JPH04152007A - タレット刃物台の工具軸の割出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、工具交換時にタレットに取り付けた回転工
具ホルダの工具軸を一定の割出し角度に位置決めする機
構に関するものである。

（従来の技術） タレット刃物台のタレットに工具軸を内蔵した回転工具
ホルダを装着じ、その工具軸にミーリングカッタやドリ
ルを取り付けて旋盤上で孔明は加工やフライス加工を行
う場合において、複雑な加工を連続して自動的に行う場
合には、クレー／　）上の回転工具を自動交換する必要
が生ずる。

タレット上の回転工具を自動交換する際には、タレット
を割り出してその工具を交換位置に移動させるとともに
、工具軸を割り出して工具の軸まわりの向きを一定の向
きにしてやらねばならない。

タレットに回転工具ホルダが複数個装着されているとき
には、複数の工具軸のそれぞれを工具交換位置で割り出
す必要がある。複数の回転工具を備えたタレットの工具
軸回転用の駆動軸は、通常、タレット軸の中心を通って
いる。そのため、駆動軸が停止していてもタレットが回
転すると工具軸も回転してしまい、複数の回転工具を順
次交換しようとするときは、複数の工具軸の割出し操作
を一個ずつ行ってやらねばならない。

この問題を避けるために、従来は、工具交換時に工具軸
の回転を停止させるクラッチを設け、工具交換が速やか
に行われるようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしクラッチを設けた構造では、工具交換の際にクラ
ッチの係脱が必要になるため、制御が面倒になり、また
刃物台の構造が複雑になるという問題がある。

もちろんこのようなりラッチを設けないで、複数の回転
工具ホルダの工具軸を工具交換位置でそれぞれ個別に割
り出すことも可能である。しかしそのような方法は、前
述したように、段取り替えなどのために連続して工具の
交換を行うときの操作が煩雑になり、時間もかかる。

（課題を解決するための手段） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、複数の工具軸７２に連結されている駆動軸６１を一定
の角度で位置決めしてやれば、そのときに工具交換位置
に移動した工具軸がすべて所定の角度に割り出されるよ
うにすることにより、上記課題を解決している。

この発明の割出し機構では、不動部材８４に対する駆動
軸６１の回転角度が所定の角度となったときにこれを検
出するセンサ８３と、当該所定の角度で駆動軸６１を不
動部材８４との間でロックするロック手段８２．８６と
を設け、駆動軸６１と各工具軸７２とを、１対ｌまたは
整数倍の増速比を有する回転伝達機構６４．７５で連結
している。

そして各工具軸７２は、駆動軸６１が前記所定の角度と
なっているときにその工具軸７２が工具交換位置に位置
決めされたとき、その工具軸７２０回転角度が工具交換
に必要な所定の角度に割り出されるようにそれぞれ装着
する。

（作用） 以上のように構成されたタレット７を、センサ８３およ
びロック手段８２．８６で規定される角度で駆動軸６１
を固定した状態で、所望の回転工具３５ａが工具交換位
置に移動するように回転させれば、その回転工具３５ａ
は、工具交換に必要な軸回り角度に割り出される。そし
て駆動軸６１を上記角度で固定したままタレット７を回
動した場合、タレット７と駆動軸６１との相対回転によ
って工具軸７２が回転し、工具交換位置から外れた位置
にある工具軸３５ｂが工具交換位置に接近するに従って
、当該工具軸７２は割出し角度に接近する方向に回動し
、工具交換位置に達したときに正確に割り出される。

従って、どの工具３５ａ、３５ｂを交換するときでも、
駆動軸６１は常に一定の角度で位置決めしてやればよ（
、またその位置決め角度を保ったままタレット７を回転
しても、複数の工具軸７２のすべてが工具交換位置で所
定の角度で割り出されることとなり、工具交換時の制御
が簡単になり、工具交換に要する時間も短縮される。

（実施例） 以下この発明の一実施例を示す図面について説明する。

第３図は自動工具交換装置を備えたタレット旋盤の機器
配置を模式的に示した斜視図、第２図はその要部の詳細
平面図で、１はフレーム、２は主軸台、３は主軸、４は
主軸に装着されたチャック、５はテールストック、６は
タレ・７ト刃物台、７はタレット、８は回転工具駆動モ
ータ、９は工具マガジン、１０は工具交換アーム、１１
は工具交換アーム先端の工具交換ヘッドである。

タレット刃物台６は、Ｚ軸方向スライド台１２およびＸ
軸方向スライド台１３を介して装着されたコラム１４に
ガイドされてＹ軸方向にも移動位置決めされる。第２図
に示す１５は刃物台６をＹ軸方向に移動させるＹ軸道り
モータ、１６はそのボールネジ、タレット７は、この刃
物台６に軸支されており、タレット７に装着された回転
工具３５ａ、３５ｂは、回転工具駆動モータ８で駆動さ
れる。

工具マガジン９は、主軸台２の背後に配置されており、
タレット７の中心軸と平行な割出し軸２１まわりに回転
する円板２２の周囲に複数の工具受け２３を設けたもの
で、Ｘ軸方向スライド台１３と平行な方向に摺動するス
ライド台２４を介して装着されている。第２図に示す２
５は工具マガジンの円板２２を回動させる割出しモータ
、２６は円板２２の割出し位置を固定するノックシリン
ダ、２７は工具マガジン９をＸ軸方向に移動させるため
のシリンダである。

工具交換アーム１０は、Ｚ軸方向に移動可能で、その先
端の工具交換ヘッド１１は、工具交換位置でのタレット
７の回転中心軸Ｚ１と４５度の角度で交差する中心軸Ａ
回りに１８０度回動する基体３１を有し、該基体にその
回動中心軸Ａに対して４５度の方向に延びるグリツバ３
２ａ、３２ｂが設けられている。第２図に示す３３は工
具交換アーム９を走行させるボールネジ、３４はボール
ネジ３３駆動用のモータである。

３５ａ、３５ｂは回転工具であり、各工具３５ａ、３５
ｂは、工具交換ヘッドのグリツバ３２ａ、３２ｂによっ
て図のＦ部分を把持されてＳ部分で工具ホルダ７１ａ、
７１ｂの工具軸７２に装着される。

第１図はタレット刃物台６の断面図である。４１はタレ
ット軸で、すべり軸受４２．４３でタレット刃物台のケ
ーシング４４に軸支されており、先端にタレット７が固
定され、後端に歯車４５が固定されている。歯車４５は
歯車列４６を介してタレント割出しモータ４７に連結さ
れている。タレット７の割出し位置は、タレット軸４１
の後端に固定したスリット円板４８の回転位置を第１セ
ンサ４９で検出することにより行われる。

５１は図の左右方向に往復移動するクランプピストンで
、その往復移動がリング５２を介してタレット軸４１に
伝達され、タレット７を図上左右動させる。タレット７
が右動した図示状態では、タレット７の背面とケーシン
グ４４の前面に設けたカップリング５３が嵌合し、タレ
ット７をケーシング４４に固定する。タレット７の割出
しはクランプピストン５１を図上左動させてカップリン
グ５３を離脱させた状態で行う。

６１は回転工具駆動用の駆動軸で、タレット軸４１の中
心を通っており、軸受６２．６３で支持されている。駆
動軸６１の先端には駆動傘歯車６４が固定され、後端に
はプーリ６５が固定され、第１図の工具駆動モータ８に
よりベルト伝動で駆動される。

７１ａおよび７１ｂはタレット７に装着された工具ホル
ダで、７１ａはストレートホルダ、７１ｂはクロスホル
ダである。工具軸７２は、軸受７３．７４で工具ホルダ
７１ａ、７１ｂに軸支されており、ストレートホルダ７
１ａの工具軸には、その基端に従動傘歯車７５が装着さ
れている。

一方クロスホルダ７１ｂには、基端に従動傘歯車７５を
装着した伝達軸７６が軸支されており、この伝達軸の回
転が傘歯車対７７および平歯車対７８を介して工具軸７
２に伝達されている。タレット７に装着された回転工具
ホルダ７１ａ、ｂの従動傘歯車７５は、全て駆動傘歯車
６４に噛合している。駆動傘歯車６４と従動傘歯車７５
の歯数比は２：１となっており、またクロスホルダ７１
ｂの伝達軸７６と工具軸７２との速度差は１：１となっ
ている。従って駆動軸６１を固定した状態でタレット７
を１回転させると、工具軸７２はちょうど２回転する。

駆動軸６１の後端のプーリ６５の側面には、検出円板８
１が固定され、この検出円板の外周１箇所にロック孔８
２が設けられ、この検出円板８１の基準角度を検出する
第２センサ８３が設けられている。一方タレント刃物台
のケーシング４４に固定された不動部材８４には、ロッ
クシリンダ８５が設けられ、その先端のロックビン８６
が駆動軸６１が基準角度に回動したときにロッ、り孔８
２と対向する。

図のものでは、第１図の上方の位置が工具交換位置とさ
れており、ストレートホルダ７１ａを工具交換位置に割
り出して、駆動軸６１を第２センサ８３で検出される基
準位置に位置決めすると、ストレートホルダ７１ａの工
具軸７２の割出しが行われ、ロック孔８２とロックビン
８６とが対向する。そこでロックビン８６をロックシリ
ンダ８５で進出させてロック孔８２に嵌合すれば、駆動
軸６１の回転が固定される。その状態でタレット軸４１
を回転させてクロスホルダ７１ｂを工具交換位置に割り
出すと、タレット７の回転に伴ってクロスホルダ７１ｂ
の工具軸７２も回転し、クロスホルダ７１ｂが工具交換
位置に来たときにその工具軸７２も所定の方向に割り出
されることとなる。

このようにしてタレット７に複数の回転工具ホルダ７１
ａ、７１ｂが設けられた場合でも、駆動軸４１を一定の
基準角度に位置決めすることによって、工具交換位置に
ある工具ホルダの工具軸７２を常に所定の角度に割り出
すことができる。また駆動軸４１を固定した状態でタレ
ット７を回動した場合、工具交換位置に回動した工具ホ
ルダの工具軸が常に所定の角度に割り出されることとな
る。

（発明の効果） 以上説明したこの発明によれば、クラッチ機構が不要と
なって構造が簡単になると共に、工具交換時間が短縮さ
れる。またタレットの角度に関係なく駆動軸を位置決め
してやればよいので、タレット回転中でも工具軸の割出
し操作を行うことができる。さらに駆動軸を所定角度に
位置決めした後、駆動軸をロックすることにより、タレ
ットに装着された複数の回転工具の交換を連続して行う
ことができ、このときに各工具軸を個別に割り出す操作
が不要になる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す図で、第１図はタレット
刃物台の断面図、第２図は工具交換装置とタレットとの
関係を示す平面図、第３図は旋盤の機器配置を模式的に
示す斜視図である。 図中、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　タレット（７）に装着された複数の回転工具ホルダ（
   ７１ａ、ｂ）の工具軸（７２）がタレット軸（４１）の
   中心を貫通する駆動軸（６１）の先端の駆動歯車（６４
   ）に同時に噛合して回転駆動されるタレット刃物台にお
   いて、 駆動軸（６１）を不動部材（８４）に対して一定の基準
   角度で位置決めする位置決め手段（８３）と、当該基準
   角度で駆動軸（６１）の回転をロックするロック手段（
   ８２、８６）とを備え、駆動軸（６１）の回転が等速ま
   たは整数倍されて工具軸（７２）に伝達されるようにし
   、それぞれの工具軸（７２）が工具交換位置にきたとき
   に、当該工具軸が割出し位置となるように工具軸の従動
   歯車（７５）と駆動軸の駆動歯車（６４）とを噛合させ
   たことを特徴とする、タレット刃物台の工具軸の割出し
   機構。