JPH0415069B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0415069B2 JPH0415069B2 JP62197704A JP19770487A JPH0415069B2 JP H0415069 B2 JPH0415069 B2 JP H0415069B2 JP 62197704 A JP62197704 A JP 62197704A JP 19770487 A JP19770487 A JP 19770487A JP H0415069 B2 JPH0415069 B2 JP H0415069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction cup
- rod
- suction
- wall
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197704A JPS6440286A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Wall surface running gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62197704A JPS6440286A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Wall surface running gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440286A JPS6440286A (en) | 1989-02-10 |
| JPH0415069B2 true JPH0415069B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-03-16 |
Family
ID=16378969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62197704A Granted JPS6440286A (en) | 1987-08-07 | 1987-08-07 | Wall surface running gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6440286A (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5366171B2 (ja) | 2008-01-29 | 2013-12-11 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 多目的最適化装置、重み付けの調整をするための方法及び重み付け調整プログラム |
| JP5220077B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-06-26 | 株式会社小川優機製作所 | 吸着走行装置 |
| CN104129448A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-11-05 | 罗权 | 一种履带爬墙机器人复杂曲面吸附行走与转向方法 |
| CN104443095A (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-25 | 罗权 | 一种爬墙机器人双11行走架构 |
| CN104475405B (zh) * | 2014-11-07 | 2017-02-15 | 常州大学 | 容器及管道爬壁清理机器人 |
| CN105563450B (zh) * | 2015-05-18 | 2017-06-09 | 浙江理工大学 | 一种船舶立面作业多功能爬行机器人 |
| CN106394714B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-08-10 | 昆明理工大学 | 一种吸盘式攀爬机器人 |
| CN109773809A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 广州国曜科技有限公司 | 电磁枪履带式机器人 |
| WO2021044518A1 (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | ステラ技研株式会社 | 振れ止め装置 |
| CN112932360A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 | 一种自动调节清洗力度的清洗机器人 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386732U (enrdf_load_stackoverflow) * | 1976-12-17 | 1978-07-17 | ||
| JPS61211175A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Tokyo Gas Co Ltd | 真空吸着式壁面移動装置 |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP62197704A patent/JPS6440286A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6440286A (en) | 1989-02-10 |
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