JPH04172086A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH04172086A JPH04172086A JP2299026A JP29902690A JPH04172086A JP H04172086 A JPH04172086 A JP H04172086A JP 2299026 A JP2299026 A JP 2299026A JP 29902690 A JP29902690 A JP 29902690A JP H04172086 A JPH04172086 A JP H04172086A
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- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 241000234282 Allium Species 0.000 description 1
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ビデオカメラ、電子スチルカメラ。
スキャナなどの撮像機器における撮像装置に関するもの
である。
である。
（従来の技術）
従来この種の装置の人力部では、レンズ等を用いて光学
像をＣＣＤ （ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖ
ｉｃｅ）などの撮像素子面上に結像させ、ここでの光電
変換作用によって光学像を電気信号へ変換し、その後、
各種の画像処理、信号処理を行った後、モニタやプリン
タなどの出力機器へ各々所望の形で出力していた。
像をＣＣＤ （ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖ
ｉｃｅ）などの撮像素子面上に結像させ、ここでの光電
変換作用によって光学像を電気信号へ変換し、その後、
各種の画像処理、信号処理を行った後、モニタやプリン
タなどの出力機器へ各々所望の形で出力していた。
このような撮像素子としては、ＣＣＤ、ＭＯＳ（ｍｅｔ
ａｌ−ｏｘｅｄｅ ｓｅｍｉｃｏｕｄｕｃｔｏｒ）など
の固体撮像素子が用いられているが、どれをとってもそ
のダイナミックレンジは高々５０〜６０ｄＢ程度であり
、これに対して一般的な被写体のダイナミックレンジは
１００ｄＢもある。
ａｌ−ｏｘｅｄｅ ｓｅｍｉｃｏｕｄｕｃｔｏｒ）など
の固体撮像素子が用いられているが、どれをとってもそ
のダイナミックレンジは高々５０〜６０ｄＢ程度であり
、これに対して一般的な被写体のダイナミックレンジは
１００ｄＢもある。
従って、窓辺にいる人物を部屋の中から写すときは、い
わゆる逆光の状態になり、窓の外の景色に露出を合わせ
ると、人物の顔がつぶれてしまうし、また、人物の顔に
露出を合わせると、窓の外の景色がとんでしまうという
現象になってしまう、この時窓の外の景色がとんでしま
うのは、入射の光量が多すぎ光電変換された電荷量が固
体撮像素子の飽和電荷を越えてしまうからである。
わゆる逆光の状態になり、窓の外の景色に露出を合わせ
ると、人物の顔がつぶれてしまうし、また、人物の顔に
露出を合わせると、窓の外の景色がとんでしまうという
現象になってしまう、この時窓の外の景色がとんでしま
うのは、入射の光量が多すぎ光電変換された電荷量が固
体撮像素子の飽和電荷を越えてしまうからである。
このように、この種の装置のダイナミックレンジは充分
とはいえなかった。
とはいえなかった。
従来、この問題に対しては種々の提案があるが、その中
でも第２図に示すように、何らかの手段で露出量を変え
て撮像メモリ１８．１９に格納した画面信号Ｓ１と、画
面信号Ｓ２とから画像を合成するという手法がある。こ
れに関する従来例としては特開昭６３−６４４７２号、
特開平１−３１９３７０号、特開昭６３−１０９５８３
号等がある。この場合、通常、選択部２３ては、ある単
一の閾値ＴＨを持って、これと露出量を制御してとった
信号Ｓ１又はＳ２との大小関係をみて。
でも第２図に示すように、何らかの手段で露出量を変え
て撮像メモリ１８．１９に格納した画面信号Ｓ１と、画
面信号Ｓ２とから画像を合成するという手法がある。こ
れに関する従来例としては特開昭６３−６４４７２号、
特開平１−３１９３７０号、特開昭６３−１０９５８３
号等がある。この場合、通常、選択部２３ては、ある単
一の閾値ＴＨを持って、これと露出量を制御してとった
信号Ｓ１又はＳ２との大小関係をみて。
スイッチ２０を制御していた。
このような合成手法によると、例えば空や人肌のように
滑らかに変化している部分で、スイッチ２０の選択が突
然変化し、これによって、信号Ｓ１と５２の微妙な違い
によるいわゆる偽似輪郭が生じ、画質の劣化をもたらす
という問題がある。
滑らかに変化している部分で、スイッチ２０の選択が突
然変化し、これによって、信号Ｓ１と５２の微妙な違い
によるいわゆる偽似輪郭が生じ、画質の劣化をもたらす
という問題がある。
本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、偽似輪郭の発生のない高画質の画像を得ることのでき
る撮像装置を提供することを目的とするものである。
、偽似輪郭の発生のない高画質の画像を得ることのでき
る撮像装置を提供することを目的とするものである。
本発明は前記目的を達成するため、撮像装置をつぎの（
１）〜（５）のとおりに構成するものである。
１）〜（５）のとおりに構成するものである。
（１）同一の被写体を複数の互いに異なる露出量で撮像
する撮像手段と、確率的に変化する閾値を発生する確率
的閾値発生手段と、前記撮像手段で得られた興なる露出
量の画像信号から、該画像信号と前記閾値との大小関係
にもとづいて一つの画像信号を選択して出力する選択手
段とを備えた撮像装置。
する撮像手段と、確率的に変化する閾値を発生する確率
的閾値発生手段と、前記撮像手段で得られた興なる露出
量の画像信号から、該画像信号と前記閾値との大小関係
にもとづいて一つの画像信号を選択して出力する選択手
段とを備えた撮像装置。
（２）前記（１）において、撮像手段は、一つの撮像素
子を用い、その露出量を変えて順次撮像するものである
撮像装置。
子を用い、その露出量を変えて順次撮像するものである
撮像装置。
（３）前記（１）において、撮像手段は、複数の撮像素
子を用い、各撮像素子の露出量を変えて同時に撮像する
ものである撮像装置。
子を用い、各撮像素子の露出量を変えて同時に撮像する
ものである撮像装置。
（４）前記（１）又は（２）において、確率的閾値発生
手段は、乱数を用いるものである撮像装置。
手段は、乱数を用いるものである撮像装置。
（５）前記（１）又は（２）において、確率的閾値発生
手段は、ディザパターンを用いるものである撮像装置。
手段は、ディザパターンを用いるものである撮像装置。
前記（１）〜（５）の構成により、異なる露出量の画像
信号の切り換えが確率的に行われる。更に前記（３）の
構成により動きのある被写体についても画像の劣化がな
い。
信号の切り換えが確率的に行われる。更に前記（３）の
構成により動きのある被写体についても画像の劣化がな
い。
〔実施例］
以下本発明を実施例により詳しく説明する。
第１図に、本発明の第１実施例である“ビデオ撮像装置
“の構成を示す。
“の構成を示す。
図において、露出制御部２４はシャッタ１２を開き、絞
り１３を調整して被写体の最明部が固体撮像素子１４で
飽和しないようにする。この状態で、アンプ１５を標準
ゲインに設定し、図示していないドライバで撮像素子を
駆動する。Ａ−Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器１６
では、固体撮像素子１４の一画素ごとの読出しクロック
に対応してアンプ１５の出力をＡ−Ｄ変換する。スイッ
チ１７は、露出制御部２４の信号によって上側に接続さ
れており、この状態で、撮像データはメモリ１８へ格納
される。この様子を第３図＜ａ＞に示す。但し被写体の
最明部の明るさをＡｍとし、これがアンプ１５の調整に
より丁度８ビットＡｍＤ変換器１６の出力２５５に対応
すると仮定している。
り１３を調整して被写体の最明部が固体撮像素子１４で
飽和しないようにする。この状態で、アンプ１５を標準
ゲインに設定し、図示していないドライバで撮像素子を
駆動する。Ａ−Ｄ（アナログ−ディジタル）変換器１６
では、固体撮像素子１４の一画素ごとの読出しクロック
に対応してアンプ１５の出力をＡ−Ｄ変換する。スイッ
チ１７は、露出制御部２４の信号によって上側に接続さ
れており、この状態で、撮像データはメモリ１８へ格納
される。この様子を第３図＜ａ＞に示す。但し被写体の
最明部の明るさをＡｍとし、これがアンプ１５の調整に
より丁度８ビットＡｍＤ変換器１６の出力２５５に対応
すると仮定している。
次に、露出制御部２４は絞り！３を前よりも例えば２絞
り開放することによって、露出量を４倍にする。この状
態では第３図（ｂ）に示すように、中間部及び暗部（明
るさがｏ−Ａｍ／４）では適正にｍ像されているが、明
部（明るさＡｍ／４〜Ａｍ）では固体撮像素子１４の出
力は飽和してしまう。スイッチ１７は、今度は露出制御
部２４の信号によって下側に接続されているので、撮像
データはメモリ１９へ格納される。被写体の明るさが、
Ａ ｍ ／ ４以下の傾城でスイッチ２０の入力データ
Ｓ１とＳ２が同一の値をとるためには、第３図（ａ）を
４倍するか又は（ｂ）を１／４にする必要がある。
り開放することによって、露出量を４倍にする。この状
態では第３図（ｂ）に示すように、中間部及び暗部（明
るさがｏ−Ａｍ／４）では適正にｍ像されているが、明
部（明るさＡｍ／４〜Ａｍ）では固体撮像素子１４の出
力は飽和してしまう。スイッチ１７は、今度は露出制御
部２４の信号によって下側に接続されているので、撮像
データはメモリ１９へ格納される。被写体の明るさが、
Ａ ｍ ／ ４以下の傾城でスイッチ２０の入力データ
Ｓ１とＳ２が同一の値をとるためには、第３図（ａ）を
４倍するか又は（ｂ）を１／４にする必要がある。
本実施例では、暗部の粒度を確保するため（ａ）を４倍
して（Ｃ）の特性にする。すなわち、露出制御部２４に
よって先程露出量を増やした倍率だけに乗算器２５のゲ
インを設定する。この場合は、４倍に設定されている。
して（Ｃ）の特性にする。すなわち、露出制御部２４に
よって先程露出量を増やした倍率だけに乗算器２５のゲ
インを設定する。この場合は、４倍に設定されている。
従って、データＳ１と８２が２５５より小さい時は５１
＝３２であり、どちらのデータも有効であるが、データ
Ｓ１が２５６以上のときはＳ】のデータのみが有効とな
る。
＝３２であり、どちらのデータも有効であるが、データ
Ｓ１が２５６以上のときはＳ】のデータのみが有効とな
る。
従って、例えば従来例のように、単一の閾値ＴＨを例え
ば２００に定めて、 Ｓ１≧ＴＨならば ５Ｉ Ｓｌ＜ＴＨならば Ｓ２ というように選択部２３を構成し、スイッチ２０を駆動
すると被写体上の切り換わりの所に偽似輪郭が発生して
しまう。
ば２００に定めて、 Ｓ１≧ＴＨならば ５Ｉ Ｓｌ＜ＴＨならば Ｓ２ というように選択部２３を構成し、スイッチ２０を駆動
すると被写体上の切り換わりの所に偽似輪郭が発生して
しまう。
そこで、本発明では、確率的閾値発生１２６を設けて、
閾値ＴＨを確率的に変化させる。このために、予め設定
された２つの閾値ＴＨＩとＴＨ２と乱数発生器を用いて
確率的閾値発生器を第４図のように構成し、閾値ＴＨを
ＴＨＩとＴＨ２の間で確率的に変化させる。乱数発生器
３１は、０〜３２までの乱数を発生する。Ｔ）（１には
予め２２４が設定されているので、加算器３２の出力Ｔ
Ｈは、２２４〜２５６までの乱数となる。つまりＴＨ２
は２５６となる。乱数発生器３１は、メモリの一画素を
読出すクロックと同一のクロックφで乱数を発生する。
閾値ＴＨを確率的に変化させる。このために、予め設定
された２つの閾値ＴＨＩとＴＨ２と乱数発生器を用いて
確率的閾値発生器を第４図のように構成し、閾値ＴＨを
ＴＨＩとＴＨ２の間で確率的に変化させる。乱数発生器
３１は、０〜３２までの乱数を発生する。Ｔ）（１には
予め２２４が設定されているので、加算器３２の出力Ｔ
Ｈは、２２４〜２５６までの乱数となる。つまりＴＨ２
は２５６となる。乱数発生器３１は、メモリの一画素を
読出すクロックと同一のクロックφで乱数を発生する。
これにより、Ｓ１≦２２４のときは５２３１≧２５６の
ときは５１ ２２５≦Ｓ１≦２５５のときはｓｌ又はｓｌが確率的に
選択される。
ときは５１ ２２５≦Ｓ１≦２５５のときはｓｌ又はｓｌが確率的に
選択される。
このようにして得られたスイッチ２ｏの出力を１０ビッ
トＤ−Ａ （ディジタル−アナログ）変換器２１てアナ
ログ信号に変換し、アナログＴＶ信号処理部２２でテレ
ビ信号処理をし、標準ビデオ信号が出力される。これに
よって、ダイナミックレンジは１２ｄＢ改善されている
。
トＤ−Ａ （ディジタル−アナログ）変換器２１てアナ
ログ信号に変換し、アナログＴＶ信号処理部２２でテレ
ビ信号処理をし、標準ビデオ信号が出力される。これに
よって、ダイナミックレンジは１２ｄＢ改善されている
。
つぎに、確率的閾値発生にディザパターンを用いた本発
明の第２実施例を第５図〜第７図により説明する。本実
施例では、選択部２３．確率的閾値発生器２６は第５図
のように構成されている。
明の第２実施例を第５図〜第７図により説明する。本実
施例では、選択部２３．確率的閾値発生器２６は第５図
のように構成されている。
確率的閾値発生器２６であるディザパターン発生器４１
には２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２で決まる第６図のような
ディザパターンが記憶されている。この場合、ＴＨ１＝
２２０．ＴＨ２＝２３２である。画素の水平方向の読出
しアドレスをＸ。
には２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２で決まる第６図のような
ディザパターンが記憶されている。この場合、ＴＨ１＝
２２０．ＴＨ２＝２３２である。画素の水平方向の読出
しアドレスをＸ。
垂直方向読出しアドレスをＹとしたとき、各々のＭＯＤ
（２で割った残り）をとって、対応するディザパター
ンの成分を閾値ＴＨとして出力する。選択部２３はコン
パレータ２３により構成されており、 Ｓ１≦ＴＨＩのとき、データＳ１をスイッチ２０で選択
する Ｓ１≦ＴＨＩのとき、データＳ２をスイッチ２０で選択
する ＴＨＩ＜Ｓｌ＜ＴＨ２のときは、第７図のような確率で
、ＳｌがＴＨＩからＴＨ２に近づくに従７て、Ｓｌが選
択される確率が高くなるようにスイッチ２０は制御され
る。
（２で割った残り）をとって、対応するディザパター
ンの成分を閾値ＴＨとして出力する。選択部２３はコン
パレータ２３により構成されており、 Ｓ１≦ＴＨＩのとき、データＳ１をスイッチ２０で選択
する Ｓ１≦ＴＨＩのとき、データＳ２をスイッチ２０で選択
する ＴＨＩ＜Ｓｌ＜ＴＨ２のときは、第７図のような確率で
、ＳｌがＴＨＩからＴＨ２に近づくに従７て、Ｓｌが選
択される確率が高くなるようにスイッチ２０は制御され
る。
以上の第１．第２実施例では、メモリ１８゜１９と２個
用いる場合を説明したが、メモリ１９を省略し露出を多
くした状態での読出しで、メモリ１８の読出しを同時に
行うようにしてもよい。
用いる場合を説明したが、メモリ１９を省略し露出を多
くした状態での読出しで、メモリ１８の読出しを同時に
行うようにしてもよい。
この場合、スイッチ１７の下側にスイッチ２０の下側は
直接接続される。
直接接続される。
又、第１．第２実施例では、露出量を変化させる手法と
して、絞りをｆｌＪｔｍする場合を説明したが、固体撮
像素子１４の電子シャッタを用いて露出時間を制御する
ことによって実現してもよい。
して、絞りをｆｌＪｔｍする場合を説明したが、固体撮
像素子１４の電子シャッタを用いて露出時間を制御する
ことによって実現してもよい。
以上の説明は、メモリ１８への信号のとりこみ時刻ｔ１
とメモリ１９への信号のとりこみ時刻ｔ２は同じではな
いので、時刻ｔ１とｔ２の時間差が充分小さいとみなせ
るような静止状葱の被写体に対して有効である。もし、
動きの早い被写体に対して、本発明を用いる場合は、第
１図中メモリ１８．１９より前の部分を、第８図のよう
に２系統構成すればよい。
とメモリ１９への信号のとりこみ時刻ｔ２は同じではな
いので、時刻ｔ１とｔ２の時間差が充分小さいとみなせ
るような静止状葱の被写体に対して有効である。もし、
動きの早い被写体に対して、本発明を用いる場合は、第
１図中メモリ１８．１９より前の部分を、第８図のよう
に２系統構成すればよい。
この構成を本発明の第３実施例として説明する０図示の
ように、絞り１３と固体撮像素子１４の間にプリズム５
６と光路長調整用ガラス５５が設けられている。プリズ
ム５６は固体撮像素子１４．５２へゆく光量を、例えば
１：１に分配する。光量減衰フィルタ５１は、固体撮像
素子５２へゆ〈光量をｇ哀させるので、第１図中メモリ
１８やＳｌへ対応する１５号を与える。これには。
ように、絞り１３と固体撮像素子１４の間にプリズム５
６と光路長調整用ガラス５５が設けられている。プリズ
ム５６は固体撮像素子１４．５２へゆく光量を、例えば
１：１に分配する。光量減衰フィルタ５１は、固体撮像
素子５２へゆ〈光量をｇ哀させるので、第１図中メモリ
１８やＳｌへ対応する１５号を与える。これには。
例えばＮ Ｄ （ｎｅｕｔｒａｌ ｄｅｎｓｉＬｙ）フ
ィルタ等を用いることができる。
ィルタ等を用いることができる。
この構成により、露出量の異なる撮像が固体撮像素子１
４．５２により同時に行われるので、動きのある被写体
にも対応できる。メそソ１８゜１９以陣は第１実施例と
同線に構成し信号処理すればよい。
４．５２により同時に行われるので、動きのある被写体
にも対応できる。メそソ１８゜１９以陣は第１実施例と
同線に構成し信号処理すればよい。
なお１本発明に用いる固体撮像素子はＣＣＤ。
ＭＯＳ、ＢＡＳＩＳ等なんでもよいし、又色フイルタ構
成も白黒、市松、ストライブ、純色、補色等なんでもよ
い。
成も白黒、市松、ストライブ、純色、補色等なんでもよ
い。
また、以上の各実施例では露出量は、２段階で制御され
ていたが、その他３段階、４段階と異ならせて、これら
を合成する際には各々のつなぎ目で確率的に切り換える
ようにしてもよい。
ていたが、その他３段階、４段階と異ならせて、これら
を合成する際には各々のつなぎ目で確率的に切り換える
ようにしてもよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、露出量を変化さ
せて撮像した撮像信号を確率的に切り換えて合成するの
で、ダイナミックレンジが広く、かつ偽似輪郭の発生の
ない、高画質の画像が得られる。
せて撮像した撮像信号を確率的に切り換えて合成するの
で、ダイナミックレンジが広く、かつ偽似輪郭の発生の
ない、高画質の画像が得られる。
′！Ｊ１図は本発明の第１実施例の構成図、第２図は従
来例の構成図、第３図は第１実施例の説明図、第４図は
確率的閾値発生器の構成図、第５図は本発明の第２実施
例の要部構成図、第６図。 第７図は第２実施例の説明図、第８図は本発明の第３実
施例の要部構成図である。 １３−−−−−−絞り １４・・・・・・固体撮像素子 １８、 １９−−−−−メそす ２０−−−−−−スイッチ ２６−・・・・・確率的閾値発生器
来例の構成図、第３図は第１実施例の説明図、第４図は
確率的閾値発生器の構成図、第５図は本発明の第２実施
例の要部構成図、第６図。 第７図は第２実施例の説明図、第８図は本発明の第３実
施例の要部構成図である。 １３−−−−−−絞り １４・・・・・・固体撮像素子 １８、 １９−−−−−メそす ２０−−−−−−スイッチ ２６−・・・・・確率的閾値発生器
Claims (5)
- （１）同一の被写体を複数の互いに異なる露出量で撮像
する撮像手段と、確率的に変化する閾値を発生する確率
的閾値発生手段と、前記撮像手段で得られた異なる露出
量の画像信号から、該画像信号と前記閾値との大小関係
にもとづいて一つの画像信号を選択して出力する選択手
段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - （２）撮像手段は、一つの撮像素子を用い、その露出量
を変えて順次撮像するものであることを特徴とする請求
項１記載の撮像装置。 - （３）撮像手段は、複数の撮像素子を用い、各撮像素子
の露出量を変えて同時に撮像するものであることを特徴
とする請求項１記載の撮像装置。 - （４）確率的閾値発生手段は、乱数を用いるものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の撮像装置
。 - （５）確率的閾値発生手段は、ディザパターンを用いる
ものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299026A JPH04172086A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299026A JPH04172086A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04172086A true JPH04172086A (ja) | 1992-06-19 |
Family
ID=17867260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299026A Pending JPH04172086A (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04172086A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319263A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 画像合成装置 |
| JP2004282746A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Eastman Kodak Co | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| US11765481B2 (en) | 2019-11-13 | 2023-09-19 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging element, photodetector element, and electronic equipment with a threshold that is randomly varied for an analog-to-digital converter |
-
1990
- 1990-11-06 JP JP2299026A patent/JPH04172086A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319263A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 画像合成装置 |
| JP2004282746A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Eastman Kodak Co | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| JP4511852B2 (ja) * | 2003-03-13 | 2010-07-28 | イーストマン コダック カンパニー | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 |
| US11765481B2 (en) | 2019-11-13 | 2023-09-19 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging element, photodetector element, and electronic equipment with a threshold that is randomly varied for an analog-to-digital converter |
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