JPH04171899A - チップ装着機の位置規正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品をプリント基板上に装着する電子部
品装着機等に使用される位置規正装置に関するものであ
る。

従来の技術 第４図は、従来の電子部品の位置規正装置の概観図であ
る。６のレバーを動かすことにより、リンク機構を用い
て４つのツメ１が同時に開閉し、装着機のノズルにより
ミ子部品供給部から吸着された電子部品の位置を規正す
る機能を持つものである。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来例では、レバー６を一定ストロ
ーク動かす動作に対し、前記ツメ１が、部品に接触する
までしか動作せず、バネにより残りのストローク分選げ
る機構となっているため、部品の大きさによりツメから
与えられる力が異な部品の大きさが変化する場合オープ
ンループで制御していることになシ、電子部品へのダメ
ージを避けることはできない。

前記電子部品の種類が多くなるほど試打、確認。

調整の工数が必要になり、前記電子部品装着機の性能を
著しく低下させる要因となっている。

また、最近では非接触の認識技術により、前記電子部品
の補正を行なう方式もあるが、高価なものとなり実用的
ではない。

課題を解決するだめの手段・ との課題を解決するために、本発明は、規正装置のツメ
に力を計測するセンサーを取り付け、電子部品の接触時
の力を制御することにより、電子部品の種類・大きさに
かかわらず、電子部品を所定の力で位置規正を行なう特
徴を有するものである。

作　　　用 規正用のツメの開閉動作時において、ツメに取り付けら
れたセンサの出力を測定することにより、規正する電子
部品に接触している時の力を制御系に取シ入れ、一定の
力以上電子部品に与えないように、規正のツメの動きを
制御できる。この動作により、取り扱う電子部品の種類
、大きさに関わらず前記電子部品にダメージを与えない
一定の力で電子部品の規正動作を行なうことができる。

実施例 本発明の実施例を第１図、第２図及び第３図によυ説明
する。前記従来例で示したレバーによりリンク機構を介
して同時に開閉するブロック１の先端部に、それぞれ第
２図の２に示す４つのツメを取り付け、ツメ２の先端部
が前記電子部品３に接触した時、前記ツメの歪を２ゲー
ジ法を用いた歪ゲージ４の出力としてアンプ５に取り込
み電圧に変換する。その電圧値をレバー開閉を行なう駆
動機構（図示せず）の駆動人力にフィードバックするこ
とにより第３図に示される制御系を形成する。前記制御
系により、前記電子部品に定められた力が加わるように
、力制御を行なう。

発明の効果 開閉動作を行なう規正用のツメに取り付けられた力セン
サの出力を前記制御系に取シ込むことにより、前記電子
部品に一定以上の力を与えないよう前記規正用ツメを制
御でき、前記電子部品の種類、大きさに関わらずダメー
ジを与えない規正動作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の構成を示す斜視図、
第２図は同力出力を得るための構成図、第３図は第２図
によって得られた力出力をフィートバンクする制御系を
示す１０ツク線図である。 また第４図は従来の規正装置の例の斜視図、第５図は従
来の規正装置の例のブロック線図である。 １　・・・・開閉ブロック、２・・・・・・規正ツメ、
３・・・・・電子部品、４・・・・・歪ゲージ、６・・
・・・・歪ゲージアンプ、６・・・・・レバー。 代理人の氏名　弁理士　小鍜治　　明　ほか２名菓　１
［Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　所定間隔で充てんされた電子部品を一定の時間内に、
   所定の位置へ搬送する駆動機構を持つ電子部品供給装置
   と、前記電子部品供給装置を多数個装備し、かつ左右に
   駆動する機構を有する部品供給装置と、前記電子部品供
   給装置の所定の位置で電子部品を吸い上げる一個あるい
   は複数個のノズルとを備え、前記ノズルで吸着した電子
   部品を所定の位置でプリント基板に装着する電子部品装
   着機において、前記ノズル中心と、吸着された電子部品
   の中心とを力制御機能を有する四方向からのツメにより
   規正することを特徴とするチップ装着機の位置規正装置
   。