JPH0416384B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0416384B2
JPH0416384B2 JP60248696A JP24869685A JPH0416384B2 JP H0416384 B2 JPH0416384 B2 JP H0416384B2 JP 60248696 A JP60248696 A JP 60248696A JP 24869685 A JP24869685 A JP 24869685A JP H0416384 B2 JPH0416384 B2 JP H0416384B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shank
sheet
movement
clamping member
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60248696A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61114947A (ja
Inventor
Reimondo Bosunaa Kaaru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of JPS61114947A publication Critical patent/JPS61114947A/ja
Publication of JPH0416384B2 publication Critical patent/JPH0416384B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/08Holding devices, e.g. finger, needle, suction, for retaining articles in registered position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/06Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A 技術分野 本発明は一般的にシートを整合位置に順次整合
させ、その位置でシートをクランプし、その位置
からシートが動かされる時にそのシートをガイド
するシート整合クランプ装置に関する。
B 背景技術 例えばプリンター、複写器等の如きある複製装
置に於て、情報のコピーはペーパーのカツトシー
トに複製される。典型的にペーパーシートは支持
体に順次に送られ、そこで支持体に整合されクラ
ンプされる。支持体はシートを整合位置に維持
し、その間にそのシートに作用が行はれる。例え
ば支持体はプリントプラテンと係合する様に動か
され、そこで複製さるべき情報に対応する像状パ
ターンでマーク用粒子又はインクシートに転移さ
れる。その後シートは支持体から転写されたパタ
ーンをシートに定着して所望の複製を形成するた
めの装置に送られる。
C 従来技術の問題点 従来の複製装置はシートを支持体に整合させク
ランプするための多くの異なる機構を採用してい
る。最も一般的にはこれらの機構は支持体にとり
つけられた複数のクランプを含み、各クランプは
整合部分と、整合部分からシートの整合部分に向
けての移動の上流方向へ延在する部分とを有す
る。シートが整合部分に対して整合されると、延
在部分は整合シートの先導縁をその延在部分と支
持体との間にクランプする様に動かされる。この
様な機構はそれらの意図された整合及びクランプ
機能を有効に実施する。しかしながら整合される
シートの先導縁に若干曲がり(カール)があると
機構の延在部分はシートの整合部分へ向けての動
きと干渉を生じ得る。更に整合シートの先導縁は
作用(例えば像転写)が整合したシートに行はれ
てから機構から離れる様に移送される場合に経路
の先の方でいくらかは持ち上げられねばならな
い。
D 発明の目的 本発明の目的はシートが移送径路に沿つて動く
時に、シートを順次に整合させ、クランプし、ガ
イドする装置を提供することである。この目的は
シート整合部分、シートクランプ部分、シート案
内部分を有する長延部材を備えた装置により達成
させる。長延部材はシート移送径路に関して順次
に第1、第2、第3の位置に動かされる。第1の
位置に於て、整合部分は移動するシートを捕捉
し、停止させてシートの整合を行う。第2の位置
に於て、シートクランプ部分は前述の整合位置に
シートを保持する。第3の位置に於て、クランプ
部分はシートを解放しシートガイド部分はシート
が整合位置から離れる時にシートをガイドする。
E 発明の開示 さて添付図面について、シート整合、クランプ
及び案内装置が全般的に数字10で示されてい
る。第1図、第2図に於て、装置10は長延部材
12を含み、この長延部材12は実質的に円形断
面のシャンク14により画定されるシート整合部
分を含んでいる。シヤンク14はその縦軸Lに沿
つての往復運動及びその縦軸L囲りの回転のため
に軸受15により支持されている。回転モーター
16はシヤンク14の端部14aに作動的に組合
はされた出力軸18を有する。シートガイド部分
を画定するシヤンク14の反対端部14bは前記
シヤンクの縦軸に対して角度α1の向きの平面とし
て形成されている。部材20により画定されるシ
ートクランプ部分は端部14に隣接してシヤンク
14の最高点でシヤンク14に接続されている。
部材20はシヤンク14から実質的に半径方向に
延在しシヤンクの縦軸と、例えば面14bの角度
α1と実質的に等しい角度α2で交錯する面に存在す
る。本発明による装置10は単一の長延部材を含
むものとして記載されるが勿論同様に構成された
長延部材の任意の適宜な数の部材を本装置に使用
することも出来る。
長延部材12はシートを支持し、シート移動径
路を画定するための表面24aを有するプレート
24の開口22を貫通する様に位置決めされてい
る。プレート24は例えばプリンター又は複製器
のシート支持体でもあり、平面的又は曲線的であ
る。長延部材のシヤンク14の縦軸Lはシート支
持面24aの面に実質的に垂直でその面に沿つて
可動のシートの移動径路と交錯する。プレート2
4の下面に固定された支持部材28から静止ピン
26が延びている。このピン26はシャンク14
に形成された周辺溝30に受入れられている。溝
30はシヤンク14がその縦軸L囲りに回転する
とシヤンクが縦軸に沿つて表面24aの面に関し
て往復運動させる様な輪廓となつている。往復運
動の目的は以下に説明する。第3図は長延部材の
シヤンク14が縦軸囲りに回転する時に、シヤン
ク14の往復運動のプロツトPをグラフで示す。
即ちプロツトPは表面14bの最頂部分の表面2
4aの面に関するhで示す垂直の動きをシヤンク
の第4図の位置から開始するθで示す対応角度位
置で表はす。
F 作用 装置10の作動の場合、長延部材12のシヤン
ク14はモーター16により第4a図に示す当初
位置に回転される。これは第3図に於てθが0°の
位置で表面14bは表面24aの面上の最高位置
hmaxにある。当初位置でシヤンク14はプレー
ト24に搬送されプレートの表面24aに沿つて
矢印Aの方向に移動するシートSの移送径路と交
錯する。シートがシヤンクと係合すると、シート
は整合位置に停止される。更にこの当初位置に於
て、クランプ部材20と面14aは顕著に平面2
4aの上方でありシート移動径路に関して移動径
路への不作動関係となされる。従つてクランプ部
材はシートの整合位置への(即ちシヤンク14と
の係合への)動きとは干渉しない。
光電装置又は機械的スイツチの如きセンサー3
2はシヤンク14との係合に動くシートの先導縁
を検出し、その検出時に信号を発生する。この様
な信号はモーター16を起動するために使用され
る。従つて、長延部材12のシヤンク14との係
合へ表面24aに沿つてのシートSの動きに応じ
てモーター16は起動されてシヤンクを当初位置
から(第4A図〜第9A図に於て)反時計方向に
動かされる。上述の如く、シヤンクの回転で静止
ピン26は溝30と協働して溝の輪廓に応じて縦
軸Lに沿つてシヤンクを往復運動させる。シヤン
ク14の第5a図、第5b図の位置(θが45°に
等しい)へのシヤンク14の回転はクランプ部材
20をプレート24上のシートの充分上方にその
先端縁を移動させる。クランプ部材は従つて整合
されたシートの先導縁を損傷させることがない。
シヤンクの第6A図、第6B図の位置(θ=90°)
への継続した回転はクランプ部材20がプレート
24に向けての往復運動となり、シートSを整合
位置に固定(クランプ)することとなる。クラン
プが行はれた後に、モーター16は付勢を解か
れ、シヤンクの回転は中断される。溝30の輪廓
により、シヤンクのクランプ位置(第3図に示す
hce)への往復運動は迅速かつ、円滑に行はれ、
シートを損傷することなくシートの適正なクラン
プを確実に行う。其の後シートへの任意の所要な
作動(例えばそのシートへの像転写)はシートが
プレート24にクランプされた整合位置に留まつ
たまま行うことが出来る。
シートへの前述の作動の爾后モーター16は再
起動されて長延部材12のシヤンク14を更に同
じ(反時計)方向へ回転させる。第7a図、第7
b図の位置(θ=180°)へ更に回転する間に、溝
の輪廓はシヤンクはプレート24上方の最高位置
(第3図のhmax)への往復運動を確実となしク
ランプ部材20を迅速にシートとの係合から離
し、シートを解除する。クランプ部材20が(上
方から見て)整合シートの先導縁Sを完全に外れ
た時、シヤンクの更に第8A図、第8B図(θ=
225°)への回転はプレート24に関してそのシヤ
ンクを下向き方向に往復運動させる。この位置
で、シヤンク14はその縦軸Lについてクランプ
部材を整合シートからシヤンクの反対側とする様
な向きとなり、それによりシートの整合位置から
の動きにクランプ部材が干渉しない様にする。
シヤンク14の第9a図、第9b図(θ=
270°)の位置への回転で、溝30の輪廓はシヤン
クと或る高さ(第3図のhrel)へ往復運動させ
る。この様な位置で表面14bは表面24aの高
さより下がり整合シートの整合位置からの移動方
向に於て、表面24aの高さより上に延びる。モ
ーター16は再度付勢を解かれシヤンクの回転を
中断し従つてシヤンクはこの位置に留まる。次い
でシートは整合位置から離れて下流方向に動かさ
れる。表面14bは干渉なしに、又従来の機構に
於て必要とされたシートクランプ部材を上昇させ
ることなくシートが長延部材12をかはすことを
確実とするガイド面として作用する。シートが長
延部材12をかはした後に、モーター16は再起
動されシヤンク14を回転させて第4A図、第4
B図のその当初位置(θ=0°)に復帰させる。こ
うして長延部材12はプレート24に搬送される
次のシートを順次に整合させ、クランプし、ガイ
ドする準備状態となる。
G 効果 本発明に基く多くの利点がある。特にシートが
正確に整合され、次いでその整合位置でクランプ
される。其の後シートは解除されその整合位置か
ら動く場合にクランプを行う部材からの干渉なし
にガイドされる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるシート整合、クランプ、
ガイド装置の平面図;第2図は第1図シート整
合、クランプ、ガイド装置の線2−2に沿つた部
分的断面を示す側面図;第3図は本発明のシート
整合、クランプ、ガイド装置の動きを表示するグ
ラフで前記装置の垂直方向の動きhと前記装置の
回転角度θとの関係をプロツトしたもの;第4図
乃至第9図は本発明のシート整合、クランプ、ガ
イド装置の作動に於ける順次の段階を示す図面
で、各図は添字a,bを有する二つの図の組であ
り、aは平面図、bは側面図を示すものである。 図において、12……長延部材、14……整合
部分(シヤンク)、14b……シートガイド部分、
16……モーター、20……シートクランプ部
分、26……ピン、30……溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 移動経路に沿つて移動するシートを順次に整
    合、クランプ、ガイドを行うための装置で、 前記移動経路を上下方向に通過して軸方向に可
    動のシヤンクを有し前記移動するシートを前記シ
    ヤンクが前記経路を横断する位置にある時にその
    整合位置に停止させる様になされた長延部材と; 前記シヤンクをその軸回りに回転させ、それと
    同時に前記シヤンクの上下運動を生ぜしめる駆動
    部材と; 前記シヤンクから半径方向外方に延びるクラン
    プ部材で、前記シヤンクが下方に動き、前記シヤ
    ンクが回転して前記シート移動の上流に向いた時
    に前記シートを前記経路上にクランプし、前記シ
    ヤンクが上方の動きにより前記シートを解放する
    クランプ部材と; 前記クランプ部材がシートを解放し、回転によ
    り前記シート移動の下流方向にシヤンクの下降と
    共に向いた時に、前記移動するシートをガイドす
    る作用を行う前記シヤンクの上端に設けられたガ
    イド面手段と; を含む装置。 2 移動するシートを順次に整合、クランプ、ガ
    イドを行う前記第1項の装置に於て、 前記ガイド面手段は前記シヤンクの縦軸に対し
    て角度を与えられる傾斜面を形成し、前記傾斜面
    は前記クランプ部材が前記移動の下流方向に向け
    られる時に前記下流方向に向けて上方に傾斜して
    いる装置。 3 移動するシートを順次に整合、クランプ、ガ
    イドを行う前記第1項、又は第2項の装置に於
    て、前記駆動手段は、 前記シヤンクに接続されたモータと; 前記シヤンクの面上に、前記シヤンクの所望の
    往復的軸方向の上下運動を、前記クランプ部材及
    び前記ガイド面手段の角度的向きに応じて受入れ
    る静止ピンと協同して行う輪廓を有する周辺溝
    と; を含む装置。
JP60248696A 1984-11-08 1985-11-06 シート整合、クランプ、ガイド装置 Granted JPS61114947A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/669,701 US4568075A (en) 1984-11-08 1984-11-08 Sheet registration and clamping apparatus
US669701 1991-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61114947A JPS61114947A (ja) 1986-06-02
JPH0416384B2 true JPH0416384B2 (ja) 1992-03-23

Family

ID=24687369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60248696A Granted JPS61114947A (ja) 1984-11-08 1985-11-06 シート整合、クランプ、ガイド装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4568075A (ja)
JP (1) JPS61114947A (ja)

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Publication number Publication date
US4568075A (en) 1986-02-04
JPS61114947A (ja) 1986-06-02

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