JP3420303B2 - 画像合成装置 - Google Patents
画像合成装置Info
- Publication number
- JP3420303B2 JP3420303B2 JP27211793A JP27211793A JP3420303B2 JP 3420303 B2 JP3420303 B2 JP 3420303B2 JP 27211793 A JP27211793 A JP 27211793A JP 27211793 A JP27211793 A JP 27211793A JP 3420303 B2 JP3420303 B2 JP 3420303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- standard
- signal
- image data
- brightness level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title description 12
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 title description 12
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 229960001716 benzalkonium Drugs 0.000 claims 1
- CYDRXTMLKJDRQH-UHFFFAOYSA-N benzododecinium Chemical compound CCCCCCCCCCCC[N+](C)(C)CC1=CC=CC=C1 CYDRXTMLKJDRQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 19
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Circuits (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
る。
ラ、電子カメラなどの画像取込素子として、CCD撮像
素子をはじめとする固体撮像素子が多く使われている。
ところが、固体撮像素子のダイナミックレンジは銀塩な
どに比べ著しく狭く、撮像条件によっては画質が著しく
劣化する。
ジ拡大の方法として、同一シーンにおける露光量の異な
る複数枚の画像を撮影し、この複数枚の画像データを何
らかの演算で合成し、ダイナミックレンジの拡大された
画像を得る手法がある。
は適正露光で撮影した標準画像と過度露光で撮影した
非標準画像の合成を示したものである。図9(a)は、
同一シーンの被写体を露光を変えて撮影した2枚の画像
データをグラフに示してもので、x軸は被写体の照度、
y軸は撮像素子の出力を意味する。合成の概念を述べる
と、被写体照度軸上”x1”の位置を見ると、適正露光
(画像信号)では撮像素子の出力がノイズレベルにあ
るが、露光を多くした場合(画像信号)では適正値が
出てくる。ここで標準画像の0からノイズレベルまで
の信号値を非標準画像の値で置き換えればダイナミッ
クレンジの拡大された画像信号が得られる。そこで、図
のように、合成のために、標準画像の傾きを輝度レベ
ル調整値Kをかけることのよって非標準画像信号の傾
きに合わせ(以下、輝度レベル調整と呼ぶ)標準画像
’とし(このとき標準画像’におけるノイズレベル
はn×Kとなる)、ノイズレベルn×K値より上に、適
当なしきい値Tをとり、図9(b)のように、そのしきい
値Tより下のデータを非標準画像信号と置換する。こ
うすることによって、標準画像’において、(n’−
n)区間のノイズがなくなるわけである。このように作
られた合成画像の傾きは、標準画像をK倍したので図
9(c)のように合成画像の傾きを1/K倍することでも
とに戻して輝度レベルを標準画像に合わせる。以上の
ような処理を行なえば、ダイナミックレンジの拡大され
たノイズレベルの小さい合成画像データが得られる。
と露光を少なくして撮影した非標準画像の合成を示し
たものである。図9と同様に、図10(a)において被写
体照度軸上”x2”では、標準画像では白つぶれに、
非標準画像では適正値が存在する。よって図のように
非標準画像の傾きを輝度レベル調整値Kをかけ、標準
画像の輝度レベルに合わせ、非標準画像’とする。
そして、図10(b)のように、適当なしきい値Tを設
け、標準画像のTより上の領域を非標準画像’で置
換する。こうすることによって合成画像が作られたが、
このデータは、図10(a)の標準画像と比較すると、
輝度レベル(傾き)の面では同じであるが、10ビット
以上の値を持っている。よって、図9(c)のように傾き
を変えて10ビット幅にすることは出来ないので、図1
0(c)のように適当なニーポイントを設け、標準画像
との傾きを同じにしたまま、明るい領域を圧縮する。以
上のような処理を行なうことで、明るい部分の白とびが
無い、ダイナミックレンジの拡大された画像データを合
成できる。
例においては、標準画像と非標準画像の輝度レベル合わ
せの方法において、例えば、標準画像信号と非標準画像
信号の露光量の差が2段であったら、どちらかの信号を
2の2乗、つまり4倍もしくは1/4倍するというよう
に、あらかじめ設定した値を用いて演算を行いレベルを
合わせるものであった。図11に、このような従来の方
法において、合成後の画像に擬似輪郭が発生する原因を
示した。図11(a)において、標準画像に輝度レベル
調整値Kをかけて非標準露光の傾きに合わせるわけだ
が、理論上ではK=4をかければ非標準画像の傾きと
同じになるはずであるが、実際には、撮像素子個々にお
ける被写体の光量対撮像素子の出力特性は個々に異な
り、また被写体の明るさによっても出力特性に微妙に影
響があるという理由から、K=4では傾きは同じになら
ない。当然傾きが微妙に異なるものをあるしきい値を用
いて合成すると、図11(b)のようにしきい値Tの位置
で擬似輪郭が生じてしまう。
暗い領域もしくは明るい領域を、あらかじめ設定したし
きい値を用いて分割しており、上記輝度レベル合わせ同
様、撮像素子の特性や、被写体によっては合成後の画像
に擬似輪郭が生じる。
置は、同一シーンにおいて撮像された複数枚の異なる露
光量の画像データから1枚の画像を合成する画像合成装
置において、第1の露光量で撮像された第1の画像デー
タと、前記第1の画像データと同一シーンにおいて前記
第1の露光量とは異なる第2の露光量で撮像された第2
の画像データの輝度レベルを合わせる輝度レベル調整手
段を有し、前記輝度レベル調整手段は、前記第1,第2
の画像データのうち、それぞれ黒つぶれ及び白つぶれの
ない画像データ領域における各画素の輝度情報の比の平
均値に基づいて、前記第1、第2の画像データの輝度レ
ベルを合わせることを特徴としている。
際、撮像素子の特性の違いや照度による出力のばらつき
などで、輝度レベルを完全に合わせることが出来ないた
めに生じる合成画像の擬似輪郭を大幅に減らすことが出
来る。
い領域を、それぞれ露光を多くして撮影した画像デー
タ、あるいは露光を少なくして撮影した画像データと置
換するわけだが、前記領域を標準画像から分割するとき
に用いるしきい値を、前記標準画像信号及び非標準画像
信号を用い、合成する画像毎に演算を行って求め、か
つ、少なくとも1つ以上のしきい値を算出し領域を分割
しているため、被写体の種類や照度を問わず良好な合成
画像が得られる。
画像合成装置の全体図であり、撮像部と合成処理部に分
けられる。図5において、8はレンズ、9は光学ローパ
スフィルタ、10は固体撮像素子、11はA/D変換
器、12は撮像素子制御部、13は合成プレ処理部、1
4はメモリ、15は信号処理部、16は合成処理部、1
7は圧縮部、18は切替部、19は本合成装置の処理を
制御するコンピュータである。
(不図示)レンズ8により、光学ローパスフィルタ9を
通って撮像素子10に投影される。ここで、撮像素子制
御部12はダイナミックレンジ拡大モード時に、1回の
撮像動作で、同一シーンにおける露光量の異なる画像信
号を複数枚撮るように構成されている。図6に撮像素子
10の動作例を示す。図のように1回のシャッター動作
で絞りを固定し4フィールド間で2枚の画像信号を撮
る。2枚の画像信号というのは、以後の説明を簡単にす
るためで、適正露光で撮影された標準画像信号と、過
度露光で撮影された非標準画像信号の2枚の画像信号
を撮る。また、ここで絞りを固定させ、電子シャッター
で露光を変えるわけだが、もし絞りで露光を変化させる
と、撮影した結果として、標準画像と非標準画像で深度
の違いによるずれが生じてしまい、合成が困難になって
しまう。また、電子シャッターを制御するのに比べ、絞
りを制御するほうが複雑である。よって本実施例では、
電子シャッターで露光を変化させている。
た画像信号及びはそれぞれA/D変換器11でデジ
タル信号に変換されメモリ14に記憶される。ここで、
もし合成処理を行わない場合、コンピュータ19が切り
替えSW18を切り替え、メモリからの画像信号は信号
処理部15で輝度信号YあるいはRGB信号に信号処理
され、圧縮部17で出力装置のビット幅に合わせて圧縮
され出力される。また、ダイナミックレンジ拡大モード
時には、まず、合成プレ処理部13で、メモリ14に記
憶されている画像信号、を参照しながら、輝度レベ
ル調整値Kおよびしきい値Tが算出される。次に、これ
らの値を用い、画像信号及びは合成部16で合成さ
れ、信号処理部15で輝度信号YあるいはRGB信号に
なり、圧縮部17で圧縮され出力される。ここで、図中
合成処理部は、電気回路で構成しても、ソフトウェアで
コンピュータ上で処理を行っても良い。
分である「合成処理部」における、合成法ならびに合成
プレ処理部13の輝度レベル調整値およびしきい値算出
法を、図1から4を用いて説明する。
処理の概要を示した図である。以下図に従って、合成処
理の手順を説明する。説明を簡単にするため、2枚の画
像合成の場合について説明する。本例では、標準画像
(適正露光)と非標準画像(過度露光)の合成を考え、
標準画像では被写体の暗い領域が、黒つぶれあるいはS
/N比が悪くなっており(ノイズレベルn)、この領域
を黒つぶれのない、S/N比の良い非標準画像で置換す
る事を考える。図1(a)において、は標準画像信号、
は非標準画像信号であり、まず合成をするにあたっ
て、画像信号と画像信号の被写体の照度に対する撮
像素子の出力レベル(輝度レベル)を合わせる必要があ
る。ここでは、標準画像信号を輝度レベル調整値Kを用
いてK倍して、非標準画像の輝度レベルに合わせて、標
準画像信号としている。この値Kは、後に述べる演算
方法によって求めたものであり、必ず、新たな画像を合
成するたびに画像信号とからの演算によって求め
る。
で分けられる暗い領域を、非標準画像信号と置換す
る。ここで、しきい値Tは、前記輝度レベル調整値Kと
同じく、必ず、画像合成毎に画像信号と、もしくは
画像信号とからの演算によって求める。
に示したものである。撮像素子の出力をA/D変換した
後、メモリに記憶された標準画像信号と非標準画像信号
を用いて、輝度レベル調整値、しきい値を算出し、それ
を用いて合成する。合成方法は、輝度信号のみを用いて
合成、その後色を付加しても良いし、色信号(RGB,YMGC)
を用いて合成しても良い。
ベル調整値K及びしきい値を求める方法を例をあげて説
明する。ここでは、標準画像信号(適正露光)に対し
て非標準画像信号(過度露光)は、2段露光を多くし
て撮影したデータであるとする。
について、非標準画像信号が標準画像信号の何倍に
なっているかの統計をとる。この値が輝度レベル調整値
Kである。図2は、画像信号の各画素値を横軸(x
軸)にとり、画像信号が画像信号の何倍になってい
るかを調べ、その平均値を縦軸(y軸)にとったもので
ある。画像信号は画像信号に対して露光量を2段多
くして撮影したものであるから、理論的には、画像信号
に比べて4倍の値を持っている(K=4)はずである
が、実際には撮像素子の特性の違いや、またA/D変換
器の特性、被写体の照度の違いなどで、Kは4ではな
い。グラフを解析すると、図中区間aは、画像信号に
は値が存在するが、画像信号の値が図1(a)における
ノイズレベルの領域に位置する。よってこの区間のy軸
値は、理論上の値であるK=4にはならない。区間c
は、画像信号が飽和して白つぶれとなっているところ
であり、ここもK=4ではない。区間bが両画像信号と
も、ノイズレベルや白とび領域でない理論上ではK=4
となる区間である。しかし、実際の撮像素子では、先に
述べたような理由でK=4とはならない。そこでこの区
間bのy軸値の平均値をもとめ、この値を輝度レベル調
整値Kとすれば、実際の撮像素子に適した値が求まる。
本実施例においては、この値が「K=3.85」であっ
たとする。
間aを画像信号のそれと置換するわけであるから、そ
の境界値となるしきい値は図中区間bの「しきい値設定
範囲」が適当である。この区間からしきい値を決めれ
ば、合成による擬似輪郭の少ない画像信号が得られる。
において、しきい値を設定する例を図3を用いて説明す
る。図3は、図2における「しきい値設定範囲」の拡大
図である。しきい値の決めかたであるが、例えば、しき
い値TAは、しきい値設定範囲区間のx軸のmin、m
ax値の50%のところに位置する値、しきい値TBは
25%、しきい値TCは75%とする。本実施例では、
「TA=220、TB=195、TC=245」であ
る。合成時に、これらのしきい値を1つ用いてもよい
し、しきい値Bからしきい値Cまでの範囲の値を場合場
合に使い分けて使う、変動しきい値をつかって合成領域
を分割してもよい。
ベル調整値K、およびしきい値Tを用いて、画像信号
とを合成する流れを述べる。標準画像信号、非標準
画像信号とも値として0−1023、つまり10ビッ
トデータであるとする。
ル調整値K(=3.85)をかけ、輝度レベルを画像信号に
合わせ画像信号とする。このときノイズレベルnもK
倍される。次に、画像信号のうち、図3で求めたしき
い値TA=220×3.85=847(画像信号に輝
度レベル調整値Kをかけたので、しきい値Tにもかけ
る)より暗い部分、つまり0よりの領域を、画像信号
と置換し合成画像信号とする。また、しきい値とし
て、TB=195×3.85=751、TC=245×
3.85=943の2つのしきい値を用いたり、TA、
TB間の値を場合場合に使い分けて領域をわけてもよ
い。こうすることによって、画像信号のノイズレベル
の一部分(n×K-n)が画像信号で置換されるので、ダ
イナミックレンジが広がる。最後に、画像信号を出力
幅(ここでは10bits幅)に圧縮して出力する(画像信
号)。ここで、本合成では、画像信号のうちセンサー
からのダイレクト信号を用いて輝度レベル調整値Kある
いは、しきい値Tを求め、合成を行ってきたが、信号処
理を行った後の輝度信号あるいは色信号を用いて同様の
処理を行っても差し支えない。
る複数枚の画像信号を、画像合成毎にレベル調整のため
の輝度レベル調整値を前記複数枚の画像信号から求め、
また、画像合成毎に合成のためのしきい値を演算によっ
て求め、これらの値を用いて合成を行う手法を説明し
た。このように、扱う画像毎に輝度レベル調整値、しき
い値を演算によって求めると、擬似輪郭の極めて少な
い、良好な合成画像が得られる。また、本実施例では、
標準画像信号に適正露光、非標準画像信号に過度露光で
撮影した画像データを用いた訳だが、標準画像信号に適
正露光、非標準画像信号に露光不足のデータを用いて合
成を行っても、また2枚の合成と限らず、2枚以上の合
成を行ってもいっこうに差し支えない。
り、図5における合成処理部に対応する範囲を説明す
る。図7(a)において、20は合成輝度信号と標準色
信号から新たに合成色信号を作る色付加部である。
にするため、標準画像として適正露光、非標準画像とし
て過度露光で撮られた2枚の画像信号を合成する場合に
ついて述べる。図に従って動作を説明すると、A/D変
換器11でデジタル化された画像信号は、信号処理部1
5で標準輝度信号Yn、標準色信号Rn、Gn、Bn、
それに加えて非標準輝度信号Yc、非標準色信号Rc、
Gc、Bcが作られ、順次メモリ14に記憶される。こ
こで、合成しない場合はただちに圧縮部17で出力装置
の特性に合わせて圧縮され出力される。また、ダイナミ
ックレンジ拡大モード時には、まず、合成プレ処理部1
3が、メモリ14に記録されている輝度信号YnとYc
を参照しながら第1実施例のように輝度レベル調整値
K、しきい値Tを算出する。そして、これらの値を用い
て、合成部16において、輝度信号YnとYcが合成さ
れ輝度信号Ygとなり、このYgとメモリからの色信号
Rn、Gn、BnとRc、Gc、Bcを用いて、色処理
部20において、合成色信号Rg、Gg、Bgを作り、
圧縮部17で出力装置の特性に合わせて圧縮し出力す
る。
16からの合成輝度信号Ygとメモリ14からの標準輝
度信号Ynとを比較すると共に、メモリ14からの標準
色信号Rn,Gn,Bnを用いて新たな合成色信号R
g,Gg,Bgを作る。
(b)に示す。まず式1に示す様に合成輝度信号Ygと
標準輝度信号Ynを比較して、係数Kを求める。次に式
2〜4に示す様に標準色信号Rn,Gn,Bnにそれぞ
れ係数Kを生ずる事で合成色信号Rg,Gg,Bgを求
める。図7(b)におけるEx.は、ある画素(Rn=
150,Gn=100,Bn=30,Yn=107,Y
g=110)における計算例である。この計算を合成輝
度信号の全画素で行なう事で合成色信号R,G,Bを求
める事ができる。
信号を作成した。これは標準輝度信号をダイナミックレ
ンジ拡大した結果、合成輝度信号が標準輝度信号のK倍
となっており、標準色信号をそのまま合成色信号として
用いると、色の彩度が失われ、色全体が薄くなりバラン
スが失われてしまうからである。そこで、標準色信号を
K倍し、ダイナミックレンジを広げることで、彩度を調
整する構成によって、色バランスを崩すことなくダイナ
ミックレンジを拡大したカラー合成画像を得ることがで
きた。
のバランスの取れた、擬似輪郭の極めて少ないダイナミ
ックレンジの拡大された画像信号を得ることができる。
における合成処理部に対応する範囲を説明する。
にするため、標準画像として適正露光、非標準画像とし
て過度露光で撮られた2枚の画像信号を合成する場合に
ついて述べる。図に従って動作を説明すると、A/D変
換器11でデジタル化された画像信号は、信号処理部1
5で、標準色信号Rn、Gn、Bn、及び、非標準色信
号Rc、Gc、Bcが作られ、これら色信号は順次メモ
リ14に記憶される。合成を行わない場合はこれらの信
号は直ちに圧縮部17において出力装置に合わせて圧縮
され出力される。ダイナミックレンジ拡大モード時は、
合成プレ処理部13において、各色ごと輝度レベル調整
値K、しきい値Tが求められ、合成処理部16にて各色
ごと合成される。その後、圧縮部17で出力装置に合わ
せて圧縮され出力される。
のダイナミックレンジが拡大された、擬似輪郭の極めて
少ない画像信号を得ることができる。以上説明してきた
実施例では、標準画像信号として適正露光、非標準画像
信号として過度露光で撮られた画像信号の合成を述べて
きたが、非標準画像信号として露光不足の画像や、ま
た、2枚の合成と限らず2枚以上の画像の合成なら何枚
でもよい。また、カラー信号としてRGB3原色を用い
たが、YMC等の補色を用いて合成を行っても良い。
シーンにおける異なる露光量の複数枚の画像データを合
成して1枚の広ダイナミックレンジ画像を得るものにお
いて、合成時には複数の画像データの輝度レベルを合わ
せて合成し、そのときに用いる輝度レベル調整値を、画
像を合成するたびに、前記複数の画像信号を用いて算出
し、また、標準画像の暗い領域あるいは明るい領域を画
像を合成するたびに算出した複数のしきい値を用いて分
割し、非標準画像のそれに対応する領域と置換するた
め、従来の合成手法における、あらかじめ設定した輝度
レベル調整値もしくはしきい値を用いて合成することに
よって生じた擬似輪郭を、大幅に減少することが出来
る。
示した概要図
表すグラフ
値を用いて合成を行なう例を示した図
ブロック図
理装置のブロック図、(b)はその要部の動作説明図
ブロック図
とを説明した図
Claims (4)
- 【請求項1】 同一シーンにおいて撮像された複数枚の
異なる露光量の画像データから1枚の画像を合成する画
像合成装置において、 第1の露光量で撮像された第1の画像データと、前記第
1の画像データと同一シーンにおいて前記第1の露光量
とは異なる第2の露光量で撮像された第2の画像データ
の輝度レベルを合わせる輝度レベル調整手段を有し、 前記輝度レベル調整手段は、前記第1,第2の画像デー
タのうち、それぞれ黒つぶれ及び白つぶれのない画像デ
ータ領域における各画素の輝度情報の比の平均値に基づ
いて、前記第1,第2の画像データの輝度レベルを合わ
せることを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項2】 請求項1において、さらに、前記第1,
第2の画像データの双方とも黒つぶれ及び白つぶれして
いない輝度レベルに設定されたしきい値に基づいて、前
記第1の画像データの輝度レベル領域をそれに対応する
前記第2の画像データの輝度レベル領域に置換する置換
手段とを有することを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項3】 請求項1において、さらに、前記第1,
第2の画像データを撮像するための撮像手段を有するこ
とを特徴とする画像合成装置。 - 【請求項4】 請求項3において、前記撮像手段は、撮
像素子と、前記撮像素子の露光量を変化させる露光制御
手段とを有することを特徴とする画像合成装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27211793A JP3420303B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 画像合成装置 |
US08/329,538 US5801773A (en) | 1993-10-29 | 1994-10-26 | Image data processing apparatus for processing combined image signals in order to extend dynamic range |
US09/009,282 US6204881B1 (en) | 1993-10-10 | 1998-01-20 | Image data processing apparatus which can combine a plurality of images at different exposures into an image with a wider dynamic range |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27211793A JP3420303B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 画像合成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07131708A JPH07131708A (ja) | 1995-05-19 |
JP3420303B2 true JP3420303B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=17509330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27211793A Expired - Fee Related JP3420303B2 (ja) | 1993-10-10 | 1993-10-29 | 画像合成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3420303B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015122110A (ja) * | 2010-02-04 | 2015-07-02 | マイクロソフト コーポレーション | 高ダイナミック・レンジ画像の発生およびレンダリング |
WO2021213031A1 (zh) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像合成方法及相关装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6744471B1 (en) | 1997-12-05 | 2004-06-01 | Olympus Optical Co., Ltd | Electronic camera that synthesizes two images taken under different exposures |
GB2341029B (en) * | 1998-08-29 | 2002-12-31 | Marconi Gec Ltd | Cameras |
US6738510B2 (en) | 2000-02-22 | 2004-05-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus |
JP2002165138A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
JP4466584B2 (ja) | 2006-02-20 | 2010-05-26 | セイコーエプソン株式会社 | 照度取得装置、照度取得方法および照度取得プログラム |
JP4905229B2 (ja) * | 2007-04-11 | 2012-03-28 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用プログラム |
JP2009276956A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
JP5286927B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2013-09-11 | ソニー株式会社 | 画像合成装置、撮像装置、画像合成方法、およびプログラム |
JP2011091584A (ja) | 2009-10-21 | 2011-05-06 | Seiko Epson Corp | 撮像装置、撮像方法及び電子機器 |
WO2015188359A1 (zh) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种图片处理方法、装置 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27211793A patent/JP3420303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015122110A (ja) * | 2010-02-04 | 2015-07-02 | マイクロソフト コーポレーション | 高ダイナミック・レンジ画像の発生およびレンダリング |
WO2021213031A1 (zh) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像合成方法及相关装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07131708A (ja) | 1995-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5801773A (en) | Image data processing apparatus for processing combined image signals in order to extend dynamic range | |
US6204881B1 (en) | Image data processing apparatus which can combine a plurality of images at different exposures into an image with a wider dynamic range | |
EP0725536B1 (en) | Method and apparatus for image sensing with dynamic range expansion | |
US8953056B2 (en) | Method, apparatus and system for dynamic range estimation of imaged scenes | |
US7358988B1 (en) | Image signal processor for performing image processing appropriate for an output device and method therefor | |
KR101549529B1 (ko) | 촬상장치, 그 제어 방법, 및 기록 매체 | |
US6882754B2 (en) | Image signal processor with adaptive noise reduction and an image signal processing method therefor | |
KR100580911B1 (ko) | 화상합성방법 및 촬상장치 | |
JP3382359B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4097980B2 (ja) | 画像合成装置 | |
JP3420303B2 (ja) | 画像合成装置 | |
JP3999321B2 (ja) | 電子カメラ | |
JPH07131718A (ja) | 画像合成装置 | |
JP3495768B2 (ja) | 画像合成装置 | |
JP3553999B2 (ja) | 撮像装置とその画像処理方法 | |
JP3535585B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 | |
JP4335728B2 (ja) | 画像処理装置および方法 | |
JP2012134745A (ja) | 画像信号処理装置 | |
JP4960597B2 (ja) | ホワイトバランス補正装置及び方法、及び撮像装置 | |
US8212837B1 (en) | Color processing pipelines generating a lower color bit-depth image compared to an unprocessed image from a wide-angle camera | |
JPH11155108A (ja) | 映像信号処理装置と処理方法、それを用いたビデオカメラ | |
JP6900577B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
US20110187869A1 (en) | Tracking-frame initial-position setting apparatus and method of controlling operation of same | |
JP2009506722A (ja) | ホワイトバランス統計計算のための改良された色差フィルタ | |
JPH06189186A (ja) | ビデオ・カメラにおける逆光判定方法および装置ならびに逆光補正方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030401 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090418 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100418 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |