JPH04138937A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装
置を作動させ、着座者の体形、好み等に応じて可動部材
のポジ７ョンを任意に設定可能なパワーシートのモータ
制御方法およびモータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、車両等において、モータの駆動制御により移
動可能な／−トスライド装置、シートリフター　リクラ
イニング装置、可動式ヘッドレスト、サイトサポート装
置等の種々の着座姿勢制御装置の装着された、いわゆる
パワーシートと称されるシートがよく知られている。

このようなパワーシートは、たとえば、ドライバーソー
トとして広く利用され、ドライバーの体形や好み、走行
状況、または、疲労の度合い等に応じて、ドライバーが
シートの前後、上下位置、傾斜角度、または、シートバ
ックのリクライニング角度等を調整し、良好な着座姿勢
を任意に設定可能に構成されている。

このようなパワーシートにおいて、たとえば、モータの
駆動により調整したシートの最適なポジンヨンヲ、マイ
クロコンピュータ（マイコン）等にメモリー可能なメモ
リー機能を備えた構成が知られている。このような構成
では、たとえば、複数のドライバーが共用する自動車等
において、他のドライバーによって、シートが他のボジ
ンヨンに設定されていても、メモリー再生操作によって
、ソートが自己のメモリーポジションに自動的に復帰、
設定される。そのため、畑わしい操作を行なうことなく
、自己の最適なシートポジンヨンが容易に設定できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、たとえば、自己の最適なシートポジションを
メモリー機能に記憶するためや、メモリーポジションを
持たないドライバーが、自己のポジションを設定するた
めには、まず、マニュアルスイッチの操作による各モー
タのマニュアル制御によって、シートポジンヨンを調整
、設定しなければならない。

通常、マニュアル制御における、可動部材のポジンコン
調幣時においては、ドライバーが自己の所望する最適な
ポジ７ョンを探しながらスイッチ操作を行ない、可動部
材の所望するポジ７ョンを認識したとき、マニュアルス
イッチをオフとして、可動部材のポジションを設定して
いる。

しかしながら、シートスライド装置におけるシートのよ
うに、可動部材の移動距離の長いものにおいては、可動
部材が迅速に移動できるように、通常、モータの回転速
度を比較的高速に設定している。そのため、モータの回
転速度が早すぎ、ドライバーが所望するポジ７ョンを認
識したときに、マニュアルスイッチをオフとしたのでは
、タイミングが遅く、可動部材が所望のポジ７ョンをオ
ーバーランしやすい。つまり、所望のポジションにおけ
る、マニュアルスイッチのオフのタイミングが合せ難い
。

このような場合、通常、マニュアルスイッチを相反する
方向に繰り返し操作して、可動部材を往復移動させる、
いわゆるインチング動作を行ないながら、少しずつ所望
のポジ７ョンに可動部材を合致さけることが要求される
。しかし、このようなスイッチ操作は煩わしく、所望の
ボジンヨンへの可動部材の設定が容易に行なえないため
、好ましくない。

この発明は、マニュアル制御時における、可動部材のポ
ジション設定が容易に行なえるパワーシートのモータ制
御方法およびモータ制御装置の捉供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明のパワーシートの
モータ制御方法によれば、同一のマニュアルスイッチが
、相反する方向に、所定回数以上、繰り返し操作された
とき、所定の基準点からの可動部材の移動距離をもとに
、着座者の所望のポジションを推定している。そして、
推定されたポジションと、可動部材の現在ポジションと
が一致するように、対応するモータを駆動制御して、可
動部材が、推定ボジンヨンに自動的に補正、設定されて
いる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２
と、中央処理ユニット１４とを備え、マニュアルスイッ
チの操作により、モータ旧〜Ｍ４をそれぞれ駆動制御可
能に構成されている。

モータ旧〜旧として、通常、ＤＣギャードモータがそれ
ぞれ利用でき、各モータは、シート（ドライバーシート
）１６に装着された着座姿勢制御装置、たとえば、シー
トスライド装置１８、シートリフター２０の前部、後部
、および、リクライニング装置２２の駆動源として、そ
れぞれ設けられている。そして、モータ旧〜Ｈ４を駆動
制御し、シートスライド装置１８、シートリフター２０
、リクライニング装置２２をそれぞれ作動させることに
よって、シート１Ｇの前後、上下位置、傾斜角度、およ
び、シートバック２４の傾斜角度（リクライニング角り
等、がそれぞれ調整可能とされている。なお、シートス
ライド装置１８、シートリフタ−２０、リクライニング
装置２２は、それぞれ公知の構成とされ、その構成はこ
の発明の趣旨でないため、詳細には説明しない。

モータ旧〜旧は、たとえば、ポジション検出手段２６．
２８．３０．３２をそれぞれ有して形成されている。

ポジション検出手段２６〜３２として、たとえば、第１
図に示すように、モータの出力軸（図示しない）に固着
された円盤状の永久磁石３４と、永久磁石の側方に隣接
して設けられたリードスイッチ３６とを有して構成され
た回転センサが利用できる。このような構成においては
、永久磁石３４が、モータ旧〜Ｍ４のそれぞれの出力軸
と一体的に回転し、対応するリードスイッチ３６の側方
を通過する永久磁石の極性によって、リードスイッチの
接点が開閉し、接点が閉じられたとき、パルスが発生さ
れる。

第１図に示すように、回転センサ（ポジション検出手段
）２６〜３２のリードスイッチ３６は、たとえば、中央
処理ユニット１４にそれぞれ接続されている。モータ旧
〜Ｍ４の駆動により発生したパルスは、回転センサ２６
〜３２から中央処理ユニット１４に出方され、それぞれ
のパルスの数が、中央処理ユニットのメモリ二機能（図
示しない）にカウント、記憶される。そして、回転セン
サ２６〜３２のカウント数により、モータ旧〜Ｍ４の回
転数、つまりは、シート１６の前後、上下位置、傾斜角
度、および、シートバック２４のリクライニング角度が
それぞれ検出される。パルスのカウントは、たとえば、
モータ旧〜Ｈ４の正転時にカウントアツプ、逆転時にカ
ウントダウンされる。

モータ旧〜Ｍ４は、たとえば、マニュアルスイ。

チ１２の操作によって、それぞれ駆動制御される。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２は、スラ
イド用スイッチ３８、リフター前部用スイッチ４０、リ
フター後部用スイッチ４２、リクライニング用スイ、チ
４４を有して形成されている。マニュアルスイッチ１２
は、第２図に示すように、ドライ共−の操作可能な位置
、たとえば、シートクツション４６のサイド等に設けら
れている。

第１図に示すように、マニュアルスイッチ１２ノ各スイ
ツチとして、たとえば、操作方向によって、モータＭ１
〜Ｍ４の回転方向を切換え可能な、ニュートラルポジシ
ョンと２ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形のシーソ
ー式スイッチが利用できる。

そして、マニュアルスイッチ１２の各ス右ツチは、第１
図、第２図に示すように、中央処理ユニット１４にそれ
ぞれ接続されている。

中央処理ユニ・、ト１４は、マイクロコンピュータ（マ
イコン）４８を備えて形成され、マイコンは、記憶され
たプログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を
発生可能に構成されている。制御信号は、第１図、第２
図を見るとわかるように、たとえば、リレードライバ５
ｏに出力され、リレードライバがモータ制御リレー１１
１１〜Ｒ１ｇのうちの適当なリレーを付勢する。そして
、モータ制御リレーＲＬＩ〜ＲＬ８のうち、付勢された
リレーが、対応するリレー接点ＲＬ１ａ　−ＲＬ８ａを
それぞれ切換えることによって、モータＭ１〜Ｈ４の駆
動がそれぞれ制御される。

たとえば、任意のシートポジションにおいて、マニュア
ルスイッチのスライド用スイ、、チ３８を操作すると、
対応する信号が、中央処理ユニ・ｙｈｌＡに出力される
。すると、中央処理ユニ・、１−１４によって処理され
た制御信号が、リレードライノ＜５０に出力され、リレ
ードライバからの信号によって、たとえば、モータ制御
リレーＲＬＩ、　ｌ？Ｌ２のいずれかが付勢され、対応
するリレー接点ＲＬ１ａ、　ＲＬ２ａが切換えられる。

そして、リレー接点ＲＬ１ａ、　ＲＬ２ａの切換えによ
って、モータ旧が対応する方向に駆動され、シート１６
が前後方向に移動して、シートの前後位置が調整される
。

また、マニュアルスイッチのりフター前部用スイッチ４
０１　　リフター後部用スイッチ４２、リクライニング
用スイッチ４４の操作においても、上記と同様に、対応
する信号が中央処理ユニット１４に出力され、処理され
た制御信号が、リレードライバ５０に出力される。そし
て、リレードライバ５０からの信号によって、たとえば
、モータ制御リレーＲ１３〜１１［８のいずれかを付勢
し、対応するリレー接点ＲＬ３ａ−Ｒ１，８ａを切換え
ることによって、モータＭ２〜Ｍ４が対応する方向に駆
動されて、シート１ＧがＶ１降、傾斜されるとともに、
シートハック２４が前後方向に揺動される。

なお、第１図、第２図を見るとわかるように、中央処理
ユニット１４、リレードライバ５０は、たとえば、安定
化電源５２を介して、自動車のバッテリー５４に接続さ
れ、安定化電源によって一定化された入力電流のもとで
、それぞれ作動される。

ここで、マニュアルスイッチ１２の操作による、モータ
旧〜Ｍ４のマニュアル制御時においては、ドライバーが
、自己の所望する最適な可動部材のポジ７ョンを探しな
がらスイッチ操作を行ない、所望のボジンヨンを認識し
たとき、マニュアルスイッチをオフとすることによって
、可動部材のボジンヨンが設定される。しかしながら、
可動部材の所望のポジ７ョンにおける、マニュアルスイ
ッチ１２のオフのタイミングが合せ難いため、可動部材
がオーバーランしやすく、同一のスイッチを相反する方
向に繰り返し操作して、可動部材を往復移動させるイン
チング動作を余儀なくされる。

そこで、この発明のモータ制御装置１０によれば、イン
チング動作によって、可動部材が、ドライバーの所望す
るポジ７ョンを挾んで往復移動することに着目している
。そして、同一のマニュアルスイッチ１２が、相反する
方向に、所定回数以上、繰り返し操作されたとき、所定
の基準点からの可動部材の移動距離をもとに、着座者の
所望のポジ７ョンを推定し、可動部材を推定ポジション
まで自動的に補正するように構成されている。

たとえば、第３図に示すように、シートスライド装置１
８の作動による、シート１６の前後位置の調整時におい
て、シートの現在ポジション１１０が、ドライバーの所
望とするポジション［×より後方にある場合を仮定する
。このような状態においては、まず、前進方向（前方）
へのスライド用スイッチ３８の操作によって、シート１
６を前進させるが、通常、シートは、所望のポジ７ョン
しＸを越えて、たとえば、ポジ７ョン［×より前方のボ
ジンヨン［１１までスライドされる。次に、所定時間内
における、後退方向（後方）へのスライド用スイッチ３
８の操作によって、／−ト１６がポジ７ョン［１１から
後退し、たとえば、ポジションＬ×より後方のポジ７ョ
ンＬ１２までスライドされる。所定時間として、たとえ
ば、５秒程度が設定される。

そして、所定時間内において、スライド用スイッチ３８
が更に逆方向、つまり、前方に再度操作されたとき、た
とえば、リヤモーストを基準としたシート１６のポジシ
ョンＬ１１．　Ｌ１２までの距離をもとに、ドライバー
の所望するジ−トポジンコン［×が、所定の計算式によ
り推定される。たとえば、［１１１１２間の距離の分割
比をｎとしたときの推定ポジション［×′　は、 Ｌｘ’　＝　Ｌ１２＋（Ｌｌｌ−１１２１／　ｎ＝　（
Ｌ１１＋１ｎ−１１１１２）／　ｎの関係式により推定
され、分割比ｎを適当に選択することによって、所望の
ポジション［×に近似する推定ポジションＬＸ’が算出
、推定できる。分割比ｎは、たとえば、２〜３に選択さ
れ、実施例においては、分割比ｎを３として、推定ポジ
ンヨンＬｘ’を算出している。

そして、ドライバーのスイッチ操作とは無関係に、モー
タＭ１を駆動制御して、シート１６を自動的にスライド
させ、回転センサ２６によって測定されたシートの現在
ポジション（測定値）が、算出された推定ポジション［
×′　と一致したとき、モータが停止して、シートポジ
ションが推定ボジンヨンに自動的に補正、設定される。

また、第４図に示すように、シート１６の現在ポジショ
ン［２０が、ドライバーの所望するポジション［Ｘより
前方にある場合においては、まず、スライド用スイッチ
３８が後方に操作されて、通常、シートが、ポジション
【Ｘより前方のポジション［２１までスライドされる。

次に、前方へのスライド用スイッチ３８の操作によって
、シート１６が、所望のポジションし×を越えたボジシ
９ン［２２まで、ポジション［２１からスライドされる
。そして、スライド用スイッチ３８が、再び後方に操作
されたとき、リヤモーストを基準点とした。ポジション
１２１１２２までの距離から、シート１６の推定ポジシ
ョン［×′が算出、推定される。このような場合の推定
ポジションしｘ′は、たとえば、 ｌｘ’　＝　１２２−（１２２−１２１）　、／　ｎ＝
　（１２１÷（ｎ−１）１２２　）／　ｎによって算出
される。

ここで、第３図、第４図から導かれたそれぞれの計算式
において、たとえば、１回目の操作におけるシートポジ
ションＬｉｔ、、Ｌ２１を［１に、２回目の操作におけ
るシートポジション１１２１２２　ヲＬ２１ｉ：（−れ
ぞれ置き換えると、いずれの式も、 ＬＸ’　＝（Ｉｔ÷（ｎ−１）１２）／ｎとなる。つま
り、シート１６のいずれのポジションからの移動時にお
いても、推定ポジションＬｘ’は、同一の計算式によっ
て算出できる。

そして、算出されたシートポジションＬｘ’　まで、シ
ート１６を自動的にスライドさせ、シートの現在ポジシ
ョンが推定ポジション［×′　と一致したとき、ドライ
バーのスイッチ操作とは無関係に、モータを停止して、
シートポジションが推定ポジションに自動的に補正、設
定される。

なお、第１図に示すように、中央処理ユニット１４に接
続された表示手段５５によって、所定時間の表示、また
は、所定時間経過の警告等を行なう構成とするとよい。

、このような構成では、シートポジションを推定させる
ために必要なスイッチ操作のための所定時間が明確化さ
れる。そのため、マニュアル制御時にオケる、マニュア
ルスイッチの操作性が向上される。表示手段５５として
、たとえば、第１図に示すように、発光ダイオード（ｌ
［Ｄ）が利用できる。しかし、発光ダイオード５５に限
定されず、他の手段からなる表示手段を利用する構成と
してもよい。

また、この発明のモータ制御装置１０においては、たと
えば、ステアリングホイール５６にドライバーの乗降車
の妨害されないシート１６のポジションが、ライドポジ
ション（乗降位置）として、中央処理ユニット１４に予
めメモリーされている。第２図に二点鎖線で示すように
、シート１６のライドポジションは、たとえば、シート
スライド範囲のりャモースト付近に設定され、ライドポ
ジションにおいて、ドライバーの乗降車が行われる。そ
して、たとえば、第１図に示すように、中央処理ユニッ
ト１４に接続されたライドスイッチ５８の操作によって
、シート１６のライドポジションが設定される。

ライドスイッチ５８として、たとえば、ニュートラルポ
ジションと２ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形のシ
ーソー式スイッチが利用でき、一方の接点がライドポジ
ションへのスライド用として、また、他方の接点がドラ
イブポジションへの復帰用として、それぞれ構成されて
いる。

また、モータ制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２
の操作により、任意に調整されたシート１６のポジンヨ
ンを、モータ旧〜Ｍ４の回転センサ２６〜３２により出
力されたパルスの数から認識し、中央処理ユニット１４
のメモリー機能で記憶、再生可能に構成されている。シ
ート１６のポジションの記憶、再生は、たとえば、メモ
リーセットスイッチ６０およびメモリー再生スイッチ６
２．６４によって行なわれる。第１図に示すように、メ
モリーセットスイッチ６０およびメモリー再生スイッチ
６２．６４は、中央処理ユニット１４にそれぞれ接続さ
れている。

このような構成では、シート１６、シートハック２４の
任意の位置において、メモリー再生スイッチ６２６４の
いずれかを操作することによって、対応する記憶内容が
読み出され、その紀や内容に沿って、ソート等のメモリ
ーポジションが自動的に設定される。そのため、−度、
マニュアルスイッチ１２の操作によるマニュアル制御に
よって、シート１６、シートバック２４を自己の最適な
ポジンヨンに設定すれば足り、煩わしい操作を行なうこ
となく、自己の最適な着座姿勢が繰り返し容易に設定で
きる。

第１図を見るとわかるように、このようなライドスイッ
チ５８、メモリーセットスイッチ６０、および、メモリ
ー再生スイッチ６２．６４は、たとえば、オートスイッ
チ６６として形成され、オートスイッチは、第２図に示
すように、マニュアルスイッチ１２と同様に、シートク
ッンヨン４６のサイド等に設けられている。

なお、ライドスイッチ５８、メモリー再生スイッｆ６２
６４　等、オートスイッチ６６の操作によるモータ旧〜
Ｍ４の作動は、この発明の趣旨でないため、詳細には説
明しない。

また、実施例においては、オートスイッチ６６の各スイ
ッチに、よって、シート１６のライトポジンヨンおよび
メモリーポジションを自動的に設定可能に構成されてい
る。しかし、これに限定されず、オートスイッチ６６を
省略し、マニュアルスイッチ１２によるマニュアル制御
のみを可能とする構成としてもよい。

このような構成のモータ制御装置１０によるモタ制御方
法を、第３図、第４図の動作図を参照しながら、第５同
のフローチャートに沿って、以下に説明する。ここでは
、第３図、第４図に示すように、スライド用スイッチ３
８の操作による、シート１６の前後位置の調整時を例示
し、説明する。

第５図を見るとわかるように、まず、スライド用スイッ
チ３８がいずれかの方向に操作されて、前進指令フラグ
［「、後退指令フラグ［ｂのいずれかがセット（１）　
されたか否かが判断され（１００）　、いずれかのフラ
グがセット（１）されて、Ｙ［Ｓと判断されるまで、待
機される。そして、スライド用スイチ３８がいずれかの
方向に操作されて、Ｙ［Ｓと判断されると、次に、フラ
グ［ｆがセット（１）されたか否かが判断される（１０
２）。

たとえば、第３図に示すように、シート１６の現在ポジ
ションし１０が、ドライバーの目標とする所望のソート
ポジション［×より後方にある場合を仮定し、スライド
用スイッチ３８を前進方向（前方）に操作したとすると
、（１０２）において、Ｙ［Ｓと判断される。すると、
前方へのスライド用スイッチ３８のオンによって、モー
タＭ１が、たとえば、正転し、シート１６が前進される
（１０４）。

そして、所望するシート１６のボジンヨンし×を認識し
て、ドライバーが、スライド用スイッチ３８をオフとす
ると、シートが第３図に示すポジンヨン［１１で停止す
るとともに（１０６）　、中央処理ユニ・ノド１４の持
つタイマー（図示しない）が、リヤ。２トされた後、ス
タートされる（１０８）。

次に、スライド用スイッチ３８が続けて前方に操作され
て、フラグ［ｆがセットされたか否か、つまり、シート
１６が同一方向に再調整されたか否かが判断される（１
１０１゜このとき、同一方向への７−ト１６の再調整を
行なわなければ、ＮＯと判断され、次に、タイマーの計
測時間が、所定時間、たとえば、５秒を経過したか否か
が判断されるとともに（１１２）　、５秒経過前に、ス
ライド用スイッチ３８が後方に操作されて、フラグ１ｂ
をセラ）（１１したか否かが判断される（１１４）。な
お、（１０６）において、スライド用スイッチ３８を一
旦オフとした後、同一方向、つまり、前方に続けて操作
すると、Ｙ［Ｓと判断されて、（１０４）、　（１０［
））、　（１０８）により、シート１６が、再度、前進
、停止される。

たとえば、タイマーの５秒経過前では、通常、（１１２
１において、ＮＯと判断され、スライド用スイッチ３８
が後方にオンとされて、フラグ［ｂがセット（１）され
るまで、（１１４１において、ＮＯと判断される。

ここで、スライド用スイッチ３８をオフとして、シート
１６を停止させた後、たとえば、スライド用スイッチを
後方に操作することなく、５秒以上経遇すると、（１１
２）において、Ｙ［Ｓと判断され、フラグ［ｆがリセッ
ト（０）されて（１１８１、リターンされる。

そして、たとえば、タイマーがスタートしてから５秒経
過する前に、スライド用スイッチ３８を後方にオンとす
ると、フラグ［ｂがセ、ット（１）　されて、（１１４
１において、ＹＥＳと判断される。すると、まず、シー
ト１６のポジション［１１を所定のメモリーＨａに格納
しく１１８）　、その後、シートがポジンヨン［１１か
ら後退される（１２０）。そして、所望のシートポジシ
ョン［×を認識した後、スライド用スイッチ３８をオフ
とすると、シート１６が、所望のシートポジション［×
より後方のポジション［１２に停止されるとともに（１
２２）　、タイマーがリセット、スタートされる（１２
４）。

次に、スライド用スイッチ３８が、続けて後方に操作さ
れて、フラグ［ｂがセット（１）されたか否か、つまり
、シート１６が同一方向に再調整されたか否かが判断さ
れる（１２Ｇ）。このとき、同一方向へのス、ライド用
スイッチ３８の再調整を行なわなければ、ＮＯと判断さ
れ、タイマーが５秒経過したか否か（１２８）、フラグ
［ｒがセット（１）されているか否か（１３０）が、順
次判断される。たとえば、タイマーの５秒経過前では、
（１２８１において、ＮＯと判断され、スライド用スイ
ッチ３８が相反する方向、つまり、前方にオンとされる
まで、（１３０）において、ＮＯと判断される。

ここで、たとえば、スライド用スイッチ３８を前方に操
作することなく、タイマーが５秒以上経過すると、（１
２８１において、Ｙ［Ｓと判断される。すると、フラグ
［ｂがリセット（０）されるとともに、メモリーＨａが
クリアされて（１３２）　、シート１６が、ポジション
［１２に設定される。

そして、タイマーの５秒経過前に、スライド用スイッチ
３８を前方にオンとすると、（１３０）において、ＹＥ
Ｓと判断されて、シートポジション［１２を所定のメモ
リーＨｂに格納して（１３２）　、シート１６を前道さ
せる（１３４）。

このとき、前方へのスライド用スイッチ３８のオンによ
って、所定の計算式により、推定のポジションｌｘ’　
が算出される（１３６１゜そして、シート１６が、モー
タＨ１の駆動制御により、ポジション［１２から推定の
ポジン・ヨン［×′　まで自動的にスライドされ、シー
トポジションが推定ポジンヨンし×′に補正、設定され
る。その後、フラグｒｒ、ｒｂがリセット（０）　され
るとともに、メモリーＨａ、Ｍｂがクリアされる（１３
８）。

また、たとえば、第４図に示すように、シート１６の現
在ボジンヨンし２０が、ドライバーの所望するポジショ
ン［×より前方番こ位置する場合においては、スライド
用スイッチ３８が、まず、後方にオンとされる。つまり
、このような場合においては、まず、後方へのスライド
用スイッチ３８の操作によって、フラグ［ｂがセット（
月されるため、第５図〕（１００）　ニおイテｖ［５１
（１０２）ニオイテＮＯトソレぞれ判断された後、フラ
グ［ｂがセット（１）されているか否か、つまりはスラ
イド用スイッチ３８が後方にオンとされているか否かが
判断される（１４０）。

ここでは、後方へのスライド用スイ・ノチ３８の操作を
仮定しているため、ＹＥＳと判断されて、シート１６が
後退される（１４２１゜ そして、所望のシートポジション［Ｘを認識した後、ス
ライド用スイッチ３８をオフとすれば、シート１６は、
所望のシートポジションＬｘを越えたポジション［２１
で停止するとともに（１４４）　、タイマーをリセット
、スタートさせる（１４６）。

タイマーがスタートした後、まず、スライド用スイッチ
３８が、後方に続けて操作されて、フラグ［ｂが再度セ
ット（１）されたか否かが判断される（１４８）。この
とき、スライド用スイッチ３８を後方にオンとして、後
方へのシート１６の再調、整を行なうと、ＹＥＳと判断
されて、再び（１４２）、　（１４４）、　（１４６）
において、シートの後退、停止、および、タイマーのリ
セット、スタートが行なわれる。そして、後方へのスラ
イド用スイッチ３８の操作を行なわなければ、（１４８
）において、ＮＯと判断され、タイマーが５秒経過した
か否か（１５Ｇ）　、フラグ［ｆがセット（１）されて
いるか否か（１５２）が、順次判断される。

ここで、たとえば、スライド用スイッチ３８を前方に操
作することなく、タイマーが５秒以上経（すると、（１
５２）において、Ｙ［Ｓと判断されて、フラグ［ｂがリ
セット！０１されて（１５０Ｊ　、シート１６がポジ７
ョン［２１に設定される。

そして、５秒経過前に、スライド用スイッチ３８を前方
ｔこオンとすると、（１５４）において、Ｙ［Ｓと判断
されて、ン〜トポジンヨン［２１を所定のメモリーＨａ
に格納して（１５８１、シート１６を前進させる（１６
０）。

シート１６のスライド中に、ドライバーが所望のシート
ポジンヨン［×を認識した後、スライド用スイッチ３８
をオフとすると、シート１６が、所望のシートポジショ
ン［Ｘより前方のポジ７ョン［２２に停止されるととも
に（１６２）　、タイマーがリセット、スタートされる
（１６４１゜そして、次に、スライド用スイッチ３８が
続けて前方にオンとされて、フラグ［ｆがセット（１）
　されたか否かが判断される（１６６）。このとき、ス
ライド用スイッチ３８を前方にオンとすると、Ｙ［Ｓ　
と判断され、（１６０）、　（１６２１，（１６４）に
おいて、再度、シート１６が前進および停止されるとと
もに、タイマーがリセット、スタートされる。そして、
次に、タイマーが５秒を経過したか否か（１６８１、ス
ライド用スイッチが後方にオフとされて、フラグ［ｂが
セｙＮ１）されたか否か（１７０）が順次判断される。

このとき、タイマーが５秒経過するまで、後方へのスラ
イド用スイッチ３８の操作が行なわれないと、（１６８
）において、Ｙ［Ｓと判断され、フラグｒ（がリセット
されるとともに、メモリーＨａがクリアされて（１７２
）　、／−ト１６がポジ７ョンし２２に設定される。

そして、タイマーの５秒経過前に、スライド用スイッチ
３８を後方にオンとすると、（１７０）において、Ｙ［
Ｓと判断されて、シートポジション［２２を所定のメモ
リーＨｂに格納して（１７４１、シート１６を後退させ
る（１７６）。

このとき、後方へのスライド用スイッチ３８のオンによ
って、所定の計算式により、推定のポリン９ン［×′　
が算出される（１７８）。そして、シート１６が、モー
タ旧の駆動制御により、ポジション［２２から推定のポ
ジ７ョン［ｘ′　まで自動的にスライドされ、シートポ
ジションが推定ポジンヨンＬｘ′　に補正、設定される
。その後、フラク耳「［ｂがリセット（０）されるとと
もに、メモリーＨａ　Ｍｌｌがクリアされる（１８０１
゜ なお、スライド用スイッチ３８をオフとすると、（１０
２Ｌ　（１０４３において、いずれもＮＯと判断され、
フラグｒｒ、ｒｂがリセット（０１される七ともに、メ
モリーＨａ、Ｍｂがクリアされる（１８２）。そのため
、スライド用スイッチ３８の操作による、シート１６の
前後位置の調整が繰り返し行なわれても、モータ旧を誤
動作させることがない。また、スライド用スイッチ３８
の操作後、マニュアルスイッチ１２ノ他のスイッチ４０
〜４４を操作しても、不要なフラグおよびメモリが残さ
れないため、他のモータＨ２〜Ｈ４の誤動作も十分に防
止できる。

上記のように、この発明のパワーシートのモータ制御方
法によれば、同一のマニュアルスイッチ１２、たとえば
、スライド用スイッチ３８が、相反スる方向に、所定回
数以上、繰り返し操作されたとき、所定の基準点からの
シート１６の移動距離をもトニ、ドライバーの所望のボ
ジンヨンＬｘを推定している。そして、推定されたポジ
ション［×′　と、シート１６の現在ポジ７ョンとが一
致するように、たとえば、モータ旧を駆動制御し、推定
ボジンヨン［×′　にシートを自動的に補正して、ドラ
イノ〈−に最適なンーＩ・ポジ７ョンを設定している。

つまり、マニュアルスイッチ１２のオフのタイミングが
ズして、シート１６がオー７１−ランした状態で停止し
ても、ソートを所定回数だけ往復移動さければ、ドライ
バーの所望するポジ７ョン［×が、近似するポジ７ョン
［×′　として推定されて、自・動的に補正される。そ
のため、マニュアルスイッチ１２のオフのタイミングを
正確に合せる必要もなく、早いモータの回転速度のもと
でも、自己の最適なシートボジンヨンが、確実に得られ
る。

そして、同一のマニュアルスイッチ１２を所定回数だけ
、相反する方向に操作すれば足りるため、スイッチ操作
が煩雑化せず、マニュル制御時における、マニュアルス
イッチの操作性が向上される。

また、この発明のパワーシートのモータ制御装置によれ
ば、簡単な構成にも拘らず、上記のモータ制御方法が適
切に遂行でき、ドライバーの所望するシートポジション
の推定、および、推定ポジションへのシートの補正が容
易に行なえる。そのため、マニュアル制御時における、
スイッチ操作が煩雑化せず、操作性、快適性の向上が（
・分にはかられる。

なお、実施例においては、シート１６のスライド範囲の
リヤモーストを基準点として、シートポジションを検出
している。しかし、リヤモーストに限定されず、たとえ
ば、フロントモーストを基準点として、シートポジショ
ンを検出する構成としてもよい。

そして、第３図、第４図の作動図、および、第５図のフ
ローチャートにおいては、シートスライド装Ｍ１８の作
動よる、シート１６の前後位置のマニュアル制御を例示
して説明している。しかし、シートスライド装置１８に
限定されず、シートリフター　２０．リクライニング装
置２２においても、同様の作動により、各可動部材の所
望のポジンヨンが推定され、可動部材のボジンヨンが適
当に補正されることはいうまでもない。

また、着座姿勢制御装置として、シートスライド装置１
８、シートリフタ−２０、リクライニング装ｆｆ２２の
装着されたパワーシートを例示しているが、これに限定
されず、たとえば、可動式へ１．ドレストやサイドサポ
ート装置の装着されたパワーシートにも、この発明が応
用できる。

また、実施例において、シート１６は、ドライノく一シ
ートとして例示されているが、これに限定されず、たと
えば、アンスタンドシートに応用してもよい。

更に、シート１６、シートバック２４のポジンヨンは、
モータＭ１〜Ｍ４の回転数によって認識、記憶されてい
る。しかし、シート１６、シートバ・ツク２４のポジシ
ョンを随時検出し、中央処理ユニ・ノド１４において認
識、記憶できればよいため、これに限定されない。たと
えば、光電式の位置セン号等により、シート１６、シー
トパック２４のボジンヨンを直接検出し、位置センサの
データから可動部材のボジンヨンを認識、記憶する構成
としてもよい。

なお、実施例においては、自動車用のパワーシートのモ
ータ制御装置として具体化されている。

しかし、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の
可動部材の位置を調整可能なシートであれば足り、自動
車用のパワーシートに限定されず、たとえば、電車、飛
行機、船舶等のシートや、あんま、理髪等のためのシー
トにも応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るパワーシートのモータ制
御方法１こよれば、同一のマニュアルスイッチが、相反
する方向に、所定回数以上、繰り返し操作されたとき、
所定の基準点からの可動部材の移動距離をもとに、ドラ
イバーの所望のポジションを推定している。そして、推
定されたポジションと、可動部材の現在ポジションとが
一致するように、対応するモータを駆動制御し、推定ポ
ジンヨンに可動部材を自動的に補正して、トライ／＜に
最適な可動部材のポジションを設定している。

つまり、マニュアルスイッチのオフのタイミングがズし
て、可動部材がオーバーランした状態で停止しても、可
動部材を所定回数だけ往復移動させれば、ドライバーの
所望するポジションが推定されて、自動的に補正される
。そのため、マニュアルスイッチのオフのタイミングを
正確に合仕る必要もなく、速いモータの回転速度のもと
でも、自己の最適な可動部材のポジションが、確実に得
られる。

そして、同一のマニュアルスイッチを所定回数だけ、相
反する方向に操作すれば足りるため、スイッチ操作が煩
雑化せず、マニュル制御時における、マニュアルスイッ
チの操作性が向上される。

また、この発明のパワーシートのモータ制御装置によれ
ば、簡単な構成にも拘らず、上記のモー夕制御方法が適
切に遂行でき、ドライバーの所望する可動部材のポジシ
ョンの推定、および、推定ポジンヨンへの可動部材の補
正、設定が容易に行なえる。そのため、マニュアル制御
時における、スイッチ操作が煩雑化せず、操作性、快適
性の向上が１・分にはかられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るパワーシートのモータ制御装
置の、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロック圀
、 第２図は、モータ制御装置の概略ブロック図、第３図、
第４図は、シートスライド装置における、シートの動作
を概略的に示す動作図、第５図は、この発明によるパワ
ーシートのモータ制御方法のフローチャートである。 １０：パワーシートのモータ制御装置ｉ、１２：マニュ
アルスイッチ、１４：中央処理ユニット、１６：シート
（可動部材）、１８：シートスライド装置（着座姿勢制
御装置）、２６〜３２：回転センサ（ポジション検出手
段）、３８ニスライド用スイ・ソチ（マニュアルスイッ
チ’）、ＡＢ：マイクロコンピュータ（マイコン）、５
０：リレードライバ、Ｍ１〜Ｈ４：モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置を作
   動させ、着座者の体形、好み等に応じて可動部材のポジ
   ションを任意に設定可能なパワーシートのモータ制御方
   法において、 同一のマニュアルスイッチが、相反する方向に、所定回
   数以上、繰り返し操作されたとき、所定の基準点からの
   可動部材の移動距離をもとに、着座者の所望のポジショ
   ンを推定し、 推定されたポジションと、可動部材の現在ポジションと
   が一致するように、対応するモータを駆動制御して、推
   定ポジションに可動部材を自動的に補正、設定すること
   を特徴とするパワーシートのモータ制御方法。
2. （２）シートに装着された着座姿勢制御装置の可動部材
   を移動して、良好な着座姿勢を任意に設定可能な一連の
   モータと、 マニュアル制御によって、対応するモータを任意に駆動
   するマニュアルスイッチと、 着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを検出するポ
   ジション検出手段と、 マニュアルスイッチ、ポジション検出手段等から入力さ
   れた情報をプログラムに従って処理して、モータの駆動
   を制御する中央処理ユニットと、を具備し、 同一のマニュアルスイッチが、相反する方向に、所定回
   数以上、繰り返し操作されたとき、所定の基準点からの
   可動部材の移動距離をもとに、所定の計算式により、着
   座者の所望のポジションを推定するとともに、 推定されたポジションと、可動部材の現在ポジションと
   が一致するように、対応するモータを駆動制御して、可
   動部材を推定ポジションに自動的に補正、設定するパワ
   ーシートのモータ制御装置。