JPH04146824A

JPH04146824A - 車両走行装置

Info

Publication number: JPH04146824A
Application number: JP27203490A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Sato; 晴彦佐藤; Yuichi Abe; 裕一阿部
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、車両のアクセルペダルと運転者のアクセルペ
ダルを操作する足との位置関係を調整する走行装置に関
する。

従来の技術この種、従来の走行装置としては、例えば、実公昭Ｅ＋
９−１４２６４号公報に示されたものがある。これを、
第８図に図示して説明すると、フロアパネル１の前部に
結合されたダツシュロアパネル２には、アクセルレバ−
３の支点を構成するブラケット４か固定しである。この
アクセルレバ−３の一端は、アクセルペダル５の上部背
面に突設されたガイドレール６に上下方向へ移動可能に
連結しである。アクセルレバ−３の他端には、図外のア
クセルワイヤの一端が連結しである。このアクセルワイ
ヤの他端は、図外のスロットルバルブに連結しである。

前記フロアパネル１とダツシュロアパネル２との車幅方
向側部に跨って結合されたフロントホーイルインナーパ
ネル７には、操作レバー８の支点を構成するブラケット
９が固定しである。この操作レバー８の先端部はクラン
クア−ム８ａに形成しである。このクランクアーム８λ
の先端は、アクセルペダル４の下部に回動自在に連結し
である。前記フロントホーイルインナーパネル７には、
位置決め部材１０が固定しであるこの位置決め部材ｌＯ
には、複数の凹部１０ａが形成しである。そして、操作
レバー８を運転者の手動操作でブラケット９を中心とし
て回動させることにより、アクセルペダル５がクランク
アーム８ａの回転角運動に応じてアクセルレバ−３の一
端に滑動して、アクセルペダル５の傾斜角度が調整され
る。このアクセルペダル５の傾斜角度が運転者の好みに
なったところで、操作レバー８の握り部８ｂ側中間部を
、位置決め部材ｌＯの複数の凹部１０ａのうちの１つに
選択的に嵌合することにより、操作レバー８の回動を束
縛し、上記アクセルペダル５の傾斜角度が位置決めされ
る。

発明が解決しようとする課題前述の車両走行装置においては、操作レバー８を手動操
作することにより、アクセルペダル５の傾斜角度を調整
して、アクセルペダル５と運転者のアクセルペダル５を
操作する足との位置関係を変化させることはできるもの
の、車両の走行時には、運転者はフロアパネルｌのアク
セルペダル５後方近傍に右足の踵を乗せ、この踵を頂点
とする足と下腿とのなす角度である足首角度を変化させ
て、アクセルペダル５をエンジンのアイドリング回転が
維持できるアクセル開度零となる方向への付勢力に抗し
て踏み込み、このアクセルペダル５の踏み込みに応じて
、スロットルバルブを開閉して、車両の走行速度を調整
する構造であるので、運転者が、操作レバー８によりア
クセルペダル５の傾斜角度を好みに応じて調整しても、
車両の走行可能なすべての走行速度、つまりすべてのア
クセル開度またはすべてのスロットル開度において、足
首角度が長時間走行に適した角度になっているとは言え
ない。このようなことから、車両を定速走行で長時間連
続運転した場合、運転者は、足首角度を略一定としたま
ま、足でアクセルペダル５をアクセル開度が零となる方
向への付勢力に抗して踏み続けることになるので、運転
者のアクセルペダル４を操作している側の足９足首、下
腿、膝。

大腿等に筋肉疲労を感じることがある。

課題を解決するための手段そこで本発明にあっては、アクセルペダルと運転者のア
クセルペダルを操作する足との位置関係を調整する位置
関係調整手段と、アクセルペダルの位置に相当する物理
量を検出する手段と、この手段で検出した位置が同じで
ある継続時間を検出する時間検出手段と、この時間検出
手段で検出した継続時間が設定値以上であるか否かを判
断する判断手段と、この判断手段の継続時間が設定値以
上である判断結果により位置関係手段の駆動量を演算し
この演算結果により前記位置関係調整手段を駆動する手
段と、を備えている。

作用車両の走行可能な状態において、運転者が足でアクセル
ペダルを踏み込んで車両を走行すると、アクセルペダル
の位置に相当する物理量を検出する手段がその物理量を
検出し、この検出した物理量が同じである継続時間を時
間検出手段が検出し、この検出した継続時間が設定値以
上であるか否かを判断手段が判断し、この継続時間が設
定値以上であるとき、位置関係調整手段の駆動量を演算
しこの演算結果により位置関係調整手段を駆動する。

この位置関係調整手段の駆動により、例えば、■運転者
のアクセルペダルを操作している側の踵を、上方または
下方へ移動するか、 ■運転者のアクセルペダルを操作している側の踵を、一
定時間毎に上下方向へ交互に移動するか、■運転者のア
クセルペダルを操作している側の足首を、前方または後
方へ移動するか、■運転者のアクセルペダルを操作して
いる側の足首を、一定時間毎に前後方向へ交互に移動す
るかして、アクセルペダルとこれを操作する足との位置関係を調整
する。

実施例以下、本発明の実施例を、図面とともに前述した従来構
造と同一部分に同一符号を付して詳述する。

第１実施例（第１〜３図参照）先ず、第１実施例の構造について説明する。

第１図は第１実施例を示すものであって、同図において
、１１はフロアパネルｌ上に取り付けられた運転席、１
２はステアリングホイール、１３はインストルメントパ
ネル、１４はダツシュロアパネル２（この第１実施例で
は図示を省略しであるので、第８図参照）に回動自在に
取り付けられたアクセルレバ−である。このアクセルレ
バ−１４の一端には、アクセルペダル１５が一定の傾斜
角度で固定しである。このアクセルペダル１５は、アク
セルレバ−１４のダツシュロアパネル２への支点１６を
中心として前後方向に回動するようになっているととも
に、図外のスプリングによりエンジンのアイドリング回
転を維持できるアクセル開度が零となる方向に付勢され
ている。アクセルＬ／／（−１４の他端には、図外のア
クセルワイヤの一端が連結しである。このアクセルワイ
ヤの他端は、図外のスロットルバルブに連結しである。

１７は運転席ＩＩに着座した運転者である。

一方、２０は位置関係調整手段であって、これは、踵支
持台２１により、運転者１７のアクセルペダル１５を操
作する足１７ａの踵１７ｂを上下動して、当該足１７ａ
とアクセルペダル１５との位置関係を調整する。具体的
には、運転者１７がアクセルペダル１５を踏み込む際に
、踵１７ｂを乗せるフロントパネル１の部分には、踵支
持台２１を収納可能な上方開放状の凹部２２が形成しで
ある。この凹部２２の相対向する前後壁には、踵支持台
２Ｉを上下方向へ摺接係合するガイドレール２３が取り
付けである。この踵支持台２１の一側面には、ラックギ
ヤ２４が取り付けである。このラックギヤ２４には、凹
部２２内に取り付けられたサーボモータ２５の出力端に
固定されたピニオンギヤ２６が噛合している。このサー
ボモータ２５の回転駆動により、踵支持台２１がガイド
レール２３に誘導されつつ上下動する。

３０は車両の走行速度を検出する手段であって、車両の
走行速度がアクセル開度またはスロットル開度と正比例
することから、この第１実施例では、アクセルレバ−１
４の支点１６を中心とする回動量を検出し、この回動量
に応じた電気量をスロットル開度信号（アクセルペダル
の位置に相当する物理量）として出力するスロットル開
度センサに構成しである。

４０は時間検出手段であって、これは、スロットル開度
センサ３０で検出した走行速度たるスロットル開度信号
の大きさが同じである継続時間を検出する。具体的には
、スロットル開度センサ３０から出力されるスロットル
開度信号とクロック信号発振器４１から出力されるクロ
ック信号とを入力し、このクロック信号にもとづいてス
ロットル開度信号の大きさをサンプリングし、このサン
プリングしたスロットル開度信号の大きさが、予め設定
された上限値と下限値との間に入っている継続時間を検
出する。

４２は判断手段であって、これは、時間検出手段４０で
検出した継続時間が、予め設定された設定値以上である
か否かを判断する。

４３は演算手段であって、これは、判断手段４２の継続
時間が設定値以上である判断結果により、前記検出した
スロットル開度αから位置関係調整手段２０の当該スロ
ットル開度αに応じて変化する駆動量を演算し、この演
算結果により、位置関係調整手段２０を上方または下方
に駆動する一方、この位置関係調整手段２０の駆動状態
に応じた表示信号を表示部５０に出力する。この演算手
段４３でのスロットル開度αから位置関係調整手段２０
の駆動量を演算するには、第２図に示すように、人間工
学的な実験結果として、ピップポイントＰを中心として
大腿１７ｃを曲げ、膝１７ｄを中心として下腿１７ｅを
曲げ、踵１７ｂを踵支持台２１に乗せ、足１７ａを足首
＋７．を中心として曲げ、爪先１７ｈでアクセルペダル
１５を踏み込む状態において、スロットル開度αでの足
１７ａ。

足首１７ｇ、下腿１７ｅ、大腿１７ｃ等に最も負担のか
からない足首角度θと、そのときのフロアパネルｌから
踵１７ｂまでの踵高さＨとを測定し、このスロットル開
度αと足首角度θと踵高さＨとの関係を規定する実験デ
ータを作り、この実験デ−タからスロットル開度αと踵
高さＨとの関係式Ｈ＝Ａ・α（Ａは係数）を作り、この
関係式Ｈ−Ａ・αを演算手段４３に予め設定しておき、
この関係式Ｈ＝Ａ・αにスロットル開度αたる検出した
スロットル開度信号の大きさを代入して踵高さＨを算出
する。この踵高さＨは、フロアパネル１から踵１７ｂま
での高さであることから、位置関係調整手段２０におけ
る踵支持台２１の駆動量に相当する。なお、第２図にお
いて、実線はアクセルペダル１５の踏み込み量が少なく
スロットル開度αが小さい状態を示し、点線はアクセル
ペダル１５の踏み込み量が多くスロットル開度αが大き
い状態を示している。

５０は表示部であって、これは、インストルメントパネ
ル１３における運転者１７から視認し易い部分に取り付
けであるとともに、演算手段４３から出力される表示信
号を入力して“ＵＰ”または“ＤＯＷＮ”のような位置
関係調整手段２ｏの駆動状態を表す文字や記号等を表示
する。

ここで、時間検出手段４ｏと判断手段４２と演算手段４
３とは、１つのマイクロコンピュータ４４に構成しであ
ることから、マイクロコンピュータ４４の図外のメモリ
にシステムベースとして予めプログラミングされており
、マイクロコンピュータ４４の起動により、第３図に示
すフローチャートにしたがってマイクロコンピュータ４
４の図外のＣＰＵの働きで、マイクロコンピュータ４４
の図外のメモリから時間に関する設定値や関係式Ｈ＝Ａ
・α等を読み出し、必要な処理を行って、位置関係調整
手段２０をスロットル開度αに応じて変化する踵高さＨ
となるように駆動するとともに、表示部５０に表示信号
を出力する。

次に、第１実施例の作用を第３図に示すフローチャート
にもとづいて説明する。ここで、処理情報のサンプリン
グ周期は１秒と仮定する。

第３図のフローチャートを大まかに説明すると、イ、ス
テップ１０２〜１０８において、１分間のスロットル開
度αを測定し、その最大値αＭＡＸと最小値α９□、と
の差Δαが一定値以内にあるならば、車両が定速走行し
ていると判断する。

口、ステップ１０９〜１１５において、車両が定速走行
しているならば、踵高さＨを算出し、表示部５０に“Ｕ
Ｐ”　、　　“ＤＯＷＮ“のような文字を５秒間表示し
、踵支持台２１を動かし、踵支持台２１を一回、踵高さ
Ｈまで動かしたならば、５分間はそのままとする。

ハ、しかし、上記５分間に、またはステップ１０２〜１
０８での処理を実行している間に、運転者１７が５秒以
上アクセルペダル１５から足１７３を離したならば、ス
テップ１１６〜１２３、またはステップ１２４〜１３１
において、踵支持台２１をフロアパネル１と同じ高さに
戻す。

具体的には、ステップ１０１では、車両の図外のイグニシタンスイッ
チをオン動作またはマイクロコンピュータ４４のスイッ
チをオン動作することにより、マイクロフンピユータ４
４が起動して、処理の実行を始め、ステップ１０２に進
む。

ステップ１ｏ２では、サンプリング時刻Ｔ、＝０に設定
し、ステップ１０′３に進む。

ステップ１０３では、サンプリング周期毎にスロットル
開度センサ３０で検出したスロットル開度信号をスロッ
トル開度α、として読み込み、ステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、ステップ１０３で読み込んだスロ
ットル開度α、が“０°であるか否かを判断する。そし
て、スロットル開度α、−０の場合は、運転者１７が足
１７ａでアクセルペダル１５を踏み込んでおらず、スロ
ットル開度α、がエンジンのアイドリング回転を維持で
きる状態であることから、ステップ１０２でのサンプリ
ング時刻Ｔ、＝０を基準とする後続処理を必要としない
ので、ステップ１２４に進む。これとは逆に、スロット
ル開度α１≠０の場合は、運転者１７が足１７ａでアク
セルペダルＩ５を踏み込んでおり、車両が走行している
状態であるから、前記サンプリング時刻Ｔ、＝Ｏを基準
とする後続処理を必要とするので、ステップ１０５に進
む。

ステップ１０５では、上記サンプリング時刻Ｔ、にサン
プリング周期たる１秒を加えたサンプリング経過時刻Ｔ
　Ｉ−Ｔ　Ｉ　＋　１を演算して、ステップ１０６に進
む。

ステップ１０６では、上記サンプリング経過時刻Ｔ　Ｉ
＝　Ｔ　Ｉ　＋　１が時間検出手段３０での継続時間、
例えば１分間（６０秒）以上か否かを判断する（サンプ
リング経過時刻Ｔ　Ｉ＝　Ｔ　＋　＋　１≧６０秒）。

そして、サンプリング経過時刻’ｒ＋＝’ｒ＋＋１が継
続時間１分間未満の場合は、ステップ１０３に戻る。こ
れとは逆に、サンプリング経過時刻Ｔ、＝Ｔ　＋　＋　
１が１分間以上の場合は、ステップ１０７に進む。

ステップ１０７では、過去６０回サンプリングしたスロ
ットル開度α８の最大値ａＩ　ＷＡＸと最小値α８Ｍ□
９との差Δα、を求めて、ステップ１０８に進む。

ステップ１０８では、ステップ１０７で求めた差Δα１
が予め設定された一定値以内であるか否かを判断する。

そして、差Δα、が一定値以上の場合は、１分間でのア
クセルペダル１５の踏み込み量の変化か大きく、例えば
車両が加速状態であるというように、走行速度が一定に
なっていない状態であるので、ステップ１０２に戻る。

これとは逆に、差Δα１が一定値以内の場合は、１分間
でのアクセルペダル１５の踏み込み量の変化が少なく、
走行速度が一定になっている状態であるので、ステップ
１０９に進む。

ステップ１０９では、ステップ１０７で求めた最大値α
、□８と最小値αＩＮＩＮとの平均値α、を求め、この
平均値α、を関係式Ｈ＝Ａ・αのαに代入して、踵高さ
Ｈ＝Ｈ，を算出し、ステップ１１０に進む。

ステップ１１０では、表示部５０に表示信号を出力する
。これにより、表示部５０が°ＵＰ”または“ＤＯＷＮ
”のうちのいずれか一方の文字を表示する。そして、ス
テップ１１１に進む。

ステップ１１１では、ステップ１１０での表示信号出力
時刻から所定表示時間、例えば５秒を計数し、５秒経過
したところで表示部５０への表示信号の出力を停止する
。これにより、表示部５０の文字表示が消える。そして
、ステップ１１２に進む。

ステップ＋１２では、位置関係調整手段２０に踵高さＨ
＝Ｈ，に相当する駆動信号を出力する。

これにより、位置関係調整手段２０の図外のドライブ回
路が上記駆動信号に応じた正転用電力をサーボモータ２
５に供給し、このサーボモータ２５の正転駆動により、
踵支持台２１が上方に移動して踵高さＨ＝Ｈ，の位置に
停止した後、図外のインターロック手段により、踵支持
台２１の停止位置が保持されるとともに、上記正転用電
力の供給が遮断される。そして、ステップ１１３に進む
。

ステップ１１３では、ステップ１１２での駆動信号出力
時刻Ｔ３＝０に設定し、ステップ１１４に進む。

ステップ１１４では、駆動信号出力時刻Ｔ３にサンプリ
ング周期たる１秒を加えた駆動経過時刻Ｔ　３＝７３＋
　１を演算し、ステップ１１５に進む。

ステップ１１５では、ステップ１１４での駆動経過時刻
Ｔｓ＝Ｔ３＋　１が踵支持台２１を１回移動したらその
ままとする固定時間、例えば５分間（３００秒）を越え
たか否かを判断する（駆動経過時刻Ｔ３＝Ｔ３＋１≦３
００秒）。そして、駆動経過時刻Ｔ　ｓ　＝　Ｔ　ｓ　
＋　１が固定時間５分間を越えた場合は、ステップ１０
２に戻る。これとは逆に、駆動経過時刻’ｒ、＝’ｒ３
＋ｔが固定時間５分間以内の場合は、ステップ１１６に
進む。

ステップ１１６では、スロットル開度確認時刻Ｔ４＝０
に設定し、ステップ１１７に進む。

ステップ１１７では、サンプリング周期毎に、スロット
ル開度センサ３０で検出したスロットル開度信号をスロ
ットル開度α４として読み込み、ステップ１１８に進む
。

ステップ】１８では、ステップ１１７で読み込んだスロ
ットル開度α４が°０”であるか否かを判断する。そし
て、スロットル開度α。≠０の場合は、運転者Ｉ７がア
クセルペダル１５を踏み込んでいるので、ステップ１１
４に戻る。これとは逆に、スロットル開度α４−０の場
合は、運転者１７が足１７ａをアクセルペダル１５から
離しているので、ステップ１１９に進む。

ステップ１１９では、スロットル開度確認時刻Ｔ４にサ
ンプリング周期たる１秒を加えたスロットル開度確認経
過時刻Ｔ　４　＝　Ｔ　４　＋　１を演算し、ステップ
１２０に進む。

ステップ１２０では、スロットル開度確認経過時刻Ｔ４
＝Ｔ４＋１がステップ１１７でのスロットル開度確認開
始から所定確認時間、例えば５秒間を越えたか否かを判
断する（スロットル開度確認経過時刻Ｔ４＝Ｔ４＋１≧
５秒）。そして、スロットル開度確認経過時刻Ｔ　４　
＝　Ｔ　４　＋１が所定確認時間５秒未満の場合は、ス
テップ１１７に戻る。これとは逆に、スロットル開度確
認経過時刻Ｔ、＝Ｔ４＋１が５秒以上の場合は、ステッ
プ１２１に進む。

ステップ１２１では、表示部５０に“ＤＯＷＮ”なる表
示信号を出力する。これにより、表示部５０が“ＤＯＷ
Ｎ”の文字を表示する。そして、ステップ１２２に進む
。

ステップ１２２では、ステップ１２１での表示信号出力
時刻から所定表示時間、例えば５秒を計数し、５秒経過
したところで表示部５０への表示信号の出力を停止する
。これにより、表示部５０の文字表示が消える。そして
、ステップ１２３に進む。

ステップ１２３では、位置関係調整手段２０に踵高さＨ
＝Ｏとする駆動信号を出力する。これにより、位置関係
調整手段２０の図外のドライブ回路が上記駆動信号に応
じた逆転用電力をサーボモータ２５に供給し、このサー
ボモータ２５の逆転駆動により、踵支持台２１が下方に
移動してフロアパネル１と同じ位置に停止した後、図外
のインターロック手段により、踵支持台２】の停止位置
が保持されるとともに、上記逆転用電力の供給が遮断さ
れる。そして、ステップ１０２に戻る。

ステップ１２４では、スロットル開度確認時刻Ｔ、＝０
に設定し、ステップ１２５に進む。

ステップ１２５では、サンプリング周期毎に、スロット
ル開度センサ３０で検出したスロットル開度信号をスロ
ットル開度α、として読み込み、ステップ１２６に進む
。

ステップ１２６では、ステップ１２５で読み込んだスロ
ットル開度α、が“０”であるか否かを判断する。そし
て、スロットル開度α、≠０の場合は、運転者１７がア
クセルペダル１５を踏み込んでいるので、ステップ１０
３に戻る。これとは逆に、スロットル開度α、−〇の場
合は、運転者１７が足１７ａをアクセルペダル１５から
離しているので、ステップ１２７に進む。

ステップ１２７では、スロットル開度確認時刻Ｔ、にサ
ンプリング周期たる１秒を加えたスロットル開度確認経
過時刻Ｔｔ＝Ｔｔ＋１を演算し、ステップ１２８に進む
。

ステップ１２８では、スロットル開度確認経過時刻Ｔ　
ｔ　−Ｔ　ｔ　＋　１がステップ１２５でのスロットル
開度確認開始から所定確認時間、例えば５秒間を越えた
か否かを判断する（スロットル開度確認経過時刻Ｔｔ＝
Ｔｔ＋１≧５秒）。そして、スロットル開度確認経過時
刻’ｒｔ＝’ｒｔ＋ｔが所定確認時間５秒未満の場合は
、ステップ１２５に戻る。これとは逆に、スロットル開
度確認経過時刻Ｔｔ”Ｔ、＋１が５秒以上の場合は、ス
テップ１２９に進む。

ステップ１２９では、表示部５０に“ＤＯＷＮ”なる表
示信号を出力する。これにより、表示部５０が“ＤＯＷ
Ｎ”の文字を表示する。そして、ステップ】３０に進む
。

ステップ１３０では、ステップ１２９での表示信号出力
時刻から所定表示時間、例えば５秒を計数し、５秒経過
したところで表示部５０への表示信号の出力を停止する
。これにより、表示部５０の文字表示が消える。そして
、ステップ１３１に進む。

ステップ１３１では、位置関係調整手段２０に踵高さＨ
＝Ｏとする駆動信号を出力する。これにより、位置関係
調整手段２０の図外のドライブ回路が上記駆動信号に応
じた逆転用電力をサーボモータ２５に供給し、このサー
ボモータ２５の逆転駆動により、踵支持台２１が下方に
移動してフロアパネルｌと同じ位置に停止した後、図外
のインターロック手段により、踵支持台２Ｉの停止位置
が保持されるとともに、上記逆転用電力の供給が遮断さ
れる。そして、ステップ１０２に戻る。

これらステップ１０２〜１３１の処理は、車両の図外の
イグニションスイッチをオフ動作またはマイクロコンピ
ュータ４４のスイッチをオフ動作することにより、マイ
クロコンピュータ４４の動作が停止されるまで、繰り返
される。

第２実施例（第４．５図参照）先ず、第２実施例の構造を説明すると、第４図に示すよ
うに、時間検出手段４０がクロック信号発振器４１から
のクロック信号によりスロットル開度センサ３０で検出
したスロットル開度αをサンプリングするとともにこの
サンプリングしたスロットル開度αの同じ継続時間を検
出し、判断手段４２が時間検出手段４０で検出した継続
時間が設定値以上であるか否かを判断し、演算手段４３
Ａが判断手段４２の継続時間が設定値以上である判断結
果により前記検出したスロットル開度αから位置関係調
整手段２０の当該スロットル開度αに応じて変化しない
一定の駆動量を演算して位置関係調整手段２０を一定時
間毎に上下方向へ交互に駆動する一方、この位置関係調
整手段２０の駆動状態に応じた表示信号を表示部５０に
出力する。

この位置関係調整手段２０は、前記第１実施例と同様に
、踵支持台２Ｉと凹部２２とガイドレール２３とラック
ギヤ２４とモータ２５とピニオンギヤ２６とを備え、モ
ータ２５の回転駆動により、踵支持台２１がガイドレー
ル２３に誘導されつつ上下動するようになっている。

ここで、時間検出手段４０と判断手段４２と演算手段４
３Ａとが、１つのマイクロコンピュータ４４Ａに構成し
であるが、この第２実施例では、踵支持台２１を、フロ
アパネル１と同じ高さ（Ｌ−〇）と、スロットル開度α
に応じて変化しない一定の高さＬとの間を、一定時間毎
に上下方向へ交互に駆動する点に特徴があるので、マイ
クロコンピュータ４４Ａのメモリには、前記第１実施例
での踵高さＨに代えて一定高さなる踵高さＬを予め設定
しである。

次に、第２実施例作用を第５図に示すフローチャートに
もとづいて説明する。ここで、処理情報のサンプリング
周期は１秒と仮定する。

第５図のフローチャートを大まかに説明すると、イ　ス
テップ２０２〜２０８において、運転者１７がアクセル
ペダルＩ５を１０分間踏み続けているか否かを判断し、
踏み続けている場合に、１分間のスロットル開度αを測
定し、その最大値α、８と最小値α、□９との差Δαが
一定値以内にあるならば、車両が定速走行していると判
断する。

口、ステップ２０９〜２２１において、車両が定速走行
しているならば、表示部５０に“ＵＰ”のような文字を
５秒間表示し、踵支持台２１を踵高さＬとなるように上
方に動かで、５分間そのままとする。そして、５分間経
過したならば、表示部５０に“ＤＯＷＮ”のような文字
を５秒間表示し、踵支持台２１がフロアパネルｌと同じ
高さとなるように下方に動かして、５分間そのままとす
る。また５分間経過すると、踵支持台２１を踵高さＬと
し、さらに５分間経過すると、踵支持台２１をフロアパ
ネル１と同じ高さとするというように、スロットル開度
αが０となるまで、踵支持台２１を５分間毎に上下方向
へ交互に駆動する。

ハ、しかし、踵支持台２１が５分間毎に上下方向へ交互
に駆動している間に、運転者１７が５秒以上アクセルペ
ダル１５から足１７ａを離したならば、ステップ２２２
〜２２９において、踵支持台２１をフロアパネル１と同
じ高さに戻す。

具体的には、ステップ２０１．２０２，２０３は、第３図ののステッ
プ１０１，１０２．１０３と同じである。

ステップ２０４では、ステップ２０３で読み込んだスロ
ットル開度α、が°０”であるか否かを判断する。そし
て、スロットル開度α１−０の場合は、運転者１７が足
１７ａをアクセルペダル１５から離しているので、ステ
ップ２０２でのサンプリング時刻Ｔ、−〇を基準とする
後続処理を必要としないので、ステップ１０２に戻る。

これとは逆に、スロットル開度α１≠０の場合は、運転
者１７が足１７ａでアクセルペダル１５を踏み込んでお
り、車両が走行している状態であるから、前記サンプリ
ング時刻Ｔ、−〇を基準とする後続処理を必要とするの
で、ステップ２０５に進む。

ステップ２０５は、第３図のステップ１０５と同じであ
る。

ステップ２０６では、上記サンプリング経過時刻Ｔ、＝
Ｔ、＋１が時間検出手段３０での継続時間例えば１０分
間（６００秒）以上か否かを判断する（サンプリング経
過時刻ＴＩ＝Ｔ、＋１≧６００秒）。そして、サンプリ
ング経過時刻Ｔ　Ｉ＝　Ｔ　１＋１が継続時間１０分間
未満の場合は、ステップ２０３に戻る。これとは逆に、
サンプリング経過時刻Ｔ　＋　＝　Ｔ　Ｉ＋　１が１０
分間以上の場合は、ステップ２０７に進む。

ステップ２０７では、サンプリング経過時刻Ｔ、＝Ｔ、
千１≧６００秒の１分前における過去６０回サンプリン
グしたスロットル開度α、の最大値αＩＮＡＸと最小値
α１）ＩＩＮとの差Δα１を求めて、ステップ２０８に
進む。

ステップ２０８は、第３図のステップ１０８と同じであ
る。

ステップ２０９では、踵支持台２１の上下動を指示する
用語たる“セレクト″をセレクト−〇に設定し、ステッ
プ２１０に進む。

ステップ２１０では、セレクトが０か否かを判断する。

そして、セレクト−〇の場合は、ステップ２１１に進む
。これとは逆に、セレクト≠０の場合は、ステップ２１
５に進む。

ステップ２１１では、表示部５０に“ＵＰ”のような表
示信号を出力する。これにより、表示部５０が“Ｕｌの
文字を表示する。そして、ステップ２１２に進む。

ステップ２１２では、ステップ２１１での表示信号出力
時刻から所定表示時間、例えば５秒を計数し、５秒経過
したところで表示部５０への表示信号の出力を停止する
。これにより、表示部５゜の文字表示が消える。そして
、ステップ２１３に進む。

ステップ２１３では、位置関係調整手段２ｏに踵高さＬ
に相当する駆動信号を出力する。これにより、位置関係
調整手段２ｏの図外のドライブ回路が上記駆動信号に応
じた正転用電力をサーボモータ２５に供給し、このサー
ボモータ２５の正転駆動により、踵支持台２１が上方に
移動して踵高さＬの一定高さ位置に停止した後、図外の
インターロック手段により、踵支持台２１の停止位置が
保持されるとともに、上記正転用電力の供給が遮断され
る。そして、ステップ２１４に進む。

ステップ２１４では、セレクト−】に設定し、ステップ
２１９に進む。

ステップ２１’５では、表示部５０に“ＤＯＷＮｏのよ
うな表示信号を出力する。これにより、表示部５０が°
ＤＯＷＮ″の文字を表示する。そして、ステップ２１６
に進む。

ステップ２１６では、ステップ２１１での表示信号出力
時刻から所定表示時間、例えば５秒を計数し、５秒経過
したところで表示部５０への表示信号の出力を停止する
。これにより、表示部５゜の文字表示が消える。そして
、ステップ２１７に進む。

ステップ２１７では、位置関係調整手段２ｏに踵高さＬ
＝Ｏとする駆動信号を出力する。これにより、位置関係
調整手段２０の図外のドライブ回路が上記駆動信号に応
じた逆転用電力をサーボモータ２５に供給し、このサー
ボモータ２５の逆転駆動により、踵支持台２１が下方に
移動してフロアパネルＩと同じ高さ位置に停止した後、
図外のインターロック手段により、踵支持台２１の停止
位置が保持されるとともに、上記正転用電力の供給が遮
断される。そして、ステップ２１８に進む。

ステップ２１８では、セレクト−〇に設定し、ステップ
２］９に進む。

ステップ２１９では、ステップ２１３またはステップ２
１７での駆動信号出力時刻Ｔ、−〇に設定し、ステップ
２２０に進む。

ステップ２２０では、駆動信号出力時刻Ｔ、にサンプリ
ング周期たる１秒を加えた駆動経過時刻’ｒｙ−’ｒｔ
＋＋を演算し、ステップ２２１に進む。

ステップ２２１では、ステップ２２０での駆動経過時刻
Ｔ　ｔ＝Ｔ　ｔ＋１か踵支持台２Ｉを１回移動したらそ
のままとする固定時間、例えば５分間（３００秒）を越
えたか否かを判断する（駆動経過時刻Ｔｔ−Ｔｔ＋］≦
３００秒）。そして、駆動経過時刻Ｔ　２　＝　Ｔ　！
　＋　１が固定時間５分間を越えた場合は、ステップ２
１０に戻る。これとは逆に、駆動経過時刻Ｔ　ｔ−Ｔ　
ｘ＋　１が固定時間５分間以内の場合は、ステップ２２
２に進む。

ステップ２２２では、スロットル開度確認時刻Ｔ３＝０
に設定し、ステップ２２３に進む。

ステップ２２３では、サンプリング周期毎に、スロット
ル開度センサ３０で検出したスロットル開度信号をスロ
ットル開度α、として読み込み、ステップ２２４に進む
。

ステップ２２４では、ステップ２２３で読み込んだスロ
ットル開度α、が“０”であるか否かを判断する。そし
て、スロットル開度α４≠０の場合は、運転者１７かア
クセルペダル１５を踏み込んでいるので、ステップ２２
０に戻る。これとは逆に、スロットル開度α、−０の場
合は、運転者Ｉ７が足１７ａをアクセルペダル１５から
離しているので、ステップ２２５に進む。

ステップ２２５では、スロットル開度確認時刻Ｔ３にサ
ンプリング周期たる１秒を加えたスロットル開度確認経
過時刻Ｔ　ｓ　＝　Ｔ　３＋　１を演算し、ステップ２
２６に進む。

ステップ２２６では、スロットル開度確認経過時刻Ｔ３
＝Ｔ３＋１がステップ２２３でのスロットル開度確認開
始から所定確認時間、例えば５秒間を越えたか否かを判
断する（スロットル開度確認経過時刻Ｔ　ｓ”　Ｔ　、
＋　１≧５秒）。そして、スロットル開度確認経過時刻
Ｔ　３＝　Ｔ　！ｌ　＋　１が所定確認時間５秒未満の
場合は、ステップ２２３に戻る。これとは逆に、スロッ
トル開度確認経過時刻Ｔ３−Ｔ３＋１か５秒以上の場合
は、ステップ２２７に進む。

ステップ２２７　２２８．２２９は、第３図のステップ
１２１，１２２，１２３と同じである。

これらステップ２０２〜２２９の処理は、車両の図外の
イグニションスイッチをオフ動作またはマイクロコンピ
ュータ４４のスイッチをオフ動作することにより、マイ
クロコンピュータ４４の動作が停止されるまで、繰り返
される。

第３実施例（第６．７図参照）先ず、第３実施例の構造を説明すると、第６図に示すよ
うに、スロットル開度センサ３０と時間検出手段４０と
クロック信号発振器４１と判断手段４２と演算手段４３
または４３Ａのうちのいずれか一方と位置関係調整手段
２ＯＡとを備えている。

ここで、この第３実施例では、位置関係調整手段２ＯＡ
が足首支持台２１Ａにより、運転者１７のアクセルペダ
ル１５を操作する足１７ａの足首１７ｇを前後動して、
当該足＋７ａとアクセルペダル１５との位置関係を調整
するようにした点に特徴がある。具体的には、第６．７
図に示すように、運転者１７が運転席１１に着座する際
に、大腿＋７ｃを乗せるンートクッションＩｌａの部分
には、足首支持台２＋Ａを収納可能な前方開放状の凹部
２２Ａが形成しである。この凹部２２Ａの底壁には、足
首支持台２＋Ａを前後方向へ摺接係合オるガイドレール
２３Ａが取り付けである。この足首支持台２１Ａの一側
面には、ラックギヤ２４Ａが取り付けである。このラッ
クギヤ２４Ａには、凹部２２Ａ内に取り付けられたサー
ボモータ２５Ａの出力端に固定されたピニオンギヤ２６
Ａが噛合している。このサーボモータ２５Ａの回転駆動
により、足首支持台２１Ａがガイドレール２３Ａに誘導
されつつ前後動する。

また、時間検出手段４０と判断手段４２と演算手段４３
とが１つのマイクロコンピュータ４４に構成しである場
合には、このマイクロコンピュータ４４のメモリに、前
記第１実施例と同様に、時間に関する設定値やスロット
ル開度αに応じて変化する足首移動量（第１実施例の踵
高さＨに相当）を規定する関係式等の必要な処理データ
が予め設定しである。または、時間検出手段４０と判断
手段４２と演算手段４３Ａとが１つのマイクロコンピュ
ータ４４Ａに構成しである場合には、このマイクロコン
ピュータ４４Ａのメモリに、前記第２実施例と同様に、
スロットル開度の変化に応じて変化しない一定の足首移
動量（第２実施例の踵高さＬに相当）を予め設定しであ
る。

次に、第３実施例の作用を説明すると、時間検出手段４
０がクロック信号発振器４１からのクロック信号により
スロットル開度センサ３０で検出したスロットル開度α
をサンプリングするとともにこのサンプリングしたスロ
ットル開度αの同じ継続時間を検出し、判断手段４２が
時間検出手段４０で検出した継続時間が設定値以上であ
るか否かを判断し、演算手段４３または４３Ａが判断手
段４２の継続時間が設定値以上である判断結果により前
記検出したスロットル開度αから位置関係調整手段２０
の駆動量を演算して位置関係調整手段２０を前後方向へ
駆動する一方、この位置関係調整手段２０の駆動状態に
応じた表示信号を表示部５０に出力する。つまり、演算
手段４３を備えている場合には、運転者１７のアクセル
ペダル１５を操作している側の足首１７ｇを、前方また
は後方へ駆動して、アクセルペダル１５とこれを操作す
る足１７２Ｌとの位置関係を調整する。演算手段４３Ａ
を備えている場合には、運転者１７のアクセルペダル１
５を操作している側の足首１７ｇを、一定時間毎に前後
方向へ交互に駆動して、アクセルペダル１５とこれを操
作する足１７ａとの位置関係を調整する。ところで、こ
の第３実施例でのマイクロコンピュータ４４または４４
Ａの処理においては、第３図または第４図に示したフロ
ーチャートにおける踵支持台２１または踵高さＨまたは
Ｌに関する文言を足首支持台２１Ａや足首移動量に置換
することにより、基本的には利用できることから、この
第３実施例ではフローチャートを省略しである。

なお本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
図示は省略するけれども、例えば、■踵支持台２１また
は足首支持台２１ＡをＸリンク機構や油圧等で駆動して
、大きな荷重に対しても安定駆動させることもできる。

■踵支持台２１または足首支持台２１Ａを上下左右に動
かして、踵支持台２１や足首支持台２１Ａが動く際に、
足１７１がアクセルペダル１５から離れるのを防止する
こともできる。

■足１７ａの大きさには個人差があるので、足１７ａの
大きさを画像等で測定し、この足１７ａの大きさをも演
算手段４３．４３Ａの処理データとして取り込んで、ア
クセルペダル１５と足１７λとの位置関係調整を個々人
に最適となるようにすることしできる。

■アクセルペダルの位置に相当する物理量を検出する手
段３０としては、スロットル開度センサ３０以外のアク
セル開度センサ、エンジン回転数センサあるいはスピー
ドメータ等を利用することも可能である。

発明の効果以上のように本発明によれば、車両のアクセルペダル位
置に相当する物理量の継続時間に応じて、位置関係調整
手段を自動的に駆動することにより、足首角度を長時間
連続した定速走行に適した角度となるように自動的に調
整することができて、運転者のアクセルペダルを操作し
ている側の足、下腿、膝、大腿等が筋肉疲労しにくいと
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す全体構成図、第２図
は同第１実施例の踵高をに関するモデル図、第３図は同
第１実施例のフローチャート、第４図は本発明の第２実
施例を示す全体構成図、第５図は同第２実施例のフロー
チャート、第６図は本発明の第３実施例を示す全体構成
図、第７図は同第３実施例の位置関係調整手段を示す平
面図、第８図は従来の車両走行製値を示す斜視図である
。１５・・・アクセルペダル、Ｉ７・・・運転者、１７ａ
・・・足、２０．２０Ａ・・・位置関係調整手段、３０
・・・アクセル開度センサ（車両の走行速度を検出する
手段）、４０・・・時間検出手段、４２・・・判断手段
、４３．４３Ａ・・・演算手段、４４．４４Ａ・・・マ
イクロコンピュータ、α・・・スロットル開度、θ・・
足首角度、Ｈ，Ｌ・・・踵高さ。１ａ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクセルペダルと運転者のアクセルペダルを操作
する足との位置関係を調整する位置関係調整手段と、アクセルペダルの位置に相当する物理量を検出する手段
と、この手段で検出した物理量が同じである継続時間を検出
する時間検出手段と、この時間検出手段で検出した継続時間が設定値以上であ
るか否かを判断する判断手段と、この判断手段の継続時
間が設定値以上である判断結果により位置関係調整手段
の駆動量を演算し、この演算結果により前記位置関係調
整手段を駆動する手段と、を備えたことを特徴とする車両走行装置。