JPH0414275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、火力発電所や原子力発電所で使用さ
れている復水器のような熱交換器内に設けられて
いる細管群の洗浄装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、火力発電所や原子力発電所に設置され
るタービン用の復水器は、熱の交換効率を維持す
るために、定期的に細管内部に付着した水垢を清
掃している。

即ち、復水器を示す第１７図において、復水器
は蒸気の供給口ａ１及びその排出口ａ２を備えた
胴体ａの両端部に一対の管寄板（管管板ともい
う）ｂを設け、この両管寄板ｂの間に位置する上
記胴体ａに多数の配管ｃが第１８図に示すように
放射状に配列し、上記両管寄板ｂの外側に位置す
る上記胴体ａに各水室ｄ，ｅを形成する両側室筐
体ｆ，ｇを付設し、この両側室筐体ｆ，ｇの一部
に給水口ｆ１及び排水口ｇ１を形成して構成した
ものである。

従つて、上述した復水器は、冷却水を上記給水
口ｆ１から水室ｄを通つて各細管内へ流入し、さ
らに、他の水室ｅを通つて排水口ｇ１へ放出する
ようにし、他方、仕事を了えた蒸気を上記供給口
ａ１から上記胴体ａへ供給し、ここで蒸気と冷却
水とを熱交換してボイラ用の復水を生成して上記
排水口ａ２から取出すようになつている。

一方、既に提案されている復水器の細管内を洗
浄する洗浄装置は、第１９図に示すように、復水
器における各細管ｃの各開口部ｃ１に、各洗浄弾
（ブラシ洗浄弾）ｈを手で挿入し、これらの各洗
浄弾ｈとポータブルタイプの水圧ガン（水圧銃）
ｉの噴射ノズルｉ１で圧力水を発射し、この圧力
水と共に各洗浄弾ｈで各細管ｃの水垢を剥離して
洗浄するようになつている。

また一方、上述した復水器における細管ｃを洗
浄するには、予め、各水室ｄ，ｅに通じる海水取
入弁（冷却水取入弁）を閉鎖し、次に、点検作業
者が、かろうじて出入できるマンホールｊから、
上記水室ｅ内に足場用資材を搬入し、上記管寄板
ｂの近傍に足場を組立て、しかる後、５〜６人の
作業者によつて第１９図に示すように、各細管ｃ
内に洗浄弾ｈを挿入し、これを水圧ガンｉの噴射
ノズルｉ１で圧力水を発射し、この圧力水と共に
洗浄弾ｈで各細管ｃ内を貫通させ、これによつて
各細管ｃ内に付着した水垢を剥離して洗浄するよ
うになつている。

しかしながら、上述した洗浄装置は、上記側室
筐体ｇのマンホールｊが開放されていても、密閉
された状態に近い上記水室ｅ内での複数人による
作業であり、しかも、上記作業者以外の第三者が
不用意に海水取入弁を開弁した場合、上記水室ｅ
内に多量の高圧水が短時間内に流入して作業者の
安全性に問題があるばかりでなく、上記水室ｅ内
は、その壁面に多量の海藻や貝類が付着し、しか
も腐蝕しているため、これによつて発生する臭気
が著しく作業環境を悪化し、労働安全衛生上の問
題があり、更に、手作業による場合約数千本の細
管ｃに洗浄弾ｈを挿入し、水圧ガンｉで順次洗浄
していくことは、作業者の疲労が激しく洗浄作業
の能率が低下する等の欠点がある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、多数の細管を放射状に備えた
細管群において、その細管群の管寄板に沿つて垂
直放射状に自走しながら放射状に沿つて水平に間
欠的に移動する洗浄弾発射装置で洗浄弾を発射す
ることにより、水垢の付着した各細管内を能率よ
く、しかも安全に洗浄し得るようにした細管群の
洗浄装置を提供するものである。

［発明の概要］ 本発明による細管群の洗浄装置は、多数の細管
を放射状に備えた細管群において、放射状に沿つ
て水平をなす案内レールの中程にシリンダ装置を
備えた歩行装置を設置し、この歩行装置の梁材に
スライドバーを摺動自在に設け、このスライドバ
ーの両端部に各チヤツキング装置を上記細管に一
時的に挿着して設け、上記案内レールに洗浄弾発
射装置を間欠送りしながら移動するようにして構
成したものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の復水器に適用した第１図ないし
第１６図の一実施例について説明する。尚第１図
ないし第１６図において従来の第１７図ないし第
１９図と同一構成部材は、同じ符号を付して説明
する。復水器を示す第１図において、符号ｂは復
水器における胴体ａの両端部に形成された一対の
管寄板であつて、この両管寄板ｂの間に位置する
上記胴体ａ内には熱交換用の多数本の細管ｃが並
置されており、この両管寄板ｂの外側に位置する
上記胴体ａには各水室ｄ，ｅを形成する両側室筐
体ｆ，ｇが付設されている。

一方、上記側室筐体ｇ内の上記管寄板ｂの近傍
には第１図および第２図に示されるように平板状
にして、しかもその両端縁にテーパ部を形成した
案内レール１が放射状に配列された細管列に沿つ
て配設されており、この案内レール１の上面には
ラツク２が上記案内レール１の全長に亘つて付設
されている。また第１図における案内レール１の
中程上面には第５図に示すチヤツキング装置３を
有する第３図の歩行装置４が設けられ、この歩行
装置４に付設された上記チヤツキング装置３が第
５図に示されるように、上記細管ｃの開口部に一
時的に挿着して自己保持するように設けられてい
る。

(1) 歩行装置４の説明 第２図および第３図において、５は上記案内レ
ール１の中程上面にスペーサ６を介してボルトな
どによつて脱着可能に取付けられた下梁材。７は
アーム装置８を介して下梁材５と連結された上梁
材である。これら梁材５，７の耳片５ｂ，７ｂに
は角穴５ｂ，７ｂが成形され、この角穴５ｂ，７
ｂに断面形状が矩形で、その両端を円形断面に成
形してネジ加工したシフトバー９が遊嵌してい
る。また、このシフトバー９の中程には、ラツク
１０が図示しないネジなどで固着されている。

１１は上記各梁材５，７に付設した１対のブラ
ケツトで、このブラケツト１１には角穴が形成さ
れ、その角穴にラツク１２が遊嵌されている。１
３および１４は上記各梁材５，７に設けられた例
えば空気シリンダなどのような第１シリンダ装置
及び第２シリンダ装置で、その出力軸端にはプレ
ート１５を介して上記ラツク１２が連結され、出
力軸の作動によつて上記ラツク１２が、第３図に
おいて右方向又は左方向に動作する。

１６は上記第１シリンダ装置１３及び第２シリ
ンダ装置１４に設けられた軸受で、この軸受１６
には一端を上記プレート１５に固着した軸材１７
が遊嵌している。また、この軸材１７には図示し
ないセツトビスなどで任意の位置に固定できるス
トツパーリング１８が嵌合しており、このリング
１８の固定位置を変えることによつて上記各シリ
ンダ装置１３，１４のストローク量を拘束し、出
力軸端に連結された上記ラツク１２の移動量を任
意の量に調整することができる。

１９は上記一対のブラケツト１１間に設けた他
のブラケツトで、このブラケツト１９には上記ラ
ツク１２と常に噛合つているピニオン２０が回動
自在に支承されており、上記各シリンダ装置１
３，１４を作動させると、ラツク１２とピニオン
２０を介してラツク１０が付設されたシフトバー
９を第３図において右方向または左方向に移動さ
せることができる。２１は上記梁材５，７に設け
られたアリ溝などのような溝を成形した溝板で、
この溝には回動自在なネジ軸２２を付設したブラ
ケツト２３が設けられている。

２４は上記各梁材５，７の上記溝板２１近傍に
固着したメネジで、このメネジ２４には上記ネジ
軸２２が螺合しており、このネジ軸２２を回動さ
せることによつて上記ブラケツト２３が第３図に
おいて溝板２１に沿つて右方向または左方向に移
動する。２５は上記下梁材５に付設されたアリ溝
を成形した溝板で、この溝には耳片にメネジ２６
が成形されたブラケツト２７が溝に沿つて摺動自
在に設けられている。

一方、上記梁材５の溝板２５近傍にはブラケツ
ト２８，２９で支承され、かつ、前述のブラケツ
ト２７に成形されたメネジ２６と常に螺合してい
るネジ軸３０が備えられ、このネジ軸３０を回動
すると上記ブラケツト２７は第３図において溝板
に沿つて右方向または左方向に移動する。３１は
上記梁材５，７に設けられた耳片で、この耳片３
１は第４図に示すようにガイドプレート３２の一
端を揺動自在に支承している。一方、このガイド
プレート３２の他端には右ネジが成形されたネジ
軸３３が係止ピンを介して連結されている。

３４は上記梁材５，７に固着されたブラケツト
で、このブラケツト３４には左ネジが成形された
ネジ軸３５が係止ピンを介して連結されており、
このネジ軸３５と上記ネジ軸３３とを左右ネジが
成形されたメネジ継手３６で螺合し、このメネジ
継手３６を回動すると上記ガイドプレート３２が
任意の傾斜角θに調整され、その角度は上記ガイ
ドプレート３２の先端に設けた指針３７と梁材
５，７に設けた目盛板３８とで容易に読み取るこ
とができる。

３ａ，３ｂは第５図のように上記各梁材５，７
の両端に成形された溝５ｃ，７ｃに沿つて摺動す
る各１対のチヤツキング装置で、このチヤツキン
グ装置３ａ，３ｂのベース板３９に成形された耳
片３９ａには前述のシフトバー９がハツト８１で
固着され、このシフトバー９を作動させることに
よつて上記各１対のチヤツキング装置３ａ，３ｂ
は第３図において右方向または左方向に移動す
る。尚、上記ガイドプレート３２の取付軸３２ａ
の軸心と、ブラケツト２３の穴心との位置関係
は、上記各１対のチヤツキング装置３ａ，３ｂの
テーパ楔杆５６の軸心５６ａを結ぶ一直線Ya−
YaおよびYb−Yb上にある。

一方、８は２本のアーム８ａ，８ｂから成るア
ーム装置でそれぞれのアーム８ａ，８ｂは係止ピ
ン４０で回動自在に結合されている。また、それ
ぞれのアーム８ａ，８ｂは、固定アーム材４１と
移動アーム材４２から成り、固定アーム材４１の
両端には長穴４３が形成されている。一方、移動
アーム材４２の一端には図示しないタツプ穴が成
形され、ボルト４４で上記固定アーム材４１に固
着し、このボルト４４を緩めることによつて各ア
ーム８ａ，８ｂの全長を容易に調整することがで
きる。上記各アーム８ａ，８ｂの一端は上記各梁
材５，７に付設されたブラケツト２３に係止ピン
を介して連結され、他端には第４図に示すように
回動自在の軸４５にキーで固定された車輪４６を
備え上記ガイドプレート３２に成形された溝３２
ａに当接して移動する。

４７は例えば空気シリンダのような第３シリン
ダ装置で、このシリンダ装置４７の一端は上記下
梁材５に設けたブラケツト２７に係止ピンを介し
て連結され、また出力軸端は取付具４８を介して
上記アーム８ｂに係止ピンで連結している。４９
は上記第３シリンダ装置２７に設けたブラケツト
で、一端が上記取付具４８にネジなどによつて結
合された軸５０を支承している。５１ａ，５１ｂ
は上記軸５０に遊合したストツパーリングで図示
しないネジで任意の位置に固定することで上記シ
リンダ装置４７のストローク量を容易に調整する
ことができる。

(2) チヤツキング装置３ａ，３ｂの説明 第２図、第３図および第５図において、３９は
上記歩行装置４の各梁材５，７に成形されたアリ
溝５ｃ，７ｃに沿つて摺動するベース板であつ
て、このベース板３９の裏面には、第５図のよう
にアリ溝３９ａの近傍の上記ベース板３９の裏面
には例えば空気圧で作動する空気シリンダのよう
な第４シリンダ装置５２が設けられている。

また、この第４シリンダ装置の出力軸５２ａに
は上記アリ溝３９ａに摺動自在に嵌合したスライ
ド部材５３の一端５３ａが連結されており、この
スライド部材５３の他端部５３ｂには上記細管ｃ
の開口部に嵌合するチヤツキング部材５４が付設
されている。

更に、上記スライド部材５３の裏面には空気シ
リンダのような第５シリンダ装置５５が設置さて
おり、この第５シリンダ装置の出力軸５５ａに
は、上記チヤツキング部材５４を拡開するテーパ
楔杆５６が係止ピンによつて連結されている。
尚、各梁材５，７に設けられた上記各一対のチヤ
ツキング装置は、同時に上記細管ｃに自己保持す
るようになつている。

即ち、上記第４シリンダ装置５２が作動するこ
とにより、この第４シリンダ装置５２に連結され
たスライド部材５３が第５図において左方向に摺
動する。するとこのスライド部材５３の他端部５
３ｂに付設されているチヤツキング部材５４が細
管ｃの開口部に嵌合すると共に上記管寄板ｂの面
に当接して停止する。

次に、第５シリンダ装置５５が作動することに
より、この第５シリンダ装置５５に連結されたテ
ーパ楔杆５６が第５図において、右方向へ引寄せ
られることにより、このテーパ楔杆５６のコーン
部５６ａが上記チヤツキング部材５４を拡開し
て、このチヤツキング部材５４を上記細管ｃの内
周面に密着して挿着されるようになつている。

このようにして上記各チヤツキング装置３ａ，
３ｂは上記各細管ｃに一時的に挿着されて、装置
全体を自己保持するようになつており、上記歩行
装置４の第３シリンダ装置４７を駆動することに
より、案内レール１等を上記管寄板ｂに沿つて相
対的に放射状に移動し得るようになつている。

(3) 洗浄弾発射装置５７（洗浄ヘツド）の説明 第２図、第６図および第８図において、上記案
内レール１及びラツク２には間欠送りしながら移
動する洗浄弾発射装置（洗浄ヘツドともいう）５
７が走行自在に設けられている。第６図、第７図
及び第８図において、５８は移動枠体であつて、
この移動枠体５８の両側には前後各一対をなす耳
片５８ａ，５８ｂが立設されており、この各耳片
５８ａ，５８ｂの内側には、截頭形円錐状をなす
上・下各一対をなす転動ローラ５９ａ，５９ｂが
前記案内レール１に当接して転動するように設け
られている。

また、上記両耳片５８ａ，５８ｂの間に位置す
る上記移動枠体５８の上面には、ブラケツト６０
が各取付ボルトによつて固く立設されており、こ
のブラケツト６０には、パルスモータ６１が水平
にして取付けられている。更に、このパルスモー
タ６１の出力軸に軸装されたピニオン６２は前記
ラツク２に噛合しており、このピニオン６２が回
転すると、上記ブラケツト６０と一体をなす移動
枠体５８が上記案内レール１に案内されて右方向
または左方向へ移動するようになつている。

更に、上記耳片５８ａの下位に位置する上記移
動枠体５８の裏面には、例えば空気シリンダのよ
うな第６シリンダ装置６３が前記管寄板ｂの細管
ｃの開口部に向き合うようにして取付けられてお
り、この第６シリンダ装置の出力軸６３ａには水
圧ガン６４が連結されている。

一方、上記水圧ガン６４の直上に位置する上記
移動枠体５８の裏面には、例えばアリ溝のような
摺動溝５８ｃが第７図に示すように設けられてお
り、この摺動溝５８ｃには、上記水圧ガン６４の
一部が摺動自在に嵌装されている。また、上記水
圧ガン６４の先端部には截頭円錐状をなす噴射ノ
ズル６４ａが上記細管ｃ内に装填されたブラシユ
による洗浄弾６５を発射し得るようにして設けら
れており、上記水圧ガン６４の圧力流体は水圧ホ
ース６４ｂから供給されるようになつている。

他方、上記耳片５８ｂの下位に位置する上記移
動枠体５８の裏面には、第６図及び第８図に示す
ように、例えば空気シリンダのような第７シリン
ダ装置６６が上記水圧ガン６４と並んで取付けら
れており、この第７シリンダ装置６６の出力軸６
６ａの自由端には押棒６７が連結杆６６ｂを介
し、しかも、上記出力軸６６ａに平行して付設さ
れている。

また、この押棒の自由端に位置する上記移動枠
体５８には、上記洗浄弾６５を収納する吐出口６
８ａを備えたカートリツジ（弾装）６８が上記第
７シリンダ装置に並行して、しかも斜設してお
り、上記押棒６７と上記吐出口６８ａとは一直線
上に位置しており、上記洗浄弾６５は上記押棒６
７によつて吐出口６８ａから押し出されて前記細
管ｃ内に挿入されるようになつている。

また、上記噴射ノズル６４ａと上記吐出口６８
ａとは各細管ｃの１ピツチｐだけ離間して設けら
れている。更に、上記押棒６７の近傍の上記カー
トリツジ６８には、洗浄弾３５の供給筒６９が上
記押棒６７に平行して付設されており、この供給
筒６９には可撓性の弾送管７０が接続されてい
る。

従つて、洗浄弾発射装置５７を作動する場合、
予め、上記管寄板ｂの各細管ｃの開口部に対峙し
た状態で上記水圧ガン６４の噴射ノズル６４ａ及
び吐出口６８ａを向き合せた後、上記第７シリン
ダ装置６６を駆動させると、この第７シリンダ装
置６６の出力軸６６ａと一体の押棒６７がカート
リツジ６８内に洗浄弾６５を吐出口６８ａから上
記細管ｃの開口部へ送出する。すると、上記第７
シリンダ装置６６の復帰動作に連動して、第６図
及び第７図に示されるパルスモータ６１が一定時
間駆動して停止する。

つまり、細管ｃの１ピツチｐ分移動して停止す
る。すると上記吐出口６８ａの位置した細管ｃの
開口部に上記水圧ガン６４の噴射ノズル６４ａが
移動するので、これによつて、上記水圧ガン６４
が上記第６シリンダ装置６３によつて上記細管ｃ
の開口部に上記噴射ノズル６４ａに嵌合すると共
に、上記水圧ガン６４の図示しないトリガーが作
動して、噴射ノズル６４ａから圧力流体を上記細
管ｃへ洗浄弾６５と共に発射するので、細管ｃ内
に付着している海藻貝類及び水垢等が一挙に洗浄
されるようになつている。

(4) 洗浄弾供給装置７１の説明 第１図、第９図および第１０図において上記洗
浄弾発射装置５７のカートリツチ６８に供給筒６
９を介して連結された弾送管７０の一端部には、
既設復水器の側室筐体ｇがマンホーールｊを通し
て、洗浄弾供給装置７１が設置されている。即
ち、第９図及び第１０図において滑り台のような
傾斜した架台７２の上部７２ａには、多数の洗浄
弾６５を収納する傾斜樋体７３が斜設されてお
り、この傾斜樋体７３の下端部７３ａの下位に
は、揺動シリンダ装置７４が設けられており、こ
の揺動シリンダ装置７４の出力軸には、一対の長
穴７５ａ，７５ｂを有する揺動槓杆７５が軸装さ
れている。

又、この両長穴７５ａ，７５ｂには、一対のシ
ーソー杆７６ａ，７６ｂが、ガイド部材７７に案
内されて、上記傾斜樋体７３の洗浄弾６５の通路
上に交番的に突出して上記洗浄弾６５を１個づつ
間欠的に供給するようにして設けられており上記
シーソー杆７６ａ，７６ｂが一往復することによ
り、上記洗浄弾６５を１個だけ放出するようにな
つている。

更に、上記シーソー杆７６ｂの下位の上記架台
７２の一側には取付金具７８が付設されており、
この取付金具７８には第１０図に示すように、例
えば、空気シリンダのようなシリンダ装置７９が
水平にして付設されている。更に、また、このシ
リンダ装置７９の出力軸７９ａの前端部に位置す
る上記取付金具７８には、断面が略Ｕ字状をなす
ブラシホルダ８０が取付けられており、このブラ
シホルダ８０の一端部には、上記弾送管７０が接
続されている。

従つて、上記洗浄弾供給装置７１は、上記揺動
シリンダ装置７４を駆動することにより、この揺
動シリンダ装置７４の出力軸と一体の揺動槓杆７
５が１往復するので、この揺動槓杆７５の各長穴
７５ａ，７５ｂに係合している両シーソー杆７６
ａ，７６ｂが上記傾斜樋体７３に対して直交して
１往復する。これによつて、この傾斜樋体７３内
の洗浄弾６５は、自重で転動しながら１個づつ上
記ブラシホルダ８０に供給される。すると、上記
シリンダ装置７９が上記ブラシホルダ８０内の洗
浄弾６５を上記弾送管７０へ供給するようになつ
ている。

しかして、上記弾送管７０内の各洗浄弾６５
は、第８図に示されるように、洗浄弾発射装置５
７のカートリツチ６８へ搬送されるようになつて
いる。

以下に、本発明の作用について説明する。第１
図ないし第３図及び第１２図において、本発明に
よる洗浄装置の案内レール１及び歩行装置４を第
１２図に示すように放射状に等配列された各細管
列間の角度θに予め合わせる。即ち、第２図及び
第３図において、下梁材５及び上梁材７に設けら
れたそれぞれ一対のチヤツキング装置３ａ，３ｂ
の間隔寸法をシフトバー９の両端に付設したナツ
ト８１をゆるめて第１２図に示す所定寸法Ｌ（細
管ピツチ寸法の正数倍寸法）に位置を調整して固
定する。

次に、上記下梁材５の両チヤツキング装置３ａ
を結ぶ直線Yaa−Yaと上記上梁材７の両チヤツ
キング装置３ｂを結ぶ直線Yb−Ybとで成る角度
を第１２図に示すように上記放射状に等配列され
た各細管列間の角度θに合致するようにアーム装
置８と、このアーム装置を支持しているブラケツ
ト２３及びこのアーム装置８を駆動させる第３シ
リンダ装置４７を支持しているブラケツト２７の
位置を上記角度θに対応した長さ及び位置に調整
する。

即ち、アーム装置８は固定アーム材４１に設け
たボルトをゆるめて移動アーム材４２を伸縮させ
アーム８ａ，８ｂの長さを調整する。また、各ア
ーム８ａ，８ｂの長さ調整に伴ない、その支点で
あるブラケツト２３の位置を調整するが、この調
整は、ネジ軸２２を回動させ上記ブラケツト２３
を第３図において溝板２１に沿つて右方向、また
は左方向に移動させる。また、一方、上記アーム
８ｂに連結された第３シリンダ装置４７のブラケ
ツト２７をネジ軸３０を回動させ第３図において
溝板２５に沿つて右方向または左方向に移動させ
る。

次にガイドプレート３２の一端近傍に設けたメ
ネジ接手３６を回動させこのガイドプレート３２
の傾斜角を上記放射状に配列された細管列間の角
度θと同一角度に調整する。また上記各梁材５，
７にそれぞれ固着した第１シリンダ装置１３及び
第２シリンダ装置１４に付設された軸材１７に遊
嵌しているストツパーリング１８の位置を各シリ
ンダ装置１３，１４のストローク量が細管ピツチ
ｐ寸法の１／２ピツチ寸法になる様に調整し図示
しないネジなどで固定する。

一方、上記アーム装置８を駆動する第３シリン
ダ装置４７に付設された軸材５０に遊嵌している
ストツパーリング５１の位置を第３シリンダ装置
４７のストローク量が、第１２図において上梁材
７に設けられた両チヤツキング装置３ｂを結ぶ直
線Yb−Ybが隣接する上段の放射状の配列された
細管列と合致するように調整し図示しないネジな
どで固定する。また、スペーサ６は水圧ガン６４
の噴射ノズル６４ａの中心が第１２図において下
梁材５に設けられた両チヤツキング装置３ａを結
ぶ直接Yaに隣接する下段の放射状に配列された
細管列上を案内レール１に沿つて走行できる寸法
のものが用いられる。

このように各部の寸法を被洗浄細管ｃの配列角
度θと配列ピツチｐに応じて調整した洗浄装置
を、予め復水器内の水を完全に排水した後、側室
筐体ｇのマンホールｊから搬入して、細管ｃの開
口部に位置する管寄板ｂに沿つて設置すると共
に、上記洗浄弾発射装置５７のカートリツジ６８
に洗浄弾６５の弾送管７０を通して上記マンホー
ルｊの外側に設置された洗浄弾供給装置７１を接
続する。第２図ないし第１３図、第１４図および
第１５図に示すように上記歩行装置４の下梁材５
及び上梁材７の両端近傍に設けられた両チヤツキ
ング装置３ａ，３ｂを作動して第１３図に示され
るように所定の各細管ｃに一時的に装着して自己
保持するように設置される。

即ち、最初に上記下梁材５に設けられたチヤツ
キング装置３ａを第５図及び第１１図に示される
ように駆動して、装置全体を上記所定の各細管ｃ
に挿着して自己保持する。つまり、第５図のチヤ
ツキング３ａの第４シリンダ装置５２が作動する
と、この第４シリンダ装置５２に連結されたスラ
イド部材５３が第５図及び第１１図に示されるよ
うに、左方向へ摺動する。すると、このスライド
部材５３の他端部５３ｂに付設されたチヤツキン
グ部材５４が細管ｃの開口部に嵌合すると共に、
上記管寄板ｂに当接して停止する。そして、次
に、第５シリンダ装置５５が作動することによ
り、この第５シリンダ装置５５に連結されたテー
パ楔杆５６が第１１図において、右右方向へ引き
寄せられることにより、このテーパ楔杆５６のコ
ーン部５６ａが上記チヤツキング部材５４を拡開
して、このチヤツキング部材５４を上記細管ｃの
内周面に密着して挿着される。

次に第２図及び第３図に示されるように歩行装
置４における第３シリンダ装置４７によつて、ア
ーム装置８を押上げて第１４図の状態にする。さ
らに、上梁材７に架装されたシフトバー９は、こ
のシフトバー９の両端部に設けられたチヤツキン
グ装置３ｂを上記各細管ｃに一時的に押着し得る
ように、上記第２シリンダ装置１４によつて右方
向または左方向に摺動して位置決めする。しかし
て、上記チヤツキング装置３ｂの押着位置が決め
られると、前述したチヤツキング装置３ａと同じ
ようにして所定の各細管ｃに一時的に押着して自
己保持して設置される。このようにして、本発明
による装置が上・下各一対のチヤツキング装置３
ｂ，３ａによつて各細管ｃに押着されて自己保持
される。

次に、第２図、第６図ないし第８図に示される
ように、予め洗浄弾発射装置５７を案内レール１
の一側に移動しておく。他方、第９図及び第１０
図に示されるように洗浄弾供給装置７１を駆動す
ることにより、上記洗浄弾発射装置５７のカート
リツチ６８に洗浄弾６５を１個づつ供給する。即
ち、前記揺動シリンダ装置７４を駆動すると、こ
の揺動シリンダ装置７４の出力軸と一体を成す揺
動杆７５が１往復するので、この揺動杆７５の長
穴７５ａ，７５ｂに係合している両シーソ杆７６
ａ，７６ｂが傾斜樋体７３に対して直交して１往
復動する。これによつて、上記傾斜樋体７３の洗
浄弾６５が自重によつて転動しながら、前記ブラ
シホルダ８０内に落下する。すると、上記シリン
ダ装置７９が上記ブラシホルダ８０内の洗浄弾６
５を前述弾送管７０及び供給筒６９を通して上記
カートリツチ６８へ順次１個づつ供給する。

他方、上記洗浄弾供給装置７１に連動して、上
記洗浄弾発射装置５７が作動する。即ち、第６図
ないし第８図において洗浄弾発射装置５７は、予
め前記パルスモータ６１を駆動することにより、
このパルスモータ６１のピニオン６２がこれに噛
合する案内レール１のラツク２に沿つて相対的に
移動枠体５８を所定の位置に移動し、これによつ
て、前記管寄板ｂの各細管ｃの開口部に対峙した
状態で待機される。

このようにして、上記水圧ガン６４の噴射ノズ
ル６４ａ及び吐出口６８ａを向き合せた後、上記
第７シリンダ装置６６を駆動する。すると、この
第７シリンダ装置６６の出力軸６６ａと一体の押
棒６７がカートリツジ６８内の洗浄弾６５を吐出
口６８ａから上記細管ｃの開口部へ送出する。そ
して、この第７シリンダ装置６６の復帰動作に連
動して、上記パルスモータ６１が細管ｃの１ピツ
チ分移動して停止するので、上記吐出口６８ａの
位置した細管ｃの開口部に上記水圧ガン６４の噴
射ノズル６４ａを移動させる。

これによつて、上記水圧ガン６４が第６シリン
ダ装置６３によつて上記細管ｃの開口部に上記噴
射ノズル６４ａに嵌合すると共に、上記水圧ガン
６４のトリガーを作動して噴射ノズル６４ａから
圧力流体を上記細管ｃへ洗浄弾６５と一緒に発射
する。かくして、細管ｃ内に付着している海藻や
貝類及び水垢等が一挙に洗浄されるようになつて
いる。このようにして、第１４図に示されるよう
に、上記管寄板ｂの放射状に位置する各細管ｃは
上記洗浄弾発射装置５７の洗浄弾６５によつて順
次清掃されるようになつている。

かくして、第１４図における放射状に位置する
細管ｃの洗浄作業が了すると、第１５図に示され
るように、上記洗浄弾発射装置５７は案内レール
１と共に、第２図及び第３図に示されるように上
記歩行装置４の第３シリンダ装置４７によつて洗
浄を了えた上位の細管ｃ列まであたかも尺取虫の
ように１段分だけ歩行して停止する。

即ち、上記歩行装置４の歩行動作は、前記下梁
材５に設けられたチヤツキング装置３ａを解除し
た後に行なわれるもので、第３シリンダ装置４７
によつてアーム装置８を第１４図の状態に引戻
す。さらに下梁材５に仮設されたシフトバー９
は、このシフトバー９の両端部に設けられた上記
チヤツキング装置３ａを上位の細管ｃに押着し得
るように、第１シリンダ装置１３によつて右方向
または左方向に摺動して位置決めする。しかして
上記チヤツキング３ａの押着位置が決められると
上記チヤツキング装置３ａは前述したように装置
全体を所定の細管ｃに押着して自己保持するよう
になつている。

このようにして本発明による洗浄装置は復水器
における多数の細管ｃ内を順次洗浄するようにな
つている。また、本発明における洗浄装置は上記
復水器におけるマンホールｊの外側に設けられた
マイクロコンピユータによる制御装置（図示され
ず）と上記チヤツキング装置３ａ，３ｂ、歩行装
置４及び洗浄弾発射装置５７にそれぞれ付設され
た作動センサー（図示されず）とによつて自動制
御されながら駆動されるようになつている。

次に第１６図に示されるように本発明の他の実
施例は、洗浄弾発射装置５７に複数の噴射ノズル
６４ａを備えた水圧ガン６４を併設し、これによ
つて洗浄作業の能率を向上するようにしたもので
ある。また一方、第２図の鎖線で示されるよう
に、案内レール１上に複数の洗浄弾発射装置５７
を設け、これによつて洗浄作業の高能率化を図る
ようにしてもよいことは勿論である。また、本発
明は復水器の代りに他の熱交換器の洗浄作業に使
用してもよい。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、多数の細
管群の洗浄装置において、放射状に配列された細
管列に並設した案内レール１の中程にシリンダ装
置で駆動するアーム装置８を備えた歩行装置４を
設置し、この歩行装置４の上下梁材５，７の両端
にシフトバー９によつて摺動自在とするチヤツキ
ング装置３ａ，３ｂを設け、このチヤツキング装
置３ａ，３ｂを上記細管ｃに一時的に押着して設
け、上記案内レール１に洗浄弾発射装置５７を間
欠送りしながら移動するようにして設けてあり、
さらに洗浄弾発射装置５７に弾送管７０を介して
洗浄弾供給装置７１を連結しているので、足場を
組むことなく、またガイドプレートを所定の傾斜
角θに調整することができるので、放射状に配列
された細管ｃ等の洗浄作業を効率よく実施するこ
とができる。さらに、洗浄装置の操作が自動的に
行なわれるから、水室内での人手による作業が皆
無となり、臭気や酸欠による悪い作業環境での安
全性の向上を図ると共に、小型軽量化されている
ため、マンホールから自由に搬入できる等の優れ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による細管群の洗浄装置を組込
んだ復水器の断面図、第２図は本発明の細管群の
洗浄装置の要部を示す正面図、第３図は本発明に
組込まれた歩行装置を示す正面図、第４図は本発
明に組込まれた歩行装置のアーム装置部分を拡大
して示す断面図、第５図は本発明に組込まれたチ
ヤツキング装置を示す側面図、第６図は本発明に
使用されている洗浄弾発射装置を示す正面図、第
７図は第６図の側面図、第８図は第６図の平面
図、第９図は本発明に組込まれる洗浄弾供給装置
を示す側面図、第１０図は第１２図中の鎖線Ａ−
Ａに沿う拡大断面図、第１１図は第５図のチヤツ
キング装置の動作を説明するための側面図、第１
２図は本発明の調整要領を説明するための線図、
第１３図、第１４図および第１５図は本発明の作
用を説明するための線図、第１６図は本発明に組
込まれる洗浄弾発射装置の他の実施例を示す正面
図、第１７図は復水器の正面図、第１８図は第１
図の復水器のＡ−Ａ断面矢視図、第１９図は既に
提案されている手動による洗浄装置の側面図であ
る。 １……案内レール、２……ラツク、３……チヤ
ツキング装置、４……歩行装置、５……下梁材、
７……上梁材、８……アーム装置、５７……洗浄
弾発射装置、６４……水圧ガン、６５……洗浄
弾、６９……供給筒、７０……弾送管、７１……
洗浄弾供給装置、７４……揺動シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の細管を放射状に配置した細管群の洗浄
   装置において、放射状に配列された細管列の開口
   端面に沿つた案内レールの中程にシリンダ装置で
   駆動するアーム装置を備えた歩行装置を設置し、
   この歩行装置の上下梁材それぞれに連結されたガ
   イドプレートと、この上下梁材の両端部にシフト
   バーによつて摺動自在とされかつ前記細管の開口
   端に一時的に挿入されるチヤツキング装置を設
   け、前記案内レールに洗浄時に前記細管内に洗浄
   弾および圧力水を圧送する洗浄弾発射装置を間欠
   送りしながら移動できるように設け、前記洗浄弾
   発射装置に弾送管を介して洗浄弾供給装置を連結
   したことを特徴とする細管群の洗浄装置。 ２ 洗浄弾発射装置に複数の噴射ノズルを備えた
   水圧ガンを並置したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の細管群の洗浄装置。 ３ 案内レールに複数の洗浄弾発射装置を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の細
   管群の洗浄装置。