JPH04133544U - 板状物の固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状物の長さが異なっていても、適切な配置
の吸着ヘッドで板状物を吸着固定することができる。 【構成】 板状物の送り方向に沿って配設された複数個
の吸着ヘッド１と、これら吸着ヘッド１の間隔を可変と
する移動機構とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は板状物に対する加工を行うにあたって板状物を固定しておくための板 状物の固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

建築用板のような板状物に研磨や切削等の加工を行う時には、板状物の位置決 め固定が必要となるが、この位置決め固定のために一般的に使用されているのが 搬送コンベアの終端部に複数個の吸着ヘッドを配置し、搬送コンベアで所定位置 まで送られてきた板状物をこれら吸着ヘッドで吸着して固定するようにしたもの である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし従来の固定装置では、複数個の吸着ヘッドが一定間隔で並べられたもの となっているために、次のような問題点を有している。すなわち板状物が建築用 板である場合、その長さが複数種類ある場合が多く、そしてこのように長さの異 なるものがある時、一端側の吸着ヘッドが板状部の一端を吸着するようにすると 、他端側の吸着ヘッドが板状物の他端から離れたところに位置して、板状物の他 端側の固定力が低下し、板状物に対する加工が吸着ヘッドによる板状物の吸着方 向と直交する方向の力を板状物に与えてしまう場合、たとえば人工大理石である 板状物の表面を研磨する場合には、板状物に位置ずれを生じたりしてしまうもの であり、また吸着方向と同じ方向の力を板状物に与える場合には板状物のたわみ で加工誤差が大きくなってしまったりすることがある。

【０００４】 本考案はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところは板 状物の長さが異なっていても、適切な配置の吸着ヘッドで板状物を吸着固定する ことができる板状物の固定装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

しかして本考案は、板状物の送り方向に沿って配設された複数個の吸着ヘッド と、これら吸着ヘッドの間隔を可変とする移動機構とからなることに特徴を有し ている。 本考案によれば、板状物の長さに応じて吸着ヘッドの間隔を変えて、板状物の 吸着固定に適した位置に吸着ヘッドを配置することができる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここにおける板状物の固定 装置は、図２及び図３に示すように、供給コンベア７と排出コンベア８との間に 搬送コンベア６と共に設置されている。搬送コンベア６は、両側二列で形成され るとともに、送り方向と直交する方向にトラバーサ用モータ６５で移動自在とな った一対の架台６６，６６上に昇降用シリンダー６７を介して夫々上下動自在に 設置されたもので、排出コンベア８側の端部に配されたモータ６０によって駆動 され、上記トラバーサ用モータ６５の駆動で幅が可変に、昇降用シリンダー６７ によって高さが可変になっている。

【０００７】 そして固定装置であるが、これは上記各架台６６に沿って一直線状に配設され た複数個の吸着ヘッド１で構成されている。各吸着ヘッド１は、図６及び図７に 示すように、上端のヘッド部１１と、ガイド棒４０が貫通する枠型の下部ブロッ ク１２と、下部ブロック１２の下端面に固着されて断面円形のレール４１を受け ているリニア軸受１３とからなるもので、ヘッド部１１の内部には空気流路２０ が形成されているとともに、ヘッド部１１の上面に空気流路２０と連通する開口 部２１が形成されており、さらにヘッド部１１内には上下動自在で且つばね２３ による上動付勢で上記開口部２１を閉じている可動プラグ２２が配設されている 。図中２５は上記空気流路２０に接続管２４を介してつながっているカールホー スである。

【０００８】 下部ブロック１２は上述のようにガイド棒４０が貫通しているほか、両隣の吸 着ヘッド１，１との連結用の連結棒３７，３７が両側に夫々摺動自在に貫通して いる。図中２８は連結棒３７の端部に取り付けられたストッパーである。尚、一 直線状に並ぶ複数個の吸着ヘッド１のうちの両端に位置する吸着ヘッド１では、 隣接する吸着ヘッド１との連結用の一本の連結棒３７だけが貫通している。

【０００９】 ここで上記ガイド棒４０及びレール４１は、架台６６に取り付けられたもので あり、各吸着ヘッド１はこれらレール４１及びガイド棒４０にガイドされた状態 で架台６６に沿って摺動自在となっているのであるが、架台６６にはさらに上記 レール４１と平行に配設されるとともにモータ３０によって回転駆動される送り ねじ３がピローブロック３１を介して取り付けられており、また複数個の一直線 状に並ぶ吸着ヘッド１のうち、排出コンベア８側に位置する一端の吸着ヘッド１ は移動することがないように架台６６に固着され、供給コンベア７側に位置する 他端の供給ヘッド１は、送りねじ３と螺合する送りナット３２が固着されたもの となっている。

【００１０】 このために、送りねじ３の回転によって他端側の吸着ヘッド１は送りねじ３の 軸方向に移動するものであり、一端側の吸着ヘッド１側へと移動する時は、間に 位置する複数個の吸着ヘッド１を順次押して一端側へと移動させ、最終的には図 ４に示すように各吸着ヘッド１が間隔をおかずに一直線に並ぶ状態とする。逆方 向、つまり一端側の吸着ヘッド１から離れる方向に他端側の吸着ヘッド１が移動 する時は、隣接する吸着ヘッド１，１間が連結棒３７によって所定の間隔以上に 離れてしまうことがないようにされているために、吸着ヘッド１を順次引っ張っ て各吸着ヘッド１間の間隔を広げていき、最終的には図５に示すように、各吸着 ヘッド１が夫々連結棒３７の長さによって決定される特定の間隔をおいて並ぶ状 態とする。この間、各吸着ヘッド１におけるヘッド部１１内の空気流路２０はカ ールホース２５によって連通している状態が保持される。また一端側の吸着ヘッ ド１における接続管２４は、カールホース２６によって真空吸引機（図示せず） に接続されている。尚、図４と図５に示す状態とでは、前述のトラバーサ用モー タ６５による架台６６の間隔の変更も行っている。

【００１１】 しかして供給コンベア７から搬送コンベア６側に板状物であるワークが移され るとともに搬送コンベア６によってワークが所定位置まで送られたならば、搬送 コンベア６を停止させるとともに前記昇降用シリンダー６７で搬送コンベア６を 下降させることで、ワークを吸着ヘッド１上に置く。この時、ワークの重みで各 吸着ヘッド１のヘッド部１１における可動プラグ２３が押し下げられて開口部２ １が開くために、ワークは吸着ヘッド１に吸着される。図中６８はワーク先端の 検出で搬送コンベア６の送り速度を低下させる通過検知センサ、６９はワーク先 端の検出で搬送コンベア６を停止させる停止用センサ、７５は送り方向と直交す る方向にワークを押圧するプッシャー、７６はワーク用ガイドローラである。

【００１２】 ここにおいて、一直線状に並ぶ複数個の吸着ヘッド１は、搬送されてくるワー ク９の長さに応じた配置でワーク９の吸着動作を行う。図１に基づいて説明する と、各吸着ヘッド１は初期動作として図１(a) に示すように全吸着ヘッド１が間 隔をおかずに並んでいる状態から、ここでは図１(b) に示すように三つの吸着ヘ ッド１のみが間隔をおかずに並び且つ他の吸着ヘッド１がすべて連結棒３７の長 さによって決定される間隔で並ぶ状態と、図１(c) に示すように二つの吸着ヘッ ド１のみが間隔をおかずに並び且つ他の吸着ヘッド１がすべて連結棒３７の長さ によって決定される間隔で並ぶ状態と、図１(d) に示すように全吸着ヘッド１が 所定の間隔をおいて並ぶ状態との三つの状態に移行できるようにしている。一端 側に位置する複数個の吸着ヘッド１が図１(b) あるいは図１(c) に示すように間 隔をおかずに並ぶ状態は、これら一端側の吸着ヘッド１間に磁力が働くように、 図２に示すように、磁石８１を取り付けるとともに、他の吸着ヘッド１間にばね 部材８０を介在させて初期状態に戻す際にばね部材８０が吸着ヘッド１を軽く押 すようにしておくと、確実に得ることができる。

【００１３】 そして図１(b) 〜図１(d) に示す３つの状態を夫々パターンＡ、パターンＢ、 パターンＣとするならば、送られてくるワーク９の長さが１２０１〜１３００mm ，１７０１〜１８００mm，２２０１〜２３００mm，２７０１〜２８００mmである 時にはパターンＡとなるようにし、ワーク９の長さが１０００〜１２００mm，１ ５０１〜１７００mm，２００１〜２２００mm，２５０１〜２７００mm，３００１ 〜３３００mmである時にはパターンＢとなるように、ワーク９の長さが１３０１ 〜１５００mm，１８０１〜２０００mm，２３０１〜２５００mm，２８０１〜３０ ００mm，３３０１〜３６００mmである時にはパターンＣとなるようにするのであ る。ワーク９の長さに応じて吸着ヘッド１の配置が決定されることから、ワーク ９の端部が吸着ヘッド１から大きく外れてしまうというようなことがないもので ある。

【００１４】 尚、パターンＡ，Ｂ，Ｃのいずれの状態になっているかは送りねじ３と螺合す る送りナット３２が固着されている吸着ヘッド１の位置を図２に示すリニアスケ ール３８で検出することで行っている。また、ここでは吸着ヘッド１の移動機構 を送りねじ３と連結棒３７とで構成することで送りねじ３の回転だけで行えるよ うにしたものを示したが、差動機構等を利用することで隣接する吸着ヘッド１間 の間隔が同じ値を保ちつつ広がったり狭くなったりするようにしてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案においては、板状物の送り方向に沿って配設された複数個 の吸着ヘッドの間隔を可変としているために、板状物の長さに応じて吸着ヘッド の間隔を変えて、板状物の吸着固定に適した位置に吸着ヘッドを配置することが できるものであり、従って板状物の長さが異なろうと、確実な板状物の吸着固定 を常に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案一実施例の動作説明図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上の各吸着ヘッド間隔を最小にした状態の平
面図である。

【図５】同上の各吸着ヘッド間隔を最大にした状態の平
面図である。

【図６】同上の吸着ヘッドの断面図である。

【図７】同上の吸着ヘッドの破断側面図である。

【符号の説明】

１ 吸着ヘッド ３ 送りねじ ３７ 連結棒

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状物の送り方向に沿って配設された複
   数個の吸着ヘッドと、これら吸着ヘッドの間隔を可変と
   する移動機構とからなることを特徴とする板状物の固定
   装置。
2. 【請求項２】 移動機構は板状物の送り方向において所
   定の遊びをもって隣接する吸着ヘッド同士を連結してい
   る連結棒と、一端側に位置する吸着ヘッドに設けた送り
   ナットが螺合している送りねじとからなることを特徴と
   する請求項１記載の板状物の固定装置。