JPH04148768A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は印刷機、複写機等に用いられるソータ（排紙分
離機）に関する。

「従来の技術」 従来、例えば複写機において第１０図に示すように、給
紙部１から送給したコピー用紙２が分離搬送部３におい
て分離されて排紙部４より排出されている。そして前記
分離搬送部３には、排紙部４のビン（ｂｉｎ）５の数だ
けコピー用紙分離用のマグネットやコロが設けられてい
る。

「発明が解決しようとする課ＨＪ ところが、このような従来の複写機等の排紙部４におい
ては、前記コピー用紙２の分離排出用のマグネットやコ
ロを、排紙部４のビン（ｂｉｎ）５の数だけ必要とし、
装置が複雑となり、故障し易く、紙つまりゃ、紙ちぎれ
などの障害をひき起こすおそれがあった。

・本発明は、従来のソータがもつ以上のような問題点を
解決したソータを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段ｊ 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、給紙部へ送給された複数の紙を一枚
ずつ搬送し排紙部の所定箇所に排出するソータにおいて
、 基台の上部に略水平にかつ回転自在に設けられ外周壁に
多数の貫通孔が形成された主ドラムと、該主ドラムの下
方に該主ドラムと平行にかつ回転自在に設けられた副ド
ラムと、前記主ドラムと副ドラムとに掛け回された無端
網帯と、前記主ドラムの下に該主ドラム内に連通して形
成された空気吸い込み室と、該空気吸い込み室内に設け
られたシロッコファンと、前記主ドラムの軸線方向と直
交する横方同に突出して前記主ドラムの軸線方向と平行
に上下動自在に設けられ前記無端網帯が掛け回されたガ
イドローラと、該ガイドローラに連結され該ガイドロー
ラを上下動させる上下動機構と、前記主ドラムの軸線方
向に互いに離間して前記ガイドローラの両端の近傍に設
けられ、かつ前記無端網帯が、前記ガイドローラ側にお
いて前記主ドラムから下垂状に下がり、前記ガイドロー
ラの上面を通る略水平面上を通るように前記無端網帯を
付勢部材を介して下方へ押し付けるように設けられた一
対のころと、前記主ドラムに連結して設けられ該主ドラ
ムを回転駆動する駆動モータと、前記ガイドローラに連
結され該ガイドローラの回転速度を前記主ドラムの回転
速度より低速度に制御するブレーキ装置とからなるもの
としている。

「作用」 前記構成によれば、多数の貫通孔をあけた主ドラムを回
転させ、空気吸い込み室に設けたシロッコファンを作動
させることにより、給紙部より供給された紙を、無端網
帯に吸い付けて搬送し、上下動機構を作動させてガイド
ローラを所望位置に移動させてガイドローラ上の排紙部
を所定の高さ位置に位置させることにより、どの高さの
排紙部からでも排紙が可能となり、従来のように、多数
の排紙分離用のコロやマグネットを排紙部のビン数に対
応して設置する必要をなくす。

また、排紙部は、ガイドローラと無端網帯ところとで棚
形に形成された状態で上下動し、無端網帯は紙を排紙し
易い形状となって排紙することができる。

また、ブレーキ装置を作用させてガイドローラの回転速
度を、主ドラムの回転速度より低速度に制御することに
より、主ドラム、ガイドローラ間の無端網帯を緊張させ
ることなく若干弛緩させ、これに伴い無端網帯から紙を
緊張することなくしかも浮き上がらせないで排紙する。

これにより排紙の動きをスムースとして紙づまりや紙ち
ぎれの発生を防止する。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

第１図中、１１Ｃ１Ｖ−夕（［Ｅ分離ｓり、Ｉ２はソー
タ１１の基台であり、この基台１２には、側板１３，１
３が所定間隔離間して平行に直立状に取り付けられてい
る。側板１３，１３の上部ｌ、：は大径の主ドラム１４
が回転自在に取り付けられ、側板１３，１３の下部には
小径の副ドラム１５が回転自在に取り付けられている。

主ドラム１４の外周壁には主ドラム内外を連通ずる多数
の小孔（貫通孔）１４ａが所定の間隔をおいて形成され
ている。

主ドラムエ４の下方には、中段１６が側板１３゜１３に
かけ渡されて設けられている。中段１６の上面には、側
板１３．１３間において直立状に仕切り板１７．１７が
互いに平行に離間しかつ主ドラム１４の回転を許容し中
段１６に固定して設けられている。仕切り板１７．１７
間には送風機室（空気吸い込み室）１７ａが形成され、
この送風１室１７　ａには２基のシロッコファン１８．
１８が主ドラム１４の軸線と平行な同一軸線上に位置さ
せられて取り付けられている。これらシロッコファン１
８．１８の吐出口１９．１９はソータ１１の下方に向け
られている。

また、一方の側板１３の外側には、ダクト２０が設けら
れており、このダクト２０は基台１２に固定された取付
板２１に取り付けられている。

ダクト２０の上部には、ギャードモータ（駆動モータ）
２２が取り付けられている。このギャードモータ２２の
出力軸にはプーリ、ベルトを介して前記主ドラム１４が
連結されており、ギャードモータ２２の駆動により主ド
ラム１４が回転するようになされている。

また、側板１３，１３の前方側には丸棒状のガイドロー
ラ２４が水平にブラケット２５．２５により支持されて
上下動自在に設けられている。ガイドローラ２４は主ド
ラム１４の軸線方向と直交する横方向に突出して設けら
れている。

ブラケット２５．２５は、三角形板からなり、これらブ
ラケット２５．２５に植設されたピン２６を、側板１３
．１３に上下方向に延びるように形成されたガイド溝２
３に嵌入されて上下動自在とされている。ブラケット２
５．２５の先端は側板１３，１３の前方（第１図におけ
る側板１３゜１３の手前側）に突出しており、これらブ
ラケット２５．２５の先端には支持軸２７を介して前記
ガイドローラ２４が回転自在に取り付けられている。ガ
イドローラ２４は、このガイドローラ２４と同軸状にか
つ一体的に設けられガイドローラ２４両端より突出した
支持軸２７ををしている。

支持軸２７の両端側部には、ブラケット２５とガイドロ
ーラ２４との間に位置させられたアーム２８．２８がそ
れらの基端部を支持軸２７に遊びをもって嵌合されて取
り付けられている。アーム２８．２８の先端部にはそれ
ぞれローラ（ころ）２９．２９が回転自在に取り付けら
れている。

また、アーム２８．２８の中間部にはそれぞれピン３０
が植設されており、ピン３０とブラケット２５に植設さ
れたピン３１との間には、ばね（付勢部材）３２か前記
ローラ２９，２９をブラケット２５側へ付勢するように
設けられている。

前記支持軸２７の一端は、ブラケット２５の外側（第１
図に示す右側のブラケット２５の右側）に突出し、この
突出端にはブレーキ装置３３が取り付けられている。

このブレーキ装置３３は逆相制動型の電気ブレーキであ
り、その本体は一方のブラケット２５の所定箇所に固定
され、回転軸は前記支持軸２７の突出端に同軸状に連結
されている。

この逆相型の電気ブレーキはモータの回転子を回転磁界
と逆の方向に回すようにしたもので３相電源の３端子の
うち２端子を入れ換えて回転磁界の方向を逆にしたもの
である。

また、両ブラケｙト２５．２５の下部は、側板１３．１
３の前面近傍位置でガイドバー２５８により連結れさて
いる。

一方の側板１３の外側面上部には、第３図に示すように
、出力軸を水平にしてパルスモータ３４が取り付けられ
ている。また同側板１３の外側面には軸受３５，３５か
上下に位置して固着されている。また、前記一方のブラ
ケット２５の基端部にはナツト部材３６が設けられてい
る。

ナツト部材３６にはねじ棒３７が螺合されている。この
ねじ棒３７の上下両端にはねじが形成されておらず、こ
れら両端は前記軸受３５．３５に回転自在に嵌合され、
ねじ棒３７は上下方向に移動不可能にかつ回転自在に設
けられている。前記パルスモータ３４の出力軸端にはベ
ベルギヤ３８が取り付けられており、ねじ棒３７の上端
にはベベルギヤ３９が取り付けられている。このベベル
ギヤ３９は前記ベベルギヤ３８に噛み合わせられている
。従って、パルスモータ３４を駆動するとベベルギヤ３
８．３９を介してねじ棒３７が回転し、これに伴いブラ
ケット２５と共にガイドローラ２４が上下動するように
なされている。そして、これらパルスモータ３４．ベベ
ルギヤ３８，３９゜ねじ棒３７．ナツト部材３６により
上下動機構が構成されている。

側板１３，１３には、これら側板１３．１３の後方に突
出して水平に桟４０が側板１３．１３に取り付けられて
設けられている。この桟４０は給紙部４４において紙１
０を支持するためのものである。

前記両側板１３．１３の上端は連結バー４１により連結
されており、この連結バー４１の中央には紙押さえ４２
が取り付けられている。この紙押さえ４２は湾曲した柔
軟な合成樹脂板を有し両端が垂れ下がった状態とされて
いる。

帯状網４３は、ガイドローラ２４側において主ドラム１
４から下垂状に下がり、ガイドローラ２４の上面を通る
略水平面上を通るようにばね３２を介してローラ２９．
２９により下方へ押し付けられている。

また、主ドラム１４．ガイドローラ２４．副ドラム１５
には帯状網（無端網帯）４３が掛け回７されている。こ
の帯状網４３は、金属網に摩擦係数が大なる合成樹脂材
料がコーティングされたものである。帯状網４３は、桟
４０の内側１紙押さえ４２と主ドラム１４との間を通さ
れて主ドラム１４に掛け回され、ローラ２９の内側、ガ
イドローラ２４の外側及びガイドローラ２４とガイドバ
ー２５ａとの開を通され、副ドラム１５に掛け回された
無端帯とされている。なお、第４図に示す符号４４は給
紙部を示す。第４図においては、給紙部４４において操
作者が紙ｌＯを給紙する図となっているが、実際には輪
転機搬送部あるいは複写機搬送部から本ソータ１１の給
紙部４４に給紙されることとなる。また本ソータ１１に
おいては、ガイドローラ２４の上部が排紙部４５となる
。

また、ギャードモータ２２．シロッコファン１８、ブレ
ーキ装置３３及びパルスモータ３４にはマイクロコンビ
コータのコントローラ（ＩＩ　ａ　装置　）４６が接続
されている。

このコントローラ４６は第６図に示すように装置各部を
制御するＣＰＵ　（中央処理装置）４７と、ＣＰＵ４７
において用いられる制御プログラムが格納されているＲ
ＯＭ４８と、データー時格納用のＲＡＭ４９と、ＣＰＵ
４７と装置各部（ギャードモータ２２．シロッコファン
１８．ブレーキ装置３３．パルスモータ３４．キーボー
ド５０２表示装置５１）とを接続するインターフェイス
５２とからなっている。

前記構成のコントローラ４６は、キーボード５０からの
人力信号に基づいてギャードモータ２２゜シロッコファ
ン１８．　ブレーキ装Ｒ３３，パルスモータ３４の作動
制御をするようになっている。

次に、前記構成のソータ１１の作動について説明する。

まず、コントローラ４６を介してギャードモータ２２を
作動させ主ドラム１４を第１図ないし第５図において矢
印Ａ方向に回転させる。この主ドラム１４の回転速度は
ソータ１１の給紙部４４が対向させられた前段の輪転機
搬送部あるいは複写機搬送部の紙の搬送速度より早く設
定する。

また、コントローラ４６を介してブレーキ装置３３を作
動させてガイドローラ２４の回転速度を主ドラム１４の
回転速度より低速度に設定してガイドローラ２４を主ド
ラム１４と同方向へ回転させる。これにより帯状網４３
は、主ドラム１４゜ガイドローラ２４．副ドラム１５と
の間の摩擦抵抗により、主ドラム１４．副ドラム１５に
対してすべることなく回動し、主ドラム１４．ガイドロ
ーラ２４開においては緊張することなく若干弛緩した状
態となる。

一方、パルスモータ３４を作動させる。するとパルスモ
ータ３４の回転軸が回転し、ベベルギヤ３８．３９を介
してねじ棒３７が回転し、これに伴いブラケット２５と
共にガイドローラ２４が上または下に移動する。そこで
、パルスモータ３４の回転軸の回転角をコントローラ４
６により制御することでガイドローラ２４の高さを調整
し、排紙部４５を所望の高さに設定する。

次に、コントローラ４６を介してシロッコファン１８．
１８を作動させる。すると、このシロッコファン１８．
１８により、外気を帯状ｔｌＪ４３の網目、主ドラム１
４の小孔１４ａを介して主ドラム１４内に吸い込み、さ
らに仕切り板１７．１７間に形成された送風機室１７ａ
に吸い込み、シロッコファン１８よりソータ１１の下方
へ排気する。

ここで、給紙部４４から送給された複数の紙１０を排紙
部４５の所定箇所に排出させる場合には、第４図に示す
ように給紙部４４に紙１０を一枚ずつ送給する。すると
、外気か主ドラム１４．送風機室１７ａ内方向に吸われ
ていることにより、紙１０の先端側が同第４図に示すよ
うに、主ドラム１４、副ドラム１５に掛け回された帯状
網４３の後面（ソータ１１の後面）に吸い付けられる。

この吸い付けられた紙１０は主ドラム１４が前記Ａ方向
に回転しているため、帯状網４３と共に上昇し、紙１０
の先端が、紙押さえ４２と帯状網４３との間に入り込み
、主ドラム１４に掛け回された帯状網４３と共に回動し
てソータ１１の前面側へ回って下降し、第５図に示すよ
うに、ガイドローラ２４上の排紙部４５の上に垂れ下が
る。なお当然、紙１０の後端側は前端側に追従する。

ここで、ガイドローラ２４上の帯状網４３はローラ２９
，２９により下方へ押し付けられており、ブレーキ装置
３３の作用により主ドラム１４の回転速度よりガイドロ
ーラ２４の回転速度が低速度となっているため、網状帯
４３が、ガイドローラ２４側において主ドラム１４から
下垂状に下がり、ガイドローラ２４の上面を通る略水平
面上を通るようになり、主ドラム１４とガイドローラ２
４との間で帯状網４３の張りが若干緩む。

そこで、ソータ１１の前面に垂れ下がった紙１０は、ガ
イドローラ２４の上方へ浮き出ることも、緊張すること
もなく、帯状網４３に沿って順次、ソータ１１の前面に
突出したガイドローラ２４上の帯状網４３上に進み、こ
の帯状網４３上より、ガイドローラ２４の前方に設けら
れたビン（ｂｉｎ）（図示せず）に向かって進み排紙さ
れ、このピン上に積み重ね状態に収容される。

このとき、ローラ２９，２９は側板１３，１３側にそれ
ぞれ分離して設けられており、しかもこれらの軸線方向
の長さか短いものとされているので、紙１０の記録面に
触れることがなく、従って、紙１０に傷をつけたり、記
録面が不鮮明なったりすることかない。

本実施例によれば、 主ドラム１４の下の仕切板１．７．１７間に形成された
送風機室１７ａに７０ッコファン１８．１８を設けたの
で、帯状網４３に紙１０を吸い付けて搬送することがで
き、 また、予め、パルスモータ３４の回転角とガイドローラ
２４の高さとの関係を調へて、所望の排紙部４５の高さ
に対するパルスモータ３４の回転軸の回転角をコントロ
ーラ４６に入力しておき、使用時にコントローラ４６に
所定のパルスモータ回転角値を入力するだけでコントロ
ーラ４６の制御により排紙部４５を所望の高さに位置さ
せることができる。このため、ガイドローラ２４を上下
させることによりどの高さ位置の排紙部４５からでも前
述のように排紙することができる。従って、従来のよう
に排紙分離用のコロやマグネットを排紙部のビン数に対
応して多数設置する必要がなくなる。

また、排紙部４５は、ガイドローラ２４と帯状網４３と
ローラ２９とで棚形に形成された状態で上下動し、帯状
網４３は紙工０を排紙し易い形状となって排紙すること
かてきる。

さらに、ガイドローラ２４の回転速度を、主ドラム１４
の回転速度より低速度に制御することができるようにこ
のガイドローラ２４にブレーキ装置３３を設けたので、
主ドラム１４．　　ガイドローラ２４間の帯状網４３を
緊張させることなく若干弛緩させることができ、これに
伴い帯状網４３から紙１０を緊張することなくしかも浮
き上がらせないで排紙することができ、排紙の動きをス
ムースとすることができる。

なお、前記実施例においては、主ドラム１４の駆動源で
あるギャードモータ２２を主ドラム１４の外に設けたが
、これに限ることなく、主ドラム１４の内部に挿入して
設けてもよい。

また、前記実施例においては、送風機室１７ａにシロッ
コファン１８を２基設けたが、これに限ることなく、そ
の数を適宜増減してもよく、またダクト２０を利用して
送風機室１７ａ内の空気をソータ外部へ吸引排気するよ
うにしてもよい。

また、前記実施例においては、パルスモータ３４、ベベ
ルギヤ３８．３９等からなる上下動機構を側板１３の片
側のみに設けたが、これに限ることなく、側板１３，１
３の両側に設けてもよく、上下動機構はこのようなパル
スモータ３４．ヘベルギヤ３８．３９を用いたものに限
らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において他の上下
動機構を採用してもよい。

また、前記実施例においては、ブレーキ装置３３として
ガイドローラ２４に逆相制動型の電気ブレーキを設けた
が、これに限ることなく、例えば第７図に示すようにス
テータ６１の外周部の内部に設けられたパウダ（磁性鉄
粉）６２の磁気的な結合力及びパウダ６２の動作面の摩
擦力によってトルクを発生する形式のブレーキであるパ
ウダブレーキ６３を用いてもよい。この場合、ステータ
６１を前記実施例のブラケット２５に取り付け、ロータ
６４をガイドローラ２４に同軸状に連結すればよい。こ
のパウダブレーキ６３は、トルクが電流に比例して自由
に制御でき、また連続スリップの使用も可能であるなど
の特異な特性をもっているために、クツションブレーキ
、張力制御、トルクリミッタなどの用途に使用されてい
るものである。

また前記逆相制動型の電気ブレーキ、パウダブレーキ６
３の代わりに、第８図及び第９図に示すうず電流ブレー
キ７１を用いることも可能である。

このうず電流ブレーキ７１は、機械的接触部分がなくト
ルクを伝達することができるもので、交互に配列された
Ｎ−８磁極７２の外周（または内周）に円筒状のドラム
７３をおき、磁極７２を回転させるドラム７３の内部で
は磁束の方向が時間的に交番するため、ドラムの空隙側
表面に近い部分にうず電流７４が誘起される、即ち直流
励磁された磁極により生ずる磁束と、磁極７２．ドラム
７３間の相対速度により誘起されたうず電流７４とが、
電磁作用により吸引力を発生し、２個の回転軸の間に電
磁的にトルクを伝達するものである。一方の回転軸７５
はガイドローラ２４に同軸状に連結される。従ってこの
うず電流ブレーキ７１は、直流励磁電流を変化させるこ
とにより、トルクを制御できる。

また、前記各ブレーキ装置３３の代わりに、ドラムにブ
レーキシューを押し付けるブレーキ装置３３を用いるこ
とができるのは勿論のことであり、この外、ガイドロー
ラ２４の回転に制動をかけることができるブレーキ装置
であれば本発明の主旨を逸脱しない範囲において他のブ
レーキ装置をガイドローラ２４に設けてもよい。

「発明の効果」 本発明によれば、給紙部へ送給された複数の紙を一枚ず
つ搬送し排紙部の所定箇所に排出するソータにおいて、 基台の上部に略水平にかつ回転自在に設けられ外周壁に
多数の貫通孔が形成された主ドラムと、該主ドラムの下
方に該主ドラムと平行にかつ回転自在に設けられた副ド
ラムと、前記主ドラムと副ドラムとに掛け回された無端
網帯と、前記主ドラムの下に該主ドラム内に連通して形
成された空気吸い込み室と、該空気吸い込み室内に設け
られたシロッコファンと、前記主ドラムの軸線方向と直
交する横方向に突出して前記主ドラムの軸線方向と平行
に上下動自在に設けられ前記無端網帯が掛け回されたガ
イドローラと、該ガイドローラに連結され該ガイドロー
ラを上下動させる上下動機構と、前記主ドラムの軸線方
向に互いに離間して前記ガイドローラの両端の近傍に設
けられ、かつ前記無端網帯が、前記ガイドローラ側にお
いて前記主ドラムから下垂状に下がり、前記ガイドロー
ラの上面を通る略水平面上を通るように前記無端網帯を
付勢部材を介して下方へ押し付けるように設けられた一
対のころと、前記主ドラムに連結して設けられ該主ドラ
ムを回転駆動する駆動モータと、前記ガイドローラに連
結され該ガイドローラの回転速度を前記主ドラムの回転
速度より低速度に制御するブレーキ装置とからなるもの
としたので、空気吸い込み室に設けたシロッコファンに
より、無端網帯に紙を吸い付けて搬送することができ、
また、予め、上下動機構の駆動源の駆動量とカイトロー
ラの高さとの関係を調べておき、所定の前記ガイドロー
ラ上の排紙部の高さに対する駆動源の駆動量をコントロ
ーラに入力しておき、使用時にコントローラに駆動源の
所望の駆動指令を入力するたけてコントローラの制御に
より排紙部を所望の高さに位置させることができる。こ
のためガイトローラを上下させることによりどの高さ位
置の排紙部からでも排紙することかでき、従って従来の
ように、多数の排紙分離用のコロやマグネットを排紙部
のピン数に対応して設置する必要をなくすことができ、 また、排紙部を、ガイドローラ、無端網帯、ころで棚形
に形成して上下動させ、無端網帯を、紙を排紙し易い形
状として排紙させることができ、ガイドローラの回転速
度を、主ドラムの回転速度より低速度に制御することか
できるようにこのガイドローラにブレーキ装置を設けた
ことにより、主ドラム、カイトローラ間の無端網帯を緊
張させることなく若干弛緩させることかでき、これに伴
い無端網帯から紙を緊張することなくしかも浮き上から
せないて排紙することがてき、排紙の動きをスムースと
することかでき、これにより紙づまりや紙ちきれの発生
を防止することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は帯状網１紙押さえを除いた状態の斜視図、第２
図は排紙部が下方位置にある状態の斜視図、第３図は排
紙部か上下方向の中間にある状態の斜視図、第４図は給
紙状態を示す要部の斜視図、第５図は排紙寸前の状態を
示す斜視図、第６図はコントローラの電気的構成を示す
図、第７図は本発明の他の実施例を示すブレーキ装置の
要部の断面図、第８図及び第９図は本発明のさらに他の
実施例を示すもので、第８図はブレーキ装置の要部の斜
視図、第９図はブレーキ装置の要部の断面図、第１Ｏ図
は従来の複写機の一例を示す要部の断面図である。 ＩＯ・　紙、１１・・・・ソータ（排紙分離機）、１２
・・・・・基台、Ｉ３　　側板、Ｉ４・・主トラム、１
４ａ−小孔（貫通孔）、Ｉ５・　副トラム、１７ａ・・
・送風機室（空気吸い込み室）、１８−７０ノコフアン
、２４・　カイトローラ、２９・ローラ（ころ）、３２
・　　ばね（付勢部材）、３３　・フレー　＋装置、３
４　　・パルスモータ（上下動機構構成部材）、３８．
３９・・・ヘヘルキャ（上下動機構構成部材）、ねじ棒
（上下動機構構成部材）、４３・・・・・帯状網（無端
網帯）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙部へ送給された複数の紙を一枚ずつ搬送し排紙部の
   所定箇所に排出するソータにおいて、基台の上部に略水
   平にかつ回転自在に設けられ外周壁に多数の貫通孔が形
   成された主ドラムと、該主ドラムの下方に該主ドラムと
   平行にかつ回転自在に設けられた副ドラムと、前記主ド
   ラムと副ドラムとに掛け回された無端網帯と、前記主ド
   ラムの下に該主ドラム内に連通して形成された空気吸い
   込み室と、該空気吸い込み室内に設けられたシロッコフ
   ァンと、前記主ドラムの軸線方向と直交する横方向に突
   出して前記主ドラムの軸線方向と平行に上下動自在に設
   けられ前記無端網帯が掛け回されたガイドローラと、該
   ガイドローラに連結され該ガイドローラを上下動させる
   上下動機構と、前記主ドラムの軸線方向に互いに離間し
   て前記ガイドローラの両端の近傍に設けられ、かつ前記
   無端網帯が、前記ガイドローラ側において前記主ドラム
   から下垂状に下がり、前記ガイドローラの上面を通る略
   水平面上を通るように前記無端網帯を付勢部材を介して
   下方へ押し付けるように設けられた一対のころと、前記
   主ドラムに連結して設けられ該主ドラムを回転駆動する
   駆動モータと、前記ガイドローラに連結され該ガイドロ
   ーラの回転速度を前記主ドラムの回転速度より低速度に
   制御するブレーキ装置とからなることを特徴とするソー
   タ。