JPS61205797A - 細管群の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、火力発電所や原子力発電所で使用されている
復水器のような熱交換器内に設けられている細管群の洗
浄装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、火力発電所や原子力発電所に設置されるタービ
ン用の復水器は、熱の交換効率を維持するために、定期
的に細管内部に付着した水垢を清掃している。

即ち、復水器を示す第１７図において、復水器は蒸気の
供給口ａ１及びその排出口ａ２を備えた胴体ａの両端部
に一対の管寄板（管板ともいう）ｂを設け、この両管寄
板すの間に位置する上記胴体ａに多数の配管Ｃが第１８
図に示すように放射状に配列し、上記両管寄板すの外側
に位置する上記胴体ａに各水室ｄ、ｅを形成する両側室
筺体ｆ、ｌ］を付設し、この両側室筐体ｆ、ＣＪの一部
に給水口ｆ１及び排水口ｇ１を形成して構成したもので
ある。

従って、上述した復水器は、冷却水を上記給水口ｆ１か
ら水室ｄを通って各細管内へ流入し、さらに、他の水室
ｅを通って排水口ｇ１へ放出するようにし、使方、仕事
を了えた蒸気を上記供給口ａ１から上記胴体ａへ供給し
、ここで蒸気と冷却水とを熱交換してボイラ用の復水を
生成して上記排水口ａ２から取出すようになっている。

一方、既に提案されている復水器の細管内を洗浄する洗
浄装置は、第１９図に示すように、復水器にお（プる各
細管Ｃの各開口部Ｃ１に、各洗浄弾くブラシ洗浄弾）ｈ
を手で挿入し、これらの各洗浄弾りとポータプルタイプ
の水圧ガン（水圧銃）１の噴射ノズル１１で圧力水を発
射し、この圧力水と共に各洗浄弾りで各細管Ｃの水垢を
剥離して洗浄するようになっている。

また一方、上述した復水器における細管Ｃを洗浄するに
は、予め、各水室ｄ、ｅに通じる海水取入弁（冷却水取
入弁）を閉鎖し、次に、点検作業者が、かろうじて出入
できるマンホールｊから、上記氷室ａ内に足場用資料を
搬入し、上記管寄板すの近傍に足場を組立て、しかる後
、５〜６人の作業者によって第１９図に示すように、各
細管Ｃ内に洗浄弾りを挿入し、これを水圧ガンｉの噴射
ノズル１１で圧力水を発射し、この圧力水と共に洗浄弾
］）で各細管Ｃ内を貫通させ、これによって各細管Ｃ内
に付着した水垢を剥離して洗浄するようになっている。

しかしながら、上述した洗浄装置は、上記側室筐体Ｑの
マンホールｊが開放されていても、密閉された状態に近
い上記氷室ａ内での複数人による作業であり、しかも、
上記作業者以外の第三者が不用意に海水取入弁を開弁じ
た場合、上記氷室ａ内に多量の高圧水が短時間内に流入
して作業者の安全性に問題があるばかりでなく、上記氷
室ａ内は、その壁面に多量の海藻や貝類が４１着し、し
かも腐蝕しているため、これによって発生する臭気が著
しく作業環境を悪化し、労働安全衛生上の問題があり、
更に、手作業による場合約数手本の細管Ｃに洗浄弾りを
挿入し、水圧ガンｉで順次洗浄していくこは、作業者の
疲労が激しく洗浄作業の能率が低下する等の欠点がある
。

［発明の目的］ 本発明の目的は、多数の細管を放射状に備えた細管群に
おいて、その細管群の管寄板に沿って垂直放射状に自走
しながら放射状に沿って水平に間欠的に移動する洗浄弾
発射装置で洗浄弾を発射することにより、水垢の付着し
た各細管内を能率よく、しかも安全に洗浄し得るように
した細管群の洗浄装置を提供するものである。

［発明の概要］ 本発明による細管群の洗浄装置は＼多数の細管を放射状
に備えた細管群において、放射状に沿って水平をなす案
内レールの中程にシリンダ装置を備えた歩行装置を設置
し、この歩行装置の梁材にスライドバーを摺動自在に設
け、このスライドバーの両端部に各チャッキング装置を
上記細管に一時的に挿着して設け、上記案内レールに洗
浄弾発射装置を間欠送りしながら移動するようにして構
成したものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明を復水器に適用した第１図ないし第１６図
の一実施例について説明する。尚第１図ないし第１６図
において従来の第１７図ないし第１９図と同一構成部材
は、同じ符号を付して説明する。復水器を示す第１図に
おいて、符号すは復水器における胴体ａの両端部に形成
された一対の管寄板であって、この両管寄板すの間に位
置する上記胴体ａ内には熱交換用の多数本の細管Ｃが並
置されており、この両管寄板すの外側に位置する上記胴
体ａには各水室ｄ、ｅを形成する両側室筐体「１ｇが付
設されている。

一方、上記側室筐体Ｑ内の上記管寄板すの近傍には第１
図および第２図に示されるように平板状にして、しかも
その両端縁にテーパ部を形成した案内レール１が放射状
に配列された細管列に沿って配設されており、この案内
レール１の上面にはラック２が上記案内レール１の全長
に亘って付設６一 されている。また第１図における案内レール１の中程上
面には第５図に示すチャッキング装置３を有する第３図
の歩行装置４が設けられ、この歩行装置４に付設された
上記チャッキング装置３が第５図に示されるように、上
記細管Ｃの開口部に一時的に挿着して自己保持するよう
に設けられている。

（１）歩行装置４の説明 第２図および第３図において、５は上記案内レール１の
中程上面にスペーサ６を介してボルトなどによって脱着
可能に取付けられた下梁材。７はアーム装置８を介して
下梁材５と連結された上梁材である。これら梁材５，７
の耳片５ａ、７ａには角穴５ｂ、７ｂが成形され、その
角穴５ｂ、７ｂに断面形状が矩形で、その両端を円形断
面に成形してネジ加工したシフトパー９が遊嵌している
。

また、このシフトパー９の中程には、ラック１０が図示
しないネジなどで固着されている。

１１は上記各梁材５，７に付設した１対のブラケットで
、このブラケッ１−１１には角穴が形成され、その角穴
にラック１２が遊嵌されている。１３および１４は上記
各梁材５，７に設けられた例えば空気シリンダなどのよ
うな第１シリンダ装置及び第２シリンダ装置で、その出
力軸端にはプレート１５を介して上記ラック１２が連結
され、出力軸の作動によって上記ラック１２が、第３図
において右方向又は左方向に動作する。

１６は上記第１シリンダ装置１３及び第２シリンダ装置
１４に設けられた軸受で、この軸受１６には一端を上記
プレート１５に固着した軸材１７が遊嵌している。また
、この軸材１７には図示しないセットビスなどで任意の
位置に固定できるストッパーリング１８が嵌合しており
、このリング１８の固定位冒を変えることによって上記
各シリンダ装置１３．１４のス１〜ローク量を拘束し、
出力軸端に連結された上記ラック１２の移動量を任意の
聞に調整することができる。

１９は一ト記一対のブラケット１１間に設けた伯のブラ
ケットで、このブラケット１９には上記ラック１２と常
に噛合っているビニオン２０が回動自在に支承されてお
り、上記各シリンダ装置１３．１４を作動させると、ラ
ック１２とビニオン２０を介してラック１０が付設され
たシフトパー９を第３図において右方向または左方向に
移動させることができる。２１は上記各梁材５，７に設
けられたアリ溝などのような溝を成形した溝板で、この
溝には回動自在なネジ軸２２を付設したブラケット２３
が設けられている。

２４は上記各梁材５，７の上記溝板２１近傍に固着した
メネジで、このメネジ２４には上記ネジ軸２２が螺合し
ており、このネジ軸２２を回動させることによって上記
ブラケット２３が第３図において溝板２１に沿って右方
向または左方向に移動する。２５は上記下梁材５に付設
されたアリ溝を成形した溝板で、この溝には耳片にメネ
ジ２６が成形されたブラケット２７が溝に沿って摺動自
在に設けられている。

一方、上記梁材５の溝板２５近傍にはブラケット２８、
２９で支承され、かつ、前述のブラケット２１に成形さ
れたメネジ２６と常に螺合しているネジ軸３０が備えら
れ、このネジ軸３０を回動すると上記ブラケラト２７は
第３図において溝板に沿って右方向または左方向に移動
する。３１は上記梁材５．７に設けられた耳片で、この
耳片３１は第４図に示すようにガイドプレー１・３２の
一端を揺動自在に支承している。一方、このガイドプレ
ー１〜３２の他端には右ネジが成形されたネジ軸３３が
係止ビンを介して連結されている。

３４は上記梁材５，７に固着されたブラケットで、この
ブラケット３４には左ネジが成形されたネジ軸３５が係
止ビンを介して連結されており、このネジ軸３５と上記
ネジ軸３３とを左右ネジが成形されたメネジ継手３６で
螺合し、このメネジ継手３６を回動すると上記ガイドプ
レート３２が任意の傾斜角θに調整され、その角度は上
記ガイドプレート３２の先端に設けた指針３７と梁材５
，７に設けた目盛板３８とで容易に読み取ることができ
る。

３ａ、３ｂは第５図のように上記各梁材５．７の両端に
成形された溝５０．７０に沿って摺動する各１対のチャ
ッキング装置で、このチャッキング装置１ｔ−３ａ、３
ｂのベース板３９に成形された耳片３９ａには前述のシ
フトパー９がナツト８１で固着され、このシフトパー９
を作動させることによって上記各１対のチャッキング装
置３ａ　、３ｂは第３図において右方向または左方向に
移動する。尚、上記ガイドプレート３２の取付軸３２ａ
の軸心と、ブラケット２３の穴心との位置関係は、上記
各１対のチャッキング装置３ａ　、３ｂのテーパ横杆５
６の軸心５６ａを結ぶ一直線Ｙａ−ＹａおよびＹｂ　−
Ｙｂ上にある。

一方、８は２本のアーム８ａ、８ｂがら成るアーム装置
でそれぞれのアーム８ａ　、８ｂは係止ビン４０で回動
自在に結合されている。また、それぞれのアーム８ａ　
、８ｂは、固定アーム材４１と移動アーム材４２から成
り、固定アーム材４１の両端には長穴４３が成形されて
いる。一方、移動アーム材４２の一端には図示しないタ
ップ穴が成形され、ボルト４４で上記固定アーム材４１
に固着し、このボルト４４を緩めることによって各アー
ム８ａ　、８ｂの全長を容易に調整することができる。

上記各アーム８ａ　、８ｂの一端は上記各梁材５，７に
付設されたブラケット２３に係止ビンを介して連結され
、他端には第４図に示すように回動自在の軸４５にキー
で固定された車輪４６を備え上記ガイドプレート３２に
成形された溝３２ａに当接して移動する。

４７は例えば空気シリンダのような第３シリンダ装置で
、このシリンダ装置４７の一端は上記下梁材５に設けた
ブラケット２７に係止ビンを介して連結され、また出力
軸端は取イ」具４８を介して上記アーム８ｂに係止ビン
で連結している。４９は上記第３シリンダ装置ｉ４７に
設けたブラケットで、一端が上記取付具４８にネジなど
によって結合された軸５０を支承している。５１ａ　、
　５１ｂは上記軸５０に遊合したストッパーリングで図
示しないネジで任意の位置に固定することで上記シリン
ダ装置４７のストローク量を容易に調整することができ
る。

（２）チャッキング装置３ａ　、３ｂの説明第２図、第
３図および第５図において、３９は上記歩行装置４の各
梁材５，７に成形されたアリ溝５ｃ、７ｃに沿って摺動
するベース板であって、このベース板３９の裏面には、
第５図のようにアリ溝３９ａの近傍の上記ベース板３９
の裏面には例えば空気圧で作動する空気シリンダのよう
な第４シリンダ装置５２が設けられている。

また、この第４シリンダ装置の出力軸５２ａには上記ア
リ溝３９ａに摺動自在に嵌合したスライド部材５３の一
端５３ａが連結されており、このスライド部材５３の他
端部５３ｂには上記細管Ｃの開口部に嵌合するチャッキ
ング部材５４が付設されている。

更に、上記スライド部材５３の裏面には空気シリンダの
ような第５シリンダ装置５５が設置されており、この第
５シリンダ装置の出力軸５５ａには、上記チャッキング
部材５４を拡開するテーパ横杆５６が係止ビンによって
連結されている。尚、各梁材５゜７に設けられた上記各
一対のチャッキング装置は、同時に上記細管Ｃに自己保
持するようになっている。

即ち、上記第４シリンダ装置５２が作動することにより
、この第４シリンダ装置５２に連結されたスライド部材
５３が第５図において左方向に摺動する。

するとこのスライド部材５３の他端部５３ｂに付設され
ているチャッキング部材５４が細管Ｃの開口部に嵌合す
ると共に上記管寄板すの面に当接して停止する。

次に、第５シリンダ装置１Ｆ５５が作動することにより
、この第５シリンダ装置５５に連結されたテーパ横杆５
６が第５図において、右方向へ引寄せられることにより
、このテーパ横杆５６のコーン部５６ａが上記チャッキ
ング部材５４を拡開して、このチャッキング部材５４を
上記細管Ｃの内周面に密着して挿着されるようになって
いる。

このようにして上記各チャッキング装置３ａ。

３ｂは上記各細管Ｃに一時的に挿着されて、装置全体を
自己保持するようになっており、上記歩行装置４の第３
シリンダ装置４７を駆動することにより、案内レール１
等を上記管寄板すに沿って相対的に放射状に移動し得る
ようになっている。

（３）洗浄弾発射装置５７（洗浄ヘッド）の説明第２図
、第６図および第８図において、上記案内レール１及び
ラック２には間欠送りしながら移動する洗浄弾発射装置
（洗浄ヘッドともいう）５７が走行自在に設けられてい
る。第６図、第７図及び第８図において、５８は移動枠
体であって、この移動枠体５８の両側には前後各一対を
なす耳片５８ａ。

５８ｂが立設されており、この各耳片５８ａ　、　５８
ｂの内側には、截頭形円錐状をなす上・下各一対をなず
転動ローラ５９ａ　、　５９ｂが前記案内レール１に当
接して転動するように設けられている。

また、上記両耳片５８ａ　、　５８ｂの間に位置する上
記移動枠体５８の上面には、ブラケット６０が各取付ボ
ルトによって固く立設されており、このブラケット６０
には、パルスモータ６１が水平にして取付けられている
。更に、このパルスモータ６１の出力軸に軸装されたビ
ニオン６２は前記ラック２に噛合しており、このビニオ
ン６２が回転すると、上記ブラケット６０と一体をなす
移動枠体５８が上記案内レール１に案内されて右方向ま
たは左方向へ移動するようになっている。

更に、上記耳片５８ａの下位に位置する上記移動枠体５
８の裏面には、例えば空気シリンダのような第６シリン
ダ装置６３が前記管寄板すの細管Ｃの開口部に向き合う
ようにして取付けられており、この第６シリンダ装置の
出力軸６３ａには水圧ガン６４が連結されている。

一方、上記水圧ガン６４の直上に位置する上記移動枠体
５８の裏面には、例えばアリ溝のにうな摺動溝５８ｃが
第７図に示すように設けられており、この摺動溝５８ｃ
には、上記水圧ガン６４の一部が摺動自在に嵌装されて
いる。また、上記水圧ガン６４の先端部には截頭円錐状
をなす噴射ノズル６４ａが上記細管Ｃ内に装填されたブ
ラシュによる洗浄弾６５を発射し得るようにして設けら
れており、上記水圧ガン６４の圧力流体は水圧ホース６
４ｂから供給されるようになっている。

他方、上記耳片５８ｂの下位に位置する上記移動枠体５
８の裏面には、第６図及び第８図に示すように、例えば
空気シリンダのような第７シリンダ装＠６６が上記水圧
ガン６４と並んで取付けられており、この第７シリンダ
装置６６の出力軸６６ａの自由端には押棒６１が連結杆
６６ｂを介し、しかも、上記出力軸６６ａに平行してイ
」設されている。

また、この押棒の自由端に位置する上記移動枠体５８に
は、上記洗浄弾６５を収納する吐出口６８ａを備えたカ
ートリッジ（弾装）６８が上記第７シリンダ装置に並行
して、しかも斜設しており、上記押棒６７と上記吐出口
６８ａとは一直線上に位置しており、上記洗浄弾６５は
上記押棒６７によって吐出口６８ａから押し出されて前
記細管Ｃ内に挿入されるようになっている。

また、上記噴射ノズル６４ａと上記吐出口６８ａとは各
細管Ｏの１ピツチｐだけ離間して設けられている。更に
、上記押棒６７の近傍の上記カートリッジ６８には、洗
浄弾６５の供給筒６９が上記押棒６７に平行して付設さ
れており、この供給筒６９には可撓性の弾送管７０が接
続されている。

従って、洗浄弾発射装置５７を作動する場合、予め、上
記管寄板りの各細管Ｃの開口部に対峙した状態で上記水
圧ガン６４の噴射ノズル６４ａ及び吐出口６８ａを向き
合せた後、上記第７シリンダ装置６６を駆動させると、
この第７シリンダ装囮６６の出力軸６６ａと一体の押棒
６７がカートリッジ６８内の洗浄弾６５を吐出口６８ａ
から上記細管Ｃの開口部へ送出する。すると、上記第７
シリンダ装置６６の復帰動作に連動して、第６図及び第
７図に示されるパルスモータ６１が一定時間駆動して停
止する。

つまり、細管Ｃの１ピツチｐ分移動して停止する。する
と上記吐出口６８ａの位置した細管Ｃの開口部に上記水
圧ガン６４の噴射ノズル６４ａが移動するので、これに
よって、上記水圧ガン６４が上記第６シリンダ装置６３
によって上記細管Ｃの開口部に上記噴射ノズル６４ａに
嵌合すると共に、上記水圧ガン６４の図示しないトリガ
ーが作動して、噴射ノズル６４ａから圧力流体を上記細
管Ｃへ洗浄弾６５と共に発射するので、細管Ｃ内に付着
している海藻貝類及び水垢等が一挙に洗浄されるように
なっている。

（４）洗浄弾供給装置７１の説明 第１図、第９図および第１０図において上記洗浄弾発射
装置５７のカートリッチ６８に供給筒６９を介して連結
された弾送管７０の一端部には、既設復水器の側室筐体
９のマンホールｊを通して、洗浄弾供給装置１１が設置
されている。即ち、第９図及び第１０図において滑り台
のような傾斜した架台７２の上部７２ａには、多数の洗
浄弾６５を収納する傾斜樋体７３が斜設されており、こ
の傾斜樋体、７３の下端部７３ａの下位には、揺動シリ
ンダ装置７４が設けられており、この揺動シリンダ装置
７４の出力軸には、一対の長穴７５ａ　、　７５ｂを有
する揺動積杆７５が軸装されている。

又、この両長穴７５ａ　、　７５ｂには、一対のシーソ
ー杆７６ａ　、　７６ｂが、ガイド部材７７に案内され
て、上記傾斜樋体７３の洗浄弾６５の通路上に交番的に
突出して上記洗浄弾６５を１個づつ間欠的に供給するよ
うにして設けらてたおり上記シーソー杆７６ａ。

７６ｂが一往復することにより、上記洗浄弾６５を１個
だけ放出するようになっている。

更に、上記シーソー杆７６ｂの下位の上記架台７２の一
側には取付金具７８が付設されており、この取付金具７
８には第１０図に示すように、例えば、空気シリンダの
ようなシリンダ装置７９が水平にして付設されている。

更に、また、このシリンダ装置７９の出力軸７９ａの前
端部に位置する上記取付金具７８には、断面が略（１字
状をなすブラシホルダ８０が取付りられており、このブ
ラシホルダ８０の一端部には、上記弾送管７０が接続さ
れている。

従って、上記洗浄弾供給装閘７１は、上記揺動シリンダ
装置７４を駆動することにより、この揺動シリンダ装置
７４の出力軸と一体の揺動積杆７５が１往復するので、
この揺動積杆７５の各長穴７５ａ　、　７５ｂに係合し
ている両シーソー杆７６ａ　、　７６ｂが上記傾斜樋体
７３に対して直交して１１１−復する。これによって、
この傾斜樋体７３内の洗浄弾６５は、自重で転　、動し
ながら１個づつ上記ブラシホルダ８０に供給される。す
ると、上記シリンダ装置７９が上記ブラシホルダ８０内
の洗浄弾６５を上記弾送管７０へ供給するようになって
いる。

しかして、上記弾送管７０内の各洗浄弾６５は、第８図
に示されるように、洗浄弾発射装置５７のカートリッチ
６８へ搬送されるようになっている。

以下に、本発明の作用について説明する。第１図ないし
第３図及び第１２図において、本発明による洗浄装置の
案内レール１及び歩行装置４を第１２図に示すように放
射状に等配列された各細管列間の角度θに予め合わせる
。即ち、第２図及び第３図において、下梁材５及び上梁
材７に設けられたそれぞれ一対のチャッキング装置３ａ
、３ｂの間隔寸法をシフトパー９の両端に付設したナツ
ト８１をゆるめて第１２図に示す所定寸法しく細管ピッ
チ寸法の正数倍寸法）に位置を調整して固定する。

次に、上記下梁材５の両チャッキング装置３ａを結ぶ直
線Ｙａ−Ｙａと上記上梁材７の両チャッキング装置３ｂ
を結ぶ直線Ｙｂ−Ｙｂとで成る角度を第１２図に示すよ
うに上記放射状に等配列された各細管列間の角度θに合
致するようにアーム装置８と、このアーム装置を支持し
ているブラケット２３及びこのアーム装置８を駆動させ
る第３シリンダ装置４７を支持しているブラケット２７
の位置を上記角度θに対応した長さ及び位置に調整する
。

＝２１− 即ち、アーム装置８は固定アーム材４１に設けたボルト
をゆるめて移動アーム材４２を伸縮させアーム８ａ　、
８ｂの長さを調整する。また、各アーム８ａ　、８ｂの
長さ調整に伴ない、その支点であるブラケット２３の位
置を調整するが、この調整は、ネジ軸２２を回動させ上
記ブラケット２３を第３図において溝板２１に沿って右
方向、または左方向に移動させる。また、一方、上記ア
ーム８ｂに連結された第３シリンダ装置４７のブラケッ
ト２７をネジ軸３０を回動させ第３図において溝板２５
に沿って右方向または左方向に移動させる。

次にガイドプレート３２の一端近傍に設けたメネジ接手
３６を回動させこのガイドプレート３２の傾斜角を上記
放射状に配列された細管列間の角度θと同一角度に調整
する。また上記各梁材５，７にそれぞれ固着した第１シ
リンダ装置１３及び第２シリンダ装置１４に付設された
軸材１７に遊嵌しているストッパーリング１８の位置を
各シリンダ装置１３．１４のストローク量が細管ピッチ
０寸法の１／２ピッチ寸法になる様に調整し図示しない
ネジなどで固定する。

一方、上記アーム装置８を駆動する第３シリンダ装回４
７に付設された軸材５０に遊嵌しているストッパーリン
グ５１の位置を第３シリンダ装置４７のストローク量が
、第１２図において上梁材７に設りられた両チャッキン
グ装置３ｂを結ぶ直線Ｙｂ　−Ｙｂ′／Ｊ＜隣接する上
段の放射状の配列された細管列と合致づ−るように調整
し図示しないネジなどで固定する。また、スペーサ６は
水圧ガン６４の噴射ノズル６４ａの中心が第１２図にお
いて下梁材５に設けられた両チャッキング装置３ａを結
ぶ直接Ｙａに隣接する下段の放射状に配列された細管列
上を案内レール１に沿って走行できる寸法のものが用い
られる。

このように各部の寸法を被洗浄細管Ｃの配列角度θと配
列ピッチｐに応じて調整した洗浄装置を、予め復水器内
の水を完全に排水した後、側室筐体０のマンホールｊか
ら搬入して、細管Ｃの開口部に位置する管寄板すに沿っ
て設置すると共に、上記洗浄弾発射装置５７のカートリ
ッジ６８に洗浄弾６５の弾送管７０を通して上記マンホ
ールＪの外側に設置された洗浄弾供給装置７１を接続す
る。第２図ないし第１３図、第１４図および第１５図に
示すように上記歩行装置４の下梁材５及び上梁材７の両
端近傍に設【プられた両チャッキング装置３ａ　、３ｈ
を作動して第１３図に示されるように所定の各細管Ｃに
一時的に装着して自己保持するように設置される。

即ち、最初に上記下梁材５に設けられたチャッキング装
ｆｉ１３ａを第５図及び第１１図に示されるように駆動
して、装置全体を上記所定の各細管Ｃに挿着して自己保
持する。つまり、第５図のチャッキング装置３ａの第４
シリンダ装置５２が作動すると、この第４シリンダ装置
５２に連結されたスライド部材５３が第５図及び第１１
図に示されるように、左方向へ摺動する。すると、この
スライド部材５３の他端部５３ｂに付設されたチャッキ
ング部材５４が細管Ｃの開口部に嵌合すると共に、上記
管寄板すに当接して停止する。そして、次に、第５シリ
ン・ダ装置５５が作動することにより、この第５シリン
ダ装置５５に連結されたテーパ横杆５６が第１１図にお
いて、右方向へ引ぎ奇せられることにより、このテーパ
横杆５６のコーン部５６ａが上記チャッキング部材５４
を拡間して、このチャッキング部材５４を上記細管Ｃの
内周面に密着して挿着される。

次に第２図及び第３図に示されるように歩行装置４にお
ける第３シリンダ装置４７によって、アーム装置８を押
上げて第１４図の状態にする。さらに、上梁材７に架装
されたシフトパー９は、このシフトパー９の両端部に設
（プられたチャッキング装置３ｂを上記各細管Ｃに一時
的に挿着し得るように、上記第２シリンダ装置１４によ
って右方向または左方向に摺動して位置決めする。しか
して、上記チャッキング装置３ｂの挿着位置が決められ
ると、前述したチャッキング装置３ａと同じようにして
所定の各細管Ｃに一時的に挿着して自己保持して設置さ
れる。このようにして、本発明による装置がよ・下各一
対のチャッキング装置３ｂ、３ａによって各細管Ｃに挿
着されて自己保持される。

次に、第２図、第６図ないし第８図に示されるように、
予め洗浄弾発射装置５７を案内レール１の一２５ 一側に移動しておく。他方、第９図及び第１０図に示さ
れるように洗浄弾供給装置７１を駆動づることにより、
上記洗浄弾発射装回５７のカー１−リッチ６８に洗浄弾
６５を１個づつ供給する。即ち、前記揺動シリンダ装置
７４を駆動すると、この揺動シリンダ装置７４の出力軸
と一体を成す揺動杆７５が１往復するので、この揺動杆
７５の長穴７５ａ　、　７５ｂに係合している両シーソ
杆７６ａ　、　７６ｂが傾斜樋体７３に対して直交して
１往復動する。これによって、上記傾斜樋体７３の洗浄
弾６５が自重によって転動しながら、前記ブラシホルダ
８０内に落下する。すると、上記シリンダ装置７９が上
記ブラシボルダ８０内の洗浄弾６５を前述弾送管７０及
び供給筒６９を通して」二記カートリッチ６８へ順次１
個づつ供給する。

他方、上記洗浄弾供給装置７１に連動して、上記洗浄弾
発射装置５７が作動する。即ち、第６図ないし第８図に
おいて洗浄弾発射装置５７は、予め前記パルスモータ６
１を駆動することにより、このパルスモータ６１のビニ
オン６２がこれに噛合する案内レール１のラック２に沿
って相対的に移動枠体５８を所定の位置に移動し、これ
にＪ一つて、前記管寄板すの各細管Ｃの開口部に対峙し
た状態で待機される。

このようにして、上記水圧ガン６４の噴射ノズル６４ａ
及び吐出口６８ａを向き合せた後、上記第７シリンダ装
置６６を駆動する。すると、この第７シリンダ装置６６
の出力軸６６ａと一体の押棒６７がカートリッジ６８内
の洗浄弾６５を吐出口６８ａから上記細管Ｃの開口部へ
送出する。そして、この第７シリンダ装置６６の復帰動
作に連動して、上記パルスモータ６１が細管Ｃの１ピッ
チ分移動して停止するので、上記吐出口６８ａの位置し
た細管Ｃの開口部に上記水圧ガン６４の噴射ノズル６４
ａを移動させる。

これによって、上記水圧ガン６４が第６シリンダ装置６
３によって上記細管Ｃの開口部に上記噴射ノズル６４ａ
に嵌合すると共に、上記水圧ガン６４のトリガーを作動
して噴射ノズル６４ａから圧力流体を上記線管Ｃへ洗浄
弾６５と一緒に発射する。かくして、細管Ｃ内に付着し
ている海藻や貝類及び水垢等が一挙に洗浄されるように
なっている。このようにして、第１４図に示されるよう
に、上記管寄板すの放射状に位置する各細管Ｏは上記洗
浄弾発射装胃５７の洗浄弾６５にＪ二って順次清掃され
るようになっている。

かくして、第１４図にお【プる放射状に位置する細管Ｃ
の洗浄作業が終了すると、第１５図に示されるように、
上記洗浄弾発射装置５１は案内レール１と共に、第２図
及び第３図に示されるように上記歩行装置４の第３シリ
ンダ装置４７によって洗浄を了えた上位の細管Ｃ列まで
あたかも尺取虫のように１段分だ【ブ歩行して停止する
。

即ち、上記歩行装置４の歩行動作は、前記下梁材５に設
（プられたチャッキング装置３ａを解除した後に行なわ
れるもので、第３シリンダ装置４７によってアーム装置
８を第１４図の状態に引戻す。ざらに下梁材５に仮設さ
れたシフ１−バー９は、このシフトパー９の両端部に設
けられた一ト記チャッキング装置３ａを上位の細管Ｃに
挿着し得るＪ：うに、第１シリンダ装置１３によって右
方向または左方向に摺動して位置決めする。しかして上
記チャッキング装置３ａの押管位置が決められると上記
チャッキング装置３ａは前述したように装置全体を所定
の細管Ｃに挿着して自己保持するようになっている。

このようにして本発明による洗浄装置は復水器における
多数の細管Ｃ内を順次洗浄するようになっている。また
、本発明における洗浄装置は上記復水器におけるマンホ
ールｊの外側に設けられたマイクロコンピュータによる
制御装置（図示されず）と上記チャッキング装置３ａ　
、　３ｂ　、歩行装置４及び洗浄弾発射装置５７にそれ
ぞれ付設された作動センサー（図示されず）とによって
自動制御されながら駆動されるようになっている。

次に第１６図に示されるように本発明の他の実施例は、
洗浄弾発射装置５７に複数の噴射ノズル６４ａを備えた
水圧ガン６４を併設し、これによって洗浄作業の能率を
向上するようにしたものである。また一方、第２図の鎖
線で示されるように、案内レール１上に複数の洗浄弾発
射装置５７を設け、これによって洗浄作業の高能率化を
図るようにしてもよいことは勿論である。また、本発明
は復水器の代りに仙の熱交換器の洗浄作業に使用しても
よい。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、多数の細管群の洗
浄装置において、放射状に配列された細管列に並設した
案内レール１の中程にシリンダ装置で駆動するアーム装
置８を備えた歩行装置４を設置し、この歩行装置４の上
下梁材５，７の両端にシフトパー９によって摺動自在と
するチャッキング装置３ａ　、３ｂを設け、このチャッ
キング装置３ａ　、３ｂを上記細管Ｃに一時的に挿着し
て設け、上記案内レール１に洗浄弾発射装置５７を間欠
送りしながら移動するようにして設けであるので、足場
を組むことなく、細管Ｃ等の洗浄作業を効果よくできる
ばかりでなく、洗浄装置の操作が自動的に行なわれるか
ら、水室内での人手による作業が皆無となり、臭気や酸
欠による悪い作業環境での安全性の向上を図ると共に、
小型軽量化されているため、マンホールから自由に搬入
できる等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による細管群の洗浄装置を組込んだ復水
器の断面図、第２図は本発明の細管群の洗浄装置の要部
を示す正面図、第３図は本発明に組込まれた歩行装置を
示す正面図、第４図は本発明に組込まれた歩行装置のア
ーム装置部分を拡大して示す断面図、第５図は本発明に
組込まれたチャッキング装置を示す側面図、第６図は本
発明に使用されている洗浄弾発射装置を示す正面図、第
７図は第６図の側面図、第８図は第６図の平面図、第９
図は本発明に組込まれる洗浄弾供給装置を示す側面図、
第１０図は第１２図中の鎖線Ａ−Ａに沿う拡大断面図、
第１１図は第５図のチャッキング装置の動作を説明する
ための側面図、第１２図は本発明の調整要領を説明する
ための線図、第１３図、第１４図および第１５図は本発
明の詳細な説明するための線図、第１６図は本発明に組
込まれる洗浄弾発射装置の他の実施例を示す正面図、第
１７図は復水器の正面図、第１８図は第１図の復水器の
Ａ−Ａ断面矢視図、第１９図は既に提案されている手動
による洗浄装置の側面図である。 １・・・案内レール、　　　２・・・ラック３・・・チ
ャッキング装置 ４・・・歩行装置、　　　　５・・・下梁材７・・・上
梁材、　　　　　８・・・アーム装置５７・・・洗浄弾
発射装置 ６４・・・水圧ガン、６５・・・洗浄弾６９・・・供給
筒、７０・・・弾送管 ７１・・・洗浄弾供給装置 ７４・・・揺動シリンダ装置 （８７３３）代理人　弁理士　猪　股　祥　晃（ばか１
名） 第１５図 第１６０

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の細管を放射状に配置した細管群において、
   放射状に配列した細管列の開口端面に沿った案内レール
   の中程に、シリンダ装置で駆動するアーム装置よりなる
   歩行装置を設置し、この歩行装置の梁材の両端部にシフ
   トバーで摺動されかつ前記細管の開口端に一時的に挿入
   される２対のチャッキング装置を設け、さらに前記案内
   レールに洗浄時に前記細管内に洗浄弾および圧力水を圧
   送する洗浄弾発射装置を間欠送りしながら移動できるよ
   うに設けたことを特徴とする細管群の洗浄装置。
2. （２）洗浄弾発射装置に複数の噴射ノズルを備えた各水
   圧ガンを並置したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の細管群の洗浄装置。
3. （３）案内レールに複数の洗浄弾発射装置を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の細管群の洗浄
   装置。
4. （４）洗浄弾発射装置に弾送管を介して洗浄弾供給装置
   を連結したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の細管群の洗浄装置。