JPH04161970A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の支持ローラに巻き掛けられて駐動され
る感光体ベルトと、該ベルトに形成された静電潜像をト
ナー像として可視像化する現像装置とを具備し、該現像
装置が、感光体ベルトに当接し、かつ現像剤を担持して
搬送する現像ローラを備えている画像形成装置に関する
。

〔従来の技術〕

感光体ベルトを用いる上記形式の画像形成装置において
は１画質の低下をきたさないようにするため、感光体ベ
ルトに片寄りや蛇行を生じさせないようにすることが肝
要である。

そこで感光体ベルトの内面に、その周方向に延びるリブ
を突設し、これを支持ローラの端面又は該ローラに形成
した周溝に嵌合させ、感光体ベルトが支持ローラの軸線
方向に寄ることを防止した構成が実用化されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところがこの方式においては、感光体ベルトのリブが支
持ローラの周面に乗り上げてしまい、感光体ベルトが変
形してその表面にゆがみを生じ、画質劣化の原因となる
転写むらなどが発生する恐れがあった。

本発明の目的は上記従来の欠点を除去した画像形成装置
を提案することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式
の画像形成装置において、感光体ベルトが前記支持ロー
ラの軸線方向に動いたことを検知するセンサと、該セン
サの検知信号に基づいて、感光体ベルトに対する前記現
像ローラの長手方向各端部の圧接力を調整する加圧手段
とを設けたことを特徴とする画像形成装置を提案する。

また本発明は同じ目的を達成するため、感光体ベルトが
前記支持ローラの軸線方向に動いたことを検知するセン
サと、該センサの検知信号に基づいて、前記現像ローラ
の軸線と、感光体ベルトの走行方向に直交する当該ベル
トの幅方向との成す角度を調整する手段とを設けたこと
を特徴とする画像形成装置を提案する。

〔実施例〕

以下、本発明を一実施例に基づき説明する。

第１図は１画像形成装置の一例としての電子写真式の複
写機の概略構成図を示す。この例では、符号１で示すよ
うな可撓性であって無端の感光体ベルトが用いられ、か
かる感光体ベルト１は、第２図に示すように、複数の支
持ローラ２，３．４間に掛は渡され、このうちのローラ
２は駆動ローラ、３は従動ローラ、４はテンションロー
ラとなっている。

感光体ベルト１は転写チャージャ８と共にケース５内に
収められ、これらが感光体ユニット１０として構成され
、該ユニット１０が後述する作像システムキット１０１
に対してローラ２の軸方向に挿脱自在となっている。

第２図において、感光体ベルト１の周りには。

転写チャージャ８と共に帯電チャージャ６や現像装置７
やクリーニング装置９や除電ランプ１１などの作像プロ
セス機器がそれぞれ配備され、この例では帯電チャージ
ャ６と除電ランプ１１とが、除帯電ユニット１２として
一体ユニット化されている。また現像装置７やクリーニ
ング装置９も、それぞれ現像ユニット、クリーニングユ
ニットとして一体ユニット化されている。

画像形成時には感光体ベルト１が矢印方向に回転駆動さ
れ、その表面が帯電チャージャ６によって帯電され１次
いでケース５の開口Ａから入射する原稿の光像りが感光
体ベルト１上に結像投影され、これにより形成された静
電潜像が現像装置７によってトナー像として可視像化さ
れる。このトナー像は転写チャージャ８の作用で転写紙
Ｐに転写される。転写後の感光体ベルト１はクリーニン
グ装置９により清掃され、かっ除電ランプ１１によって
除電作用を受ける。

本例では、感光体ユニット１０と他の各ユニットが枠体
１３に組込まれ、これらが一体化された作像システムキ
ット１０１として取り扱われるようになっている。そし
て、かがる作像システムキット１０１の全体を複写機本
体１００に対して手前側に引き出し、又はこれを奥側に
押し込んでセットすることができる。これと同時に、前
述の各ユニットをそのセットを解除することにより、作
像システムキット１０１に対して手前側に引き出し、こ
れらユニットをキット１０１がら着脱できるように構成
されている。

クリーニングユニット９は、クリーニングプレーに２１
、トナー排出スクリュー２２、補助ブラシ２３、トナー
回収ローラ２４等から成り、感光体ベルト１上の残留ト
ナーや紙粉などは補助ブラシ２３で除去され、ブレード
２１によって、その除去が完全化される。除去されたト
ナーは、トナ−排出スクリュー２２によってクリーニン
グユニット外へ運び呂され、図示していない廃トナーボ
トルに回収される。

現像装Ｍ７は、現像ケース５０に回転自在に支持され、
感光体ベルト１に当接する現像ローラ１５を有し、現像
ケース５０内の現像剤はアジテータ１８によって撹拌さ
れ、供給ローラ１９によって現像ローラ１５に供給され
る。ここでは、現像剤として一成分系現像剤が使用され
、かかる現像剤（トナー）は反時計方向に回転駆動され
る現像ローラ１５に担持されて搬送され、該ローラ１５
と感光体ベルト１の対向した現像領域にて接触現像方式
によって現像動作が行われる。

ここで、感光体ベルト１を走行させるとき、ベルト自体
の左右の周側縁の周長差に違いがあったり、支持ローラ
の平行度が悪かったりすると、ベルトの片寄りや蛇行を
生じやすくなる。

そこで図示した複写機においては、第３図に示すように
感光体ベルト１の近傍の適所に、このベルト１が支持ロ
ーラ２の軸方向に動いたことを検知する一対のセンサＳ
□Ｔ８２が配置されている。

これらのセンサとしては例えば反射型フォトセンサを用
いることができ、これらのセンサＳ、、Ｓ２は感光体ベ
ルト１の幅よりもわずかに広い間隔をあけて配設され、
ケース５．又は枠体１３或いは複写機本体１００に固定
されている。

一方、第４図に示すように現像装置７は柩ピン５１を介
してほぼ水平面内を揺動自在に枠体１３に枢着され、か
かる現像装置７の背面側には、−対の加圧手段５２．５
２ａが付設されている。これらの加圧手段は現像ローラ
１５の長手方向の各端部に対応する位置に配置され、枠
体１３に固定支持されたソレノイド５３，５３ａと、そ
のプランジャ及び現像ケース５０の間に配設された圧縮
スプリング５４，５４ａとを有し、これらのスプリング
は現像ケース５０に突設されたガイド５５゜５５ａ内に
位置し、各ガイド５５，５５ａにソレノイド５３，５３
ａのプランジャが摺動自在に嵌合している。

今、第３図に一点鎖線で誇張して示したように、感光体
ベルト１が図における左側にわずかに動いたとすると、
その左端部がセンサＳ１によって検知される。すなわち
感光体ベルト１が左側へわずかに寄り始めたことがセン
サＳ工により検出されるのである。そしてこの検知信号
に基づいて、検知されたセンサＳ□と同じ側の加圧手段
５２ａのソレノイド５３ａがオンされる。これによって
現像装置７の片方の端部が加圧され、第４図に矢印を付
して示すように現像ローラ１５の一方の端部１５ａが他
方の端部１５ｂよりも感光体ベルト１に対して強く圧接
する。このため、第３図に一点鎖線で示した如く片寄っ
た方の感光体ベルト１部分張力が強まり、他方の側の張
力は弱まる。これにより感光体ベルト１は第３図の右方
へ動く。感光体ベルト１の端部がセンサＳ□により検知
されなくなると、ソレノイド５２ａはオフする。

逆に感光体ベルト１が第３図に破線で誇張して示した如
く図の右方にわずかに動くと、上述したところと同様に
、この側の感光体ベルト１の端部がセンサＳ２によって
検知され、その信号に基づいて同じ側の加圧手段５２の
ソレノイド５３がオンし、現像ローラ１５の他方の端部
１５ｂが感光体ベルト１を通常の圧接力よりも強く押圧
するので、感光体ベルト１は第３図の左方へ動き、次い
でソレノイド５３がオフする。

以上のように、加圧手段５２，５２ａは、センサＳ１．
Ｓ２の検知信号に基ついて、感光体ベルト１に対する現
像ローラの長手方向各端部の圧接力を調整し、感光体ベ
ルト１が支持ローラ２の軸線方向に大きく寄ることを阻
止する。

第５図は他の実施例を示し、現像装置７の現像ローラ１
５と感光体ベルト１の相対位置関係を明らかにした図で
ある。この例では、現像装置７が感光体ベルト１の平面
に対して平行な平面内を揺動できるように、現像ケース
５０と一体のテーブル６０が枢ピン６１を介して枠体１
３（第２図）に枢支されている。

テーブル６０の感光体ベルト幅方向における一端側には
、枠体１３に支持されたソレノイド６２のプランジャ６
３が枢着され、他端側には引張ばね６４の一端が係止さ
れ、その他端は枠体１３に係止されている。ソレノイド
６２とばね６４は現像装置７、特にその現像ローラ１５
の揺動状態を制御するものである。

またこの例においても、先の実施例の場合と全く同様に
、センサＳ□１５２が感光体ヘルド１に対置されている
。

第６図はソレノイド６２がオフしているときの現像ロー
ラ１５の姿勢を示している。このとき、引張ばね６４に
よって現像ケース５０が引かれるので、該ケース５０に
支持された現像ローラ１５は第６図における右側の端部
がわずかに下がった姿勢となっている。

このとき１両センサＳ１．Ｓ２が共に感光体ベルト１の
端部を検知していないときは、感光体ベルト］の寄りは
ないか、或いはこれが極小であることを意味し、このと
きはソレノイド６２はオフしたままである。この状態で
通常の現像動作を行うことができる。

今、感光体ベルト１が第５図に誇張して示したように左
方へわずかに動いたとすると、その左端部がセンサＳ□
によって検知される。この検知信号に基づいてソレノイ
ド６２がオンし、現像装置を第５図のように傾ける。す
なわち現像ローラの軸ｇｘと、感光体ベルト１の走行方
向に直交する、このベルト１の幅方向との成す角度Ｏが
第６図の状態から第５図の状態に調整されるのである。

ここで、この角度θが第５図に示したような状態となる
と、感光体ベルト１と現像ローラ１５は共に回転しなが
ら互いに圧接しているので、感光体ベルト１は現像ロー
ラ１５からその軸４！Ｘ、すなわち感光体ベルト１に接
した現像ローラの母線に直交する向きの力Ｆを受ける。

この方Ｆは感光体ベルト１の走行方向に対してθの角度
をなしているので、感光体ベルト１の幅方向の右方に向
く分力Ｆ工が感光体ベルト１に作用する。よって、感光
体ベルト１は第５図の右方へ移動する。そして感光体ベ
ルト１の右方の端部がセンサＳ２によって検知されると
、その検知信号によりソレノイド６２はオフし、ばね６
４の作用によって現像ローラ１５は再び第６図に示す姿
勢となる。このとき、現像ローラ１５は第６図における
右端部が下がった状態にあるので、感光体ベルト１は、
第６図の左側へ寄る力を受ける。このため、感光体ベル
ト１の右端部がセンサＳ２から外れるように再び左方に
動くことはあっても感光体ベルトがそれ以上右方へ寄る
ことはない。このようにして、感光体ベルトの片寄りや
蛇行が阻止されるのである。

なお、現像ローラ１５はその軸が第５図に示すようにユ
ニバーサルジヨイント６５を介して駆動軸６６に連結さ
れているので、現像ローラ１５が傾いても、その駆動に
支障をきたすことはない。

第７図は上記実施例の動作をマイクロコンピュータを用
いて制御する際のフロー図である。

先ず、感光体ベルト１が第６図における右方へわずかに
動き、センサＳ、がオンすると（第７図（ａ））、ソレ
ノイド６２のオンフラグがセットされる（第７図（ｂ）
）。ところが他方のセンサＳ２がオンしているときは逆
にソレノイドオンフラグがリセットされる（第７図（ｃ
）、（ｄ））。

すなわち、感光体ベルト１が第６図の左方にわずかに動
いて、これを検知したセンサＳ□がオンしたときは感光
体ベルト１を右方へ移動させるためにソレノイド６２を
オンさせ、現像ローラ１５を第５図の状態に傾斜させ、
この結果感光体ベルト１が右方へ動き、センサＳ２が感
光体ベルト１の右端部を検知してオンしたとき、ソレノ
イド６２をオフさせて現像ローラ１５を第６図の傾き状
態にさせるのである。

両センサＳ、、Ｓ２が共にオフしているときは、前述の
ように感光体ベルト１の寄りが少なく許容範囲に収まっ
ているのであるから、ソレノイドオンフラグをセット／
リセット処理することなく、そのときの状態を維持する
。

なお、第７図（ｇ）（ｈ）（ｆ）から判るように、感光
体ベルト１のモータがオンしているときのみ、ソレノイ
ド６２がオンされる。

上述の例では、ソレノイド６２が、センサの検知信号に
基づいて、現像ローラの軸線と、感光体ベルトの走行方
向に直交する当該ベルトの幅方向との成す角度を調整す
る手段を構成する。ここに言う現像ローラの軸線の方向
は、現像ローラが感光体ベルトに接した母線の方向と同
一である。

上述した各実施例の感光体ベルトの寄り調整動作は、現
像ローラ１５と感光体ベルト１を通常の画像形成動作時
と同し方向に睡動させながら実行することができるか、
かかる調整動作を通常の画像形成動作時以外の時期にの
み行うようにすれば、画像を乱すような不具合を阻止で
きる。

〔発明の効果〕

請求項１及び２に記載の構成によれば、正確かつ確実に
感光体ベルトの寄りを修正して、その片寄りや蛇行を阻
止することができ、従来の不具合を確実に防止できる。

また現像ローラを利用して寄り止め動作を行うので、装
置のコスト上昇を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一例としての電子複写機を示す
概略構成図、第２図はその一部の拡大断面図、第３図は
感光体ベルトとセンサの関係を示す図であって、感光体
ベルトを第２図の右方から見た状態に相当する図、第４
図は現像装置と加圧手段と感光体ベルトの相対位置関係
を示す図であって、第２図の上方から現像装置を見た状
態に相当する図、第５図及び第６図は他の実施例を示す
説明図であって、感光体ベルトを第２図の右方から見た
状態に相当する図、第７図は第５図及び第６図に示した
実施例のフローチャートである。 １　・感光体ベルト ２．３．４・・・支持ローラ ７・・・現像装置 １５・・現像ローラ ５２．５２ａ・・・加圧手段 Ｓ工ｌｓ２・・・センサ 代理人　弁理士　　星　野　則　夫 驚４　ロ 形２　ロ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の支持ローラに巻き掛けられて駆動される感
   光体ベルトと、該ベルトに形成された静電潜像をトナー
   像として可視像化する現像装置とを具備し、該現像装置
   が、感光体ベルトに当接し、かつ現像剤を担持して搬送
   する現像ローラを備えている画像形成装置において、 前記感光体ベルトが前記支持ローラの軸線方向に動いた
   ことを検知するセンサと、該センサの検知信号に基づい
   て、感光体ベルトに対する前記現像ローラの長手方向各
   端部の圧接力を調整する加圧手段とを設けたことを特徴
   とする画像形成装置。
2. （２）複数の支持ローラに巻き掛けられて駆動される感
   光体ベルトと、該ベルトに形成された静電潜像をトナー
   像として可視像化する現像装置とを具備し、該現像装置
   が、感光体ベルトに当接し、かつ現像剤を担持して搬送
   する現像ローラを備えている画像形成装置において、 前記感光体ベルトが前記支持ローラの軸線方向に動いた
   ことを検知するセンサと、該センサの検知信号に基づい
   て、前記現像ローラの軸線と、感光体ベルトの走行方向
   に直交する当該ベルトの幅方向との成す角度を調整する
   手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。