JPH04157091A - ビードトリミング装置 - Google Patents
ビードトリミング装置Info
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- JPH04157091A JPH04157091A JP27750090A JP27750090A JPH04157091A JP H04157091 A JPH04157091 A JP H04157091A JP 27750090 A JP27750090 A JP 27750090A JP 27750090 A JP27750090 A JP 27750090A JP H04157091 A JPH04157091 A JP H04157091A
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- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000011324 bead Substances 0.000 title claims description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241000234282 Allium Species 0.000 description 1
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 1
- 241000020719 Satsuma Species 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は鉄鋼プロセスラインなどで、先行コイルの終
端部と後行コイルの始端部とを溶接したストリップの溶
接部分のトリミングを行なうビードトリミング装置に関
する０ 〔従来の技術〕 第４図は例えば、特公昭５０−２１４２５号公報に開示
された従来のピード） ＩＪミング装置を示す側面図で
ある。図において、（ｌ）は先行コイルの終端部と後行
コイルの始端部とを溶接したストリップ。
端部と後行コイルの始端部とを溶接したストリップの溶
接部分のトリミングを行なうビードトリミング装置に関
する０ 〔従来の技術〕 第４図は例えば、特公昭５０−２１４２５号公報に開示
された従来のピード） ＩＪミング装置を示す側面図で
ある。図において、（ｌ）は先行コイルの終端部と後行
コイルの始端部とを溶接したストリップ。
（２）はこのストリップの溶接部分、（３）はストリッ
プ〔１）を押えるフラング、（４）は溶接部分（２）の
余熱による放射線を検知する放射線検出器、（５）はス
トリップｉｌｌの受はローラ、（６）はストリップ（１
）を送給するピンチロールである。
プ〔１）を押えるフラング、（４）は溶接部分（２）の
余熱による放射線を検知する放射線検出器、（５）はス
トリップｉｌｌの受はローラ、（６）はストリップ（１
）を送給するピンチロールである。
なお、図示はしていないが、ストリップｉｌ）の入個の
クランプ（３）とその出側のクランプ（３）の間にトリ
マバイトが組み込まれているっ 次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインの前工
程で先行コイルのＪ！端部と後行コイルの始ｇｓ部とを
溶接し１こストリップ１１１をピンチロール（６）（こ
より送給し、溶接部分（２）の放射線検出器（４）の位
置に来ると、放射線検出器（４）は溶接部分（２）の余
熱Ｇこより放射する光線熱線などの放射線を検知し信号
を出力する。この信号によりピンチロール（６）はスト
ＩＪノブ（１）の送給を停止する。しかし、放射線検出
器（４）が信号を出力してからも慣性によりストリップ
１１）が多少移動し、溶接部分（２）が放射線検出器（
４）の位置を通り過ぎて停止することがある。
クランプ（３）とその出側のクランプ（３）の間にトリ
マバイトが組み込まれているっ 次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインの前工
程で先行コイルのＪ！端部と後行コイルの始ｇｓ部とを
溶接し１こストリップ１１１をピンチロール（６）（こ
より送給し、溶接部分（２）の放射線検出器（４）の位
置に来ると、放射線検出器（４）は溶接部分（２）の余
熱Ｇこより放射する光線熱線などの放射線を検知し信号
を出力する。この信号によりピンチロール（６）はスト
ＩＪノブ（１）の送給を停止する。しかし、放射線検出
器（４）が信号を出力してからも慣性によりストリップ
１１）が多少移動し、溶接部分（２）が放射線検出器（
４）の位置を通り過ぎて停止することがある。
このとき瘉こは、あらかじめ予備信号を出力してピンチ
ａ−ル（６）の速度を低下させるか、あるいは。
ａ−ル（６）の速度を低下させるか、あるいは。
と−トドリミング装置を図の矢示の方向奮こ移動自在舎
こして放射線検出器（４）が再び溶接部分（２）の位置
に来たときにその移動を停止する。次いで、ストリップ
（１）をクランプ（３）で押えて溶接部分（２）Ｇこト
リマバイトを走行させトリミングを行なう。
こして放射線検出器（４）が再び溶接部分（２）の位置
に来たときにその移動を停止する。次いで、ストリップ
（１）をクランプ（３）で押えて溶接部分（２）Ｇこト
リマバイトを走行させトリミングを行なう。
従来のビードトリミング装置は以上のように構成され、
放射線検出器（４）が溶接部分（２）の余熱による放射
線を検知するので、その検知する範囲が比較的広く、溶
接部分（２）の位置を精度よく検出することができない
ほか、ピンチロール（６）ζこよりストリップ（１）を
送給する際（こその方向が基準送給方向からずれると、
トリマバイトが直線状の溶接部分に沿って走行せず、溶
接部分（２）をトリミングできないと云う解決すべき技
術的課題があつγこ〇この発明は上記のような課題を解
決するため番こなされ１こものであって、溶接部分の位
置を精度よく検出することができると共に、ストリップ
を送給する方向が基準送給方向からずれてもトリマバイ
トを溶接部分に沿って走行させることのできるビードト
リミング装置を得ることを目的とする。
放射線検出器（４）が溶接部分（２）の余熱による放射
線を検知するので、その検知する範囲が比較的広く、溶
接部分（２）の位置を精度よく検出することができない
ほか、ピンチロール（６）ζこよりストリップ（１）を
送給する際（こその方向が基準送給方向からずれると、
トリマバイトが直線状の溶接部分に沿って走行せず、溶
接部分（２）をトリミングできないと云う解決すべき技
術的課題があつγこ〇この発明は上記のような課題を解
決するため番こなされ１こものであって、溶接部分の位
置を精度よく検出することができると共に、ストリップ
を送給する方向が基準送給方向からずれてもトリマバイ
トを溶接部分に沿って走行させることのできるビードト
リミング装置を得ることを目的とする。
この発明に係るビードトリミング装置はグロセスライン
の前工程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部と
を溶接したストリップをライン制御（こより送給して停
止し、ストリップの溶接部分（こトリマバイトを走行さ
せてトリミングするものにおいて、溶接部分を磁気的に
非接触で検知する複数の溶接線検出器をス） ＩＪツブ
の基準送給方向に直角に所定間隔で配列し、基準送給方
向に直角に走行するトリマバイトと共にトリマキャリッ
ジに装着し、溶接線検出器の位置とトリマバイトの位置
との間に停止しＴこ溶接部分の位置を溶接線検出器とト
リマキャリッジに装着した位置検出器とにより検出すべ
くトリマキャリッジを往復移動させ、検出した溶接部分
の位置と溶接線検出器の移動前の位置との間の平均距離
を各溶接線検出器について演算し、各平均距離に基づい
てトリマキャリッジを移動および／または回動し、トリ
マバイトを溶接部分に沿って走行させるものである。
の前工程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部と
を溶接したストリップをライン制御（こより送給して停
止し、ストリップの溶接部分（こトリマバイトを走行さ
せてトリミングするものにおいて、溶接部分を磁気的に
非接触で検知する複数の溶接線検出器をス） ＩＪツブ
の基準送給方向に直角に所定間隔で配列し、基準送給方
向に直角に走行するトリマバイトと共にトリマキャリッ
ジに装着し、溶接線検出器の位置とトリマバイトの位置
との間に停止しＴこ溶接部分の位置を溶接線検出器とト
リマキャリッジに装着した位置検出器とにより検出すべ
くトリマキャリッジを往復移動させ、検出した溶接部分
の位置と溶接線検出器の移動前の位置との間の平均距離
を各溶接線検出器について演算し、各平均距離に基づい
てトリマキャリッジを移動および／または回動し、トリ
マバイトを溶接部分に沿って走行させるものである。
この発明なこおいては、トリマ牛ヤリッジを往復移動さ
せて溶接線検出器と位置検出器とにより検出し１こ溶接
部分の位置と溶接線検出器の移動前の位置との間の平均
距離を各溶接線検出器（二ついて演算し、各平均距離に
基づいてトＩＪマキャ１ノノジを移動および／または回
動するから、トリマバイトは溶接部分に沿って走行する
。
せて溶接線検出器と位置検出器とにより検出し１こ溶接
部分の位置と溶接線検出器の移動前の位置との間の平均
距離を各溶接線検出器（二ついて演算し、各平均距離に
基づいてトＩＪマキャ１ノノジを移動および／または回
動するから、トリマバイトは溶接部分に沿って走行する
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例の概略構成を示す側面構成図、
第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法を示
す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示す平
面構成図である。
図はこの発明の一実施例の概略構成を示す側面構成図、
第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法を示
す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示す平
面構成図である。
図において、ｆｌ）、 ＋２３は上記従来のビードトリ
ミング装置におけると同じものである。Ｑｌはビードト
リミング装置のトリマキャリッジ、０１はこのトリマキ
ヤケ１ソジを移動させる７１ノンダ％＠はトリマキャリ
ッジαＱの位置を検出する位置検出器、０．１はストリ
ップ＋１）を押えるクランプ、（１４ａ）、 （１４ｂ
）。
ミング装置におけると同じものである。Ｑｌはビードト
リミング装置のトリマキャリッジ、０１はこのトリマキ
ヤケ１ソジを移動させる７１ノンダ％＠はトリマキャリ
ッジαＱの位置を検出する位置検出器、０．１はストリ
ップ＋１）を押えるクランプ、（１４ａ）、 （１４ｂ
）。
（１４ｅ）はいずれも磁気的に非接触でストリング（１
）の溶接部分（２）を検出する溶接線検出器であって、
ストリップｍの基準送給方向に直角に４００■間隔で配
列してトリマキャリッジα１に装着する。（１５ｇ）。
）の溶接部分（２）を検出する溶接線検出器であって、
ストリップｍの基準送給方向に直角に４００■間隔で配
列してトリマキャリッジα１に装着する。（１５ｇ）。
（１５ｂ）はそれぞれ上部センサロールと下部センサロ
−ルであって、助者条こは溶接線検出器（１４ａ＞、
（１４ｂ）。
−ルであって、助者条こは溶接線検出器（１４ａ＞、
（１４ｂ）。
（１４ｃ）を取り付けている。（１６ａ）、 （１６ｂ
）はそれぞれ上部センサｏ −ル（１５ａ）と’ｔｉｔ
ｔセンサｏ−ル（１５ｂ）を昇降する７リンダ、側は溶
接部分（２）のトリミングを行なうトリマバイト、山は
トリマキャリッジＱ（Ｉの回動軸、０はトリマキャリッ
ジαｅの回動させるシリンダ、１２２はトリマキャリッ
ジα１の回動角を検出する回動角検出器である。
）はそれぞれ上部センサｏ −ル（１５ａ）と’ｔｉｔ
ｔセンサｏ−ル（１５ｂ）を昇降する７リンダ、側は溶
接部分（２）のトリミングを行なうトリマバイト、山は
トリマキャリッジＱ（Ｉの回動軸、０はトリマキャリッ
ジαｅの回動させるシリンダ、１２２はトリマキャリッ
ジα１の回動角を検出する回動角検出器である。
次に動作について説明する。鉄鋼プロセスラインの助工
程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部を溶接し
Ｔこストリップ（１）がライン制御Ｇこより送給されて
、溶接部分（２）の溶接線検出器（１４ａ）。
程で先行コイルの終端部と後行コイルの始端部を溶接し
Ｔこストリップ（１）がライン制御Ｇこより送給されて
、溶接部分（２）の溶接線検出器（１４ａ）。
（１４ｂ）、 （１４ｃ）の位置とトリマバイトａの位
置の間に停止する。ライン制御は一般に溶接部分（２）
の所定位置で停止する′ｌ′Ｉ１度が悪く、溶接部分（
２）は溶接線検出器（１４ｍ）、 ｒ１４ｂ）、 （１
４ｃ）の位置とトリマバイトαηの位置の間の２５０１
の範囲内に停止すればよい。その後、シリンダ（＋６ａ
）で下部センサロール（１５ｂ）を上昇させてストリッ
プｉｔ）の下面を支えγこのち、シリンダ（１６ａ）で
上部センサロール（１５ａ）を下降させてストリップＣ
１）の上面を押し付け、溶接線検出器（１４ａ）。
置の間に停止する。ライン制御は一般に溶接部分（２）
の所定位置で停止する′ｌ′Ｉ１度が悪く、溶接部分（
２）は溶接線検出器（１４ｍ）、 ｒ１４ｂ）、 （１
４ｃ）の位置とトリマバイトαηの位置の間の２５０１
の範囲内に停止すればよい。その後、シリンダ（＋６ａ
）で下部センサロール（１５ｂ）を上昇させてストリッ
プｉｔ）の下面を支えγこのち、シリンダ（１６ａ）で
上部センサロール（１５ａ）を下降させてストリップＣ
１）の上面を押し付け、溶接線検出器（１４ａ）。
（１４ｂ１． （１４ｃ）とストリップ（１）との間に
所定の間隔を維持する。これで溶接部分（２）の位置を
検出する準備が整う（第１図参照）。
所定の間隔を維持する。これで溶接部分（２）の位置を
検出する準備が整う（第１図参照）。
次いで、シリンダＯ］）＆こよりトリマキャリッジα０
を右方向に移動させて溶接線検出器（１４ａ）、 （１
４ｂ）。
を右方向に移動させて溶接線検出器（１４ａ）、 （１
４ｂ）。
（１４ｃ）がス） ＩＪッグ（１）の溶接部分（２）の
位置を通過する際に検知するオンタイミングとオフタイ
ミングの各位置を位置検出器０２で検出し、オフタイミ
ングの位置から所定距離だけオーバランさせ一坦停止す
る。再び、シリンダＣ１，）によりトリマキャリッジＱ
ｌを左方向に移動させて同様番ニオンタイミングとオフ
タイミングの各位置を検出する（第２図参ｍ、往Ｕのオ
ンタイミング、オフタイミングの各位置、復路のオンタ
イミング、オフタイミングの各位置と溶接線検出器（１
４ａ）、 （１４ｂ１． （１４ｃ）の移動前の位置と
の間の距離をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示す）。溶接線
検出器（１４ａ）、 （１４ｂ）、 （１４ｃ）には履
歴特性があるので、それを往復移動して溶接部分（２）
の位置を検出し、精度を高めている。復路のオフタイミ
ンクの位置を検出すると、直ちに溶接部分（２）の位置
と溶接線検出器（１４ａ）、 （１４ｂｌ、 （１４ｃ
）の移動前の位置との間の平均距離Ｘ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）／４を溶接線検出器（１４ａ）、 （１４ｂ） 、
（１４ｃ）のそれぞれにタイて演算するＣ第２図参照
）０これはス） ＩＪツブ１１１を送給する際にその方
向がずれて、溶接部分（２）の方向がストリップｉｔ）
の基準送給方向と直角でなくなるからである。この演算
しγこ平均距離のうち、溶接線検出器（１４ａ）につい
ての平均距離島により決まる溶接部分（２）の位置から
左方向２５０■の位置にトリマキャリッジｒ１〔を移動
する。
位置を通過する際に検知するオンタイミングとオフタイ
ミングの各位置を位置検出器０２で検出し、オフタイミ
ングの位置から所定距離だけオーバランさせ一坦停止す
る。再び、シリンダＣ１，）によりトリマキャリッジＱ
ｌを左方向に移動させて同様番ニオンタイミングとオフ
タイミングの各位置を検出する（第２図参ｍ、往Ｕのオ
ンタイミング、オフタイミングの各位置、復路のオンタ
イミング、オフタイミングの各位置と溶接線検出器（１
４ａ）、 （１４ｂ１． （１４ｃ）の移動前の位置と
の間の距離をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄで示す）。溶接線
検出器（１４ａ）、 （１４ｂ）、 （１４ｃ）には履
歴特性があるので、それを往復移動して溶接部分（２）
の位置を検出し、精度を高めている。復路のオフタイミ
ンクの位置を検出すると、直ちに溶接部分（２）の位置
と溶接線検出器（１４ａ）、 （１４ｂｌ、 （１４ｃ
）の移動前の位置との間の平均距離Ｘ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）／４を溶接線検出器（１４ａ）、 （１４ｂ） 、
（１４ｃ）のそれぞれにタイて演算するＣ第２図参照
）０これはス） ＩＪツブ１１１を送給する際にその方
向がずれて、溶接部分（２）の方向がストリップｉｔ）
の基準送給方向と直角でなくなるからである。この演算
しγこ平均距離のうち、溶接線検出器（１４ａ）につい
ての平均距離島により決まる溶接部分（２）の位置から
左方向２５０■の位置にトリマキャリッジｒ１〔を移動
する。
次（こ、トリマキャリッジ顛を回動する回動角Ｙの演算
を行なう。ストリップ（１）の幅が狭い場合には、溶接
線検出器（！ム）、 （［４ｂ）について平均距離為。
を行なう。ストリップ（１）の幅が狭い場合には、溶接
線検出器（！ム）、 （［４ｂ）について平均距離為。
Ｘｂ ヲ用イーｃ”回動角Ｙ ＝ （Ｘａ −ｘｂ ）
（１４００／４００ ） 全演算し、ス） １７ツ
プｆｉｌの幅の広い場合には、溶接線検出器（１４ｂ）
、ζ１４ｃ）につい′ての平均距離ｘｂ、ｘｃを用いて
回動角Ｙ ＝ （Ｘｃ −Ｘｂ ） （１／２ ） （
１４００／４００）を演算する（ａＲ３図参照）。この
回動角Ｙだけトリマキャリッジα１をシリンダので回動
させ１このち、ストＩＪツブｉｆ）をクランプ（至）で
押えてトリマバイト（１７）を走行させると、溶接部分
（２）（こ沿ってトリミングを行なうことができる。
（１４００／４００ ） 全演算し、ス） １７ツ
プｆｉｌの幅の広い場合には、溶接線検出器（１４ｂ）
、ζ１４ｃ）につい′ての平均距離ｘｂ、ｘｃを用いて
回動角Ｙ ＝ （Ｘｃ −Ｘｂ ） （１／２ ） （
１４００／４００）を演算する（ａＲ３図参照）。この
回動角Ｙだけトリマキャリッジα１をシリンダので回動
させ１このち、ストＩＪツブｉｆ）をクランプ（至）で
押えてトリマバイト（１７）を走行させると、溶接部分
（２）（こ沿ってトリミングを行なうことができる。
なお、ス） ＩＪツブ（１）の幅に応じて溶接線検出器
（１４ａ）、 （１４ｂ１． （１４ｃ）についての平
均距離ｘａ、 Ｘｂ、 Ｘｃを使い分けるのはトリマキ
ャリッジ（１１を回動する回動角の精度を高めるためで
ある。
（１４ａ）、 （１４ｂ１． （１４ｃ）についての平
均距離ｘａ、 Ｘｂ、 Ｘｃを使い分けるのはトリマキ
ャリッジ（１１を回動する回動角の精度を高めるためで
ある。
以上のようにこの発明によれば、複数の溶接線検出器を
トリマバイトと共にトリマキャリッジに装着し、溶接線
検出器の位置とトリマバイトの位置との間に停止した溶
接部分の位置を溶接線検出器とトリマキャリッジに装着
した位置検出器とにより検出すべくトリマキャリッジを
往復移動させ、検出しγこ溶接部分の位置と溶接線検出
器の移動前の位置との間の平均距離を各溶接線検出器に
ついて演算し、各平均距離奢こ基づいてトリマキャリッ
ジを移動および／まγこは回動するから、溶ｉ部分の位
置を精度よく検出することができると共にストリップを
送給する方向かに基準送給方向がらずれてもトリマバイ
トを溶接部分に沿って走行させろことができると云う効
果がある。
トリマバイトと共にトリマキャリッジに装着し、溶接線
検出器の位置とトリマバイトの位置との間に停止した溶
接部分の位置を溶接線検出器とトリマキャリッジに装着
した位置検出器とにより検出すべくトリマキャリッジを
往復移動させ、検出しγこ溶接部分の位置と溶接線検出
器の移動前の位置との間の平均距離を各溶接線検出器に
ついて演算し、各平均距離奢こ基づいてトリマキャリッ
ジを移動および／まγこは回動するから、溶ｉ部分の位
置を精度よく検出することができると共にストリップを
送給する方向かに基準送給方向がらずれてもトリマバイ
トを溶接部分に沿って走行させろことができると云う効
果がある。
ｍ１図はこの発明の一実施例の概略構成を示す側面構成
図、第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法
を示す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示
す平面構成図、第４図は従来のビードｈ ＩＪミング装
置を示す側面図である。 図において、Ｃ１）はストリップ、（２）は溶接部分、
凹はトリマキャリンジ、 ａＩＪはシリンダ、（２）は
位置検出器、ＣＬｌはクランプ、 （１４ａ）、 （
１４ｂ）、 （Ｊ４ｃ）は溶接線検出器、 （１５ａ）
、 （１５ｂ）は上部センサロールと下部センサロール
、 （１６ａ）、Ｔ１６ｂ）はシリンダ、αηはトリマ
バイト、■は回転軸、■はシリンダ、■は回転角検出器
である。 なお１図中、同一符号は同一、ま１こは相当部分を示す
。
図、第２図は第１図の実施例で溶接部分の位置検出方法
を示す説明図、第３図は第１図の実施例の概略構成を示
す平面構成図、第４図は従来のビードｈ ＩＪミング装
置を示す側面図である。 図において、Ｃ１）はストリップ、（２）は溶接部分、
凹はトリマキャリンジ、 ａＩＪはシリンダ、（２）は
位置検出器、ＣＬｌはクランプ、 （１４ａ）、 （
１４ｂ）、 （Ｊ４ｃ）は溶接線検出器、 （１５ａ）
、 （１５ｂ）は上部センサロールと下部センサロール
、 （１６ａ）、Ｔ１６ｂ）はシリンダ、αηはトリマ
バイト、■は回転軸、■はシリンダ、■は回転角検出器
である。 なお１図中、同一符号は同一、ま１こは相当部分を示す
。
Claims (1)
- プロセスラインの前工程で先行コイルの終端部と後行コ
イルの始端部とを溶接したストリップをライン制御によ
り送給して停止し、上記ストリップの溶接部分にトリマ
バイトを走行させてトリミングするものにおいて、上記
溶接部分を磁気的に非接触で検知する複数の溶接線検出
器を上記ストリップの基準送給方向に直角に所定間隔で
配列し、上記基準送給方向に直角に走行する上記トリマ
バイトと共にトリマキャリッジに装着し、上記溶接線検
出器の位置と上記トリマバイトの位置との間に停止した
上記溶接部分の位置を上記溶接線検出器と上記トリマキ
ャリッジに装着した位置検出器とにより検出すべく上記
トリマキヤリツジを往復移動させ、検出した上記溶接部
分の位置と上記溶接線検出器の移動前の位置との間の平
均距離を上記各溶接線検出器について演算し、上記各平
均距離に基づいて上記トリマキャリッジを移動および／
または回動し、上記トリマバイトを上記溶接部分に沿つ
て走行させることを特徴とするビードトリミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27750090A JPH0796160B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ビードトリミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27750090A JPH0796160B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ビードトリミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-10-15 JP JP27750090A patent/JPH0796160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0790093A1 (en) * | 1995-07-24 | 1997-08-20 | Kawasaki Steel Corporation | Method of surface machining of hot rolled steel materials and apparatus therefor |
| EP0790093A4 (en) * | 1995-07-24 | 2000-09-20 | Kawasaki Steel Co | SURFACE MACHINING METHOD OF HOT-ROLLED STEEL MATERIALS AND APPARATUS THEREOF |
| US6192564B1 (en) | 1995-07-24 | 2001-02-27 | Kawasaki Steel | Surface cutting apparatus for hot-rolled steel products |
| EP0761329A1 (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-12 | Nkk Corporation | An apparatus for joining billets in continuous rolling mill |
| EP0761330A1 (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-12 | Nkk Corporation | Continuous rolling method and facility thereof |
| US5719368A (en) * | 1995-08-31 | 1998-02-17 | Nkk Corporation | Apparatus for joining billets in continuous rolling mill |
| US5774973A (en) * | 1995-08-31 | 1998-07-07 | Nkk Corporation | Continuous rolling method of cast billets |
Also Published As
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| JPH0796160B2 (ja) | 1995-10-18 |
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