４区における光検
出器の図、第６図は光検出器の他の実施例を示す図、第
７図は請求項７の発明の一実施例を示す２ビーム光ヘッ
ドの構成図、第８図は第７図における光検出器の図であ
る。 １．３０・−２ビーム牛導体レーザ、 ３・・・偏光ビームスプリッタ（ハーフミラ−）、４．
３４・・・対物レンズ、５・・・ＲＡＭディスク、９．
３７・・・戻り光検出用の光検出器。 １１．３８・・・モニタ用光検出器、 １３・・・個別コントローラ、 １４・・・個別コントローラ兼バランスコントローラ、
３１・・・ビームスプリッタ（ハーフミラ−）、３５・
・・ＲＯＭディスク、 Ａ　、Ｂ　、Ｃ、Ｄ・・・４分割光センサ、Ｅ、Ｆ、Ｇ
・・・単一光センサ、 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・３分割光センサ、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・単
一光センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）渦巻き状の案内溝を持つ光ディスク上に別個のレ
   ーザ光源による少なくとも２つの光スポットを形成する
   マルチビーム光ヘッドを備えた光ディスク装置であつて
   、 前記マルチビーム光ヘッドは前記２つの光スポットを、
   その中心が光ディスクの１本の前記案内溝を挟む両側に
   それぞれ位置し、かつ、互いの中心間距離をディスク半
   径方向および案内溝のトレース方向にそれぞれ一定に保
   ち、かつ、いずれも当該案内溝に一部がかかるように形
   成することを特徴とする光ディスク装置。 （２）渦巻き状の案内溝を持つ光ディスク上に別個のレ
   ーザ光源による少なくとも２つの光スポットを形成する
   マルチビーム光ヘッドを備えた光ディスク装置であって
   、 前記マルチビーム光ヘッドは前記２つの光スポットを、
   その中心が光ディスクの隣接する２本の前記案内溝間に
   それぞれ位置し、かつ、互いの中心間距離をディスク半
   径方向および案内溝のトレース方向にそれぞれ一定に保
   ち、かつ、前記２つの各案内溝にそれぞれ一部がかかる
   ように形成することを特徴とする光ディスク装置。 （３）渦巻き状の複数の信号トラックを持つ再生専用の
   光ディスク上に別個のレーザ光源による少なくとも２つ
   の光スポットを形成するマルチビーム光ヘッドを備えた
   光ディスク装置であって、前記マルチビーム光ヘッドは
   前記２つの光スポットを、その中心が光ディスクの隣接
   する２本の前記信号トラック間に位置し、かつ、互いの
   中心間距離をディスク半径方向および信号トラックのト
   レース方向にそれぞれ一定に保ち、かつ、前記２つの各
   信号トラックにそれぞれ一部がかかるように形成するこ
   とを特徴とする光ディスク装置。（４）前記マルチビー
   ム光ヘッドが２つの個別レーザからなる２ビーム式半導
   体レーザを備えた２ビーム光ヘッドであり、前記２ビー
   ム半導体レーザの自動出力調整装置は、前記個別レーザ
   からの２つのフロント射出光をハーフミラーを介して受
   光する２つの光センサと、この２つの光センサの出力を
   それぞれに対応する個別レーザにフィードバックして個
   別レーザ毎の自動出力調整を行う個別コントローラと、
   前記２つの光センサの出力のバランスを検出して２つの
   個別レーザの出力バランスを調整するバランスコントロ
   ーラとを備えたことを特徴とする請求項１、２または３
   記載の光ディスク装置。 （５）前記２つの光スポットの反射光を検出する光検出
   器を、１つの４分割光センサと３つの単一光センサとで
   構成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の
   光ディスク装置。 （６）前記２つの光スポットの反射光を検出する光検出
   器を、１つの３分割光センサと３つの単一光センサとで
   構成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の
   光ディスク装置。 （７）請求項１、２または３記載の光ディスク装置にお
   けるマルチビーム光ヘッドのトラッキング制御を行う方
   法であって、 前記２つの光スポットの反射光をそれぞれ受光する２つ
   の光センサの出力の差をトラッキングエラー出力とする
   ことを特徴とするトラッキング制御方法。