JPH0415349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はエアクリーナ付き方向規正装置に関
し、より詳しくは容器内をクリーニングエアでク
リーニングするエアクリーナと、容器の方向を所
定の方向に規正する方向規正装置とを一体有機的
に結合したエアクリーナ付き方向規正装置に関す
る。

「従来の技術」 容器内のクリーニングエアでクリーニングする
エアクリーナと、容器の方向を所定の方向に規正
する方向規正装置とは、それぞれ別個に公知であ
る。容器処理ラインでは、例えばその上流側から
下流側へ、上記エアクリーナ、容器内に充填液を
充填する充填機、容器の口部にキヤツプを取付け
るキヤツパ、上記方向規正装置および容器の所要
位置ににラベルを貼着するラベラをその順に配設
するようにしている。

従来、上記エアクリーナとしては、容器を載置
する載置台と、この載置台の上方に配設され、昇
降手段によつて昇降される昇降筒と、この昇降筒
に気密を保つて昇降自在に設けられ、上記昇降筒
の降下時に容器の口部を覆うシール部材と、上記
昇降筒の内部に配設したクリーナノズルと、この
クリーナノズル内の供給通路にクリーニングエア
を供給する供給源と、上記クリーナノズルと昇降
筒との間に形成した排出通路に接続した負圧源と
を備えたものが知られている。

また、方向規正装置としては、容器を載置する
載置台と、昇降手段によつて昇降される昇降杆の
下端部に設けられ、その昇降杆の降下時に容器を
上記載置台に押圧する押圧部材と、上記載置台を
回転駆動する回転駆動手段と、上記容器又は載置
台に設けた係合部に当接し、容器の回転を停止さ
せてその容器の位置決めを行なう係合部材とを備
えたものが知られている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかるに、上述したように、従来の容器処理ラ
インではエアクリーナと方向規正装置とを別個に
構成していたためその全長が長くなり、また高価
になつていた。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上記エアクリ
ーナではその主たる構成部品が容器の上方に配置
され、また方向規正装置ではその主たる構成部品
が容器の下方に配置されていることに着目して、
両者を一体有機的に結合したものである。

すなわち本発明は、容器を載置する載置台と、
この載置台の上方に配設され、昇降手段によつて
昇降される昇降筒と、この昇降筒に昇降自在に設
けられて下方に付勢された押圧部材と、この押圧
部材に回転自在に設けられ、上記昇降筒の降下時
に容器の口部を覆い、かつ該容器を上記載置台に
押圧する回転シール部材と、上記昇降筒の内部に
配設したクリーナノズルと、このクリーナノズル
内の供給通路にクリーニングエアを供給する供給
源と、上記クリーナノズルと昇降筒との間に形成
した排出通路に接続した負圧源と、さらに、上記
載置台を回転駆動する回転駆動手段と、上記容器
又は載置台に設けた係合部に当接し、容器の回転
を停止させてその容器の位置決めを行なう係合部
材とを設けたものである。

「作用」 このような構成によれば、上記昇降筒を降下さ
せた際には、昇降筒の押圧部材に設けた回転シー
ル部材で容器の口部を覆わせることができ、その
状態でクリーナノズルの供給通路から容器内にク
リーニングエアを供給して容器内の塵埃をクリー
ナノズルと昇降筒との間に形成した排出通路から
外部に排出することができる。

また、上記押圧部材は回転シール部材を介して
容器を上記載置台に押圧するので、この容器は載
置台の回転に伴なつて一体的に回転されるように
なり、その際の容器の回転は上記押圧部材に回転
自在に設けた回転シール部材によつて許容され
る。そしてこの状態で係合部材を上記容器又は載
置台に設けた係合部に当接させて容器の回転を停
止させることにより、その容器の位置決めを行な
うことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、角型の容器１は断面長方形でカ
ツプ状のホルダ２に保持されて搬送コンベヤ３上
を搬送され、供給スターホイール４によつて回転
体５の外周部等間隔位置に設けた載置台６上に順
次供給される。このとき、ホルダ２に保持された
角形の容器１は、その一側表面が半径方向外方に
向くように載置台６上に供給される。

載置台６上に容器１が供給されると、その載置
台６の上方に設けたクリーニングヘツド７（第４
図参照）が降下して容器の口部を封鎖するととも
に、その容器１を載置台６に向けて押圧固定す
る。そして上記クリーニングヘツド７が容器１の
口部を封鎖すると、そのクリーニングヘツド７に
よる容器１内のクリーニングが開始される。

後に詳述するように、上記載置台６は所定のト
ルクで常に一方向に回転するように付勢されてい
るが、載置台６に設けた90度間隔の係合部のいず
れか１つに回転体５に設けた係合部材を係合させ
ることにより、強制的にその回転を停止させてい
る。

そして上記回転体５の回転によつて搬送される
容器１の移動軌跡に近接させて、その容器１の半
径方向外方に向いた表面を検出してその表面が所
定の表面か否かを検出する検出器１０を取付けて
いる。本実施例の場合、角形容器１の４つの表面
のうち、１つの表面のみが検出器１０によつて検
出されない表面となつており、その表面が半径方
向外方に向くように容器１の方向が規正される。

すなわち、もし上記容器１の表面が所定の表面
でない場合には、検出器１０はそれを検出するよ
うになり、それによつて上記係合部材を載置台６
に設けた係合部から一時的に離脱させる。する
と、容器１は載置台６の回転に伴なつて回転さ
れ、その載置台６が90度回転して次の係合部が上
記係合部材に係合すると、再び回転が強制的に停
止される。そして上記検出器１０は、回転体５の
回転方向に合計で３個所に設けてあり、したがつ
て容器１は最大で90度ずつ270度回転され、した
がつて全ての容器１について所定の表面を半径方
向外方に向けることができる。

このようにして上記クリーニングヘツド７によ
つて容器１内のクリーニングが行なわれ、かつ所
定の表面が半径方向外方に向けられると、上記ク
リーニングヘツド７が上昇して容器１の保持を解
放し、その後、容器１は排出スターホイール１１
によつて搬送コンベヤ３上に排出される。

次に、第４図に示すように、上記回転体５は図
示しないモータによつて回転駆動される駆動軸１
２に取付けてあり、この駆動軸１２の上方位置に
は上下一対の円板１３，１３′を取付けている。
上記クリーニングヘツド７は各載置台６の直上位
置において上記一対の円板１３，１３′にそれぞ
れ設けている。

各クリーニングヘツド７はそれぞれ昇降筒１４
を備えており、昇降筒１４のほぼ中間高さ位置に
ブラケツト１５を設けている。上記円板１３，１
３′には各昇降筒１４に隣接させてガイドロツド
１６を平行に配設して取付けてあり、このガイド
ロツド１６に上記ブラケツト１５を昇降自在に係
合させている。

そして各ブラケツト１５に回転ローラからなる
カムフオロア１７を取付け、このカムフオロア１
７を固定板１８に取付けた円筒カム部材１９の上
端カム面に載置し、そのカム曲線に従つて昇降筒
１４を昇降させることができるようにしている。

上記昇降筒１４の下部には押圧部材２０を構成
する係合パイプ２１の上部外周を気密を保持して
昇降自在に嵌合している。この係合パイプ２１の
上端外周は大径の止め部２１ａとしてあり、その
止め部２１ａを昇降筒１４の下方内周に形成した
段部１４ａに係合させることにより、係合パイプ
２１が下方に脱落しないようにしている。

また、上記係合パイプ２１の下端部は大径部２
１ｂとしてあり、その下部にスラストベアリング
２２を介して容器１の口部を密封するリング状の
回転シール部材２３を回転自在に軸支している。
そして係合パイプ２１の大径部２１ｂの上部端面
にウエイト２４を取付けるとともに、このウエイ
ト２４と上記昇降筒１４との間にばね２５を弾装
し、このばね２５の弾撥力とウエイト２４の重量
とによつて押圧部材２０を下方い附勢している。

したがつて、上記昇降筒１４が下降端位置まで
降下された際には、上記回転シール部材２３は容
器１の口部に圧接されてその口部をシールすると
ともに、容器１を載置台６に押圧固定し、かつ載
置台６が回転されて容器１が回転された際には、
上記スラストベアリング２２を介して容器１と一
体に回転するようになる。

さらに、上記昇降筒１４内の内部には小径のク
リーナノズル２６を昇降自在に設けている。この
クリーナノズル２６の上端部は昇降筒１４内に設
けた筒状部材２７の軸部に摺動自在に、中間部は
上記係合パイプ２１の上端止め部２１ａに半径方
向内方に向けて突出形成した係合部２１ｃに摺動
自在に、さらに下端部は係合パイプ２１の下部に
取付けたプレート２８に摺動自在に取付けてい
る。

そして上記クリーナノズル２６には、筒状部材
２７内の下部においてリテーナ２９を一体に取付
け、このリテーナ２９をその筒状部材２７内に設
けたばね３０で下方に付勢することにより、上記
クリーナノズル２６を通常は昇降筒１４に対する
下降端位置に保持している。

上記クリーナノズル２６内は容器１内にクリー
ニングエアを供給する供給通路３１となつてお
り、この供給通路３１は上記筒状部材２７の上部
に設けた逆止弁３２、筒状部材２７の上端部に接
続した導管３３、および図示しないロータリジヨ
イントを介してクリーニングエアの供給源に連通
させている。

上記逆止弁３２は、筒状部材２７に形成した逆
円錐状の弁座３４とこの弁座３４に自重によつて
着座する球状の弁体３５とから構成してあり、上
記クリーナノズル２６は下方からその弁体３５を
突上げた際には、弁体３５を弁座３４から離座さ
せて供給通路３１を開放させることができるよう
にしている。

なお、クリーナノズル２６の上端に切欠部２６
ａを形成して、クリーナノズル２６が弁体３５を
突上げた際に確実に供給通路３１を開放できるよ
うにしている。

上述したように、上記クリーナノズル２６は通
常はばね３０によつて下降端位置に保持されてお
り、この状態ではクリーナノズル２６の上端部は
弁座３４より下方に位置しているので逆止弁３２
は閉鎖されている。そしてその逆止弁３２を開放
させるために、上記クリーナノズル２６の外周所
要位置に、上記係合パイプ２１の上端部に形成し
た係合部２１ｃに当接する係合部３６を取付けて
いる。

したがつて、昇降筒１４に対して係合パイプ２
１が相対的に上昇されて上記係合部２１ｃが係合
部３６に当接した際には、上記ばね３０に抗して
クリーナノズル２６を上昇させて上記逆止弁３２
を開放させることができる。

さらに、上記昇降筒１４と係合パイプ２１の内
周と、クリーナノズル２６や筒状部材２７の外周
とで形成される空間は、クリーニング後のエアの
排出通路３７としてあり、この排出通路３７の上
端は図示しないロータリジヨイントを介して負圧
源に連通させている。

然して、第２図に示すように、上記容器１を載
置する載置台６は、回転体５の円周方向等間隔位
置にベアリング４０を介して軸支した鉛直方向の
回転軸４１の上端部にそれぞれ固定している。各
回転軸４１の下端部にはギヤ４２を取付けてあ
り、そのギヤ４２は回転体５に取付けた固定軸４
３の上部に回転自在に軸支したギヤ４４に噛合さ
せている。

上記固定軸４３の下部にはさらにギヤ４５を回
転自在に軸支してあり、下方のギヤ４５は回転中
心側に固設した太陽ギヤ４６に噛合させている。
したがつて、回転体５が回転された際には、ギヤ
４５は上記太陽ギヤ４６によつて常に回転される
ようになる。

そして上下一対のギヤ４４，４５の対向面間に
摩擦板４７を介在させてあり、下方のギヤ４５を
ベアリング４８を介してばね４９により上方に附
勢することにより、ギヤ４５を上記摩擦板４７を
介してギヤ４４に圧接させ、両者間の摩擦力によ
つてギヤ４５の回転をギヤ４４に伝達できるよう
にしている。

上記載置台６を固定した回転軸４１の下部に
は、ギヤ４２の上方位置に係合板５０を取付けて
いる。この係合板５０は、第３図に示すように、
略円板状に形成してその外周面の４等分位置に、
係合部材５１の先端部に設けた係合ローラ５２と
係合する係合部５０ａをそれぞれ形成している。

そして上記係合ローラ５２を係合部５０ａに係
合させた際には、係合板５０の回転を、したがつ
て軸４１、載置台６、およびギヤ４２，４４の回
転を阻止することができるようにしている。この
状態では、回転体５の回転にともなつて太陽ギヤ
４６に噛合するギヤ４５は回転しているが、ギヤ
４４と４５との間にすべりが生じてギヤ４４の停
止が許容されている。

上記回転ローラ５２を取付けた係合部材５１
は、中心部をピン５３で回転体５の下面に軸支さ
れて水平方向に摺動可能となつている。そして、
その一端部に張設したばね５４により第３図時計
方向に回転付勢され、上記回転ローラ５２が係合
板５０の外周面に弾接されている。

上記係合部材５１の他端部は回転体５の半径方
向外方に突出しており、その突出端に作動機構５
５の作動レバー５６を当接させて係合部材５１を
反時計方向に回動させた際には、上記回転ローラ
５２と係合部５０ａとの係合を解除させて、係合
板５０や載置台６を回転させることができるよう
にしている。

上記作動機構５５は、第１図に示すように、回
転体５の外周に設けた円弧状フレーム５７上の３
箇所に所定の間隔で設けている。各作動機構５５
は上述した作動レバー５６とこの作動レバー５６
を回転体５の中心に向けて進退動させるエアシリ
ンダ５８を備えている。

上記エアシリンダ５８は通常は消勢されて作動
レバー５６を上記係合部材５１に当接することの
ない後退位置に位置させているが、エアシリンダ
５８を付勢した際には作動レバー５６を前進させ
て係合部材５１に当接する位置に位置させること
ができるようにしている。

そして前述した容器１の半径方向外方に向いた
表面を検出する検出器１０は各作動機構５５毎に
それぞれ設けてあり、この検出器１０が上記容器
１の表面が所定の表面でないことを検出した際に
は、エアシリンダ５８を付勢することができるよ
うにしている。

以上の構成において、供給スターホイール４に
よつて容器１がエアクリーナ本体の載置台６上に
供給されると、回転体５の回転に伴ない、カム部
材１９のカム曲線に従つて昇降筒１４および押圧
部材２０が降下され、その下端部に設けた回転シ
ール部材２３が容器１の口部に当接される。

この状態となると押圧部材２０の降下が停止さ
れるが、さらに昇降筒１４がばね２５に抗して降
下されると、上記回転シール部材２３はばね２５
の弾撥力とウエイト２４の重量とによつて容器１
の口部に圧接されてその口部をシールするととも
に、容器１を載置台６に押圧固定する。また、ク
リーナノズル２６は昇降筒１４と一体的に降下し
て容器１内に挿入される。

そして上記クリーナノズル２６が降下してこれ
に設けた係合部２１ｃが係合パイプ２１の係合部
３６に当接し、さらに上記昇降筒１４の降下が継
続すると、上記クリーナノズル２６が昇降筒１４
に対しばね３０に抗して相対的に上昇することに
なるため、そのクリーナノズル２６の上端によつ
て逆止弁３２が開放される。これにより供給通路
３１から容器１内にクリーニングエアが導入され
るとともに、クリーニング後のエアが排出通路３
７を介して容器１内から外部に吸引排出される。

このようにして内部をクリーニングされている
容器１が最初の作動機構５５を設けた位置まで移
送されると、検出器１０によつて容器１の半径方
向外側に向いた表面が検出され、その表面が所定
の表面でない場合には、検出器１０からの信号に
よつてエアシリンダ５８が付勢されて作動レバー
５６が前進される。

すると、上記係合部材５１がその作動レバー５
６に当接して第３図の反時計方向に回動されるの
で、係合部材５１に設けた回転ローラ５２が係合
部５０ａから離脱し、それによつて係合板５０お
よび載置台６が回転されるようになる。この際、
容器１の口部に圧接された回転シール部材２３は
スラストベアリング２２によつて回転自在となつ
ているので、載置台６に伴なう容器１の回転を阻
害することがない。

上記係合部材５１が作動レバー５６の前面を通
過すると、その係合部材５１に設けた回転ローラ
５２がばね５４の弾撥力により係合板５０の外周
面に弾接され、その係合板５０が90度回転すると
上記回転ローラ５２が次の係合部５０ａに係合し
て係合板５０および載置台６の回転を停止させ
る。

また上記エアシリンダ５８は、上記係合部材５
１が作動レバー５６の前面を通過すると消勢され
て、作動レバー５６を元の後退位置に復帰させ
る。

他方、容器１の表面が所定の表面となつている
場合には、検出器１０はその表面を検出すること
ができないので、作動レバー５６は後退端に位置
している。したがつて係合部材５１は作動レバー
５６に当接することなくその前面を通過するよう
になるので、容器１が回転されることはない。

このようにして上記クリーニングヘツド７によ
つて容器１内のクリーニングが行なわれ、かつ所
定の表面が半径方向外方に向けられると、前述し
たようにクリーニングヘツド７が上昇して容器１
の保持を解放する。この際には、クリーナノズル
２６がばね３０により昇降筒１４に対して相対的
に降下されるので、逆止弁３２が遮断されて供給
通路３１が閉じられる。

なお、本実施例においては、作動機構５５を３
箇所に配設しているが、必要に応じて作動機構５
５の数や係合板５０の係合部５０ａの数を増減す
ることができる。また上記実施例では載置台６側
の係合部５０ａに係合部材５１を係合させて容器
１の回転を停止させているが、容器１に設けた係
合部に直接係合部材を係合させて、その容器１の
方向を規正するようにしてもよい。

「考案の効果」 以上のように、本考案においては、エアクリー
ナと方向規正装置とを一体に構成しているので、
そららを別個に構成した場合よりも容器処理ライ
ンの全長を短くすることができるとともに安価に
製造することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線に沿う断面図、第３図は第
２図の−線に沿う断面図、第４図は第１図の
要部を示す側面図、第５図は第４図の要部を示す
断面図である。 １……容器、６……載置台、１４……昇降筒、
２０……押圧部材、２３……回転シール部材、２
６……クリーナノズル、５０……係合板、５０ａ
……係合部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器を載置する載置台と、この載置台の上方に
   配設され、昇降手段によつて昇降される昇降筒
   と、この昇降筒に昇降自在に設けられて下方に付
   勢された押圧部材と、この押圧部材に回転自在に
   設けられ、上記昇降筒の降下時に容器の口部を覆
   い、かつ該容器を上記載置台に押圧する回転シー
   ル部材と、上記昇降筒の内部に配設したクリーナ
   ノズルと、このクリーナノズル内の供給通路にク
   リーニングエアを供給する供給源と、上記クリー
   ナノズルと昇降筒との間に形成した排出通路に接
   続した負圧源と、さらに、上記載置台を回転駆動
   する回転駆動手段と、上記容器又は載置台に設け
   た係合部に当接し、容器の回転を停止させてその
   容器の位置決めを行なう係合部材とを備えること
   を特徴とするエアクリーナ付き方向規正装置。