JPH0414790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はより正確な打弦情報を得るようにし
た自動演奏ピアノの演奏情報センサーに関する。

一般に、再生機能のみならず記録機能を備えた
自動ピアノは、記録時において使用されるセンサ
ーを備えている。このセンサーは通常キーセンサ
ーと呼ばれるもので各鍵の下方に配設されること
により、押鍵操作された鍵を検出すると共に接点
の開閉時間差を検出して打鍵速度等を検出し、よ
り忠実な記録を行い得るようにしている。

しかし、自動ピアノの発音機構部は一般のピア
ノと同様に構成され、鍵とこれに連動してハンマ
ーを回動飛翔させるアクシヨン機構によつて打弦
しているため、あくまでも鍵の動きを忠実に検出
するだけでは打弦情報（発音情報）を忠実に検出
したことにならず、換言すれば打鍵速度等が即ハ
ンマーによる打弦情報とはなり得ず、そのため正
確な打弦タイミング・打弦の強弱による演奏情報
等を得ることか不可能であつた。特に、スタツカ
ート、連打等の特殊奏法において鍵による打鍵情
報とハンマーによる打弦情報に不正確さが目立
ち、忠実な記録を困難にしている。

この考案は上述したような点に鑑みてなされた
もので、打鍵情報と打弦情報をそれぞれ別個に検
出することにより、より忠実なかつ正確な演奏情
報を得ることができ、またこれら両情報を検出す
る２種類のセンサーをユニツト化することによ
り、取付、調整作業等を容易に行い得るようにし
た自動ピアノの演奏情報センサーを提供するもの
で、その特徴とするところは、各アクシヨン機構
のハンマーによつて作動される複数個のハンマー
センサーと、各鍵によつて作動される複数個のキ
ーセンサーをセンサーブラケツトに取付け、この
ブラケツトをシヤンクレールに取付けたことにあ
る。

以下、この考案を図面に示す一実施例に基づい
て詳細に説明する。

第１図はこの考案に係る演奏情報センサーを備
えた自動ピアノのアクシヨン機構部の側断面図で
ある。同図において、自動ピアノの棚板１上には
鍵盤筬２が載置されており、さらにその上には各
音高の弦３がそれぞれ対応して複数個（例えば88
個）の鍵４がそれぞれその中間部を中心として上
下方向に揺動自在に並列配置されている。

前記鍵盤筬２は、鍵４の長手方向に所定の間隔
をおいて平行に配列され、それぞれすべての鍵４
に対して共通に延在する長さを有する筬前５、筬
中６および筬後７と、鍵４の配列方向に適宜な間
隔をおいて配列されて鍵４の長手方向にそれぞれ
延在し、前記筬前５、筬中６および筬後７を一体
的に連結する複数本の鍵盤筬中樌８等によつて格
子状に形成されている。前記鍵４の前端部４ａの
下面には前後方向に長い長孔（図示せず）が形成
されており、この長孔の前記筬前５の上面に植設
されたオーバルキーピン９の上端部が常時係入す
ることにより、鍵４の左右方向の移動を規制して
いる。また、鍵４の中間部には扇形の長孔１０が
貫通して穿設されており、この長孔１０には前記
筬中６上に植設されて鍵４を上下方向に揺動自在
に支持するバランスキーピン１１が挿通されてい
る。そして、鍵４は後述するアクシヨン機構１３
の負荷により通常前端部４ａが筬前５より浮き上
り、後端部４ｂが筬後７の上面にフエルト１２を
介して載置され、初期位置状態を保持している。

前記棚板１の下面後端部には再生時において使
用される複数個のアクチユエータ１４が各鍵４に
対応して配設されている。これらのアクチユエー
タ１４は周知の電磁プランジヤによつて構成され
るもので、ソレノイド１４ａと、下端部が前記ソ
レノイド１４ａの中心孔１４に遊挿され、上端部
が前記棚板１の貫通孔１５および鍵盤筬中樌８の
孔１６を貫通し、その頂端面が対応する鍵４の後
端部下面に近接対向するプランジヤ１４ｂとで構
成されている。したがつて、ソレノイド１４ａに
電圧パルスを印加して励磁すると、プランジヤ１
４ｂが瞬間的に上昇移動して鍵４の後端部４ｂ下
面を突き上げるため、鍵４はあたかも手によつて
押鍵操作されたかのように作動される。この場
合、アクチユエータ１４の配設位置はかならずし
も棚板１の下面に限らず、薄型化して棚板１と鍵
４の間に配設したり、あるいはボルセツサータイ
プのピアノのように鍵４の前端部４ａ上方に配置
してもよいことは勿論である。

前記アクシヨン機構１３は、各鍵４の後端部４
ｂ上方に配設されるもので、前記鍵４によつて上
昇回動されるサポート４１を備えている。このサ
ポート４１はその一端がサポートレール４２にサ
ポートフレンジ４３を介して回動自在に枢支さ
れ、遊端側下面に設けたサポートヒール４１ａが
鍵４の後端部上面に植設されたキヤプスタンスク
リユ４４上に常時載置されており、このキヤプス
タンスクリユ４４が鍵４の駆動に伴つて上昇する
ことにより反時計方向に上昇回動されるように構
成されている。また、このサポート４１の中間部
上面には後述するハンマー４５を初期位置に保持
するレペテイシヨンレバー１６がレペテイシヨン
レバーフレンジ４７を介して揺動自在に配設され
ている。そして、このレペテイシヨンレバー４６
はスプリング４８によつて常時反時計方向の回動
習性が付与されており、その一端には前記サポー
ト４１の上面に当接して該レバー４６の回動を規
制するレペテイシヨンボタン４９が取着されてい
る。

前記ハンマー４５は、一端がシヤンクフレンジ
５０を介してシヤンクレール５１に回動自在に枢
支されたハンマーシヤンク５２を有し、このハン
マーシヤンク５２の他端にはハンマーウツド５３
を介してハンマーフエルト５４が固定され、かつ
該シヤンク５２の回動支点部側下面には緩衝部材
としてのハンマーローラ５５が取着され前記レペ
テイシヨンレバー４６の他端側上面に載置されて
いる。

前記サポート４１の自由端には略Ｌ字状に形成
されたジヤツク６１が、その屈折部を回動自在に
枢支されて配設されており、このジヤツク６１の
上端部は前記レペテイシヨンレバー４６の他端部
に設けられた長孔６２に小角度の回動を許容され
て常時係入され、かつその頂端面が前記ハンマー
ローラ５５の下面に通常当接している。

したがつて、鍵４の駆動に連動してサポート４
１が上昇回動すると、ジヤツク６１はこれと一体
に上昇してハンマーローラ５５を突き上げ、これ
によつてハンマーシヤンク５２が上昇回動し、ハ
ンマーフエルト５４が弦３を打撃するように構成
されている。なお、前記ジヤツク６１は、その上
昇途中においてジヤツク小６１Ａがシヤンクレー
ル５１にレギユレチングレール６５を介して取着
されたレギユレチングボタン６６に当接してその
上昇運動を阻止されることにより、時計方向に回
動されてハンマーローラ５５の下部から一時的に
脱進される。そして、ジヤツク６１は打弦動作後
サポート４１の回動降下に伴いレギユレチングボ
タン６６から開放され、スプリング４８の力によ
り回動復帰することにより、その上端が再びハン
マーローラ５５の下部に入り込むように構成され
ている。一方、ハンマー４５はジヤツク６１の脱
進後も慣性によつて上昇回動し、弦３を打撃した
後、自重ならびに弦３の反撥力によつて回動降下
し、ハンマーローラ５５がレペテイシヨンレバー
４６に当接することにより初期位置に保持され
る。この場合、ハンマー４５の打弦タイミングと
打弦強度は当然のことながらハンマー４５自体の
打弦速度、換言すればジヤツク６１の突上力と、
ハンマー４５の質量によつて決定される。

なお、第１図中７０は鍵盤筬２上にアクシヨン
台７１を介して立設され前記サポートレール４２
およびシヤンクレール５１が固定されたブラケツ
ト、７３，７４はジヤツク６１の初期位置を設定
するジヤツクボタンおよびジヤツクストツプ、７
５，７６は周知のダンパー機構を構成するダンパ
ーレバーおよびダンパー、７７，７８は弦３が張
設されたフレームおよびピン板である。

前記シヤンクレール５１にはさらにセンサーブ
ラケツト８０が配設されており、これにこの考案
の要旨をなす複数個のハンマーセンサー８１が各
アクシヨン機構１３のハンマー４５にそれぞれ対
応して配設されると共に複数個のキーセンサー８
２が各鍵４にそれぞれ対応して配設されている。

前記ハンマーセンサー８１は前記ハンマーシヤ
ンク５２の回動支点部側上方に配置されハンマー
４５の打弦タイミングおよび打弦速度を検出する
ためのもので、第１図〜第３図に示す如く第１セ
ンサーブラケツト８３の内側面に取付けられてい
る。すなわち、この第１センサーブラケツト８３
は後述する第２センサーブラケツト８４と共に前
記センサーブラケツト８０を構成するもので、す
べてのアクシヨン機構１３に対して共通に延在す
る長さを有して略逆Ｌ字状に折曲形成されること
により、垂直部１３ａと水平部８３ｂとで構成さ
れ、この垂直部８３ａには蝶番８６の上側蝶番片
８６Ａが固定されている。一方、蝶番８６の下側
蝶番片８６Ｂは前記シヤンクレール５１の第１図
右側面に固定されたベースブラケツト８７に常時
ねじ止め固定され、このベースブラケツト８７に
前記上側蝶番片８６Ａおよび垂直部８３ａが通常
ねじ止め固定される。したがつて、アクシヨン機
構１３および鍵盤筬２を一体に鍵盤部から引き出
して、上側蝶番片８６Ａと垂直部８３ａを前記ベ
ースブラケツト８７に固定しているねじ（図示せ
ず）を外した後、前記第１センサーブラケツト８
３を第１図時計方向に回動されると、該ブラケツ
ト８３は二点鎖線で示す如く裏返される。

前記第１センサーブラケツト８３の水平部８３
ｂはシヤンクフレンジ５０を越えてハンマーシヤ
ンク５２の上方に延在し、この水平部８３ｂの下
面に各ハンマーセンサー８１が各ハンマーシヤン
ク５２に対応して配設されている。各ハンマーセ
ンサー８１は第２図および第３図に示すように中
間部がリーフホルダー９０によつて保持されたリ
ーフ９１と、このホルダー９０の後方に配置され
てすべてのハンマースイツチ８１のリーフ９１に
対して共通の固定接点を構成する上下一対のワイ
ヤ９２Ａ，９２Ｂとを備え、リーフ９１の前端が
前記水平部８３ｂの下面に配設されたリーフ用プ
リント基板９３（第１図参照）に接続されてい
る。一方、前記一対のワイヤ９２Ａ，９２Ｂのう
ち上方のワイヤ９２Ａは前記水平部８３ｂの下面
に配設された固定接点用プリント基板９４の表面
に固定され、下方のワイヤ９２Ｂは前記プリント
基板９４にスペーサを介して取着されたプレート
９５の上面に固定され、両ワイヤ９２Ａ，９２Ｂ
の間に所定の間隔が設定保持されている。そし
て、これら両ワイヤ９２Ａ，９２Ｂ間に前記リー
フ９１の後端部が挿通されてその途中の接点部が
通常下方のワイヤ９２Ｂに上方から接触し、かつ
後端は略Ｊ字状に折曲されハンマーシヤンク５２
による被押圧部９１Ａを構成している。なお、リ
ーフ９１の前記接点部は、例えばリーフ９１の上
下面にAu−Ag線をスポツト溶接することにより
構成される。

前記リーフ９１を保持するホルダー９０は前記
水平部８３ｂの下面に固定され、このホルダー固
定部１００は第２図に示すように略コ字状の切欠
溝１０１によつて囲まれることにより舌片状をな
し、その適宜適所にはリーフ高さ調整用の小孔１
０２が穿設されている。この場合、リーフ９１の
高さ調整は第３図に鎖線で示す適宜な調整用棒１
０４の先端を前記小孔１０２に差し込み、ホルダ
ー固定部１００を上下方向に折り曲げたり捩るこ
とにより行われる。なお、水平部８３ｂの先端部
下面にはフエルト１０５が配設されており、これ
によつてアクシヨン機構１３、鍵４等を鍵盤部か
ら引き出した後にハンマー４５が不測に上昇回動
してリーフ９１等が破損するのを防止している。
また、ハンマーシヤンク５２の上面には前記リー
フ９１の被押圧部９１Ａに対応して皮革等の緩衝
部材１０８（第１図参照）が固着されている。

前記キーセンサー８２は演奏記録時において押
鍵された鍵名を検出すると共に止音タイミングを
検出してデジタル信号に直し、この信号をデータ
レコーダ（図示せず）に送出するためのもので、
鍵４の並設方向に沿つて長く延在する前記第セン
サー第２センサーブラケツト８４を備えている。
この第２センサーブラケツトは略Ｊ形に折曲され
てその上端部が第１図に示す如く前記ベースブラ
ケツト８７に蝶番８６の下側蝶番片８６Ｂを介し
て上下方向の移動調整が可能に取付けられてい
る。この上下移動は該ブラケツト８７の上端部に
穿たれた縦方向に長い長孔（図示せず）と、この
長孔に挿入されて前記ベースブラケツト８７にね
じ込まれる止めねじ１２０によつて可能とされ
る。そして、第２センサーブラケツト８４の下端
部はほぼ水平をなして各鍵４の後端部上面と対向
し、この水平部８４Ａの上面に第４図にも示すよ
うに第１プリント基板１２１がスペーサ１２３を
介して配設され、下面に各鍵４にそれぞれ対応す
る複数個のリーフ１２４の中間部を保持するリー
フホルダー１２５と、短冊状の第２プリント基板
１２７が配設されている。

前記各リーフ１２４の前端部は前記第１プリン
ト基板１２７の電気回路にそれぞれ接続され、後
端側は前記第２プリント基板１２７の後方に延在
し、かつその先端には鍵４の押鍵操作時に当該鍵
４によつて押圧される略Ｊ字状の被押圧部１２４
Ａが一体に設けられている。この場合、前記被押
圧部１２４Ａは鍵４の後端部側上面と通常第１図
に示す如く所定の間隔を保つて離反しており、鍵
４が最大あがき量Ｇ（約10.1mm）のほぼ２分１ま
で降下した時押し上げられる。そして、この間隔
は前記第２リーフブラケツト８４の取付け高さを
変えることにより調整される。

前記第２プリント基板１２７はスペーサ１２８
を介して前記水平部８４Ａに取付けられることに
より、該水平部８４Ａとの間に適宜な間隔が設け
られ、この間隔に前記各リーフ１２４の自由端部
が挿入されている。また、第２プリント基板１２
７の上面には各キーセンサー８２に対して共通の
固定接点を構成する金線等の貴金属からなるワイ
ヤ１３０が配設されており、これに各リーフ１２
４の自由端部が上方から通常接触してブレーク接
点を構成している。そして、このワイヤ１３０は
前記第２プリント基板１２７の電気回路に接続さ
れている。なお、鍵４の後端部側上面には雑音防
止用の皮革１３５が前記リーフ１２４の被押圧部
１２４Ａに対応して固着されている。

次に、上記構成からなるハンマーセンサー８１
およびキーセンサー８２の動作について説明す
る。

鍵４を押鍵操作すると、鍵４はバランスキーピ
ン１１を中心として時計方向に回動し、これに伴
つてウイペン１４がキヤプスタンスクリユ４４に
突き上げられて反時計方向に回動し、ジヤツク６
１がハンマーローラ５５を突き上げる。したがつ
てハンマー４５は時計方向に上昇回動し、その途
中においてハンマーシヤンク５２の上面によりハ
ンマーセンサー８１のリーフ９１の被押圧部９１
Ａを押し上げて弾性変形させる。この結果、リー
フ９１（の接点部）は下方のワイヤ９２Ｂから離
反し、上方のワイヤ９２Ａと接触することにより
トランスフア接点を構成する。この時、リーフ９
１とワイヤ９２Ｂとのブレーク時点とリーフ９１
とワイヤ９２Ａとのメーク時点とには当然のこと
ながら時間差が生じ、しかもこの時間差はハンマ
ー４５の打弦速度が速い場合に短く、逆に遅い場
合に長くなるので、これを測定することにより、
直接打弦速度、すなわち打弦強度を検出できる。

一方、鍵４が作動するとキーセンサー８２もこ
れによつて動作される。すなわち、鍵４の後端部
が上昇してキーセンサー８２のリーフ１２４の被
押圧部１２４Ａを押し上げると、該リーフ１２４
は上方に弾性変形するためワイヤ１３０から離反
してキーセンサー８２をブレークされ、この時送
出される信号が鍵４の検知信号（鍵名信号）とし
て記録される。また、押鍵操作後鍵４が回動復帰
し始めると、その途中において前記被押圧部１２
４Ａは鍵４から解放されるため、弾性復帰しリー
フ１２４をワイヤ１３０に再接触、換言すればキ
ーセンサー８２をメークさせる。したがつて、き
ーセンサー８２のブレーク時からメーク時までの
時間（止音タイミング）を検出すれば、鍵４の押
鍵時間を検出することができる。

第５図ａ，ｂは鍵４のあがきとハンマー４５の
動きおよびキーセンサー８２とハンマーセンサー
８１のブレーク、メーク時点の関係を示す図で、
Ａ，Ｂはキーセンサー８２のブレーク時点および
メーク時点、Ｃ，Ｄはハンマーセンサー８１のブ
レーク時点およびメーク時点である。この場合、
ブレーク時点Ｃからメーク時点Ｄまでの時間Δd
をデジタル信号に変換してデータレコーダに送る
ことにより演奏情報として記録される。

なお、上記実施例はセンサーブラケツト８６を
第１センサーブラケツト８３と第２センサーブラ
ケツト８４によつて構成したが、この考案はこれ
に限らず一体形成した１つのブラケツトを用いて
もよいことは勿論である。

以上説明したようにこの考案に係る自動ピアノ
の演奏情報センサーは、シヤンクレールにセンサ
ーブラケツトを取付け、このセンサーブラケツト
に各ハンマーによつて作動される複数個のハンマ
ーセンサーと、各鍵によつて作動される複数個の
キーセンサーを取付けて構成したので、ハンマー
の打弦情報をハンマーセンサーによつて直接得る
ことができ、従来のキーセンサーのみによる打鍵
速度等を検出して発音制御する場合に比べて、よ
り正確な発音制御を行うことができ、忠実な演奏
情報記録を可能にする。したがつて、スタツカー
ト、速い連打等の特殊奏法においても忠実な記録
ができ、またハンマーセンサーとキーセンサーを
センサーブラケツトに取付けてこれら三者をユニ
ツト化しているので、構造が簡単で取付け、調整
作業が容易であるばかりか、既存ピアノへの取付
けも特別な加工を必要とせず容易に行うことがで
きるなど、その効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る演奏情報センサーを備
えた自動ピアノのアクシヨン機構部の一実施例を
示す側断面図、第２図はハンマーセンサーの要部
拡大図、第３図は第２図−線断面図、第４図
はキーセンサーの要部斜視図、第５図ａ，ｂは鍵
のあがきとハンマーの動きおよびキーセンサーと
ハンマーセンサーのブレーク、メーク時点の関係
を示す図である。 １……棚板、４……鍵、１３……アクシヨン機
構、４５……ハンマー、５１……シヤンクレー
ル、８０……センサーブラケツト、８１……ハン
マーセンサー、８２……キーセンサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動ピアノのアクシヨンのシヤンクレールに配
   設され、一端側が、ハンマーシヤンクの揺動支点
   よりハンマー側上方に延出すると共に、他端側
   が、筬中と筬後との間の鍵上方に延出するセンサ
   ーブラケツトと、 上記センサーブラケツトの一端側に配設され、
   上記ハンマーシヤンクの揺動状態に基づいて打弦
   情報を検出するハンマーセンサーと、 上記センサーブラケツトの他端側に配設され、
   上記鍵の筬中と筬後との間の揺動状態に基づいて
   打鍵情報を検出するキーセンサーと、 を備えたことを特徴とする自動ピアノの演奏情報
   センサー。