JPH04131924A - 入力装置および入力装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、電子計算機分野で用いられるマウス−置に
関する。

（従来の技術） 従来、マウス装置によるマウスカーソルの２次元座標を
制御する方式として、ローラーの回転を検出する方式や
、光の反射の変化を検出する方式が知られている。

ところが、ローラーによる方式は球の転がりを利用して
いるために、メカニカルな部品か多く、使用頻度か増加
するにつれて磨耗か発生しやすく、強度の面に問題点か
あった。また、マウスの大きさか球によって制限され、
ある大きさ以下にすることができず、コンパクト化に限
界かあった。

一方、光学式マウス装置は、光を反射させるために特殊
なマウスポードか必要であり、コスト的に高くなる問題
点かあった。さらに、マウス装置がマウスポードからは
み出したり、マウスポードの角度が変わったりした場合
にカーソル移動操作がうまくてきなくなる問題点もあっ
た。

また、従来のマウス装置は電子計算機の入力装置として
用いられ、マウス装置の置かれている位置座標とマウス
に設けられているボタンスイッチのその時の状部を電子
計算機に入力するようにしているが、マウスの位置を目
的の位置に移動するためには、目視によりマウスに設け
られた目印またはデイスプレィ上に表示されたマウスの
位置を表わすカーソルを注視しながらマウス装置を移動
させる必要があり、絶えずマウスの位置をカーソルの動
きにより注視しておかなければならず、使用者に負担を
かけ、とくに目の疲労を誘発する問題点かあった。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来のマウス装置では、ローラ一方式の
ものでは耐久性や強度、また大きさの面で制限を受ける
問題点かあった。また、光学式のものでは、コスト面と
操作性の面で制限を受ける問題点があった。

また、従来のマウス装置では、マウス使用者にかける負
担か大きい問題点もあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものて、マウスポードを必要とせず、通常の机面上で使
用することができ、大きさもコンパクト化できるマウス
装置を提供することを目的とする。

またこの発明は、マウス使用者の負担を軽減することが
できるマウス装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明のマウス装置は、マウス本体に内蔵された、マ
ウスか机面を摺動する際にその机面との接触部に摩擦振
動を発生させるための摩擦振動発生手段と、前記摩擦振
動発生手段の発生する摩擦振動信号をマウス本体の移動
速度信号に変換して出力する移動速度検出手段と、前記
マウス本体に内蔵された、マウスが机面を摺動する際に
その机面との接触部に摩擦応力を発生させるための摩擦
応力発生手段と、前記摩擦応力発生手段の発生する摩擦
応力信号をマウス本体の移動方向信号に変換して出力す
る移動方向検出手段とを備えたものである。

またこの発明のマウス装置は、電子計算機側からの振動
信号の受信部と、前記受信部の受信した振動信号により
マウス本体の全体または一部を振動させる振動発生部と
を備えたものである。

またこの発明のマウス装置は電子計算機側からの変形信
号の受信部と、前記受信部の受信した変形信号によりマ
ウス本体の全体または一部を変形させる変形発生部とを
備えたものである。

さらにこの発明のマウス装置は、電子計算機側からの温
度制御信号の受信部と、前記温度制御信号受信部の受信
した温度制御信号によりマウス本体の全体または一部の
温度を変形させる発熱冷却部とを備えたものである。

（作用） この発明のマウス装置では、マウスを机面を滑らせる時
に摩擦振動発生手段の発生する摩擦振動信号を、移動速
度検出手段によってマウスの移動速度に変換して出力し
、同時に摩擦応力発生手段の発生する摩擦応力を信号を
、移動方向検出手段により移動方向信号に変換して出力
し、これらの移動速度信号と移動方向信号とを電子計算
機側に与えてマウスカーソルの位置表示を行わせること
ができる。

またこの発明のマウス装置では、電子計算機側の表示装
置の画面上でマウスカーソルを動かす時に、マウスカー
ソルが画面上のどこを移動しているのかを振動発生部の
発生する振動により、または変形発生部の行う変形動作
により、さらには発熱冷却部による温度変化により使用
者のマウスを掴む手の感触によって知らせることかでき
、使用者か常時、電子計算機の表示装置の画面上のマウ
スカーソルの動きを注視しなくてもよくすることができ
る。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示しており
、マウス本体１はプラスチ・ツクなとの合成樹脂により
形成されており、このマウス本体１の内部には、半導体
装置２が組み込まれており、外部のスイッチボタン３や
、内蔵された振動検出装置４、応力検出装置５、電源６
、さらには電子計算機側との接続のための接続ケーブル
７が接続されている。

第３図および第４図は、振動検出装置４の詳しい構成を
示しており、マウス本体１に机面上を滑らせる時に、机
と接触する面で生ずる摩擦により振動を発生させるため
に、ゴムなどの摩擦係数の高い合成樹脂で形成されたキ
ャップ４１と、このキャップ４１の部分に発生した振動
を伝達するために、金属やプラスチックなどの強い剛性
を備えた物質によって形成された振動伝達体４２とを備
えている。また振動伝達体４２から振動を伝達されて振
動するために、薄い金属板や薄いプラスチック板などの
強い弾性力を有する物質によって形成された振動体４３
と、この振動体４３に生ずる振動を検知して電気信号に
変換するための高分子圧電フィルムによって形成された
振動検知センサ４４と、これらの各部を固定する固定台
４５とを備えている。

電源６は前記各部の作動に必要なエネルギを供給するた
めのものであり、接続ケーブル７によって電子計算機側
に連結されて作動する。

また第５図および第６図は、応力検出装置５の詳しい構
成を示しており、マウス本体１を机面上を滑らせる時に
、机と接触する面で生ずる摩擦に対する抵抗により応力
を発生させるために、ゴムなどの摩擦係数の高い合成樹
脂で形成されたキャップ５１と、このキャップ５１の部
分が示す摩擦抵抗の結果としてマウス本体１の進行方向
と反対向きの応力を発生させ、これを圧力に変換するた
めに、金属やプラスチックなどの強い剛性を有する物質
によって形成された圧力・応力変換体５２と、この圧力
・応力変換体５２の発生する圧力を伝達するために、ゴ
ムのような弾力性に富む物質で形成された圧力伝達体５
３とを備えている。また圧力伝達体５３の発生する圧力
に対して圧力分布を検出するために、後述するように圧
力センサ素子５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを２次元
のアレイ状に配置した構成の分布型圧力センサ５４と、
これらを固定するための固定台５５とを備えている。

第７図は、半導体装置２の回路構成を示しており、イン
ターフェース２１と、ボタン人力処理部２２と、振動情
報処理部２３と、応力情報処理部２４と、電源２５とか
ら構成されている。

インターフェース２１は、前記各部の処理結果をカーソ
ル制御用信号に変換し、接続ケーブル７を通して電子計
算機側にそれらの信号を送るものである。ボタン入力処
理部２２は、マウスの複数のスイッチボタン３の入力信
号を処理するためのものである。振動情報処理部２３は
、振動検出装置４からの信号を処理してマウスの移動の
有無と移動速度を求めるためのものであり、この部分の
ゲインを調整することにより、マウスの実際の移動と電
子計算機側の表示装置の画面上のマウスカーソルの移動
距離との比率を自由に調整することかできる。

第８図は振動検出センサ４４と、このセンサ４４からの
振動検出信号を処理する振動情報処理部２３の詳しい回
路構成を示している。振動体４３には、その振動を電気
信号に変換するために高分子圧電フィルムのような材料
で形成された振動検出センサ４４が取り付けられており
、この振動検出センサ４４に信号取り出しのために電極
４４ａが取り付けられ、この電極４４ａからの電圧信号
が振動情報処理部２３に入力されるようになっている。

振動情報処理部２３は、雑音を除去するためのインピー
ダンス変換回路２３］と、信号増幅のための振動信号増
幅回路２３２と、この振動信号と比較するしきい値を調
整し、設定するためのしきい値レベル設定・調整回路２
３３と、さらにしきい値レベル設定・調整回路２３３か
らのしきい値を超えた信号を入力してパルス信号に変換
するパルス変換回路２３４とから構成されていて、この
パルス変換回路２３４のパルス列出力が移動速度情報と
して取り出されるようになっている。

応力情報処理部２４は、応力検出装置５からの信号を処
理しマウスの移動方向を求めるためのものである。第９
図は分布型圧力センサ５４と、この分布型圧力センサ５
４からの信号を処理してマウスの移動方向を割り出すた
めの応力情報処理部２４との詳しい回路構成を示してい
る。

２次元アレイ状に配置された４つのセンサ素子５４ａ〜
５４ｄにより分布型圧力センサ５４が構成されており、
この圧力センサ５４からの出力電圧信号か応力情報処理
部２４に人力されるようになっている。

応力情報処理部２４は、センサ素子５４ａ〜５５ｄそれ
ぞれの出力電圧信号を検出して増幅する圧力信号検出・
増幅回路２４１ａ〜２４１ｄと、これらの回路２４１ａ
〜２４１ｄそれぞれからの出力信号の大小に応してマウ
スの移動方向を求める移動方向演算回路２４２とて構成
されている。

次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明する
。

使用者がマウス本体１をもって机面上を滑らせると、机
との接触面で、振動検出装置４側のキャップ４１は机面
て摩擦され、この摩擦により振動が発生し、この振動を
振動伝達体４２を介して増幅して振動体４３に伝達する
。振動体４３は、この振動を受けて振動し、振動検出セ
ンサ４４がこの振動をその振幅および振動数に比例した
電気信号に変換して出力し、後述するように半導体装置
２の振動情報処理部２３に入力する。

また応力検出装置５ては、マウス本体１か机面上を滑る
時に、キャップ５１か摩擦力に抗してスライドするよう
に動かされるために、この摩擦力に対する抵抗力か応力
となって進行方向と逆向きの応力を発生し、これを応力
・圧力変換体５２により圧力に変換し、圧力伝達体５３
を与える。圧力伝達体５３は得られる圧力により変形し
、圧力センサ５４はこの圧力伝達体５３の変形の結果、
２次元圧力分布を検出し、後述するように半導体装置２
の応力情報処理部２４に入力する。

半導体装置２ては、ボタン入力処理部２２において、マ
ウスの複数のスイッチボタン３の人力信号を処理し、こ
れをインターフェース２１を介して電子計算機側に送信
し、電子計算機側はどのボタンスイッチがクリックされ
たか否かによって必要な処理を行うことになる。

振動検出装置４からの振動信号は振動情報処理部２３に
入力され、ここで処理されてマウスの移動の有無と移動
速度を求め、その信号をインターフェース２１を介して
電子計算機側に送信する。

第８図に基づいて、この振動情報処理部２３の詳しい動
作について説明すると、振動検出センサ４４からの振動
の大きさに比例した電圧信号か、雑音除去のためにイン
ピーダンス変換回路２３１を通って信号信号増幅回路２
３２に入力され、ここで一定レベルの増幅を受ける。そ
の後、しきい値レベル設定・調整回路２３３を経て、所
定のしきい値を超える信号についてパルス変換回路２３
４に出力し、パルス変換回路２３４では、ディジタル信
号に変換して移動速度情報としてパルス列信号が出力さ
れる。

ここで、しきい値レベル設定・調整回路２３３では、レ
ベルの設定を自由に変えることができ、この設定によっ
てパルスの発信数を制御することかでき、これによって
、マウスの実際の移動と電子計算機側の表示装置の画面
上のマウスカーソルの移動距離との比率を自由に調整す
ることができる。

応力検出装置５からの応力信号は応力情報処理部２４に
入力され、ここで処理されてマウスの移動方向を求め、
その信号をインターフェース２１を介して電子計算機側
に送信する。

第９図に基づいて、この応力情報処理部２４の詳しい動
作について説明すると、各センサ素子５４ａ〜５４ｄの
出力はそれぞれ信号検出・増幅回路２４１ａ〜２４１ｄ
に人力され、ここで一定の増幅を受け、その後に、各々
の出力値が移動方向演算回路２４２に人力される。移動
方向演算回路２４２では、各人力の比によりマウスの移
動方向を計算し、移動方向情報として出力する。

電子計算機側では、これら振動情報処理部２３からの移
動速度信号と、応力情報処理部２４からの移動方向信号
とを受けて、通常のマウス装置の操作と同様に表示装置
の画面上のマウスカーソルを指示通りに移動させ、必要
な位置にカーソルか移動して来ればマウスの移動を停止
し、スイッチボタン３を操作することによりクリックす
ることができる。

このようにして、この実施例のマウス装置では、従来の
ローラ一方式のように球を装着して、マウスの移動に伴
う球の回転方向と回転速度によりマウスカーソルを移動
させる方式とは異なり、まったく新規な振動検出装置４
と応力検出装置５との組み込みにより、マウスの移動方
向と速度とを発生する振動と応力との処理により検出す
ることによってマウスカーソルの移動制御に用いるよう
にしているため、従来の球か不要になり、また振動検出
装置や応力検出装置か近年、極めて小形化されているこ
とと相俟って、大きさの制約を受けないコンパクトなマ
ウス装置を形成することかできる。

第１０図ないし第１２図はこの発明の他の実施例を示し
ている。この実施例のマウス装置では、マウス本体１０
１にスイッチボタン１０２と共に、振動板１０３と変形
部１０４とを同時に設け、マウス本体１０１の内部にこ
れらの振動板１０３を振動させるための振動発生装置１
０５と、変形部１０４を変形させるための変形発生装置
１０６とを設けている。

振動板１０３はマウス本体１０１の使用者の掌に接触す
る部分に設けられ、第１１図に詳しいようにダイヤフラ
ム１０７によりマウス本体１０１と接続されている。そ
して、振動発生装置１０５は、振動板１０３の背面に固
定されたヨーク１０８と、このヨーク１０８を振動させ
るためのボイスコイル１０９とにより構成されており、
ボイスコイル１０９に通電することによりヨーク１０８
が振動し、これに従って振動板１０３が振動するように
なっている。

また変形部１０４は柔軟なゴムのような素材で形成され
たもので、第１２図に詳しいようにマウス本体１０１の
使用者の手指が掛かる側面部に取り付けられている。そ
して、変形発生装置１０６は、電磁プランジャ１１０と
、この電磁プランジャ１１０により回転するレバー１１
１と、このレバー１１１の回転により往復平行移動する
２本のコラム１１２とで構成されており、このコラム１
１２の先端部か変形部１０４の背面に嵌合していて、変
形部１０４を内外に変形させるようになっている。

なお、１１３は球、１１４は電子計算機側との接続コー
ドである。

第１３図は電子計算機１１５側とマウス装置１１６側と
の回路構成を示しており、電子計算機１１５側には、表
示装置の画面上でのマウスカーソルの位置信号を処理す
るためのカーソル位置信号処理部１１７か備えられてお
り、このカーソル位置信号処理部１１７はボイスコイル
用信号ｚ１とプランジャ用信号ｚ２とを出力するように
なっており、マウス装置１１６側には、電子計算機１１
５側からの信号Ｚｌ、Ｚ２それぞれを増幅するための増
幅器１１８，１１９が備えられており、この増幅器１１
８の増幅信号が振動発生装置１０５のボイスコイル１０
９を駆動し、増幅器１１９の増幅信号が変形発生装置１
０６のプランジャ１１０を駆動するようになっている。

次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明する
。

第１４図において、電子計算機１１５の表示装置の画面
１２０のウィンドウ１２１にマウスヵソル１２２か存在
する状態において、いま、使用者かマウス装置１］６を
机の上で滑らせることにより、カーソル１２２を矢印の
ように右方向に移動させる場合の動作について注目する
と、電子計算機１１５側のカーソル位置信号処理部１１
７はカーソルの移動に伴って、ホイルコイル用信号Ｚと
プランジャ用信号Ｚ２とを出力する。

このボイルコイル用信号ｚ１は、カーソル１２２がウィ
ンドウ１２１内に存在する時にはＯであり、ウィンドウ
フレーム１２３の位置ｘ１〜ｘ２に来ると＋１となり、
ウィンドウ１２１から外れると−１のパルス周期信号で
ある。

そこで、カーソル１２２の移動に伴ってボイスコイル用
信号Ｚｌが０．＋１．−１パルス周期信号と変化する時
、増幅器１１８から増幅してボイスコイル１０９に与え
られる信号により、ヨーク１０８が＋１の信号では大き
く引かれ、これに伴って振動板１０３も大きな振幅で振
動し、続いて１のパルス周期信号で振動板１０３が小刻
みに振動するようになる。従って、マウス装置１１６の
操作によりマウスカーソル１２２を画面１２０のウィン
ドウ１２１外の位置からウィンドウ１２１外に動かすと
、振動板１０３は無振動状態から大きな振動を一度した
後、小刻みな振動を続けることになり、使用者はマウス
本体］０１を持つ手に大きな凸部を乗り越える時のよう
なこつんとした感触の後、ざらさらした感触を得ること
になり、マウスカーソルが所定のウィンドウから飛び出
してしまっていることを手の感触で知ることかできるよ
うになる。

また第１４図に示すように、プランジャ用信号Ｚ２は、
カーソル１２２がウィンドウ１２１内に存在する時には
＋１であり、ウィンドウフレーム１２３の位置ＸＩ　〜
Ｘ２て０、ウィンドウ１２１から外れたところで−１の
信号となる。

そこで、カーソル１２２の移動に伴ってプランジャ用信
号ｚ２か＋１．０．−１と変化する時、増幅器１１９か
ら増幅してプランジャ１１０に与えられる信号により、
プランジャ１１０か＋１の信号でコラム１１２を押し出
す動きをし、変形部１０４を外へ凸となる状態に変形さ
せ、０の信号では平らな状態に戻し、−１の信号で凹ん
だ状態に変形させる動きをする。

従って、マウス装置１１６の使用者は、マウス本体１０
１を掴む手指の感触により、変形部１０４が凸の状態か
ら平らな状態に戻り、さらに内側に凹む状態に変形する
動きを感して、マウス操作者１２２が画面上の所定のウ
ィンドウ１２１から外れたことを知ることかできるよう
になる。

第１５図は以上の動作をまとめて示すフローチャートで
あり、例えば１　／　１００ｓｅｃの周期で（ステップ
５１０）、電子計算機１１５の表示装置の画面１２０上
でのカーソル１２２の位！（Ｘ。

ｙ）を得（ステップＳ１）、カーソル１２２か所定のウ
ィンドウ１２１内に存在するかどうか判定する（ステッ
プＳ２）。

そして、所定のウィンドウ１２１内に存在する場合には
、ボイルコイル用信号ｚ１−０、プランジャ用信号ｚ２
−＋１を出力するが（ステップＳ５）、所定のウィンド
ウ１２１内に存在しない場合には、次にウィンドウ１２
１のフレーム１２３上に存在するかどうか判定する（ス
テップＳ３）。

そして、ウィンドウフレーム１２３の上に存在する場合
には、ボイルコイル用信号ｚｌ　＝＋１、プランジャ用
信号ｚ２−０を出力するが（ステップＳ６）　　ウィン
ドウフレーム１２３上に存在しない場合には、次に、ウ
ィンドウの外にカーソルが存在するものとして、プラン
ジャ用信号ｚ２＝１を出力しくステップＳ７）、またボ
イルコイル用信号ｚ１を周期信号とするために、（ｘ　
＋　ｙ）が奇数であるか偶数であるかにより、ｚｌ−０
゜−１を出力する（ステップＳ４．Ｓ８．Ｓ９）。

こうして、この実施例のマウス装置では、マウス操作者
が表示装置の画面を注視しない場合でも、マウスを掴む
手に伝わる振動あるいは変形によりマウスカーソルの存
在位置のおよその検討をつけることができるのである。

なお、上記の実施例ではマウス本体１０１に振動板１０
３と変形部１０４とを共に設けるようにしたが、この発
明は振動板のみを取り付けたり、あるいは、変形部のみ
を組み込んたりすることもできる。また、振動板や変形
部の取り付は位置も特に限定されることかなく、マウス
本体を掴んで操作する使用者の手指に振動あるいは変形
を感しさせることができる位置ならばとこであってもよ
い。

第１６図ないし第１８図はこの発明の他の実施例であり
、第１３図における信号処理部１１７に代えて、カーソ
ル位置（ｘ、ｙ）における赤、緑、青の色の量に比例す
る信号ｒ、ｇ、ｂを出力し、これに対応してマウス本体
１０１の３か所にゴム被覆１０４ｒ、１０４ｇ、１０４
ｂを設け、さらにこれらを駆動するプランジャ１１０ｒ
、１１０ｇ、１１０ｂおよびレバー１１１ｒ、１１１ｇ
。

１１１ｂも３組用意し、これらを増幅器１１９　ｒ。

１１９ｇ、１１９ｂにより増幅し−たｒ、ｇ、ｂ信号の
値に比例した大きさで動かすことにより、表示装置の画
面上のカーソル位置の色を感触により知ることができる
ようにしてもよい。

第１９図はこの発明のさらに他の実施例を示しており、
第１０図および第１２図における変形部１０４に代えて
、マウススイッチボタン１（）２の背面に発熱冷却部と
してサーモモジュール１２４を設け、このサーモモジュ
ール１２４を電子計算機側からの発熱指令信号、または
冷却指令信号により発熱、冷却を行うことかでき、マウ
ス本体１０１を操作する使用者か指先て温冷感触を得ら
れるようにしたものである。なお、この実施例でも、第
１０図と同一の符号を付して示されている部分は共通の
構成を有している。

第２０図は、この実施例における電子計算機１１５側と
マウス装置１１６側との回路構成を示しており、電子計
算機１１５側には、表示装置の画面上でのマウスカーソ
ルの位置信号を処理するためのカーソル位置信号処理部
１１７が備えられており、このカーソル位置信号処理部
］１７はボイスコイル用信号Ｚｌ　とサーモモジュール
用信号２３とを出力するようになっており、マウス装置
１１６側には、電子計算機１１５側からの信号ｚ１ｚ３
それぞれを増幅するための増幅器１１８，１２５か備え
られており、この増幅器１］８の増幅信号が振動発生装
置１０５のボイスコイル１０９を駆動し、増幅器１２５
の増幅信号かサーモモジュール１２４の発熱冷却制御を
行うようになっている。

次に、上記の構成のマウス装置の動作について説明する
。

第２１図において、電子計算機１１５の表示装置の画面
１２０のウィンドウ１２１にマウスボタン１２２が存在
する状態において、いま、使用者がマウス装置１１６を
机の上で滑らせることにより、カーソル１２２を矢印の
ように右方向に移動させる場合の動作について注目する
と、電子計算機１１５側のカーソル位置信号処理部１１
７はカーソルの移動に伴って、ボイルコイル用信号２と
サーモモジュール用信号ｚ３とを出力する。

このボイルコイル用信号ｚ１は、前記実施例の第１４図
および第１５図に示した作用と同一の作用を行い、マウ
ス装置１１６の操作によりマウスカーソル１２２を画面
１２０のウィンドウ１２１内の位置からウィンドウ１２
１外に動かすと、振動板１０３は無振動状態から大きな
振動を一度した後、小刻みな振動を続けることになり、
マウスカーソルがおよそとの位置を移動しているのかを
手の感触で知ることかできるようになる。

そして、このマウスの振動と共に、第２１図に示すよう
に、サーモモジュール用信号ｚ３は、カーソル１２２が
ウィンドウ１２１内に存在する時には０であり、ウィン
ドウフレーム１．２３の位置ｘ１〜ｘ２で＋１、ウィン
ドウ１２１から外れたところで−１の信号となる。

そこで、カーソル１２２の移動に伴ってサーモモジュー
ル用信号Ｚ３が０．＋１．−１と変化する時、増幅器１
２５から増幅してプランジャ１１０に与えられる信号に
より、サーモモジュール１２４がＯの信号て常温となり
、スイッチボタン１０２は常温となり、＋１の信号で発
熱してスイッチボタン１０２は温かくなり、−１の信号
で冷却されてスイッチボタン１０２は冷たくなる。

したがって、マウス装置１１６の使用者は、マウスボタ
ン１０２に触れている指の感触によりボタン１０２が常
温から温かい状態に変化し、さらに冷たい状態に変化す
るのを感じて、マウスボート１２２の画面１２０上での
所定のウィンドウ１２１から外れたことを知ることかで
きるようになる。

第２２図は以上の動作をまとめて示すフローチャートで
あり、例えば１　／　１００ｓｅｃの周期で（ステップ
５１０′）、電子計算機１１５の表示装置の画面１２０
上でのカーソル１２２の位置（ｘ、ｙ）を得（ステップ
Ｓｌ’）、カーソル１２２が所定のウィンドウ１２１内
に存在するかとうか判定する（ステップ８２′）。

そして、所定のウィンドウ１２１内に存在する場合には
、ボイルコイル用信号ｚ１−０、サーモモジュール用信
号ｚ３−０を出力するが（ステップ８５′）、所定のウ
ィンドウ１２１内に存在しない場合には、次にウィンド
ウ１２１のフレーム１２３上に存在するかどうか判定す
る（ステップ８３′）。

そして、ウィンドウフレーム１２３の上に存ｔＥする場
合には、ボイルコイル用信号ｚｌ−＋ｌ、サーモモジュ
ール用信号ｚ３＝＋１を出力するが（ステップ８６′）
、ウィンドウフレーム１２３上に存在しない場合には、
次に、ウィンドウの外にカーソルが存在するものとして
、サーモモジュール用信号ｚ３＝−１を出力しくステッ
プ８７′）またボイルコイル用信号ｚ１を周期信号とす
るために、（ｘ＋ｙ）が奇数であるか偶数であるかによ
り、ｚｌ−０または−１を出力する（ステップＳ４’　
、Ｓ８’　、Ｓ９’　）。

こうして、この実施例のマウス装置では、マウス操作者
が表示装置の画面を注視しない場合でも、マウスを掴む
手に伝わる振動とスイッチボタン１０２の触れる指に伝
わる温度変化により、マウスカーソルの存在位置のおよ
その見当をつけることができるのである。

なお、上記の実施例ではマウス本体１０１に振動板１０
３とサーモモジュール１２４とを共に設けるようにした
か、この発明は振動板のみを取り付けたり、あるいは、
サーモモジュールのみを組み込んだりすることもてきる
。また、振動板やサモモジュールの取り付は位置も特に
限定されることかなく、マウス本体を掴んで操作する使
用者の手指に振動や温冷を感しさせることかできる位置
ならばどこであってもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、マウスの机との接触面
に摩擦振動発生手段と摩擦応力発生手段とを設け、摩擦
振動の大きさによりマウス移動速度を検出し、摩擦応力
の大きさと方向によりマウス移動方向を検出するように
しているため、従来のローラ一方式のように大きなスペ
ースをしめる球を必要とせず、また光学方式のようなマ
ウスボートを必要とせず、コンパクト化が可能で、机面
上で制約を受けることなく自由に動かすことかできる。

またこの発明によれば、マウス本体に振動発生部または
変形部、さらには発熱冷却部を設けて電子計算機側から
の信号によりマウスを持つ手指に振動、変形または温熱
の感触を与えるようにしているために、表示装置の画面
を注視しなくともマウスカーソルのおよその位置を感じ
取ることかてき、使用者の特に目に掛かる負担を軽減で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は上記実
施例の平面図、第３図は上記実施例における振動発生装
置の斜視図、第４図は上記実施例における振動発生装置
の断面図、第５図は上記実施例における応力発生装置の
斜視図、第６図は上記実施例における応力発生装置の断
面図、第７図は上記実施例の回路構成のブロック図、第
８図は上記実施例における振動検出センサおよび振動情
報処理部の詳しい構成を示すブロック図、第９図は上記
実施例における分布型圧力センサおよび応力情報処理部
の詳しい構成を示すブロック図、第１０図はこの発明の
他の実施例のマウス装置の斜視図、第１１図は上記実施
例の縦断面図、第１２図は上記実施例の水平断面図、第
１３図は上記実施例の回路構成のブロック図、第１４図
は上記実施例の動作を示す説明図、第１５図は上記実施
例の動作を示すフローチャート、第１６図はこの発明の
さらに他の実施例の断面図、第１７図は上記実施例の平
面図、第１８図は上記実施例の回路構成のブロック図、
第１９図はこの発明のさらに他の実施例のマウス装置の
断面図、第２０図は上記実施例の回路構成を示すブロッ
ク図、第２１図は上記実施例の動作を示す説明図、第２
２図は上記実施例の動作を示すフローチャートである。 １・・・マウス本体　　　２・・・半導体装置３・・・
スイッチボタン　４・・振動検出装置５・・・応力検出
装置 １０１−マウス本体　１０２・・スイッチボタン１０３
・・・振動板　　　１０４・・・変形部１０５・・・振
動発生装置 １０６・・・変形発生装置 １２４・・サーモモジュール 代理入弁理士二好秀和 第３図 第５図 第４　区 第６図 装置 装置 第２図 第７図 ！！１０マ 第１３図 ／１１６ 第１２図 第１４図 第１６図 ｉ１７図 第１８図 １２５スイブチ八′よ及び接点 ／１１６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）マウス本体に内蔵された、マウスが机面を摺動す
   る際にその机面との接触部に摩擦振動を発生させるため
   の摩擦振動発生手段と、 前記摩擦振動発生手段の発生する摩擦振動信号をマウス
   本体の移動速度信号に変換して出力する移動速度検出手
   段と、 前記マウス本体に内蔵された、マウスが机面を摺動する
   際にその机面との接触部に摩擦応力を発生させるための
   摩擦応力発生手段と、 前記摩擦応力発生手段の発生する摩擦応力信号をマウス
   本体の移動方向信号に変換して出力する移動方向検出手
   段とを備えて成るマウス装置。
2. （２）電子計算機側からの振動信号の受信部と、前記振
   動信号受信部の受信した振動信号によりマウス本体の全
   体または一部を振動させる振動発生部とを備えて成るマ
   ウス装置。
3. （３）電子計算機側からの変形信号の受信部と、前記変
   形信号受信部の受信した変形信号によりマウス本体の全
   体または一部を変形させる変形発生部とを備えて成るマ
   ウス装置。
4. （４）電子計算機側からの温度制御信号の受信部と、前
   記温度制御信号受信部の受信した温度制御信号によりマ
   ウス本体の全体または一部の温度を変化させる発熱冷却
   部とを備えて成るマウス装置。