JPS6237702B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237702B2 JPS6237702B2 JP59017452A JP1745284A JPS6237702B2 JP S6237702 B2 JPS6237702 B2 JP S6237702B2 JP 59017452 A JP59017452 A JP 59017452A JP 1745284 A JP1745284 A JP 1745284A JP S6237702 B2 JPS6237702 B2 JP S6237702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge mask
- steel strip
- detector
- plating tank
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 42
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 38
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005246 galvanizing Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気メツキにおけるエツヂマスクの
位置制御方法に関するものである。
位置制御方法に関するものである。
即ち、鋼帯の板巾変更、蛇行等に追従して正確
にエツヂマスクを鋼帯エツヂ部に位置せしめ、鋼
帯エツヂ部のメツキ金属のオーバーコートを確実
に防止し、均一なメツキを施すための制御方法に
関する。
にエツヂマスクを鋼帯エツヂ部に位置せしめ、鋼
帯エツヂ部のメツキ金属のオーバーコートを確実
に防止し、均一なメツキを施すための制御方法に
関する。
電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方
法としては、鋼帯接続後の板巾変化を検出し、こ
の検出値に基きエツヂマスクの位置を制御する方
法が知られている。
法としては、鋼帯接続後の板巾変化を検出し、こ
の検出値に基きエツヂマスクの位置を制御する方
法が知られている。
例えば、特開昭58−81992号公報に記載の発明
は、鋼帯接続時の板巾変化を検出し、これに基き
予め設定したメツキスケジユール設定値に従がい
エツヂマスク駆動機構に指示して、エツヂマスク
の位置を制御するものである。
は、鋼帯接続時の板巾変化を検出し、これに基き
予め設定したメツキスケジユール設定値に従がい
エツヂマスク駆動機構に指示して、エツヂマスク
の位置を制御するものである。
かゝる単一の制御系においては、特に水平メツ
キのごとく、メツキ部位が水平状態で長距離にわ
たつて構成されたラインでは、正確にエツヂマス
クの位置を制御することは困難であり、鋼帯エツ
ヂ部がオーバーコートされ商品価値を低下させる
為の欠点をともなうものである。
キのごとく、メツキ部位が水平状態で長距離にわ
たつて構成されたラインでは、正確にエツヂマス
クの位置を制御することは困難であり、鋼帯エツ
ヂ部がオーバーコートされ商品価値を低下させる
為の欠点をともなうものである。
本発明は、このような欠点を有利に解決するた
めなされたものである。
めなされたものである。
即ち、本発明の特徴とするところは、
メツキ槽入側及び出側に検出器を配置し、入側
に配置した検出器により鋼帯溶接接続後の板巾変
更等を検出し、この検出値に基きエツヂマスクの
位置を制御し、かつ出側に配置した検出器と上記
入側に配置した検出器とによりメツキ槽内の鋼帯
位置を検出し、この検出値に基きエツヂマスクの
位置を制御する電気メツキにおけるエツヂマスク
の位置制御方法および、 メツキ槽入側及び出側に検出器を配置し、メツ
キ槽内の鋼帯位置を検出し、この検出値に基きエ
ツヂマスクの位置を制御し、かつメツキ槽入側検
出器と鋼帯溶接接続用溶接機との中間部に検出器
を配置し、該検出器により板巾変更等を検出し、
この検出値に基きエツヂマスクの位置を制御する
電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方
法、にある。
に配置した検出器により鋼帯溶接接続後の板巾変
更等を検出し、この検出値に基きエツヂマスクの
位置を制御し、かつ出側に配置した検出器と上記
入側に配置した検出器とによりメツキ槽内の鋼帯
位置を検出し、この検出値に基きエツヂマスクの
位置を制御する電気メツキにおけるエツヂマスク
の位置制御方法および、 メツキ槽入側及び出側に検出器を配置し、メツ
キ槽内の鋼帯位置を検出し、この検出値に基きエ
ツヂマスクの位置を制御し、かつメツキ槽入側検
出器と鋼帯溶接接続用溶接機との中間部に検出器
を配置し、該検出器により板巾変更等を検出し、
この検出値に基きエツヂマスクの位置を制御する
電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方
法、にある。
本発明において用いる検出器としては、例えば
光電管方式等、既存の任意のセンサーを選ぶこと
ができる。
光電管方式等、既存の任意のセンサーを選ぶこと
ができる。
しかして、メツキ槽入側に配置する検出器は次
記のごとき検出機能を備えている。
記のごとき検出機能を備えている。
(1) サイドグリツプ（鋼帯エツヂがカツトされた
もの）検出 検出したサイドグリツプ点をトラツキング
し、サイドグリツプ点がメツキ槽入側と出側の
検出器を通過するとき、この検出データをその
直前のデータに固定する。又サイドクリツプ点
をトラツキングし、サイドクリツプ点がメツキ
槽入側、出側のステアリング装置を通過すると
きステアリング装置をロツクし、ステアリング
の作動を停止させる。
もの）検出 検出したサイドグリツプ点をトラツキング
し、サイドグリツプ点がメツキ槽入側と出側の
検出器を通過するとき、この検出データをその
直前のデータに固定する。又サイドクリツプ点
をトラツキングし、サイドクリツプ点がメツキ
槽入側、出側のステアリング装置を通過すると
きステアリング装置をロツクし、ステアリング
の作動を停止させる。
(2) 板巾検出
(A) プリセツト値との比較
計算機等によりプリセツトした板巾と、検
出器で検出した鋼帯エツヂの位置から換算し
た板巾とを比較し、その差（絶対値）が一定
値より大なるときは異常と判定する（検出器
の正常度チエツク、オペレーターのコイル入
違い検出）。
出器で検出した鋼帯エツヂの位置から換算し
た板巾とを比較し、その差（絶対値）が一定
値より大なるときは異常と判定する（検出器
の正常度チエツク、オペレーターのコイル入
違い検出）。
(B) 同巾、異巾接続の判定
溶接点は、その後その溶接点の先行と後行
の鋼帯が同巾か、異巾かを判定し、溶接点通
過時のエツヂマスクの動作パターンを決め
る。
の鋼帯が同巾か、異巾かを判定し、溶接点通
過時のエツヂマスクの動作パターンを決め
る。
(3) 溶接点検出ミスチエツクと急激な板巾変化の
検出 板巾が変化すると誤つた仮想線（メツキ槽内
でのエツヂマスクの位置）を設定するので、常
に板巾の変化を監視し、一定以上の変化がある
ときは異常と判断する。
検出 板巾が変化すると誤つた仮想線（メツキ槽内
でのエツヂマスクの位置）を設定するので、常
に板巾の変化を監視し、一定以上の変化がある
ときは異常と判断する。
溶接点検出により、溶接点であることを認知し
ていないときに上記の判定をしたときは、溶接点
検出ミスとみなす。
ていないときに上記の判定をしたときは、溶接点
検出ミスとみなす。
更に蛇行速度、蛇行量を常に監視し、これらの
量がある値以上になつたとき、異常点であると認
識し、この点をトラツキングし、この点がメツキ
槽内に入るとエツヂマスクを開放する。又、蛇行
に合せてエツヂマスクの位置を追従させるように
制御する。
量がある値以上になつたとき、異常点であると認
識し、この点をトラツキングし、この点がメツキ
槽内に入るとエツヂマスクを開放する。又、蛇行
に合せてエツヂマスクの位置を追従させるように
制御する。
例えば、溶接点で「ヘ」の字型に接続された場
合は局部蛇行となる為、局部蛇行も検出させるこ
とは有効である。
合は局部蛇行となる為、局部蛇行も検出させるこ
とは有効である。
このようにして検出した結果を制御器へ導き、
概ね大巾な変化がある時は、制御器は、エツヂマ
スク駆動装置にエツヂマスクの開放を指示し、鋼
帯エツヂ部との接触を回避し、破損を防止する。
概ね大巾な変化がある時は、制御器は、エツヂマ
スク駆動装置にエツヂマスクの開放を指示し、鋼
帯エツヂ部との接触を回避し、破損を防止する。
次にメツキ槽入側と出側に配置した検出器と双
方の検出器の機能においては、次記のごとき検出
機能をもつている。
方の検出器の機能においては、次記のごとき検出
機能をもつている。
即ち、鋼帯のメツキ槽内における位置を検出
し、これに基きエツヂマスクを制御するものであ
る。
し、これに基きエツヂマスクを制御するものであ
る。
つまり、メツキ槽の入側検出器と出側検出器に
より鋼帯エツヂを検出し、メツキ槽内の鋼帯通過
位置を仮想し、各エツヂマスクの位置を仮想位置
に制御する。
より鋼帯エツヂを検出し、メツキ槽内の鋼帯通過
位置を仮想し、各エツヂマスクの位置を仮想位置
に制御する。
仮想線（位置）の設定は、上記入側検出器と出
側検出器にて直線に近似させる方法により、又
は、２次関数等の関数により近似させる方法等に
より行うことができる。
側検出器にて直線に近似させる方法により、又
は、２次関数等の関数により近似させる方法等に
より行うことができる。
上記のごとき入側、出側検出器の配置に加え、
その中央部に第３の検出器を配置することによ
り、さらに精度よく、特に、メツキ槽群が多数配
設され、メツキ槽が長距離にわたつて構成されて
いる場合にも、同様に高精度な位置（平行度）を
検出することができる。
その中央部に第３の検出器を配置することによ
り、さらに精度よく、特に、メツキ槽群が多数配
設され、メツキ槽が長距離にわたつて構成されて
いる場合にも、同様に高精度な位置（平行度）を
検出することができる。
又前記(1)〜(3)の機能は、鋼帯接続用溶接器と上
記メツキ槽入側に配置した検出器間に、さらに別
の検出器を配置して機能させることもできる。
記メツキ槽入側に配置した検出器間に、さらに別
の検出器を配置して機能させることもできる。
このようにして検出した結果を制御器を介して
エツヂマスク駆動装置に指示してマスクを鋼帯エ
ツヂ部に常時正確に位置せしめるものである。
エツヂマスク駆動装置に指示してマスクを鋼帯エ
ツヂ部に常時正確に位置せしめるものである。
即ち、本発明においては、入側検出器、または
鋼帯接続用溶接器と入側検出器との間に配置され
た検出器による鋼帯溶接々続部の検出に基き、必
要に応じてエツヂマスクの開放を行ない、また、
メツキ槽入側と出側の検出器により、メツキ槽内
の鋼帯位置、例えば平行度を検出（把握）し、こ
れに基き、エツヂマスクを鋼帯エツヂ部に正確に
位置させるものである。
鋼帯接続用溶接器と入側検出器との間に配置され
た検出器による鋼帯溶接々続部の検出に基き、必
要に応じてエツヂマスクの開放を行ない、また、
メツキ槽入側と出側の検出器により、メツキ槽内
の鋼帯位置、例えば平行度を検出（把握）し、こ
れに基き、エツヂマスクを鋼帯エツヂ部に正確に
位置させるものである。
このような本発明は、亜鉛メツキ、錫メツキ等
の電気メツキラインのエツヂマスク制御に有効に
用いることができる。
の電気メツキラインのエツヂマスク制御に有効に
用いることができる。
次に本発明方法の実施例を挙げる。
第１図及び第２図において、ブライドルロール
１を介してメツキラインへ導びかれた鋼帯２は、
前処理部３、ステアリング部（装置）４を通り、
メツキ槽５，５′…ｎからなる水平メツキ部でメ
ツキを施こされ、ステアリング装置４′を通り搬
出される。メツキ槽５入側には検出器７を配置
し、この検出器７による検出結果を制御器８へ導
き、溶接々続部の板巾変更、サイドクリツプ、局
部蛇行等の鋼帯欠陥に基き、メツキ槽５，５′…
ｎ内のエツヂマスク９を開放する等の指示をエツ
ヂマスク駆動装置１０へ伝達する。
１を介してメツキラインへ導びかれた鋼帯２は、
前処理部３、ステアリング部（装置）４を通り、
メツキ槽５，５′…ｎからなる水平メツキ部でメ
ツキを施こされ、ステアリング装置４′を通り搬
出される。メツキ槽５入側には検出器７を配置
し、この検出器７による検出結果を制御器８へ導
き、溶接々続部の板巾変更、サイドクリツプ、局
部蛇行等の鋼帯欠陥に基き、メツキ槽５，５′…
ｎ内のエツヂマスク９を開放する等の指示をエツ
ヂマスク駆動装置１０へ伝達する。
このような欠陥部がエツヂマスク９部を通過し
た後、メツキ槽５，５′，…ｎの入側と出側に配
置した検出器７と７′とにより、メツキ槽５，
５′…ｎ内の鋼帯２の位置、例えば、平行度を検
出し、その結果を制御器８へ導き、これに基き制
御器８からエツヂマスク駆動装置１０へ鋼帯２の
エツヂ部に正確にエツヂマスク９が位置するよう
に作動指示する。
た後、メツキ槽５，５′，…ｎの入側と出側に配
置した検出器７と７′とにより、メツキ槽５，
５′…ｎ内の鋼帯２の位置、例えば、平行度を検
出し、その結果を制御器８へ導き、これに基き制
御器８からエツヂマスク駆動装置１０へ鋼帯２の
エツヂ部に正確にエツヂマスク９が位置するよう
に作動指示する。
又、図示のごとく、メツキ槽５，５′，…ｎの
中間部位に検出器７″を配置し、メツキ槽内の鋼
帯２位置の検出精度を一層向上させることができ
る。特にメツキ槽５，５′，…ｎが長距離にわた
るメツキ設備の場合は有効である。
中間部位に検出器７″を配置し、メツキ槽内の鋼
帯２位置の検出精度を一層向上させることができ
る。特にメツキ槽５，５′，…ｎが長距離にわた
るメツキ設備の場合は有効である。
更に別の検出態様としては、鋼帯接続用溶接機
（図示せず）とメツキ槽入側検出器７との中間位
置に検出器７を配置し、これにより、前記のご
とく、板巾変更、サイドクリツプ等を検出し、メ
ツキ槽入側検出器７は、出側検出器７′との組合
せでメツキ槽５，５′，…ｎ中の鋼帯位置検出を
するように検出機能を分けることもできる。
（図示せず）とメツキ槽入側検出器７との中間位
置に検出器７を配置し、これにより、前記のご
とく、板巾変更、サイドクリツプ等を検出し、メ
ツキ槽入側検出器７は、出側検出器７′との組合
せでメツキ槽５，５′，…ｎ中の鋼帯位置検出を
するように検出機能を分けることもできる。
本発明においては、鋼帯の溶接接続部における
板巾変更、サイドクリツプ等による大巾なエツヂ
マスクの制御と、エツヂマスクを鋼帯エツヂ部へ
精密に位置させる制御とを、別個の検出体系によ
つて検出するようにしているため、正確なエツヂ
マスクの位置制御ができ、エツヂマスクの破損を
確実に防止することができる。
板巾変更、サイドクリツプ等による大巾なエツヂ
マスクの制御と、エツヂマスクを鋼帯エツヂ部へ
精密に位置させる制御とを、別個の検出体系によ
つて検出するようにしているため、正確なエツヂ
マスクの位置制御ができ、エツヂマスクの破損を
確実に防止することができる。
又、正確にエツヂマスクの位置制御ができるの
で、メツキ鋼帯のエツヂ部のメツキ金属オーバー
コートを確実に防止し、メツキ鋼板の品質を向上
することができる。
で、メツキ鋼帯のエツヂ部のメツキ金属オーバー
コートを確実に防止し、メツキ鋼板の品質を向上
することができる。
更に上記エツヂ部のオーバーコートの防止が確
実にできることから、省資源にも寄与する為の優
れた効果が得られる。
実にできることから、省資源にも寄与する為の優
れた効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２
図はエツヂマスク制御の要部説明図である。 図中、２……鋼帯、５，５′…ｎ……メツキ
槽、７，７′，７″，７……検出器、８……制御
器、９……エツヂマスク、１０……エツヂマスク
駆動装置。
図はエツヂマスク制御の要部説明図である。 図中、２……鋼帯、５，５′…ｎ……メツキ
槽、７，７′，７″，７……検出器、８……制御
器、９……エツヂマスク、１０……エツヂマスク
駆動装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ メツキ槽入側及び出側に検出器を配置し、入
側に配置した検出器により鋼帯溶接接続後の板巾
変更等を検出し、この検出値に基きエツヂマスク
の位置を制御し、かつ出側に配置した検出器と上
記入側に配置した検出器とによりメツキ槽内の鋼
帯位置を検出し、この検出値に基きエツヂマスク
の位置を制御することを特徴とする電気メツキに
おけるエツヂマスクの位置制御方法。 ２ メツキ槽入側及び出側に検出器を配置し、メ
ツキ槽内の鋼帯位置を検出し、この検出値に基き
エツヂマスクの位置を制御し、かつメツキ槽入側
検出器と鋼帯溶接接続用溶接機との中間部に検出
器を配置し、該検出器により板巾変更を検出し、
この検出値に基きエツヂマスクの位置を制御する
ことを特徴とする電気メツキにおけるエツヂマス
クの位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1745284A JPS60162795A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1745284A JPS60162795A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162795A JPS60162795A (ja) | 1985-08-24 |
| JPS6237702B2 true JPS6237702B2 (ja) | 1987-08-13 |
Family
ID=11944411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1745284A Granted JPS60162795A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電気メツキにおけるエツヂマスクの位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162795A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62170497A (ja) * | 1986-01-23 | 1987-07-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | エツジマスクの位置調整装置 |
| JPH05271988A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Nippon Steel Corp | 電解処理設備の鋼帯用エッジマスク |
| JPH05271987A (ja) * | 1992-03-26 | 1993-10-19 | Nippon Steel Corp | 電解処理設備の鋼帯用エッジマスクの制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51103038A (en) * | 1975-03-08 | 1976-09-11 | Nippon Kokan Kk | Metsukiryobunpuno seigyohoho |
| JPS52111841A (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-19 | Nippon Steel Corp | Method of automatically controlling edge mask of lateral type plating cell device in continuous electroplating line |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP1745284A patent/JPS60162795A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51103038A (en) * | 1975-03-08 | 1976-09-11 | Nippon Kokan Kk | Metsukiryobunpuno seigyohoho |
| JPS52111841A (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-19 | Nippon Steel Corp | Method of automatically controlling edge mask of lateral type plating cell device in continuous electroplating line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60162795A (ja) | 1985-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2895448B2 (ja) | 加工物の加工用ビーム又はジェット流の監視及び位置定め方法及び装置 | |
| JPS6237702B2 (ja) | ||
| JPH0238958A (ja) | ウェブ搬送ラインの停止制御装置 | |
| JPH06123606A (ja) | 帯状材の重ね合わせ部の検出方法 | |
| JPH1024365A (ja) | 自動式ロンジ組立溶接装置 | |
| JP2993851B2 (ja) | 自動溶接装置における傾斜部材の溶接方法 | |
| JP3169342B2 (ja) | 横向き多層盛りの自動溶接方法 | |
| JPH0289757A (ja) | 帯材の蛇行調整方法 | |
| JPH07195179A (ja) | 連続ストリップ処理ラインの溶接良否判定方法 | |
| KR100567599B1 (ko) | 용접판의 변형을 방지하는 용접방법 및 그러한 용접방법을 수행하기 위해 이용되는 용접장치 | |
| JPH05115903A (ja) | ストリツプ溶接部の良否判定装置 | |
| JP2730704B2 (ja) | 帯鋼の接続方法 | |
| JPS63247394A (ja) | 電解メツキにおけるエツジマスクの制御方法 | |
| JPH05185240A (ja) | シーム溶接装置 | |
| JPH046289A (ja) | 鋼帯の連続酸洗方法 | |
| JPS6030590A (ja) | 突き合わせ溶接電極高さ自動設定方法 | |
| JPH0431799B2 (ja) | ||
| JPS62214869A (ja) | 自動溶接方法 | |
| JPH04157091A (ja) | ビードトリミング装置 | |
| KR960033632A (ko) | 가변개선폭에 대한 용접선추적과 다층용접을 위한 제어방법 | |
| KR100909688B1 (ko) | 롤 갭 위치검출 제어장치 | |
| JPS635803A (ja) | 帯状鋼板の溶接位置検出方法 | |
| JPH07124610A (ja) | 鋼ストリップのスポット溶接による接続方法 | |
| JPS6230824A (ja) | 帯鋼等の連続処理工程における溶接個所検出方法 | |
| JPH0538595A (ja) | 鋼帯接続方法 |