JPH04135444A - 魚のフイーレ作業装置 - Google Patents

魚のフイーレ作業装置

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JPH04135444A
JPH04135444A JP25631890A JP25631890A JPH04135444A JP H04135444 A JPH04135444 A JP H04135444A JP 25631890 A JP25631890 A JP 25631890A JP 25631890 A JP25631890 A JP 25631890A JP H04135444 A JPH04135444 A JP H04135444A
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石岡 咲愛
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三宅 啓之
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、魚のフイレー装置にかかる。
さらに詳細には、魚の頭部、臓物等を取り除く前処理作
業のされた魚を、あるいは前処理と同時に、2枚あるい
は3枚におろすフイーレ作業をおこなう装置にかかる。
(従来の技術) 従来魚のフイーレ作業を行う装置、あるいは方法は、種
々提案されて来た。たとえば、発明者においても、「刃
物を用いて自動連続フィー1する方法」(特許第123
5362号、特開昭54−141298)、「魚体をフ
ィー1する装置」(特許第1245431号、特開昭5
5−7045)、「魚のフィーレ装置」(特開平1.−
124739、特願昭[13−124739)を提案し
ている。さらに、「魚のフイーレ方法とその装置」(特
開昭61−239837)も知られている。
「刃物を用いて自動連続フィー1する方法」(特許第1
235362号、特開昭54−141298)は、「魚
体を頭部と背骨などを除いてフィー1するにあたり、魚
体を頭部と背腹と尾挟をもって所定の姿勢に保持し、魚
体にたいし対象の位置に設けた少なくとも一対の刃物を
フィー1する魚体の両あご側下の所定の箇所に配置し該
刃物のは先をもって挟み、背骨の両側の魚肉を所定の背
骨に接近する深さに切り込みするようにし、刃物として
線、ストランド、ロープまたはテープであって魚肉を切
る面の厚さが厚くとも0.5mmであってかつ少なくと
も面に所定の形状寸法の凹凸をそなえたものを用い、該
刃物と魚体との相対的位置および間隔の変化または刃物
の緊張若しくは弛緩の変化を可能にして、所定の形状寸
法にし、自動連続して魚体を供給して行うことを特徴と
した刃物を用いて自動連続フィーレする方法。
Jからなる。
「魚体をフィー1する装置」(特許第1245431号
、特開昭55−7045)は、「フィー1する魚体をフ
ィー1する為に所定の箇所に送り込み刃物で胸びれの根
元に切り込み背骨両側に接近して移動し、尾挟まで該刃
物でフィー1するものにおいて、前記魚体を所定の間隔
と位置と姿勢を保つように胸びれ根元を保持し、第1の
箇所に搬送し更に第2の箇所まで送り込む搬送部と、前
記の魚体を背骨に近接する深さで背骨両側胴に切り込み
フィー1する少なくとも一対の刃物の駆動部と、前記の
刃物のは先が第2の箇所で送入進行する魚体背骨の長さ
中心を通る仮想の一つの垂直平面に対して左右対称に該
平面に平行して設は刃先の延長が該平面に所定の交叉角
度をもって装着して設け、連続送入魚体を駆動刃物で所
定の魚肉を分離し魚体残部と別々に搬出するものである
ことを特徴とした魚体をフィー1する装置。」にかかる
「魚のフイーレ方法とその装置J(特開昭61−239
837 ’)は、「頭の切り落とし、臓物の取り出し、
鱗の剥離等の前処理のされた魚を、フイレ加工部へ送り
込んで2枚又は3枚におろすにおいて、前処理のされた
魚を背鰭を上または下として尻尾から供給部へ送り込み
、切断部での動きが直線動となる1枚又は2枚の切断体
の切り刃を、前記送り込まれた魚の骨に食い込まない程
度の所定の角度に前側面に当接して送り込まれた魚の尻
尾側から順次切断した後付と切れ身を分離することを特
徴とする魚のフィレ方法。」、および「略V字型となっ
た供給ガイド部と、スプリング等の弾発力に抗して間隔
が開く咬わえ込み方向に回転する一対の供給ロールと、
垂直直線動若しくは往復動する切断刃と、スプリング等
の弾発力に抗して間隔が開閉しかつ供給された魚の尻尾
部分を挾んで引っ張るようにした弓き込み部とからなり
、これらの各部分が加工移送経路を中心として左右対称
であって、供給ガイド部、供給ロールに続いて切断刃、
引き込み部の順に排泄され、供給ロールに回転力が、切
断刃に直線動若しくは往復動がそれぞれ伝達されるよう
になっていることを特徴とする魚のフイレ方法に使用す
るフイレ装置。
」、にががる。
「魚のフィーレ装置」(特開平1−124739、特願
昭63−124739)は、「帯状刃により魚のフイー
レ作業を行う魚のフイーレ装置において、帯状刃は、フ
ィー1される魚の背骨側には歯の振りを形成し反対面に
は歯の振りを形成しない鋸歯状からなることを特徴とす
る魚のフイーレ装置。」および、「フイーレ作業をされ
る魚を抱きかかえて載置する魚体載置容器と、魚体載置
容器に載置された魚の尾挟を挟みかつ引っ張る尾挟挟み
部と、魚体載置装置と尾挟挟み部の間に位置しフイーレ
される魚の背骨方向に設置される刃を存するとともに、
刃は角方向への近接離隔移動可能なフイーレ部とからな
ることを特徴とする魚のフイーレ装置。」からなる。
これらの魚のフイーレ装置、方法は、魚のフイーレ熟練
作業者の不足、機械化ζこよる加工効率の向上を目的と
してなされたものである。
(発明が解決しようとする課題) このように、従来から魚のフイレ装置、方法に関しては
種々の提案がなされているにもかかわらず、−度導入さ
れた魚のフイレ装置が使用されず、熟練者の手作業によ
るフイレ作業に逆戻りしているのが、作業現場での実情
である。すなわち、従来の魚のフイレ装置に関しては種
種の課題が指摘される。
魚のフイーレ装置、方法に使用する刃に関しては、以下
のような課題を有する。すなわち、従来のハ字状に組ん
で回転させる円盤刃を使用すると、魚の背を下にして身
下ろしをした場合は、背筋の幅が広く切り取られ捨てら
れる背骨に肉が多く残り、歩留まりが非常に悪化する。
腹を下にした場合は、下となった腹の歩留まりが悪化す
る課題を有する。
さらに、切断刃の位置ヘフイーレされる魚を、フイーレ
する円盤刃あるいは帯状刃の作業領域に搬送する搬送装
置も幾種類か知られているが、それら搬送装置に関して
は、次のような課題を各々有している。
すなわち、ばねを利用して魚体を左右両方から挟んで送
る装置、あるいは対称?こ設置した一対のベルトを同一
方向に回転させ、その間に魚体を挟んで送る装置、ある
いは「魚のフイーレ方法とその装置」(特開昭6l−2
39837)に開示されるような、一対のローラ間に魚
体を挟んで強制的に送り込む装置においては、左右から
強制的に強く押さえて、円盤刃の間に魚体の背骨が通る
ように、途中で魚体が曲がったりしているか否かに拘わ
らず強制的に送りこむために、左右ローラの強度あるい
は係止力の違いその他の原因によって、身おろしされた
サバ等の魚体に身割れ身崩れが生じて商品価値が低下す
る課題を有した。
なお、魚の尾をつかんで刃の間を曳行し、中央の骨と両
側の肉の部分に3枚に分ける3枚おろしをおこなう従来
技術としては「魚体のおろし装置」(特開昭57−20
8941、特公昭60−28253)が知られている。
同装置は、[魚体をその尾をつかんで軸心方向へ曳行さ
せる曳行手段と、曳行魚体の進路に魚体の背骨を両側か
ら挟むように設けて、振動手段により長手方向の振動を
与える一対の刃物と、これら刃物を刃部だけのぞくよう
に納めて背骨へ切り込まないように案内させる案内と、
前記細刃物の間隔を曳行手段の通過時、曳行手段に触れ
ないように開かせ、通過後、直ち前記案内か背骨へ接す
る様に綴じさせる開閉手段とを備えさせたことを特徴と
する魚体のおろし装置。」からなるものである。しかし
ながら、同装置は、魚体の尾をつかんで曳行しながら作
業するに適するある程度大きな、かつお、まぐろの類い
のある程度以」二の大きさのある魚に適するものと解さ
れる。
さらに、根本的に従来の切断刃の位置ヘフイーレされる
魚を、フイーレする円盤刃あるいは帯状刃の作業領域に
搬送する搬送装置は、搬送する魚体の性質を認識せず、
他の一般の機械、器具の搬送と同様に考えているにずぎ
ないものである。すなわち、さば等の魚体は魚体の中心
を横に背推骨か走り、それから上方に向かって神経束が
生えており、下方には肋骨や血管束があり、上方から下
方に縦長に骨が生え、全体として板状と見ることもでき
る。しかし、魚体自体は弾性体からなるのであるから、
また魚によって個体差もあるので魚体を外側の左右上下
からいくら押し付けても正確な中心を求めることは困難
であるし、あまり意味がない。特に冷凍保存され一部解
凍された魚の場合は、冷凍時に横倒しにされ重ねられた
魚の背骨より下側は、上側に比して薄くなり背骨を挟ん
だ左右の身の厚みは程度の差はあれ異なる。そして、身
おろしのためある程度解凍されても背骨を挟んだ左右の
身の厚さは等しくならない。そのような魚を、背骨の厚
さの隙間を設けた刃の間を通過させ背骨を残して身をと
ることは至難の技である。
発明者はむしろ、魚の中心は既に背骨、そして背骨に連
続する尾鰭あるいは尾鰭によって定められているのであ
るから、例えば一対の刃物の間をを骨の厚み或は太さよ
りも0,5〜1mm余計に間隔をとり、魚が転ばない程
度に支え、尾鰭を引くと、魚体の僅かな偏りは、刃物と
背骨との接触は抵抗として働くため魚自体の背骨が偏り
を修正して背骨に添って奇麗に身下ろし出来ることを知
見した。そこで、発明者は、先に「魚のフィー−レ装置
」(特開平1−1247:(9、特願昭63−1247
39)を提案した。同装置の「刃は負方向への近接離隔
可能なフィーレ部」は、回転する帯状刃を上下2個のプ
ーリー間に架は渡したフィーレ装置を対向させて2個設
置し、各下側のプーリーを相互に近付けたり離したりす
ることで、装置相互の下部が開いたハ字状に開いたり、
あるいは閉じたりする状態を選択させる。そして、ハ字
状に開いて待機しているフィーレ装置間に尾を先にして
送られて来た魚の尾鰭をフィーレ装置通過後つかみ、尾
鰭が通過したところでフィーレ装置相互を閉じ、回転す
る帯状刃の作用により身を骨からとるものである。
しかしながら、フィーレ装置をハ字状に開いた状態から
閉じた状態へ変化させるタイミングが難しく、あるいは
尾鰭をつかんでも帯状刃が曲がり、魚の背骨を切断した
り、尾鰭ではなく身をつかんでしまう課題を有した。
(課題を解決するための手段) この発明は、 フイーレされる魚体を搬送する魚体搬送部と、基部は魚
体搬送部に取り付けられ、先端は分かれて魚の尾鰭を挟
む尾挟を有する突設される尾鰭挟み部と、尾鰭挟み部の
搬送方向前方に取り付けられ魚体搬送装置により搬送さ
れるとともに尾鰭挟み部−の搬送方向側を挟む尾鰭挟み
部と、魚体搬送部の搬送方向と平行にかつ尾鰭挟み部の
通過位置を挟んで並べて設置される刃を有するフイーレ
部とからなることを特徴とする魚のフイーレ装置、およ
び、 スプロケットにより無限駆動される魚体搬送部と、魚体
搬送部を挟んだ両側上部に魚体搬送部の搬送方向に沿っ
て設置され、フイーレ作業をされる魚を載置される魚体
載置部と、基部はチェーンからなる魚体搬送部のチェー
ンのこまの1個に取り付けられ、先端は分かれて魚の尾
鰭を挟む尾挟を有するとともに魚体載置部上に突設され
る尾鰭挟み部と、尾鰭挟み部の搬送方向前方のチェーン
のこまに取り付けられ魚体搬送装置により搬送されると
ともに尾鰭挟み部の搬送方向側を挟む尾鰭挟み部と、魚
体搬送部の搬送方向と平行にかつ尾鰭挟み部の通過位置
を挟んで並べて設置される刃を有するフイーレ部とから
なることを特徴とする魚のフイーレ装置、 を提供する。
用) フイーレ作業される魚体を尾鰭をフイーレ部側に向けて
尾鰭を尾挟で挟む。更に、尾鰭挟み部の搬送方向側を尾
鰭挟み部で挟む。次いで、魚体搬送部を駆動させて、魚
体を挟んだ尾鰭挟み部をフイーレ部方向に移動させる。
尾鰭挟み部の移動に伴い、尾鰭を挟まれた魚体も移動す
る。
更に、魚体搬送部を挟んだ両側上部に魚体搬送部の搬送
方向に沿って設置され、フイーレ作業をされる魚を載置
される魚体載置部を設け、尾鰭挟み部を魚体載置部上に
突設させ、魚体載置部門にフイーレ部を設置させた場合
は、フイーレ作業される魚体を尾鰭をフィー(作 し部側に向けて魚体載置部上に載置するとともに、尾鰭
を尾部で挟む。更に、尾挟挟み部の搬送方向側を尾鰭挟
み部で挟む。次いで、魚体搬送部を駆動させて、魚体を
挟んだ尾挟挟み部をフイーレ部方向に移動させる。尾挟
挟み部の移動に伴い、尾鰭を挟まれた魚体も魚体載置部
にガイドされながら移動する。
尾挟挟み部が、フイーレ部の刃設置位置にまで至ると、
以後は尾部み部の移動に伴い刃は尾挟挟み部の両側に掻
き分けられる。次いで、魚体の尾鰭あるいは尾基部が刃
の間を通過する。さらに、尾挟挟み部が移動するにした
がい、魚体全体が刃の間を通過する。
ところで、魚の中心は背骨、背骨に連続する尾鰭あるい
は尾挟によって定められている。
そのため、魚体が刃の間を通過することにより、刃は魚
体の背骨の両側を通過することになり、魚体は背骨を挟
んだ両側の身と背骨とにフィー1される。
フィー1された魚体の背骨、尾鰭は、尾挟挟み部から取
り外す。このとき、基部はチェーンからなる魚体搬送部
のチェーンのこまの1個に取り付けられ、先端は分かれ
て魚の尾挟を挟む尾部を有するとともに魚体載置部上に
突設される尾挟挟み部と、尾挟挟み部の搬送方向前方の
チェーンのこまに取り付けられ魚体搬送装置により搬送
されるとともに尾挟挟み部の搬送方向側を挟む尾鰭挟み
部とを有すると、チェーン端部のチェーンを駆動するス
プロケットでは、相互の角度が開くため、尾部み部先端
と尾鰭挟み部先端の距離が大きくなり両者の挟みははず
れ、尾、あるいは尾鰭ははずれる。
以下、順次作業を繰り返すことで、新たな魚体にフイー
レ作業を施す。
(実 施 例) 以下、この発明の実施例をあられす図面にしたがって説
明する。
(11)は、魚体搬送部である。魚体搬送部(11)は
、第1図、第2図に図示されるように、隣接するリンク
プレートをピンにより連結されることでこま(12)を
連続されるチェーンからなる。チェーンは、第2図に図
示されるようにスプロケット(1B) a 、 (13
) bで両端を張設される。スプロケット(13)a。
あるいはスプロケット(13)bはモータ(14)で駆
動され、魚体搬送部(II)は無限駆動される。
(21)は、魚体載置部である。魚体載置部(21)は
、第1図に図示されるように魚体搬送部(11)を挟ん
だ両側上部に、魚体搬送部(11)の搬送方向に沿って
設置される。魚体載置部(21)は、第1図に図示され
るように間隔1をあけて設置された平行な2本のアング
ル材(22)、(22)からなっても、第5図に図示さ
れるように平行にかつ間隔lをあけた2枚の金属製の板
状体(23)、(23)からなってもよい。魚体載置部
(21)には、フイーレ作業をされる魚体Aが載置され
る。したがって、アングル材(22)、(22)の間隔
1あるいは、板状体(23)、(23)の間隔lは、そ
の間から魚体Aが落下しない程度の距離としておく必要
があり、魚の種類によって幅を調整する。
(31)は、尾挟挟み部である。尾挟挾み部(31)は
、第1図、第4図等に図示されるように、基部(32)
は魚体搬送部(11)を構成するチェーンのこま(12
)の1つに取り付けられる。尾挟挟み部(31)は、第
1図に図示されるようにフイーレ作業される魚体Aより
も各々間隔をあけて、チェーンのこま(12)に取り付
けられる。尾挟挾み部(31)の先端には、2枚の金属
板を重ねあわせて構成され、先端から分かれて魚の尾挟
を挟む尾部(33)を設ける。尾挟挾み部(31)は、
魚体載置部(II)の間隔l内を通り、尾部(33)は
、魚体載置部(11)上に突設される。
(41)は、尾鰭挟み部である。第1図、第4図に図示
されるのは、尾鰭挟み部(41)を設置しない場合の実
施例であるが、刃を掻き分けてのフイーレ部への魚体の
ガイド上からは、尾鰭挟み部(41)を設けるほうが望
ましい。第5図、第6図に図示される実施例のように尾
鰭挟み部(41)を設置される場合は、尾鰭挟み部(3
1)の搬送方向前方に設けられ、尾鰭挟み部(31)と
ともに魚体搬送部によって駆動される。すなわち、第5
図に図示される実施例においては、尾鰭挟み部(41)
は、上部を進行方向に傾斜させた2枚の金属板を重ねて
取り付けられ、尾鰭挟み部(41)は、その基部を尾鰭
挟み部(31)の基部に取り付ける。第6図に図示され
る実施例においては、尾鰭挟み固定基部(42)を、尾
鰭挟み部(31)が基部で取り付けられたチェーンのこ
ま(12)の、1側進行方向側のチェーンのこま(12
)に固定させる。次いで、上部を進行方向に傾斜させた
2枚の金属板を重ねて進行方向後端側は開閉可能に取り
付けられた、尾鰭挟み部(41)の基部を、回転軸(4
3)を介して尾鰭挟み固定基部(42)に取り付ける。
そのため、第6図に図示される実施例においては、尾鰭
挟み部(41)は回転軸(43)を回転中心として、尾
鰭挟み部(31)側に回転させると、尾鰭挟み部(31
)の進行方向側は尾鰭挟み部(41)に挟み込まれる。
尾鰭挟み部(41)を、進行方向側に回転さ什ると、挟
み込みは少なくとも先端側では解除される。
さらに、第7図に図示されるようにチェーンからなる魚
体搬送部(11)がスプロケット(13) bにかかる
と、尾鰭挟み部(41)と尾挾み部(31)の取り付け
られているチェーンのこま(12)が異なるため、両者
の角度は大きくなり、両者の先端方向の距離は大きく異
なるため、両者の挟み込みは更に解除される。そのため
、フイーレされた後の背骨は自動的に落下する。第8図
に図示される実施例においては、尾鰭挟み部(41)の
尾鰭挟み部(31)側は回転軸(44)により、尾鰭挟
み部(31)に取り付けられるとともに、進行方向側に
は長孔(44)を設ける。長孔(44)には、チェーン
のこま(12)に取り付けられた尾鰭挟み固定基部(4
2)に固定されるピン(45)を係止する。
(51)は、フイーレ部である。フイーレ部(51)に
は、帯状刃(52) a、(52) bを設置する。帯
状刃(52) a 、 (52) bは、魚体載置部(
21)の間隔l内に、魚体搬送部(11)の搬送方向と
平行にかつ尾鰭挟み部(31)、あるいは尾鰭挟み部(
31)、尾鰭挟み部(41)の通過位置を挟んで並べて
設置される。帯状刃(52)a、帯状刃(52) bの
刃先は両刃、片刃、鋸刃であってもよい。帯状刃(52
) a 、 (52)bの間の間隔は、フイーレ作業さ
れる魚体がサバであるときは、約5mm乃至それ以下と
する。すなわち、サバの背骨の太さは約5mmであり、
尾鰭挟み部(31)、尾鰭挟み部(41)で尾鰭、ある
いは尾鰭を挟まれたときの尾鰭挟み部(31)、尾鰭挟
み部(41)の厚さを約3〜3.5mmとすると、間隔
を約5mmとすることで、尾鰭挟み部(31)、尾鰭挟
み部(41)、サバ背骨は帯状刃(52) a 、 (
52) b間を擦り抜けることが可能となる。
更に、帯状刃(52) a 、 (52) bの代わり
に円盤状刃を設けてもよいが魚肉への当たり面積を小さ
くし、魚肉の身割れを避けるためには帯状刃の使用が望
ましい。
(53)は、それぞれ帯状刃(52) a 、 (52
) bが上下に架は渡されるプーリーである。下側のプ
ーリー(53)は、それぞれモータ(54)により駆動
される。(55)、(56)、(57)、(58)はそ
れぞれ、帯状刃張設装置である。帯状刃張設装置(56
)、(57)はそれぞれ両側先端で中心方向に、サバを
フイーレするこの実施例では、間隔が約5mmとなるよ
うに帯状刃(52) a 、 (52) bを押し付け
る。この実施例では、間隔は5mmとしたが刃物の厚さ
により間隔を選択してもよい。すなわち、帯状刃(52
) a、(52) bの幅が5mmのとき、8mmのと
き、13mmのとき、厚さは各々0.65mm。
0.9mm、 0.9mmであるが厚さが薄くなるほど
たわみやすく、魚肉が硬くなるほど帯状刃(52) a
、 (52) bは湾曲されるので、これらの状態に応
じて間隔は選択する。帯状刃張設装置(56)、(57
)を挟んで第3図に図示されるように上下に設けられる
帯状刃張設装置(55)、(58)は、帯状刃(52)
 a 、 (52) bを中心から離れる方向に引っ張
る。帯状刃張設装置(55)、(56)、(57)、(
58)は、それぞれ長孔を設けられ、中心方向への距離
の調節が可能である。(60)は、フレームであり、帯
状刃張設装置(55)、(56)、(57)、(58)
の一端を取り付ける。(59)は、尾挟挟み部ガイドで
ある。尾挟挟み部ガイド(59)は、第1図に図示され
るように尾挟挾み部(31)の進行方向の両側に魚体載
置部(21)に平行に設置される2本の棒状からなり、
魚体進入側を広げられて設置される。この実施例では、
フイーレ部(51)は、垂直に設置し帯状刃(52) 
a 、 (52) bを垂直に駆動したが、帯状刃(5
2) a 、 (52) bは水平あるいは斜め方向に
駆動させ、魚体Aを、垂直方向あるいは斜め方向に引き
上げ、あるいは引き下げてフイーレ作業させてもよい。
第9図、第1θ図に図示される(71)は、頭部押さえ
部である。頭部押さえ部(71)は、第9図に図示され
るように、側面視く字型に進行方向に傾斜された厚さ約
2mmの板状体からなり、回転軸(72)を回転中心と
して回転可能に、尾挟挾み部(31)よりフイーレ作業
される魚体Aの長さ骨上流側のチェーンのこま(12)
に取り付けられる。頭部押さえ部(71)は、魚体載置
部(21)上に載置され、尾挟挾み部(31)で尾挟を
挟まれた魚体Aの頭部側から背骨の中心に向けて押し当
てる。
魚体Aは、尾挟は尾挟挾み部(31)で挟まれ、頭部側
は頭部押さえ部(71)で位置決めされるため、魚体搬
送部(11)により搬送されても、魚の背骨位置がより
ずれる事なくフイーレ部(51)へ搬送される。さらに
、骨がちぎれかかった場合であっても、頭部側の骨が、
頭部押さえ部(71)で押されるため背骨がちぎれるこ
となく押し進められる。また、搬送方向に傾斜されてい
るため、フイーレ部(51)で、刃を両側に掻き分ける
ことが可能である。
第15図aに正面図を、第15図すに側面図を図示され
るのは、頭部押さえ部(71)の他の実施例である。こ
の実施例では、魚体との当接部分(81)では、両側は
中央部より突起された刃(82)、(82)を形成され
る。そのため、魚体への当接時の頭部押さえ部(81)
の食い込みは十分となり固定がしやすく、完全となる。
(83)は頭部押さえ部フレームである。頭部押さえ部
フレーム(83)は、長方形の板状体からなり、中央部
には長方形の孔(84)を形成され、下部でチェーンの
こま(12)の1個に固定される。(85)はスライド
板であり、孔(84)にスライド自在に嵌められる。ス
ライド板(85)には、頭部押さえ部(71)の基部が
取り付けられ、スライド板(85)とともに図中左右に
スライド可能である。(86)は、頭部押さえ部(81
)下部にそって取り付けられた鋸刃である。(87)は
、ストッパであり、鋸刃(86)に係止される。(88
)は、スプリングであり、ストッパ(87)を鋸刃(8
6)方向に押圧する。したがって、この実施例では、魚
体の大きさに応じてスライド板(85)をスライドさせ
て頭部押さえ部(71)を移動させ、スライド(87)
と、鋸刃(86)を係止させることで位置決ぬさせる。
第11図に図示される(73)は、魚体支え板である。
魚体支え板(73)は、逆り字型からなり上部先端を搬
送方向に突設させる金属製板からなり、第5図に図示さ
れる構造からなる尾挟挾み部(31)、尾鰭挾み部(4
1)における尾挟挾み部(31)と、頭部押さえ部(7
1)とを連結する。チェーンのこま(12)には、魚体
支え板(73)および尾挟挾み部(31)が取り付けら
れ、頭部押さえ部(71)は、回転軸(72)を介して
回転可能に背骨支え部(73)に取り付けられる。(7
6)は、固定用針である。
固定用針(76)は、頭部押さえ部(71)の搬送方向
に突設させられた上部内側に魚体A設置方向に突設され
、魚体へにつき立てられる固定される。このように背骨
支え部(73)を設けた場合は、フイーレ作業される魚
体は、チェーンからなる魚搬送装置(11)の上部に位
置する魚体支え板(73)により下から支えられるため
、魚体Aは安定して搬送される。第11図に図示される
実施例では魚体は上下から挟まれるため、必ずしも魚体
載置部(21)は必要としない。魚体載置部(21)を
設けたときは、正確な位置決めができ正確なフィー1を
おこなうことが可能となる。
第13図に図示される魚体支え板(73)は、尾挟挾み
部(31)に搬送方向とは反対側に延長されて形成され
る。第13図に図示される魚体支え板(73)は、第1
1図に図示される魚体支え板(73)に比し上下に幅せ
まとなるため、軽量化がはかれる。更に魚体支え板(7
3)の上部からは、固定用突起(77)を多数設けてい
る。そのため、フイーレ作業する魚体Aの固定が容易で
ある。この場合も、魚体載置部(21)は必ずしも必要
としないが、設けることで位置決めは正確となる。
第14図に図示される魚体支え板(73)では、フイー
レ作業される魚体Aの尾挟の形状にあわぜて湾曲さぜた
尾挟支え(78)を形成するため、魚体Aの魚体支え板
(73)上部への固定が確実となる。この場合も必ずし
も魚体載置部(21)は必要としないが、設置させるこ
とで位置決めをより正確とすることが可能である。
第12図に図示される(74)は、背腹固定装置である
。背腹固定装置(74)は、板状からなるはさみ状から
なり、基部は魚搬送装置(11)のこま(12)に固定
される。上部はチェーンの搬送方向とは反対側に、水平
方向に延長され魚支持部(75) a、(75) bを
形成する。夫々の水平状態の魚支持部(75) a 、
 (7一’f5 bは中央部がそれぞれ上下に膨らんだ
状態にまげられる。上側の魚支持部(75) aは、回
転軸(76)により回転自在に背骨固定装置(74)本
体に取り付けられる。フィー1される魚体Aは、第12
図に図示されるように上下の魚支持部(75) a 、
 (75) bに背骨の位置を挟んで上下から挟まれる
。次いで、フィーレ部(51)方向へ搬送される。この
実施例でも、魚体は上下で押さえ込まれ固定されるため
、必ずしも魚体載置部(21)はなくともよいが、設け
ることで位置決めは正確となる。
次いで、実施例の作用について説明する。
フイーレ作業される魚体Aを尾鰭をフィーレ部(51)
側に向けて魚体載置部(21)上に載置するとともに、
尾鰭を尾部(33)で挟む。
あるいは、第12図に図示されるように背腹固定装置(
74)で固定されたときは頭側をフイーレ部(51)側
に向けて固定する。更に頭部押さえ部(71)を有する
場合は、頭部押さえ部(71)を魚体Aに押し当てる。
あるいは、魚体支え板(73)がある場合は、魚体Aは
、魚体支え板(73)上に設置される。第12図に図示
されるように背腹固定装置(74)からなる場合は、同
装置で魚体Aを固定させる。
次いで、スプロケット(13) a 、 (13) b
を駆動させて、魚体搬送部(11)を駆動させて、魚体
Aを挟んだ尾挟挟み部(31)、あるいは第12図に図
示されるように背腹固定装置(74)からなる場合は、
同装置をフイーレ部(51)方向に移動させる。尾挟挾
み部(31)等の移動に伴い、尾鰭を挟まれた魚体Aも
魚体載置部(21)にガイドされながら移動する。
尾挟挾み部(31)が、フイーレ部(51)の刃設置位
置にまで至ると、以後は尾挟挾み部(31)の移動に伴
い刃(52) a 、 (52) bは尾挟挾み部(3
1)、背腹固定装置(74)の両側に掻き分けられる。
次いで、魚体Aの尾鰭あるいは尾基部が刃(52) a
 、 (52) bの間を通過する。さらに、尾挟挾み
部(31)が移動するにしたがい、魚体へ全体が帯状刃
(52) a 。
(52) bの間を通過する。
ところで、魚の中心は背骨、背骨に連続する尾鰭あるい
は尾鰭によって定められている。そのため、魚体Aが帯
状刃(52)a。
(52) bの間を通過することにより、帯状刃は魚体
の背骨の両側を通過することになり、魚体Aは背骨を挟
んだ両側の身と背骨とにフイーレされる。
フイーレされた魚体Aの背骨、尾鰭は、尾鰭挟み部(3
1)等から取り外す。以下、順次作業を繰り返すことで
、新たな魚体Aにフイーレ作業を施す。
第16図に斜視図を、第17図に一部拡大図を図示され
る実施例は、魚体搬送部(11)をチェーンを用いて無
限駆動させて魚体を駆動させる代わりに、エアシリンダ
を使用することで魚体を往復移動させる。
この実施例では、第15図に図示される頭部押さえ部(
71)、第5図に図示される尾鰭挟み部(31)、尾鰭
挟み部(41)をスライド台(91)に取り付ける。ス
ライド台(91)は、LMガイドに取り付けられる。(
92)は、LMガイドのレールである。(93)は、エ
アシリンダである。エアシリンダ(93)は、スライド
台(91)に取り付けられエアシリンダ(93)の伸縮
に伴い両方向に移動させる。(51)は、フイーレ部で
あり、この実施例では、隙間を明けて平行に設置された
円盤刃(52) c 。
(52) dからなる。(94)は、円盤刃(52) 
c 。
(52) dを駆動させるプーリー、(95)はプーリ
ー(94)を駆動させるベルトである。(96)は、円
盤刃(52) c 、 (52) dを上下動させるエ
アシリンダである。(97)は、円盤刃(52)c、(
52)dを上下動させる蝶番からなる支点である。
この実施例においては、エアシリンダ(93)を伸縮駆
動させ、伸長状態を取ったときに尾鰭挟み部(31)、
尾鰭挟み部(41)、頭部押さえ部(71)、魚体をフ
イーレ部(51)の、円盤刃(52) c 、 (52
) d間を通過させ、フイーレさせる。フイーレ終了後
は、エアシリンダ(96)を作動させ、円盤刃(52)
 c 、 (52)dを持ち上げ、尾鰭挟み部(31)
、尾鰭挟み部(41)、頭部押さえ部(71)の移動に
邪魔とならない状態とする。ついで、エアシリンダ(9
3)を作動させ、尾鰭挟み部(31)等をもとの位置に
戻し、フイーレされて残った魚体の骨を取り外す。つい
で、エアシリンダ(96)を作動させ円盤刃(52) 
c、(52) dを元の位置まで下げる。このような作
業を順次繰り返して、魚体を往復移動させフイーレ作業
を行う。
この実施例では、尾鰭挟み部(31)、尾鰭挟み部(4
1)、頭部押さえ部(7I)等は1のセットからなり、
スライド台(91)に取り付けられ、またフイーレ部(
51)も1のセットからなるが、これらを複数側照べて
取り付け、−度に複数個の魚体にフイーレ作業を施して
もよい。
(発明の効果) したがって、この発明では魚に確実にフィーμ作業を施
すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例の斜視図、第2図はどう概略
中央断面図、第3図は第2図のX−X断面図、第4図は
尾鰭挟み部の一部拡大図、第7図は同魚体搬送部の一部
拡大図、第5図、第6図、第8図は同地の実施例の一部
拡大図、第9図は他の実施例の頭部押さえ部、尾鰭押さ
え部の一部拡大図、第10図は第9図のY−Y断面図、
第11図、第13図、第14図は同地の実施例の魚体支
え板の一部拡大図、第12図は同地の実施例の背腹固定
装置の一部拡大図、第15図1は頭部押さえ部の他の実
施例の正面図、第15図すは同側面図、第16図は他の
魚体搬送部に係る実施例の斜視図、第17図は同一部拡
大図である。 (11)−・・魚体搬送部、(13) a 、 (13
) b  スプロケット、(21)・魚体載置部、(3
1)・・尾鰭挟み部、(41)・・尾鰭挟み部、(51
)・・・フイーレ部第3図 二 ユ 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)フイーレされる魚体を搬送する魚体搬送部と、基
    部は魚体搬送部に取り付けられ、先端は分かれて魚の尾
    部を挟む尾挟を有する突設される尾部挟み部と、尾部挟
    み部の搬送方向前方に取り付けられ魚体搬送装置により
    搬送されるとともに尾部挟み部の搬送方向側を挟む尾鰭
    挟み部と、魚体搬送部の搬送方向と平行にかつ尾部挟み
    部の通過位置を挟んで並べて設置される刃を有するフイ
    ーレ部とからなることを特徴とする魚のフイーレ装置。
  2. (2)スプロケットにより無限駆動される魚体搬送部と
    、魚体搬送部を挟んだ両側上部に魚体搬送部の搬送方向
    に沿って設置され、フイーレ作業をされる魚を載置され
    る魚体載置部と、基部はチェーンからなる魚体搬送部の
    チェーンのこまの1個に取り付けられ、先端は分かれて
    魚の尾部を挟む尾挟を有するとともに魚体載置部上に突
    設される尾部挟み部と、尾部挟み部の搬送方向前方のチ
    ェーンのこまに取り付けられ魚体搬送装置により搬送さ
    れるとともに尾部挟み部の搬送方向側を挟む尾鰭挟み部
    と、魚体載置部間に魚体搬送部の搬送方向と平行にかつ
    尾部挟み部の通過位置を挟んで並べて設置される刃を有
    するフイーレ部とからなることを特徴とする魚のフイー
    レ装置。
JP25631890A 1990-09-26 1990-09-26 魚のフイーレ作業装置 Granted JPH04135444A (ja)

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