JPH04146821A - 常時四輪駆動装置 - Google Patents
常時四輪駆動装置Info
- Publication number
- JPH04146821A JPH04146821A JP26955990A JP26955990A JPH04146821A JP H04146821 A JPH04146821 A JP H04146821A JP 26955990 A JP26955990 A JP 26955990A JP 26955990 A JP26955990 A JP 26955990A JP H04146821 A JPH04146821 A JP H04146821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear
- gears
- shaft
- interlocked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
この発明は、常時四輪駆動装置用の２重差動装置の改良
に関する。
に関する。
（ロ） 従来の技術
左前車軸と右後車軸及、右前車軸と左後車軸との間で差
動回転する２重差動装置を使用し、後中軸と前中軸及後
中空軸と前中空軸を２本のチェーンで連動させるには公
開特許公報昭６２−２２７８２１号の明細書に記載され
た第８図示の２重差動装置、又は公開特許公報昭６２−
２２１９２１号の明細書に記載された第５図示の２重差
動装置のように、いずれも外径がかなシ大きくなシ、重
量も増加する問題点があった。
動回転する２重差動装置を使用し、後中軸と前中軸及後
中空軸と前中空軸を２本のチェーンで連動させるには公
開特許公報昭６２−２２７８２１号の明細書に記載され
た第８図示の２重差動装置、又は公開特許公報昭６２−
２２１９２１号の明細書に記載された第５図示の２重差
動装置のように、いずれも外径がかなシ大きくなシ、重
量も増加する問題点があった。
（・・） 発明が解決しようとする問題点この発明は、
４個の内歯車を使用し、内転する２組の３個のプラネタ
リギヤの連動によυ差動回転を行い、小径且軽量な２重
差動装置を得る事を目的としている。
４個の内歯車を使用し、内転する２組の３個のプラネタ
リギヤの連動によυ差動回転を行い、小径且軽量な２重
差動装置を得る事を目的としている。
（ニ） 問題点を解決するだめの手段以下、この発明
を図面について説明する。第１図は、この発明の第１実
施例によるチェーン駆動によるトランスファードライブ
のパワートレインを示すスケルトン図である。第４図は
其２重差動装置の側断面図であり、入力軸１に直結され
たプラネタリキャリヤ２のピン３上に環状軸４を介して
連動する、助手プラネタリギヤ５と前中プラネタリギヤ
６が設けられ夫々、前小リングギヤ７と後人プラネタリ
ギヤ８に接して連動する。後人プラネタリギヤ８は環状
軸４上にて遊転し、他方は後大リングギヤ９に連動する
。助手プラネタリギヤ５と同サイズの後手プラネタリギ
ヤ１０及後中プラネタリギヤ１１は環状軸１２上に連結
して設けられ、同様に夫々、後小リングギヤ１３と前大
プラネタリギヤ１４に接して連動する。前夫プラネタリ
ギヤ１４は環状軸４上に於て遊転じ、他方は前大リング
ギヤ１５に連動する。この場合同径の前後小リングギヤ
７．１３と同径の前後大リングギヤ１５．９との半径比
と同じに前後手プラネタリギヤ５．１０と前後中プラネ
タリギヤ６．１１の半径比が設定されているので、前後
の小リングギヤ７．１３と前後の大リングギヤ１５．９
はすべて同一のトルク配分（１対１図示例）で駆動され
る。第５図（各リングギヤの半分を示している）示のよ
うに、実際は以上のギヤセットのバランスをとるため各
２組配置され、即ち、各プラネタリギヤ（５，６，８，
１０，１１，１４）は６個１組として１２個が対象形に
配置されている公開特許公報昭６２−２２１９２０号の
明細書に記載された２重差動装置は、各実施例共４個の
サンギヤの外周を１６個の平歯車のプラネタリギヤを使
用した外転式のものであったが、本発明ではサンギヤを
廃して４個の内歯車（各リングギヤ７．９．１３．１５
）を使用し且平歯車を１６個でなく、１２個にした事で
、部品数を減らして内転式として小型軽量化を図ったも
のであり、平歯車のプラネタリギヤの使用により、スラ
ストをなくし、騒音低下させる効果がある。
を図面について説明する。第１図は、この発明の第１実
施例によるチェーン駆動によるトランスファードライブ
のパワートレインを示すスケルトン図である。第４図は
其２重差動装置の側断面図であり、入力軸１に直結され
たプラネタリキャリヤ２のピン３上に環状軸４を介して
連動する、助手プラネタリギヤ５と前中プラネタリギヤ
６が設けられ夫々、前小リングギヤ７と後人プラネタリ
ギヤ８に接して連動する。後人プラネタリギヤ８は環状
軸４上にて遊転し、他方は後大リングギヤ９に連動する
。助手プラネタリギヤ５と同サイズの後手プラネタリギ
ヤ１０及後中プラネタリギヤ１１は環状軸１２上に連結
して設けられ、同様に夫々、後小リングギヤ１３と前大
プラネタリギヤ１４に接して連動する。前夫プラネタリ
ギヤ１４は環状軸４上に於て遊転じ、他方は前大リング
ギヤ１５に連動する。この場合同径の前後小リングギヤ
７．１３と同径の前後大リングギヤ１５．９との半径比
と同じに前後手プラネタリギヤ５．１０と前後中プラネ
タリギヤ６．１１の半径比が設定されているので、前後
の小リングギヤ７．１３と前後の大リングギヤ１５．９
はすべて同一のトルク配分（１対１図示例）で駆動され
る。第５図（各リングギヤの半分を示している）示のよ
うに、実際は以上のギヤセットのバランスをとるため各
２組配置され、即ち、各プラネタリギヤ（５，６，８，
１０，１１，１４）は６個１組として１２個が対象形に
配置されている公開特許公報昭６２−２２１９２０号の
明細書に記載された２重差動装置は、各実施例共４個の
サンギヤの外周を１６個の平歯車のプラネタリギヤを使
用した外転式のものであったが、本発明ではサンギヤを
廃して４個の内歯車（各リングギヤ７．９．１３．１５
）を使用し且平歯車を１６個でなく、１２個にした事で
、部品数を減らして内転式として小型軽量化を図ったも
のであり、平歯車のプラネタリギヤの使用により、スラ
ストをなくし、騒音低下させる効果がある。
（ホ） 作用
エンジン１６の出力は、変速機１７を経由して、入力軸
１より作動して、公知の差動回転を行い、後小リングギ
ヤ１３が、後中軸１８、又後大リングギヤ９が後中空軸
１９を連動し、夫々後左ビニオン２０及後右ピニオン２
１を介して、後左ハイポイドギヤ２２及後右ハイポイド
ギヤ２３を駆動し、ボールジヨイント２４、左右プロペ
ラシャフト２５．２６を介して、左右後車軸２７．２８
を回転する。前小リングギヤ７は入力軸１と同心の環状
軸２９を通して、前スプロケット３０を回転し、チェー
ン３１を介して、前下スプロケット３２を駆動し、前中
空軸３３を介して、前布ビニオン３４、前布ハイポイド
ギヤ３５、ボールジヨイント２４及右プロペラシヤフト
２６を介して、右前車軸３６を駆動する。前大リングギ
ヤ１５は環状軸３７、後スプロケット３８、チェーン３
１、後下スプロケット３９、前中軸４０、前圧ピニオン
４１、前右ハイポイドギヤ４２、ボールジヨイント２４
及左プロペランヤフト２５を介して左前車軸４３を駆動
する。この場合前後の左右ビニオン４１．３４．２１．
２０は互に第２図示のように傾斜している場合、特願平
２−２１８１４９号の明細書に記載された発明のように
、最低地上高を高くとれる利点があり、其第７図示のよ
うに、ギヤケース４４を前後共車の中心線上に配置する
のが望ましいが、この発明は其目的を容易に達成して、
実用性を向上している。第３図示のようにホイールベー
スの増減に対しては前後下スプロケット３２．３９の配
置の入力軸１を中心とした角度の変更（ｄ−ｄ＞に充分
対応し得るもので、設計の自由性を増大する。この発明
は４個のリングギヤを使用するが、サンギヤを使用し、
ない為、各プラネタリギヤ及各リングギヤは著しく小型
化される。これらは、特願平２−２３９１２６号の明細
書に記載された、第８図示の変角と同様のものであるが
、本発明は中間ギヤを省略化して、簡単な構成となった
。
１より作動して、公知の差動回転を行い、後小リングギ
ヤ１３が、後中軸１８、又後大リングギヤ９が後中空軸
１９を連動し、夫々後左ビニオン２０及後右ピニオン２
１を介して、後左ハイポイドギヤ２２及後右ハイポイド
ギヤ２３を駆動し、ボールジヨイント２４、左右プロペ
ラシャフト２５．２６を介して、左右後車軸２７．２８
を回転する。前小リングギヤ７は入力軸１と同心の環状
軸２９を通して、前スプロケット３０を回転し、チェー
ン３１を介して、前下スプロケット３２を駆動し、前中
空軸３３を介して、前布ビニオン３４、前布ハイポイド
ギヤ３５、ボールジヨイント２４及右プロペラシヤフト
２６を介して、右前車軸３６を駆動する。前大リングギ
ヤ１５は環状軸３７、後スプロケット３８、チェーン３
１、後下スプロケット３９、前中軸４０、前圧ピニオン
４１、前右ハイポイドギヤ４２、ボールジヨイント２４
及左プロペランヤフト２５を介して左前車軸４３を駆動
する。この場合前後の左右ビニオン４１．３４．２１．
２０は互に第２図示のように傾斜している場合、特願平
２−２１８１４９号の明細書に記載された発明のように
、最低地上高を高くとれる利点があり、其第７図示のよ
うに、ギヤケース４４を前後共車の中心線上に配置する
のが望ましいが、この発明は其目的を容易に達成して、
実用性を向上している。第３図示のようにホイールベー
スの増減に対しては前後下スプロケット３２．３９の配
置の入力軸１を中心とした角度の変更（ｄ−ｄ＞に充分
対応し得るもので、設計の自由性を増大する。この発明
は４個のリングギヤを使用するが、サンギヤを使用し、
ない為、各プラネタリギヤ及各リングギヤは著しく小型
化される。これらは、特願平２−２３９１２６号の明細
書に記載された、第８図示の変角と同様のものであるが
、本発明は中間ギヤを省略化して、簡単な構成となった
。
（へ） 実施例
第６図示の第２実施例は、前記の２重差動装置４５と異
な９入力軸１を介して中心からでなく、トランスファー
ギヤ４６、ミツドギヤ４７及ドリブンギヤ４８が環状軸
４９、ドラム５ｏを介して外側から、プラネタリキャリ
ヤ５１を駆動する。
な９入力軸１を介して中心からでなく、トランスファー
ギヤ４６、ミツドギヤ４７及ドリブンギヤ４８が環状軸
４９、ドラム５ｏを介して外側から、プラネタリキャリ
ヤ５１を駆動する。
これは、特願平２−２１８１４９号の各実施例に使用さ
れた２重差動装置と同様の目的の実施例であり、前ギヤ
ケース（図示せず）は車の中心線上にでなく左側へずれ
て配置される。前中軸５２と直結する前小リングギヤ５
３に接して回転する、前車プラネタリギヤ５４はピン５
５上の環状軸５６を通じて連動する後大プラネタリギヤ
５７を介してピン５８上の後中プラネタリギヤ５９を連
動し、同時に後小リングギヤ６０を通して後中軸６１を
駆動する。前中空軸６２と一体の前大リングギヤ６３に
接する中小プラネタリギヤ６４は環状軸５６上の同心の
環状軸６５を介して中太プラネタリギヤ６６を通じて後
中プラネタリギヤ６７が後大リングギヤ６８と同体の後
中空軸６９を駆動する。この場合後中プラネタリギヤ５
９．６７は第１実施例の前後大プラネタリギヤ１４．８
と同じ作動をするが、真後ははるかに小さいので、第２
実施例の後大リングギヤ６８は第１実施例の前後大リン
グギヤ１５．９より小型化される利点がある。これらは
第１実施例と同様に第７図示のように各プラネタリギヤ
（５４，５７，５９，６４，６６，６７）は各２組あり
合計１２個配置され、全体はケース７０内に収容されて
いる。第１、第２実施例共２組のプラネタリギヤセラト
ラ使用しているが、キャリヤにバランスウェイト（図示
せず）を使用して、１組丈の使用も可能であるが各リン
グギヤの外径が増大する。更に３組使用すれば、入力軸
１を貫通して、後中軸迄延長出来るが、プラネタリギヤ
の総数が、１８個となシ複雑化する。但し用途に応じて
、種々応用実施可能である。
れた２重差動装置と同様の目的の実施例であり、前ギヤ
ケース（図示せず）は車の中心線上にでなく左側へずれ
て配置される。前中軸５２と直結する前小リングギヤ５
３に接して回転する、前車プラネタリギヤ５４はピン５
５上の環状軸５６を通じて連動する後大プラネタリギヤ
５７を介してピン５８上の後中プラネタリギヤ５９を連
動し、同時に後小リングギヤ６０を通して後中軸６１を
駆動する。前中空軸６２と一体の前大リングギヤ６３に
接する中小プラネタリギヤ６４は環状軸５６上の同心の
環状軸６５を介して中太プラネタリギヤ６６を通じて後
中プラネタリギヤ６７が後大リングギヤ６８と同体の後
中空軸６９を駆動する。この場合後中プラネタリギヤ５
９．６７は第１実施例の前後大プラネタリギヤ１４．８
と同じ作動をするが、真後ははるかに小さいので、第２
実施例の後大リングギヤ６８は第１実施例の前後大リン
グギヤ１５．９より小型化される利点がある。これらは
第１実施例と同様に第７図示のように各プラネタリギヤ
（５４，５７，５９，６４，６６，６７）は各２組あり
合計１２個配置され、全体はケース７０内に収容されて
いる。第１、第２実施例共２組のプラネタリギヤセラト
ラ使用しているが、キャリヤにバランスウェイト（図示
せず）を使用して、１組丈の使用も可能であるが各リン
グギヤの外径が増大する。更に３組使用すれば、入力軸
１を貫通して、後中軸迄延長出来るが、プラネタリギヤ
の総数が、１８個となシ複雑化する。但し用途に応じて
、種々応用実施可能である。
（ト） 発明の効果
この発明は以上のように、４個のリングギヤ（内歯車）
内に２組のプラネタリギヤセットを配置して、よりコン
パクト且軽量な２重差動装置を得られ、其コスト削減と
、常時四輪駆動装置の効用向上に役立つ。
内に２組のプラネタリギヤセットを配置して、よりコン
パクト且軽量な２重差動装置を得られ、其コスト削減と
、常時四輪駆動装置の効用向上に役立つ。
第１図は、この発明の第１実施例のパワートレインを示
すスケルトン図、第２図は真前ギヤケース部分の正断面
のスケルトン図、第３図は其チェーン及スプロケントの
可変角度の配置を示す正面概略図、第４図は其２重差動
装置の側断面図、第５図は其正面概略図、第６図は其第
２実施例の２重差動装置の側断面図及第７図は其正面概
略図を夫々示す。 符号の説明 ７１ 左前車輪 ７２ 右前車輪 ７３ 左後車輪 ７４ 右後車輪 トルク管 連結ボルト 車輛の中心線 ｄ −ｄ’ スプロケットの位置の変角による調整 幅
すスケルトン図、第２図は真前ギヤケース部分の正断面
のスケルトン図、第３図は其チェーン及スプロケントの
可変角度の配置を示す正面概略図、第４図は其２重差動
装置の側断面図、第５図は其正面概略図、第６図は其第
２実施例の２重差動装置の側断面図及第７図は其正面概
略図を夫々示す。 符号の説明 ７１ 左前車輪 ７２ 右前車輪 ７３ 左後車輪 ７４ 右後車輪 トルク管 連結ボルト 車輛の中心線 ｄ −ｄ’ スプロケットの位置の変角による調整 幅
Claims (2)
- （１）左前車軸と右後車軸及、右前車軸と左後車軸との
間で差動回転する２重差動装置に於て、４個のリングギ
ヤ（内歯車）を使用して、前小プラネタリギヤと同体の
前中プラネタリギヤに夫々連動する、前小リングギヤと
後大プラネタリギヤを回転し、前小リングギヤが環状軸
、前スプロケット、チェーン、前下スプロケットを介し
て前中空軸を回転し、後大プラネタリギヤにより連動す
る後大リングギヤが後中空軸を回転し、後小プラネタリ
ギヤと同体の後中プラネタリギヤに夫々連動する、後小
リングギヤと前大プラネタリギヤを回転し、後小リング
ギヤが、後中軸を回転し、前大プラネタリギヤにより連
動する前大リングギヤが環状軸、後スプロケット、チェ
ーン、後下スプロケットを介して前中軸を回転する事を
特徴とする、常時四輪駆動装置。 - （２）４個のリングギヤ（内歯車）を使用し、外周より
駆動される同一のキャリヤにより２本のピン上の２組の
３個のプラネタリギヤを介して、前後中軸間及前後中空
軸間に於て差動回転させた事を特徴とする、特許請求範
囲第１項記載の常時四輪駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26955990A JPH04146821A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 常時四輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26955990A JPH04146821A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 常時四輪駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146821A true JPH04146821A (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=17474066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26955990A Pending JPH04146821A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 常時四輪駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04146821A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306525B6 (cs) * | 2016-09-15 | 2017-02-22 | Ostroj A.S. | Diferenciální planetočelní převodovka s rozdělením výkonu do dvou větví pro pohon posuvu cévovévo kola důlního kombajnu, zejména do nízkých slojí |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP26955990A patent/JPH04146821A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ306525B6 (cs) * | 2016-09-15 | 2017-02-22 | Ostroj A.S. | Diferenciální planetočelní převodovka s rozdělením výkonu do dvou větví pro pohon posuvu cévovévo kola důlního kombajnu, zejména do nízkých slojí |
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