JPH0417500A

JPH0417500A - リスニング装置

Info

Publication number: JPH0417500A
Application number: JP2121882A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Sekine; 聡関根; Junichi Fujimori; 潤一藤森
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、音響再生システム又は電子楽音発生システ
ム等において個人的に立体音を楽しむのに好適な椅子付
きのリスニング装置に関するものである。

［発明の概要］この発明は、椅子に座るリスナに対してヘッドホン又は
椅子に設けた複数スピーカにより立体音聴取を可能とし
たリスニング装置において、椅子の位置乃至回転角を検
知する検知手段を設け、この検知手段からの位置情報乃
至回転角情報に基づいて音像定位を制御することにより
変化に冨んだ立体音を手軽に楽しめるようにしたもので
ある。

［従来の技術］従来、個人用のリスニング装置としては、椅子の両側に
リスナの両耳に対応して複数のスピーカを設けたものが
知られている。

［発明か解決しようとする課題］上記した従来のリスニング装置は、静止した状態でのリ
スニングを想定したものであり、リスナが椅子を動かす
と、スピーカの移動に伴い音像も移動する。例えは、第
７図に示すように左右のスピーカＳＬ及びＳ、により仮
想音源Ｓ１を認識しているリスナＬＮが自分の椅子をｍ
ｓ図に示すように角度にだけ右方向に回転させると、仮
想音源Ｓ１はＳ２の位置に移動する。

第７図又は第８図の状態において、仮想音源の位置を調
整することはパネル面のスイッチ、ボリュウム等の操作
により可能であるが、操作が面倒であり、特に′ｔＳｓ
図で椅子回転に伴い音源位置を８１に固定すべく操作を
行なうのは容易でない。このような問題は、スピーカの
代りにヘッドホンを用いるリスニング装置においても生
ずるものである。

この発明の目的は、面倒なパネル操作なしに音像定位を
変更制御することのできる新規なリスニング装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］この発明によるリスニング装置は、（ａ）第１及び第２系列の音信号を発生する手段と、（ｂ）　移動乃至回転自在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び′ｔＳ２の電気−音響変換手段であって、前記
第１及び第２系列の音信号をそれぞれ音響に変換するも
のと、（ｄ）前記椅子の位置乃至回転角を検知する検知手段と
、（ｅ）この検知手段からの位置情報乃至回転角情報に基
づいて前記第１及び第２系列の音信号のうち少なくとも
１系列の音信号を制御することにより前記立体音場にお
ける音像定位を制御する制御手段とをそなえたものである。

このような構成にあっては、第１及び第２系列の音信号
として第１及び第２系列の直接音信号と第１及び第２系
列の反射音（間接音）信号とを発生し、直接音信号及び
反射音信号について各々少なくとも１系列の信号を位置
情報乃至回転角情報に基づいて制御することにより音像
定位を制御するようにしてもよい。

［作用］この発明の構成によれば、リスナは椅子に座って第１及
び第２系列の音信号に基づく立体音を聴取可能である。

そして、リスナが椅子の位置乃至回転角を変更すると、
そのときの位置乃至回転角情報に基づいて少なくとも１
系列の音信号が制御されることにより音像定位が制御さ
れる。従って、例えば第７図及び第８図に示したように
椅子の回転角がゼロからＫに変化するのに伴い音源位置
を３１又はその近傍に固定すべく自動制御したり、椅子
の前進又は後退に伴い音源に対する遠近感を表現すべく
自動制御したりすることが可能となる。

［実施例］第１図は、この発明の一実施例によるリスニング装置の
回路構成を示すもので、この実施例では、椅子の位置及
び回転角の検出、音信号の処理等がマイクロコンピュー
タによって制御されるようになっている。なお、第１図
及び第３図において、斜線を付した信号線は、複数の信
号線を含むこと又は複数ビットの情報を伝送することを
表わすものとする。

回路構成（第１図）第１図において、バスｌＯには、中央処理装置（ｃＰＵ
）１２、プログラム及びデータメモリ１４、ワーキング
メモリ１６、座標センサ１８、回転角センサ２０、操作
子群２２、デイスプレィ２４、音信号処理回路２６等が
接続されている。

ＣＰ　Ｕ　１２は、メモリ１４にストアされたプログラ
ムに従って各種の処理を実行するもので、この発明の実
施に関係する処理については第４図を参照して後述する
。

メモリ１４は、上記したプログラムの他に制御データの
作成に用いるべき基礎データを記憶したもので、基礎デ
ータとしては例えば第５図又はＮ６図に示すように璧Ｗ
１〜Ｗ４で囲まれる仮想リスニングルームのＡ〜Ｄ点の
座標デー　タ等が記憶されている。

ワーキングメモリ１６は、ＣＰ　Ｕ　１２による各種処
理に際して利用されるレジスタ等を含むものである。

座標センサ１８及び回転角センサ２０は左スピーカ３０
Ｌ及び右スピーカ３０Ｒと共に回転椅子４０に設けられ
るもので、座標センサ１８は回転椅子４ｏのＢ動量を検
知し、回転角センサ２０は回転椅子４０の回転角変化量
を検知するようになフている。回転椅子４０の具体例に
ついては第２図を参照して後述する。

操作子群２２は、スイッチ、ボリュウム等の複数の操作
子を含むもので、この実施例では、第５図に示すように
仮想音源Ｓ１リスナの中心Ｐおよびリスナの回転角θの
初期位置を指定するのに使用される。

デイスプレィ２４は、仮想音源Ｓに関して回転椅子４０
の位置や回転角を表示するためのものである。

音信号処理回路２５は、ディジタル形式の音信号ＤＳ１
又はＤＳ２のいずれかを入力とするもので、人力した音
信号に分岐、遅延、レベル調整等の処理を施すことによ
りいずれもアナログ形式の右及び左チヤンネル用音信号
Ｒ及びＬを送出するようになっており、詳しくは第３図
について後述する。音信号ＤＳＩは、アナログ音源２８
Ａの出力信号をＡ／Ｄ変換回路２９でディジタル信号に
変換したものであり、音信号ＤＳ２は、ディジタル音源
２８Ｂの出力信号である。音源２８Ａ又は２８Ｂとして
は、テープ、ディスク等の再生装置、テレビ、ラジオ等
の受信装置、電子楽器等を用いることができる。

音信号Ｒ及びＬは、それぞれ右スピーカ３０Ｒ及び左ス
ピーカ３０Ｌに供給され、音響に変換される。

回転椅　（第２図）第２図は、回転椅子４０の一構成例を示すものである。

回転椅子４０において、シート４２はシャフト４４を介
して４本足付きの脚部材４６に回転自在に取付けられて
いる。シャフト４４には歯車４８が設けられており、こ
の歯車４８には、ロータリエンコーダ等からなる回転角
センサ２０の回転軸に設けた歯車５０がかみ合うように
なっている。脚部材４６の４本の足の先端部には、それ
ぞれキャスタ５２．５４．５６．５８が取付けられてお
り、椅子４０は平面上で任意の方向に移動自在となって
いる。脚部材４６において、シャフト４４の直下に相当
する中央部には、座標センサ１８が設けられている。た
とえば、このリスニング装置を使用する場所には格子状
の線がひかれており、座標センサ１８は回転椅子４０の
移動量を検出可能となっている。

上記した回転椅子４０にあっては、スピーカ３０Ｒ及び
３０Ｌを省略し、シート４２に座るリスナがヘッドホン
又は両耳式イヤホン等で立体音を聴取可能としてもよい
。

音信号処理回路（第３図）第３図は、音信号処理回路２６の一構成例を示すもので
ある。

デイレイライン６０は、前述したディジタル形式の音信
号ＤＳＩ又はＤＳ２からなる音信号ＤＳを入力とするも
ので、人力音信号ＤＳに対してレジスタＤＩｌ、ＤＩ２
・・・Ｄ　５１＋　Ｄ　５２の遅延制御データＤＬ、Ｄ
Ｒ・・・ＤＬ４．ＤＲ４に応じた遅延をそれぞれ付与し
て出力ラインＳ　Ｉｌ、　　Ｓ　１２・・・Ｓ　Ｓ　ｌ
　＊　３５２から送出するようになっている。

８カラインＳ　Ｉｌ、　　Ｓ　２１・・・ＳＳＩからの
遅延出力はいずれも左チャンネルに関するもので、それ
ぞれ乗算器Ｍ、、、Ｍ２．−・・Ｍ５．に供給され、レ
ジスタＶｌ＋＋　　■２１・・・Ｖ　５　（からの音量
制御データＶＬ。

ＶＬＩ・・・ＶＬ４とそれぞれ乗算される。また、出力
ラインＳ　＋２＋　　５２２・・・ＳＳ２からの遅延出
力はいずれも右チャンネルに関するもので、そわぞれ乗
算器Ｍ＋２．Ｍ２２・・・Ｍ、２に供給され、レジスタ
Ｖ１２＋Ｖ２２・・・ＶＳ２からの音量制御データＶＲ
，ＶＲＩ・・・ＶＲ４とそれぞれ乗算される。

乗算器Ｍ１□、Ｍ２．・・・Ｍ３．からの左チヤンネル
用乗算出力は、加算器６２Ｌで加算されてからＤ／Ａ変
換器６４Ｌに供給され、アナログ形式の音信号に変換さ
れる。そして、Ｄ／Ａ変換器６４Ｌからの音信号は、出
力アンプ８６Ｌを介して第１図の左スピーカ３０Ｌに供
給され、音響に変換される。

乗算器Ｍ　、２．　Ｍ　２２・・・Ｍｇ２からの右チヤ
ンネル用乗算出力は、加算器［１２Ｒで加算されてから
Ｄ／Ａ変換器６４Ｒに供給され、アナログ形式の音信号
に変換される。そして、Ｄ／Ａ変換器６４Ｒからの音信
号は、出力アンプ６６Ｒを介して第１図の右スピーカ３
０Ｒに供給され、音響に変換される。

第３図の回路において、レジスタＤ　Ｉｌ、　Ｄ　Ｉ２
の遅延制御データＤＬ、ＤＲ及びレジスタＶ、１゜Ｖ１
□の音量制御データＶＬ、ＶＲは、第５図に示すように
仮想リスニングルーム内の直接音を模擬すべく各々の値
が設定されるものである。また、レジスタＤ　２１＋　
Ｄ２２の遅延制御データＤＬＩ。

ＤＲＩ及びレジスタ■２１＋　Ｖ　２２の音量制御デー
タＶＬＩ、ＶＲＩは、第６図に示すように仮想リスニン
グルームの壁Ｗ１からの１次反射音を槙擬すへく各々の
値が設定されるものであり、同様にしてレジスタＤ　３
１＋　Ｄ　３２の遅延制御データＤＬ３゜ＤＲ３及びレ
ジスタＶ　３１．　Ｖ　３２の音量制御データＶＬ３．
ＶＲ３は壁Ｗ３からの１次反射音を模擬すべく各々の値
が設定され、レジスタＤ　４１＋　Ｄ　４２の遅延制御
データＤＬ２．ＤＲ２及びレジスタＶ　４１＋　Ｖ　４
２）音量制御データＶＬ２．ＶＲ２は壁Ｗ２からの反射
音を模擬すべく各々の値が設定され、レジスタＤ　Ｓｌ
＋　Ｄ　８２の遅延制御データＤＬ４．ＤＲ４及びレジ
スタＶ５１．Ｖ５２の音量制御データＶＬ４．ＶＲ４は
壁Ｗ４からの１次反射音を模擬すべく各々の値が設定さ
れる。なお、壁Ｗ１に関しては出力ラインＳ２１の左チ
ヤンネル出力に対して出力ラインＳ２２の右チヤンネル
出力が遅れると共に壁Ｗ２に関しては出力ラインＳ４２
の右チヤンネル８力に対して出力ライン５４１の左チヤ
ンネル出力が遅れるようになっており、これは第６図に
示すように壁Ｗ１に対しては右耳ＥＲの方が左耳ＥＬよ
り遠く且つ壁Ｗ２に対しては左耳ＥＬの方が右耳Ｅ、よ
り遠いことに対応するものである。

音信号制御ルーチン（第４図）第４図は、音信号制御ルーチンを示すもので、このルー
チンは電源オン等に応じてスタートする。

まず、ステップ６８では、イニシャライズ処理を行ない
、ワーキングメモリ１６内の各種レジスタを初期状態に
セットする。

次に、ステップ７０では、操作子群２２中の操作子によ
る仮想音源Ｓの初期位置の指定が完了したか判定する。

この判定結果が否定的（Ｎ）であればステップ７２に穆
り、操作子群２２からメモリ１６に初期位置情報を取込
む。そして、ステップ７０に戻り、指定完了となるまで
ステップ７２の処理を繰返す。このとき、リスナはデイ
スプレィ２４の表示面を見ながら操作子群２２中の操作
子を操作することにより第５図に示すように仮想音源Ｓ
について任意の初期位置を指定可能であり、指定した初
期位置（ｘ＋、ｙｌ）に対応する座標データがメモリ１
６に取込まれる。

指定完了となると、ステップ７０の判定結果が肯定的（
Ｙ）となり、ステップ７３に移る。ステップ７３ては、
操作子群２２中の操作子によるリスナの中心Ｐと回転角
θの初期位置の指定が完了したか判定する。この判定結
果が否定的（Ｎ）であればステップ７４に移り、操作子
群２２からメモリ１６にリスナの中心Ｐと回転角θの初
期位置情報を取込む。

そして、ステップ７３に戻り、指定完了となるまでステ
ップ７４の処理を繰返す。このとき、リスナはデイスプ
レィ２４の表示面を見ながら操作子群２２中の操作子を
操作することにより第５図に示すようにリスナの中心Ｐ
と回転角θについて任意の初期位置を指定可能であり、
指定した初期位置（Ｘ２　、　ｙｚ　）と初期回転角θ
に対応するデータがメモリ１６に取込まれる。

ステップ７６では、メモリ１６に取込まれたデータとメ
モリ１４の記憶データとに基づいて遅延及び音量の制御
データを作成し、遅延制御データを第３図のレジスタＤ
目、ＤＩ２・・・Ｄ　５＋、　Ｄ　５２に且つ音量制御
データを第３図のレジスタＶ　Ｉｌ、　Ｖ　１２・・・
■ＳＩ＋　Ｖ　５２にそれぞれ送出する。

ここで、制御データの作成は次のようにして行なわれる
。まず、第５図に示すようにリスナ中心Ｐを通って左耳
ＥＬ及び右耳ＥＲを結ぶ線分においてＥＬ　　（又はＥ
ｌりとＰとの間の距離をｒとすると、左耳ＥＬ及び右耳
ＥＲの座標はそれぞれ次の（１）及び（２）式により求
められる。

（ｘ２−ｒｃｏｓθ、　ｙ２＋　ｒ　ｓｉｎθ）　　　
−（１）（ｘ、＋　ｒ　ｃｏｓθ、　ｙ２−　ｒ　ｓｉ
ｎθ＞　　　・（２）従って、仮想音源Ｓから左耳ＥＬ
及び右耳ＥＲまでの距１ｍ　Ｄ　Ｌ及びＤＲはそれぞれ
次の（３）及び（４）式により求められる。

Ｄ　Ｌ！　　（ｘ２−ｒ　ｃｏｓθ−ｘｌ）’＋　（ｙ
ｚ＋ｒ　ｓｉｎθ−ｙｌ）２・・・（３）Ｄ　Ｒ１（ｘ２＊　ｒ　ｃｏｓθ−ｘＩ）２＋　（ｙ２
−ｒ　ｓｉｎθ−ｙ＋）”・・・（４）また、第６図に示すように壁Ｗ１からの１次反射音につ
いて仮想音源Ｓから左耳Ｅ、及び右耳ＥＲまての距１ｍ
　Ｄ　Ｌ　Ｉ及びＤＰＩはそれぞれ次の（５）及び（６
）式により求められる。

Ｄ　Ｌ＋−（Ｘ２−ｒ　ＣＯＳθ＋ｘ、）２＋　（ｙ２
＋　ｒ　ｓｉｎθ−ｙｌ）２・・・（５）ＤＲｌ−（Ｘ２”　ｒ　ＣＯ５θ”ｘＩ）２＋　　（ｙ
２−ｒ　ｓｉｎθ−ｙｌ）２・・・（６）同様にして壁Ｗ、、Ｗ３．Ｗ４についても音源と左右耳
との間の距１１ＤＬ２、Ｄ　Ｒ２＋　Ｄ　Ｌ３、ＤＲ３
＋ＤＬ４、ＤＲ４を算出することができる。そして、音
速をｖｓとすると、直接音及び各壁毎の反射音について
各耳毎の到達時間は距離を速度で割ればよいから次の（
７）〜（１６）式により求められる。

ＤＬ　／ｖｓ−（７）　　　　ＤＲ／ｖｓ−（ａ）ＤＬ
＋／Ｖｓ・・・　（９）　　　　ＤＲＩ／ＶＳ・・・（
１０）ＤＬ２／　ＶＳ　−（１１）　　　　ＤＲ２／　
ＶＳ　−（１２）ＤＬ３／ＶＳ　−（１３）　　　　Ｄ
Ｒ３／ＶＳ　・＝（１４）Ｄ　Ｌ４／　Ｖｓ　・・・（
１５）　　　　ＤＲ４／　ＶＳ　−（１６）従って、第
３図の回路に供給すべき遅延制御データＤＬ、ＤＲ・・
・ＤＬ４．ＤＲ４の値はそれぞれ式（７）　、　（８）
・・・（１５）　、　（１６）の演算結果に対応して定
めればよい。

また、音量制御データＶＬ、ＶＲ・・・ＶＬ４゜ＶＲ４
の値は例えば次の（１７）〜（２６）式の演算結果に対
応して定めることかできる。

１／ＤＬ”　　・・・（１７）　　　　１　／　Ｄ　Ｒ
’　　・・・（１８）ｓ　／　Ｄ　Ｌｌ’・・・（１９
）　　　　ｔ　／ＤＲ１”・・・（２０）１　／　Ｄ　
Ｌ２”・・・（２１）　　　　１　／　Ｄ　ｎ□′・・
・（２２）１　／　Ｄ　Ｌ３”・・・（２３）　　　　
１　／　Ｄ　Ｒ３２・・・（２４）１　／　Ｄ　Ｌ４２
・・・（２５）　　　　１１０１１４”・・・（２６）
この結果、第３図の回路においては、例えば直接音につ
いて出力ラインＳｌｌの信号に対する出力ライン５１２
の信号の遅れが式（７）及び（８）の算出値の差に対応
したものとなり、Ｓｌｌ及びＳＩ２の信号のレベル差が
式（１７）及び（１８）の算出値の差に対応したものと
なる。このことは、各壁毎の１次反射音についても同様
である。

ステップ７６の後、ステップ７８では、リスナ中心Ｐに
位置変化ありか判定し、あり（Ｙ）ならばステップ８０
に穆る。

ステップ８０では、座標センサ１８からメモリ１６にリ
スナ中心Ｐの穆動量に対応したデータを取込む。そして
、ステップ８２では、リスナ中心Ｐの座標を変更すると
ともにステップ７６で述へたと同様にして制御データを
作成し、第３図の回路へ送出する。

ステップ７８の判定結果が否定的（Ｎ）であったとぎ又
はステップ８２の処理が終ったとぎは、ステップ８４に
移る。ステップ８４では、回転角θに変化ありか判定し
、あり（Ｙ）ならばステップ８６に移り、回転角センサ
２０からメモリ１６に回転角変化量に対応したデータを
取込む。そして、ステップ８８では、リスナの回転角θ
を変更するとともにステップ７６で述べたと同様にして
制御データを作成し、第３図の回路へ送出する。

ステップ８４の判定結果が否定的（Ｎ）であったとき又
はステップ８８の処理が終ったときはステップ７８に戻
り、それ以降の処理を上記したと同様に綬返す。

上記した制御ルーチンによれば、回転椅子４０に座フた
リスナが椅子４０の位置又は回転角を変化させると、位
置又は回転角の変化に応じて両耳間の到達時間差及び音
量差が制御されることにより仮想音源Ｓの位置は固定さ
れるようになる。

なお、ステップ７６、８２．８８及び第３図の回路では
、両耳間の到達時間差及び音量差のみならず周波数特性
等も制御するようにしてもよい。

ｉ皿ｊこの発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種
々の改変形態で実施可能である。例えば次のような変更
が可能である。

（１）直接音及び１次反射音について定位制御を行なう
ようにしたが、直接音についてのみ定位制御を行なうよ
うにしたり、あるいは２次以上の反射音についても定位
制御を行なうようにしたりできる。

（２）制御データを計算により作成する代りに、予め計
算した制御データをメモリ等に記憶しておいて読出すよ
うにしてもよい。

（３）反射音に関する定位制御では、反射の際の音響損
失を考慮してもよい。

（４）椅子の位置及び回転角に基づいて定位制御を行な
うようにしたが、位置及び回転角のいずれか一方に基づ
いて定位制御を行なうようにしてもよい。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、椅子の位置乃至回転
角を検知して音像定位を自動制御するようにしたので、
面倒なパネル操作を要することなく変化に富んだ立体音
を楽しめる効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるリスニング装置の
構成を示すブロック図、第２図は、回転椅子の構成を示す斜視図、第３図は、音
信号処理回路の構成を示す回路図、第４図は、音信号制御ルーチンを示すフローチャート、第５図及び第６図は、それぞれ直接音及び１次反射音の
聴取状況を示す上面図、第７図及び第８図は、それぞれ回転角ゼロ及びＫでの音
像定位を示す上面図である。１０・・・バス、１２・・・中央処理装置、１４・・・
プログラム及びデータメモリ、１６・・・ワーキングメ
モリ、１８・・・座標センサ、２０・・・回転角センサ
、２２・・・操作子群、２４・・・デイスプレィ、２６
・・・音信号処理回路、２８Ａ　、　２８Ｂ−・・音源
、３０Ｌ　、　３ＯＲ・、７．ピー力、４０・・・回転
椅子。出願人　　ヤ　マ　ハ　株　式　会社

Claims

【特許請求の範囲】

１．（ａ）第１及び第２系列の音信号を発生する手段と
、（ｂ）回転自在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の音信号をそれぞれ音響に変換するものと
、（ｄ）前記椅子の回転角を検知する検知手段と、（ｅ）
この検知手段からの回転角情報に基づいて前記第１及び
第２系列の音信号のうち少なくとも１系列の音信号を制
御することにより前記立体音場における音像定位を制御
する制御手段とをそなえたリスニング装置。
２．（ａ）第１及び第２系列の直接音信号と第１及び第
２系列の反射音信号とを発生する手段と、（ｂ）回転自
在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の直接音信号をそれぞれ音響に変換すると
共に前記第１及び第２系列の反射音信号をそれぞれ音響
に変換するものと、（ｄ）前記椅子の回転角を検知する検知手段と、（ｅ）
この検知手段からの回転角情報に基づいて前記第１及び
第２系列の直接音信号のうち少なくとも１系列の直接音
信号と前記第１及び第２系列の反射音信号のうちの少な
くとも１系列の反射音信号とを制御することにより前記
立体音場における音像定位を制御する制御手段とをそなえたリスニング装置。
３．（ａ）第１及び第２系列の音信号を発生する手段と
、（ｂ）移動自在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の音信号をそれぞれ音響に変換するものと
、（ｄ）前記椅子の位置を検知する検知手段と、（ｅ）こ
の検知手段からの位置情報に基づいて前記第１及び第２
系列の音信号のうち少なくとも１系列の音信号を制御す
ることにより前記立体音場における音像定位を制御する
制御手段とをそなえたリスニング装置。
４．（ａ）第１及び第２系列の直接音信号と第１及び第
２系列の反射音信号とを発生する手段と、（ｂ）移動自
在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の直接音信号をそれぞれ音響に変換すると
共に前記第１及び第２系列の反射音信号をそれぞれ音響
に変換するものと、（ｄ）前記椅子の位置を検知する検知手段と、（ｅ）こ
の検知手段からの位置情報に基づいて前記第１及び第２
系列の直接音信号のうち少なくとも１系列の直接音信号
と前記第１及び第２系列の反射音信号のうちの少なくと
も１系列の反射音信号とを制御することにより前記立体
音場における音像定位を制御する制御手段とをそなえたリスニング装置。
５．（ａ）第１及び第２系列の音信号を発生する手段と
、（ｂ）移動及び回転自在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の音信号をそれぞれ音響に変換するものと
、（ｄ）前記椅子の位置及び回転角を検知する検知手段と
、（ｅ）この検知手段からの位置情報及び回転角情報に基
づいて前記第１及び第２系列の音信号のうち少なくとも
１系列の音信号を制御することにより前記立体音場にお
ける音像定位を制御する制御手段とをそなえたリスニング装置。
６．（ａ）第１及び第２系列の直接音信号と第１及び第
２系列の反射音信号とを発生する手段と、（ｂ）移動及
び回転自在な椅子と、（ｃ）この椅子に座るリスナに対して立体音場を提供す
べく該椅子に取付けられるか又は該リスナに装着される
第１及び第２の電気−音響変換手段であって、前記第１
及び第２系列の直接音信号をそれぞれ音響に変換すると
共に前記第１及び第２系列の反射音信号をそれぞれ音響
に変換するものと、（ｄ）前記椅子の位置及び回転角を検知する検知手段と
、（ｅ）この検知手段からの位置情報及び回転角情報に基
づいて前記第１及び第２系列の直接音信号のうち少なく
とも１系列の直接音信号と前記第１及び第２系列の反射
音信号のうちの少なくとも１系列の反射音信号とを制御
することにより前記立体音場における音像定位を制御す
る制御手段とをそなえたリスニング装置。