JPH04135142A

JPH04135142A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH04135142A
Application number: JP25671390A
Authority: JP
Inventors: Akio Hayashi; 明夫林
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2765752B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）工具の割出し可能なタレットを有する数値制御工作機械
を制御する数値制御装置に関する。

（従来の技術）第３図は工具の割出し可能なタレットを有する数値制御
旋盤の一例を示す概略斜視図である。刃物台２に支持さ
れているタレットの各ステーションは工具取付可能な構
造になっており、被加工物３を加工する際に使用する工
具をタレットｌを旋回させることで切削位置へ割出すこ
とかできる。

第４図は工具割出し指令時のタレット動作シーケンスを
示す図である。工具割出し指令があった場合、タレット
１はアンクランプしてタレット１の割出し位置決め歯４
を刃物台２の割出し位置決め歯５から外し、旋回可能な
状態になる（アンクランプシーケンスＳｌ）。次に、タ
レット１は指令工具が切削位置にくる様に旋回する（旋
回シーケンスＳ２）。最後に、タレット１はクランプし
てタレット１の割出し位置決め歯４を刃物台２の割出し
位置決め歯５にかみ合せ（クランプシーケンスＳ３）、
工具割出し完了となる。

第５図は上述したタレット動作シーケンスを制御する従
来の数値制御装置の一例を示すブロック図である。各プ
ログラムに工具割出し指令があった場合、加ニブログラ
ム解析部１００は工具割出しコマンドＣＩＤを生成して
工具割出し制御部２００内の工具割出しシーケンス制御
部２１０へ送出する。

工具割出しシーケンス制御部２１０は加ニブログラム解
析部１００から工具割出しコマンドＣＩ［＋を受取ると
、第４図で示した５ｌ−５２→Ｓ３の流れに従った工具
割出しシーケンスとなる様にアンクランプ実行部２２０
．旋回実行部２３０及びクランプ実行部２４０へ順次コ
マンドを送出する。即ち、工具割出しシーケンス制御部
２１０は、先ずアンクランプ実行Ｋ　２２０ヘアンクラ
ンブコマンドＣＵＣを送出し、アンクランプ実行部２２
０からアンクランプアンサＡｌＩＣが返送されてくるの
を待つ。そして、アンクランプアンサＡＵＣが返送され
てきたら、旋回実行部２３０へ旋回コマンドＣＲＴを送
出し、旋回実行部２３０から旋回アンサ＾ＲＴが返送さ
れてくるのを待つ。そして、旋回アンサ八ＲＴが返送さ
れてきたら、クランプ実行部２４０ヘクランプコマント
ＣＣＬを送出し、クランプ実行部２４０からクランプア
ンサＡＣＬが返送されてくるのを待つ。そして、クラン
プアンサＡＣＬか返送されてきたら、工具割出しアンサ
ＡＩＤを加ニブログラム解析部１００へ返送する。

ここで、工具割出しシーケンス制御部２１０がクランプ
実行部２４０ヘクランプコマンドＣＣＬを送出するタイ
ミング、言い換えれば旋回実行部２３０が工具割出しシ
ーケンス制御部２１０へ旋回アンサ＾口Ｔを返送するタ
イミングについて説明する。

旋回実行部２３０内の目標旋回角度位置算出部２３１は
工具割出しシーケンス制御部２１０から旋回コマンドＣ
ＲＴを受取ると、旋回コマンドＣＲＴ内の割出し工具番
号情報ＴＮを元に目標旋回角度位置θ。を算出して角度
位置指令演算部２３２及び旋回完了判定部２３６へ送出
する。

角度位置指令演算部２３２は目標旋回角度位置算出部２
３１から送出されて来た目標旋回角度位置θＧへ位置決
めする際の各サンプリング毎の旋回角度位置指令θ、を
生成して速度指令演算部２′］３へ送出する。

速度指令演算部２３３は角度位置指令演算部２３２から
送出されて来た旋回角度位置指令θ。に相当する旋回速
度指令０９を生成してモータ２３４へ送出し、モータ２
３４を旋回速度指令θ、に従って回転させる。

モータ軸に取付けられた位置検出器２３５は現在の旋回
角度位置θ、を検出して角度位置指令演算部２３２へ戻
すと共に旋回完了判定部２３６へ送出する。

角度位置指令演算部２３２は位置検出器２３５から送出
されて来た現在の旋回角度位置θ１が目標旋回角度位置
算出部２３１から送出されて来た目標旋回角度位置θ。

と一致するまで旋回角度位置指令θ０を生成し続ける。

旋回完了判定部２３６は位置検出器２３５から送出され
て来た現在の旋回角度位置θ、と目標旋回角度位置算出
部２３１から送出されて来た目標旋回角度位置θＧを比
較して、両者が一致した時点で旋回アンサ八ＲＴを工具
割出しシーケンス制御部２１０へ返送する。

以上より、タレットｌが完全に目標旋回角度位置θ６へ
到達するまではクランプシーケンスＳ３へ移行できない
ことになる。

（発明が解決しようとする課題）第６図は上述した数値制御装置による旋回及びクランプ
のタイムチャートである。なお、「旋回動作」は旋回速
度の変化を示し、「クランプ動作」はクランプ用シリン
ダの動作を示している。

同図が示すように、目標旋回角度位置θ。に到達した時
点Ｔｌで旋回アンサＡＲＴがＯＮシ、同時にクランプコ
マンドＣＣＬがＯＮする。そして、クランプコマンドＣ
ＣＬがＯＮすると、即刻クランプ実行部２４０はクラン
プ制御油圧ユニットへ指令を送出する。ところが、クラ
ンプ用シリンダは時点ＴＩよりＴＣＤ分だけ遅れた時点
Ｔ２から動作し始める。このクランプ動作遅れ時間ＴＣ
Ｄはソレノイドの動作時間や油圧の伝達時間等により発
生する。従って、タレット１が目標旋回角度位置θＧに
位置決め完了してから実際にクランプ動作し始めるまで
に空白時間が発生し、これにより工具割出し時間が延び
るという問題があった。

本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、タレットの旋回動作完了からクランプ動作開
始までの空白時間を無くし、工具割出し時間を短縮する
ことができる数値制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は工具の割出し可能なタレットを有する数値制御
工作機械を制御する数値制御装置に関するものであり、
本発明の上記目的は、タレットクランプ指令を発してか
ら前記タレットが実際にクランプし始めるまでの遅れ時
間内に前記タレットが旋回しうる角度を前記タレットの
旋回速度を元に算出する算出手段を備え、前記タレット
の旋回中に検出した前記タレットの旋回角度位置が目標
旋回角度位置より前記算出手段により算出された角度だ
け手前の位置に到達したら前記タレットクランプ指令を
発することによって達成される。

（作用）本発明にあっては、クランプ動作遅れ時間を見こしてタ
レット旋回途中でタレットクランプ指令を発するように
しているので、タレットの旋回動作完了からクランプ動
作開始までの空白時間を無くし、工具割出し時間を短縮
することができる。

（実施例）第１図は本発明の数値制御装置の一例を第５図に対応さ
せて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付
して説明を省略する。

クランプ動作遅れ時間ＴＣＤ及び旋回速度ＶＲＴをそれ
ぞれ遅れ時間記憶部３１０及び旋回速度記憶部３２０に
予め記憶させておく。

クランプ指令開始角度算出部３００は各記憶部３１０．
３２０から読出したクランプ動作遅れ時間ＴＣＤ及び旋
回速度ＶＲＴを元に遅れ時間内の旋回角度（以下、クラ
ンプ指令開始角度θ。と表す）を算出して旋回完了判定
部２３６へ送出する。

そして、旋回完了判定部２３６は旋回実行中に目標旋回
角度位置算出部２３１からの目標旋回角度位置θ６と位
置検出器２３５からの現在の旋回角度位置θ、とクラン
プ指令開始角度算出部３００からのクランプ指令開始角
度θ。の３つの要素を元に旋回アンサＡＩＩＴを工具割
出しシーケス制御部２１０へ返送するか否かを１０６−
〇Ｐ　１≦θ。の条件により判定する。

第２図は上述した数値制御装置による旋回及びクランプ
のタイムチャートである。

同図が示すように、時点Ｔ１°で旋回アンサ＾ＲＴがＯ
Ｎシ、同時にクランプコマンドＣＣＬがＯＮする。

そして、旋回動作は時点ＴＩ’以後も継続され、時点Ｔ
Ｉ’からさらにクランプ動作遅れ時間ＴＣＤ経過した時
点Ｔ２’で目標旋回角度位置θ。に到達して動作完了す
る。一方、クランプ動作は時点ＴＩ’よりクランプ動作
遅れ時間ＴＣＤ経過した時点Ｔ２°から始まる。よって
、旋回動作完了とクランプ動作開始はどちらも時点Ｔ２
°となり、従来あった旋回動作完了とクランプ動作開始
の間の空白時間を無くすことができる。

（発明の効果）以上のように本発明の数値制御装置によれは、タレット
旋回中に最適なタイミングでクランプ指令を発すること
により、タレットの旋回動作の完了と同時にクランプ動
作を開始することが可能となるので、工具割出し時間の
短縮を実現することができ、加工工程に迅速に取掛かる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図
、第２図は本発明装置による旋回及びクランプのタイム
チャート、第３図は工具の割出し可能なタレットを有す
る数値制御旋盤の一例を示す概略斜視図、第４図は工具
割出し指令時のタレット動作シーケンスを示す図、第５
図は従来の数値制御装置の一例を示すブロック図、第６
図は従来装置による旋回及びクランプのタイムチャート
である。ｌ・・・タレット、２・・・刃物台、３・・・被加工物
、４．５・・・割出し位置決め歯、１００・・・加ニブ
ログラム解析部、２００・・・工具割出し制御部、２１
０・・・工具割出しシーケンス制御部、２２０・・・ア
ンクランプ実行部、２３０・・・タレット旋回実行部、
２３】・・・目標旋回角度位置算出部、２３２・・・角
度位置指令演算部、２３３・・・速度指令演算部、２３
４・・・モータ、２３５・・・位置検出器、２３６・・
・旋回完了判定部、２４０・・・クランプ実行部、３０
０・・・クランプ指令開始角度算出部、３１０・・・遅
れ時間記憶部、３２０・・・旋回速度記憶部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、工具の割出し可能なタレットを有する数値制御工作
機械を制御する数値制御装置において、タレットクラン
プ指令を発してから前記タレットが実際にクランプし始
めるまでの遅れ時間内に前記タレットが旋回しうる角度
を前記タレットの旋回速度を元に算出する算出手段を備
え、前記タレットの旋回中に検出した前記タレットの旋
回角度位置が目標旋回角度位置より前記算出手段により
算出された角度だけ手前の位置に到達したら前記タレッ
トクランプ指令を発するようにしたことを特徴とする数
値制御装置。