JPH0417178A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来の技術 り１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ１実施例の構成の概要 Ｇ、パーツフィーダの構成 Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 Ｇ４接着装置の構成及び動作 Ｈ０発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は、磁気記録ディスクとセンターコアの接着に供
される接着剤塗布装置に関する。

Ｂ０発明の概要 本発明は、磁気記録ディスクを貼着するセンターコアに
熱可塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前記センタ
ーコアを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を備えた接
着剤塗布装置において、前記接着剤塗布部の接着剤吐出
ノズルの周囲に加熱器を配設したことにより、 センターコアに供給される接着剤の温度を安定にして、
磁気記録ディスクとセンターコアとの接着の均一化を可
能としたものである。

Ｃ１従来の技術 従来、この種の接着剤塗布装置としては、第１５図に示
すような装置が知られている。

この接着剤塗布装置２は、センターコア搬送台１で所定
位置に運ばれたセンターコア３のフランジ部３ａに、溶
融状態にある熱可塑性接着剤（ホットメルト）６を吐出
ノズル２ａから吐出させて塗布するようにしたものであ
る。

なお、第１４図は、このようにして接着剤塗布装置２に
より熱可塑性接着剤６が塗布されたセンターコアに、磁
気記録ディスク４を組み付ける状態を示す斜視図である
。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来例においては、以下に説
明する問題点を有している。

即ち、接着剤塗布装置２の吐出ノズル２ａから吐出され
る熱可塑性接着剤６は、吐出ノズル２ａ近傍で温度の低
下を起し、接着性の不安定化を起す問題点を有していた
。

本発明は、上記したような問題点に着目して創案された
ものであって、塗布時に生ずる接着剤の急激な温度低下
を防止し、安定した接着を実現する接着剤塗布装置を得
んとするものである。

８３課題を解決するための手段 そこで、本発明は、磁気記録ディスクを貼着するセンタ
ーコアに熱可塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前
記センターコアを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を
備えた接着剤塗布装置において、前記接着剤塗布部の接
着剤吐出ノズルの周囲に加熱器を配設したことを、その
解決手段としている。

Ｆ１作用 加熱器は、吐出ノズルを通過する熱可塑性接着剤の温度
低下を防止する。このため、搬送部により搬送されたセ
ンターコアに適当な温度での接着剤塗布が可能となる。

このため、磁気記録ディスりとセンターコアとの接着を
均一にすることが可能となる。

Ｇ、実施例 以下、本発明に係る接着剤塗布装置の詳細を図面に示す
実施例に基づいて説明する。

Ｇ１実施例の構成の概要 本実施例は、第１図に示すような本体装置Ａに組み込ま
れるものである。

この本体装置Ａは、センターコア３を供給するパーツフ
ィーダｌ　１と、磁気記録ディスク（以下ディスクと称
する）４を供給するディスク供給部１２と、接着剤塗布
部ｗ１３と、ディスク４の接着装置１４、センターコア
３．ディスク４等の搬送を行なうハンドリングアーム部
１５とを備えて大略構成されており、ハンドリングアー
ム部１５を中心として反時計回わりにパーツフィーダ１
１゜接着剤塗布装置１３．接着装置！４．ディスク供給
部１２を約９０°をなす位置に順次配設していＧ、、パ
ーツフィーダの構成 まず、パーツフィーダ１１は、多数のセンターコア３〜
３を、収納する容器部１１ａと、この容器部＋１ａより
センターコア３を順次摺動させて送出、供給するリニア
フィーダｌｌｂとを有してなり、リニアフィーダｌｌｂ
の終端部１１ｃにはセンターコア３を上面が露出した状
態で常時待機させ得るようになっている。

Ｇ３．接着剤塗布装置の構成及び動作 接着剤塗布装置１３は、水平に配設された回転台Ｉ６と
、この回転台１６にその周締部に沿って夫々等間隔に配
設された８個のセンターコア載置テーブル１７〜１７と
、センターコア加熱部＋８゜１８．１８と、接着剤塗布
部１９とから大略構成されている。なお、第１図中２０
は、センターコア３がセンターコア載置テーブル１７上
に載置されているか否かを検出するセンターコア検出セ
ンサである。

そして、回転台１６に設けられた８個のセンターコア載
置テーブル１７〜Ｉ７は、第３図に示すＳＴ、〜Ｓ　Ｔ
　ｓの位置を移動するように設定されている。Ｓ　Ｔ　
＋の位置では、ハンドリングアーム部１５のアーム１５
ａにより、リニアフィーダＩｌｂの終端部１１ｃに待機
しているセンターコア３が供給され、又は接着剤が塗布
されたセンターコア３を排出するようになっている。Ｓ
　Ｔ　ｔの位置には、第１図に示すように、センターコ
ア検出センサ２０が配設されていて、センターコア載置
テーブルＩ７上にセンターコア３が載っているか否かが
検出される。ＳＴ３〜Ｓ　Ｔ　５の位置には、第４図に
示すようなセンターコア加熱部Ｉ８が夫々配設されてい
て、センターコア３を輻射熱で加熱するようになってい
る。

このセンターコア加熱部１８は、接着剤塗布装置１３の
基台２１に立設された支持柱２２と、昇降可動部２３と
を備えてなり、支持柱２２の回転台１６に対向する側面
には、昇降可動部２３に上下方向案内する摺動レール２
４が敷設されている。

そして、昇降可動部２３は、上記した摺動レール２４に
摺接するように保持された摺動部２５とこの摺動部２５
に一体に設けられた加熱部２６とからなり、加熱部２６
は、センタ−コア載置テーブル１７上面に対向するヒー
タ２７と図示しない測温子を備えていて所定温度に加熱
するように制御されている。

また、摺動部２５の下端と支持柱２２上部とにバネ２８
が張架されており、昇降可動部２３が常時下方に付勢さ
れている。さらに、摺動部２５の下端には、昇降操作ロ
ッド２９が枢支され、該ロッド２９の下端は、中間部が
支点３１に支持された揺動アーム３０の一端に枢支され
ている。そして、揺動アーム３０の他端部には、偏心カ
ム３２の転勤によりカム３２周面と当接するローラ３３
が設けられていて、偏心カム３２の回転により揺動アー
ム３０の一端が昇降することにより、昇降操作ロッド２
９を介して昇降可動部２３が昇降するようになっている
。断る昇降可動部２３の昇降動作は、第３図におけるＳ
Ｔ３〜ＳＴ、の位置にセンターコア載置テーブル１７が
到達したときに下降して該テーブルＩ７上面に近づき、
ＳＴ３〜ＳＴ５の位置を離れるときに上昇するように上
記した偏心カム３２０回転動作が設定されている。

また、接着剤塗布部１９は、５Ｔｌｌの位置に配設され
ている。この接着剤塗布部１９は、第５図に示すように
、接着剤タンク３４と、ホースヒータ３５を介して接続
されている。接着剤タンク３４の内部には、ヒータ３６
及びサーモカプラー（図示省略）が内蔵されており、接
着剤を所定温度に制御し、溶融状態に保つようになって
いる。

また、ホースヒータ３５には、サーモカプラー３７が内
蔵されていて、当該ホースヒータ３５内を流れる接着剤
の溶融状態を保つようにしている。

そして、ホースヒータ３５は、接着剤塗布部１９の接着
剤導入口３８に接続されている。

また、接着剤塗布部１９には、上記接着剤導入口３８に
連通する接着剤供給室３９が形成されている。この接着
剤供給室３９の上方にはシリンダ室４０が形成されてい
て、このシリンダ室４ｏと接着剤供給室３９には、ピス
トンロッド４１が上下方向に貫通している。このピスト
ンロッド４１の上部にはシリンダ室４０に摺動可能に内
嵌するピストン４２が一体に設けられており、下端部に
は、接着剤供給室３９下部に形成された接着剤吐出ノズ
ル４３の開閉を行なうピストンニードル４４が設けられ
ている。

また、接着剤塗布部１９には、上記シリンダ室４０に連
通ずる空気流通路４５が形成されている。

そして、空気流通路４５には、電磁プランジャ４６が設
けられていて、シリンダ室４０内への空気の送出とシリ
ンダ室４０内の空気の排出を可能とし、これによりピス
トン４２を昇降させて接着剤吐出ノズル４３の開閉を可
能としている。なお、ピストンロッド４１は、スプリン
グ４７により常時下方に向けて付勢されている。また、
接着剤吐出ノズル４３の近傍には、加熱器としてのオリ
フィスヒータ４８とサーモカプラー４９が設けらていて
、接着剤吐出ノズル４３から構成される装置剤の温度を
適切なものに制御することが可能となっている。このた
め、センターコア３に塗布する接着剤の接着性を高める
ことが可能である。

斯る構成よりなる接着剤塗布部１９は、第６図に示すよ
うに、昇降可能となっている。即ち、接着剤塗布部１９
は、基台２１側に立設した支持柱５０の昇降ガイドレー
ル５１に摺動可能に支持された昇降体５Ｉに取り付けら
れていて、支持柱５０の上部に設けられたエアシリンダ
部５２により昇降可能となっている。このため、第３図
中Ｓ　Ｔ　ｅの位置に到達したセンターコア載置テーブ
ルＩ７上のセンターコア３は、シリンダ部５２の駆動に
より下降した接着剤塗布部１９により接着剤の塗布が行
なわれ得る。この際、センターコア載置テーブル１７は
、回転して、センターコア３のフランジ部３ａに接着剤
を周囲して塗布することが可能となる。この際、センタ
ーコア３は、」二足したセンターコア加熱部１８により
所定温度に加熱されているため、塗布された接着剤の温
度低下は回避され後工程でのディスク４の貼り合せにお
ける不都合がなく、均一な接着が可能となる。

ここで、センターコア載置テーブル１７について第７図
に基づいて以下説明する。

まず、各センターコア載置テーブル１７の下部は、下方
に延設された回転軸１７ａであり、回転台Ｉ６の所定位
置に設けた、上下方向に開口する回転支持筒体５３内で
ベアリング５４を介して回転可能に内嵌されている。ま
た、回転軸１７ａの上には、放熱フィン１７ｂが形成さ
れ、放熱フィン＋７ｂの上の」二端部はセンターコア３
を載置するテーブル部１７ｃが設けられている。また、
センターコア載置テーブル１７の下端部には、クラッチ
板＋７ｄが設けられている。そして、第３図における５
Ｔ１１位置の基台２Ｉ側にはステッピングモータ５５が
据え付けられていて、モータ５５側のプーリ５６．タイ
ミングベルト５７を介してプーリ５８を回転するように
なっている。このプーリ５８は、軸受け５９にベアリン
グ６０を介して嵌合されたクラッチ軸５９に回転を伝達
させる。

そして、このクラッチ軸５９の上部には、上記クラッチ
板＋７ｃと当接可能な昇降クラッチ６１がセレーション
結合していて、該昇降クラッチ６１は、別途設けた昇降
駆動機構（図示省略する）により昇降操作されるように
なっている。このため、昇降クラッチ６１が上昇してク
ラッチ１７ｃに当接すれば回転軸１７ａに回転が伝達さ
れセンターコア載置テーブル１７が回転し、センターコ
ア３のフランジ部３ａ上に接着剤を周回して塗布するこ
とが可能となる。

」二足した接着剤塗布部＋９による接着剤塗布工程を経
たセンターコア載置テーブル１７は、第３図におけるＳ
Ｔ７位置に移動する。このＳＴ？位置には塗布チエツク
センサ６２が配設されている。

この塗布チエツクセンサ６２は、第８図Ａ及び第８図Ｂ
に示すように、金属製のセンターコア３のフランジ部３
ａに光照射してその反射光を検知することにより、接着
剤６の塗布の有無を検出するようになっている。

Ｇ４．接着装置の構成及び動作 次に、接着装置１４の構成を説明する。

この接着装置１４は、第１図に示すように、ハンドリン
グアーム部１５の中心を中心・とじて接着塗布装置ＩＦ
Ｉ３より反時計回りに９０°移動した位置に配設されて
いる。この接着装置１４は、回転テーブル６３と、回転
テーブル６３の周縁近傍の上面に夫々等間隔を成すよう
に突設された８個の下治具６４と、下治具６４の上方に
下治具６４と対し成して設けられた上治具６５とから大
略構成されている。

第９図に示すように、下治具６４の上端面は、センタ−
コア３裏面形状に沿って形成され、中央部６４ａが円形
に突出し、その周縁はセンターコア３のフランジ部３ａ
が当接し得るようになっている。このため、下治具６４
の上端面には、センターコア３が安定して載置し得るよ
うになっている。

上治具６５は、回転テーブル６３の半径方向に敷設した
レール６６に摺動自在支持された摺動基体６７に立設さ
れた支柱６８に設けられている。

この上治具６５は、トグル機構部６９と、このトグル機
構部６９の可動部下端に枢支され且つ上記支柱６８側面
に上下方向に敷設されたガイドレール７０に沿って昇降
可能な押圧部７１とから構成されている。

トグル機構部６９は、支柱６８の上部両脇に固設した相
対向する一対の支持板７２．７２と、両支持板７２．７
２の上部の、回転テーブル６３の中心方向側の部分に架
設された連結板７３と、両支持板７２．７２の中間部に
枢支軸７５で中間部が枢支された圧力伝達体７４と、連
結板７３とこれに対向する圧力伝達体７４の一端部７４
ａとの間に圧縮して介在されたコイルバネ７６と、圧力
伝達体７４の他端部７４ｂに中間部７７２Ｌが枢支され
一端部７７ｂにローラ７８が設けられた、略し字状の操
作杆７７と、操作杆７７の他端部７７Ｃに枢支された、
下端に押圧部７１が枢支された揺動杆７９とから構成さ
れている。

押圧部７１には、支柱６８のガイドレール７０に摺動し
て支持される摺動部８０が一体に設けられていて、トグ
ル機構部６９の動作に応じて昇降するようになっている
。また、抑圧部７１下端は、第１２図に示すように、セ
ンターコア３の中央部に当接する中央押圧部７１ａと、
この中央押圧部７１ａを外嵌する、フランジ部３ａに当
接するリング状のフランジ押圧部７１ｂと、中央押圧部
７Ｉａを下方に付勢するスプリング７１ｃとを備えてい
る。また、摺動部８０の上部には、ストッパ８１が設け
られていて、第１１図に示すように、操作杆７７の他端
部７７ｃにおける枢支点での角度り月８０°を越えた位
置で枢動を停止させるように設定されている。また、枢
支軸７５と、揺動杆７９下端の支点軸７９ａとの間には
、第１２図に示すように、コイルバネ９３が張架されて
いる。

そして、」二足した回転テーブル６３は、回転しない中
心軸８２を摺動して別途設けられる駆動手段で回転駆動
されるようになっている。また、中心軸８２の上部には
、第９図に示すようにカム板８３が、回転テーブル６３
と平行をなすように固設されている。このカム板８３は
、第１図に示すように略ハート形状をなし、その下面周
縁近傍には、周縁に沿ってガイド溝８３ａが周回して条
設されている。そして、このガイド溝り３ａ内及びカム
板８３外周面に当接する一対のガイドローラ８４ａ、８
４ｂを上記摺動基体６７上部に回転自在に軸支している
。このため、回転テーブル６３の回転により摺動基体６
７はレール６６上を前後走行し、必要に応じて上治具６
５を下治具６４の真上に移動し得るようになっている。

また、カム板８３の上面周縁部の所定位置には、支柱８
５を立設し、この支柱８５の上部外側面に固定部材８６
を介して、上記したトグル機構部６９における操作杆７
７に設けたローラ７８が走行して上昇する傾斜をなす圧
着操作板８６が設けられている。また、カム板８３の上
面周縁部の他の所定位置には、上記圧着操作板８６の作
用と反対に、ローラ７８が走行して下降する傾斜をなす
解除操作板８７を同様に設けている。

次に、接着装置１４における移動位置ＳＴ、、〜Ｓ’ｒ
＋ｅを第１３図に基づいて説明する。

まず、５Ｔ１１の位置では、上記接着剤塗布装置１３に
て、接着剤塗布が施されたセンターコア３がハンドリン
グアーム１５のアーム１５ａにより運ばれて下治具６４
上に載置される。また、この位置では、後部するディス
ク供給部１２よりディスク４が、アーム１５ａで運ばれ
てセンターコア３と組み付けられる。

ＳＴ、、の位置には、共に図示しないセンターコア検出
センサ、ディスク検出センサが配設されていて、センタ
ーコア３の有無並びにディスク４が２枚以上載置されて
いないかどうか判定を行なう。

５Ｔ１３及び５ＴＩ４の位置においては、第１図に示す
ように、上記カム板８３の周縁がカム中心から最も離れ
た部位となっていて、Ｓ’ｒ、３位置のカム板８３上面
周縁部に圧着操作板８６が、ＳＴ、。

位置に解除操作板８７が設定されている。

Ｓ、Ｔ＋６位置では、センターコア３のフランジ部３ａ
と接着剤とディスク４の組み付けられた接着高さを検出
する、接着高さ検出センサ８８が配設されている。

ＳＴ、、位置には、良品回収装置８９が配設されていて
、正常な接着が施された製品が回収されるようになって
いる。

また、Ｓ　Ｔ　ｒ　７位置には、ＳＴ＋５位置の接着高
さ検出センサ８８により不適と判定された製品が運ばれ
、不良品回収装置９０により回転テーブル６３外の不良
品が回収箱９２に排出されるようになっている。

さらに、Ｓ　Ｔ　＋　ｅ位置には、取り残し検出センサ
９１が配設されていて、下治具６４上から製品が外され
ているか否かを検出している。

次に、トグル機構部６９の動作を説明する。

先ず、５ＴＩＩの位置で、下治具６４上に接着剤の塗布
の施されたセンターコア３が載せられた状態で、トグル
機構部６９が回転テーブル６３の回動により、５Ｔ１３
の位置に至ると、操作杆７７のローラ７８は圧着操作板
８６の斜面に沿って走行し、第９図及び第１０図の状態
から第１１図及び第１２図の状態に変化する。このよう
な変化の途中において、操作杆７７と揺動杆７９が１８
０゜を成すまでは、コイルバネ９３の引張力に抗してロ
ーラ７８が上昇され、さらに、ローラ７８が押し上げら
れると、押圧部７６の中央押圧部７１ａは下治具６４上
のセンターコア３の中央部に当接し、フランジ押圧部７
Ｉｂ内に押し込まれ、次に、センターコア３のフランジ
部３ａ上のディスク４の上にフランジ押圧部７１ｂが当
接する。次に、枢支軸７５と支点軸７９ａを結ぶ線を揺
動杆７９の上端の枢支部が越えた場合、ストッパ８１で
枢動が停止される。このとき、押圧部７１は、下治具６
４側から反力を受けるがコイルバネ７６により圧力伝達
体７４の一端部７４１が押されているため、このコイル
バネ７６の反発力が、圧力伝達体７４及び操作杆７７及
び揺動杆７９を介して押圧部７１に加わり、フランジ押
圧部７１ｂはディスク４を一定の圧力で押圧する。この
ため、各センターコア３のフランジ部３ａ上の接着高さ
は、定となる。また、押圧部７１は、ガイドレール７０
上を摺動し、しかも上下方向以外の揺動を起さないため
、接着部にズレが生じることがなく良好な接着状態が得
られる。

次に、押圧部７１の圧着が解除される場合は、回転テー
ブル６３の回転によりローラ７８がＳＴ、４位置の解除
操作板８７を下ることにより、第１Ｏ図に示す状態に復
帰する。

ところで、ハンドリングアーム部１５は、十字状のアー
ム１５ａを有し、各アーム１５ａ先端部下面には、セン
ターシア３及びディスク４を吸着させる吸着杆１５ｂが
垂下して設けられている。

このため、ハンドリングアーム部１５は、パーツフィー
ダ１１．接着剤塗布装置１３．接着装置１４及びディス
ク供給部Ｉ２から、センターコア３、又はディスク４を
搬送するようになっている。

以上、実施例について説明したが、本発明に係る接着剤
塗布装置はこれに限らず各種の設計変更が可能であり、
例えば、上記実施例においては、加熱器としてオリフィ
スヒータ４８を接着剤吐出ノズル４３の周囲に配設した
が、実質的に該吐出ノズル４３を通過する接着剤を加熱
し得るものであれば他の構成でも勿論よい。

Ｉ（発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係る接着剤塗
布装置にあっては、接着剤吐出ノズルを加熱するため、
吐出時の接着剤の温度低下を防止し、センターコアと磁
気記録ディスクとの安定した均一な接着を可能にする効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録ディスクの接着装置を有する本体装置
の実施例の平面図、第２図は同概略側面図、第３図は接
着剤塗布装置におけるセンターコア載置テーブルの動作
位置を示す説明図、第４図はセンターコア加熱部の側面
図、第５図は接着剤塗布部の断面説明図、第６図は接着
剤塗布部の側面図、第７図はセンターコア載置テーブル
の断面図、第８図Ａ及び第８図Ｂは塗布ヂエックセンサ
を示す説明図、第９図は接着装置の断面図、第１０図は
トグル機構部を示す側面図、第１１図はトグル機構部を
示す部分断面側面図、第１２図はトグル機構部を示す部
分断面正面図、第１３図は接着装置における回転テーブ
ルの動作位置を示す説明図、第１４図はセンターコアと
ディスクの接着位置を示す斜視図、第１５図は従来例の
説明図である。 ３・・・センターコア、４・・・ディスク、６・・・接
着剤、１３・・・接着剤塗布装置、１７・・・センター
コア載置テーブル、Ｉ９・・・接着剤塗布部、４３・・
・接着剤吐出ノズル、４８・・・オリフィスヒータ（加
熱器）。 ：１ｆｌｊ１４”１ｎ）ｌｆｆｉ’ｇｔ　　Ｅｌ”ｌＩ
Ｂ第５図 享き　１１　塙シ１　セ計　Ｊ７　′ｔ＋　の　イ叉り
　ｉｂ　　Ｃ乙第６図 センタ コア紙　！チーアルドの断面 第７図 図 第１θ図 第１２図 トク゛ルそ師・不ｉ’ｉｐを示すＵ分子面イ則面図第１
ｆ図 Ｔ１３ 積着装Ｙｊｚδ・１１５回転テーフ゛ルの動イ乍イ立ｉ
ｔ爪す説明図第１３図 イ芝来　イ列　の官光　明　図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記録ディスクを貼着するセンターコアに熱可
   塑性接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前記センターコ
   アを前記接着剤塗布部に搬送する搬送部を備えた接着剤
   塗布装置において、 前記接着剤塗布部の接着剤吐出ノズルの周囲に加熱器を
   配設したことを特徴とする接着剤塗布装置。