JPH0413000A - 情報管理フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は情報管理フォークリフトに関するものである
。

［従来の技術］ 近年、荷物情報管理できるフォークリフトを使用した倉
庫内の荷物管理システムが注目され種々提案されている
。

このシステムは第８図に示すように倉庫内のラック（棚
）１の各荷置き位置Ｌ　ａ　−Ｌ　ｈにその位置を記憶
したラック用データキャリアＤＣ１を取着する。又、各
パレット２にそのパレット２に載置される荷物３の品番
（種類）を記憶したパレット用データキャリアＤＣ２を
取着する。一方、フォークリフト４には第９図に示す用
にフォーク５を支持するリフトブラケット６の下側支持
部材６ａ中夫にデータキャリア読取装置ＲＥを取着する
。

データキャリア読取装置ＲＥはラック用及びパレット用
データキャリアＤＣＩ、ＤＣ２との間で中波帯の電波を
介して交信を行いデータキャリアＤＣＩ、ＤＣ２に記憶
されたデータを読み出すとともに、データキャリアＤＣ
Ｉ、ＤＣ２に対して新たなデータを記録することができ
るようになっている。

そして、ドライバーが所定の荷置き位置の前まで走行し
フォーク５をその荷置き位置にある荷物３が載置された
パレット２に差し込む。このとき、リフトブラケット６
の支持部材６ａに取着されたデータキャリア読取装置Ｒ
Ｅはパレット２に取着したラック用及びパレット用デー
タキャリアＤＣＩ　。

ＤＣ２に対して第１０図に示すように交信可能な位置ま
で近づく。この状態で、操作スイッチを操作すると、デ
ータキャリア読取装置ＲＥはラック用及びパレット用デ
ータキャリアＤＣ１，ＤＣ２との間で交信を行い同デー
タキャリアＤＣＩ。

ＤＣ２に記憶されたデータを読み取り、同データに基づ
いてどこの荷置き位置のどんな荷物３を置いたかを判別
しドライバーに表示装置にて知らせるとともに記憶装置
に記憶するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、これら荷役作業においてドライバーは荷
取り及び荷置きする毎に操作スイッチをいちいち操作し
てデータキャリア読取装置ＲＥを動作させデータの読み
取りをしなければならず作業が増加し大きな負担となっ
ていた。又、操作を忘れた場合、別の入力装置で手入力
するか、再び元状態に戻して操作スイッチを操作しなけ
ればならず甚だ面倒であった。

この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的は毎回のデータ読取装置の操作をなく
すことができ、記録忘れに基づ（作業を無くしドライバ
ーの負担を大幅に軽減することができる情報管理フォー
クリフトを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成すべく、フォークリフトに設け
た記録媒体読取装置にて荷物、パレット又は荷置き位置
に取着した記録媒体に記録されたデータを非接触で読み
取り荷物管理データとして記録するようにした情報管理
フォークリフトにおいて、フォークの荷重を検出する荷
重検出手段と：その荷重検出手段による荷重の変動に応
答して前記記録媒体読取装置を読取動作させる制御手段
とを備えた情報管理フォークリフトをその要旨とする。

［作用］ その荷重検出手段がフォークに加わる荷重の変化を検出
すると、制御手段は記録媒体読取装置が記録媒体に対し
てデータ読み取り可能な位置にあると判断して同記録媒
体読取装置を動作させる。即ち、記録媒体読取装置は荷
置き時又は荷取り時に自動的に読取動作が行われる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。尚、本実施例は第８．９．１０図で説明した各装
置を使用したものであって、主に電気的構成を異にする
だけなので、説明の便宜上同一のものは符号を同じにし
てその詳細は省略する。

第１図はフォークリフトに搭載した情報管理装置の電気
的構成を示し、制御装置１１はマイクロコンピュータで
構成され入出力インターフェイス１２を介してメモリ１
３に接続されているとともに、運転席に設けられた表示
装置１４に接続されている。

制御装置１１は入出力インターフェイス１２を介してデ
ータキャリア読取装置ＲＥに接続されている。データキ
ャリア読取装置ＲＥは第９図に示すようにフォーク５を
支持するリフトブラケット６の支持部材６ａに取着され
制御装置１１からの制御信号に基づいて動作しラックｌ
の各荷置き位置Ｌａ−Ｌｈに取着したラック用データキ
ャリアＤＣＩ及び各パレット２に取着したパレット用デ
ータキャリアＤＣ２と交信しデータキャリアＤＣＩ。

ＤＣ２に記録されているデータを読み取り制御装置ＩＩ
に転送する。

制御装置１１は入出力インターフェイス１２を介して油
圧センサ１５及びポジションセンサ■６に接続されてい
る。

油圧センサ１５はリフトシリンダ１７とリフトレバー＋
８によって開閉制御されるコントロールバルブ１９を結
ぶ管路２０に取着され、リフトシリンダ１７内の圧力を
検出する。そして、本実施例の油圧センサＩ５は荷物３
を載置したパレット２を持ち上げた時に荷重で昇圧した
リフトシリンダ１７内の油圧でオン、荷物３を載置した
パレット２を床又は荷置き位置Ｌａ−Ｌｈに降ろした時
に荷重から開放されて降圧したリフトシリンダ１７内の
油圧でオフする。ポジションセンサ１６は前記コントロ
ールバルブ１９の切り換え位置を検知、即ちフォーク５
が上昇、下降又は停止状態かを検出する。

又、制御装置１１は運転席に設けられた入庫、出庫及び
ロケーションスイッチＳＷＩ、ＳＷ２゜ＳＷ３と入出力
インターフェイス１２を介して接続している。入庫スイ
ッチＳＷＩはこれから外から倉庫内のラックｌの所定の
荷置き位置Ｌａ〜Ｌｈに荷物３を置く作業（以下、入庫
作業という）を行う時にドライバーにて操作され、同ス
イッチＳＷ１のオン信号にて制御装置１１は入庫モード
となる。

出庫スイッチＳＷ２は荷置き位置Ｌａ−Ｌｈの荷物３を
外に運び出す作業（以下、出庫作業という）を行う時に
ドライバーにて操作され、同スイッチＳＷ２のオン信号
にて制御装置１１は出庫モードとなる。

ロケーションスイッチＳＷ３はラック１の各荷置き位置
Ｌａ−Ｌｈとの間で荷物の入れ換え作業（以下、ロケー
ション作業という）を行う時にドライバーにて操作され
、同スイッチＳＷ３のオン信号にて制御装置１１はロケ
ーションモードとなる。

次に、上記のように構成されたフォークリフト４に搭載
した情報管理装置の作用を第２図〜第４図の制御装置の
動作を示すフローチャートに従って説明する。

入庫作業 外の荷物を倉庫内のラック１の各荷置き位置Ｌａ−Ｌｈ
に置くべくドライバーがまず入庫スイッチＳＷＩを操作
すると、制御装置１１は第２図に示すように入庫スイッ
チＳＷＩからのオン信号に応答して入庫作業モードとな
る。ドライバーは外にあるパレット２に載置された荷物
３の前まで行き、フォーク５をパレット２に差し込む。

この時、データキアリア読取装置ＲＥはパレット２に取
着したパレット用データキアリアＤＣ２に対して交信可
能な位置まで近づいている。

続いて、ドライバーがリフトレバー１８を操作してフォ
ーク５を上昇させパレット２を持ち上げる。このとき、
フォーク５の上昇と荷重によってリフトシリンダ１７内
の油圧が上がり、油圧センサ１５はオフからオンする。

制御装置１１はステップ１０１にてこの油圧センサ１５
のオンに基づいてステップ１０２に移り、フォーク５が
上昇中か否かをチエツクする。この判断はリフトレバー
の操作状態をポジションセンサ１６にて判断する。そし
て、フォーク５が上昇中であると判断した場合、ステッ
プ１０３に移り、制御装置１１はデータキャリア読取装
置ＲＥに制御信号をする。データキャリア読取装置ＲＥ
はパレット用データキャリアＤＣ２のデータ、即ちパレ
ットに載置された荷物の品番のデータを読み取り制御装
置１１に転送する。

続いて、ステップ１．０４にて制御装置１１は読取装置
ＲＥが読み取った品番データに基づいてその品番を運転
席に設けた表示装置１４に表示する。

従って、ドライバーはどんな種別の荷物３を積んだかを
確認することができる。

ドライバーはフォーク５に積んだ荷物３を積んだ状態で
フォークリフト４を倉庫内のラック１の所定の荷置き位
置まで走行させる。そして、リフトレバー１８を操作し
て所定の荷置き位置にパレット２に載置された荷物３を
降ろす。このとき、データキアリア読取装置ＲＥは荷置
き位置に取着したラック用データキャリアＤＣＩに対し
て交信可能な位置まで近づくとともに、フォーク５は荷
物３の荷重から開放されてリフトシリンダ１７内の油圧
が下がり、油圧センサ１５はオンからオフする。

制御装置１１はステップ１０５にてこの油圧センサのオ
フに基づいてステップ１０６に移り、フォーク５が下降
中か否かをポジションセンサ１６にて判断する。そして
、フォーク５が下降中であると判断した場合、ステップ
１０７に移り、制御装置１１はデータキャリア読取装置
ＲＥにてデータキャリアＤＣＩのデータ、即ち荷物の置
かれた荷置き位置のナンバー（位置ナンバー）のデータ
を読み取り制御装置１１に転送する。

続いて、ステップ１０８にて制御装置１１は読取装置Ｒ
Ｅが読み取った位置ナンバーのデータに基づいて先に表
示されている品番とともに位置ナンバーを表示装置１４
に表示する。従って、ドライバーはどんな種別の荷物を
どこの荷置き位置に置いた（入庫した）かを確認するこ
とができる。

次に、制御装置１１は荷物３の品番とその荷物３を置い
た位置ナンバーをメモリ１３に記憶して１つの荷物３の
入庫が終了し次の荷物３の入庫に移る。

従って、ドライバーは入庫した荷物３の品番及びその荷
物３を置いた荷置き位置のナンバーを記録するためにい
ちいちデータキャリア読取装置ＲＥを操作する必要がな
くなり、ドライバーの負担が軽減されるとともに、ドラ
イバーの記録忘れといった問題もなくなる。さらに、本
実施例では油圧センサの変化を検出した後、それぞれス
テップ１０２，１０６で上昇又は下降中を判断している
ので、例えば走行途中において路面振動等にて油圧が変
動し、それを油圧センサ１５が検知しても制御装置１１
は誤った処理動作を実行しない。

出庫作業 ラック１の各荷置き位置の荷物３を外に運び出すべくド
ライバーがまず出庫スイッチＳＷ２を操作すると、制御
装置ＩＩは第３図に示すように入庫スイッチＳＷＩから
のオン信号に応答して出庫作業モードとなる。ドライバ
ーは倉庫内のラック１の荷置き位置に置かれたパレット
２に載置された荷物３の前まで行き、フォーク５をパレ
ット２に差し込む。この時、データキャリア読取装置Ｒ
Ｅはラック用及びパレット用データキアリアＤＣＩ。

ＤＣ２に対して交信可能な位置まで近づいている。

続いて、リフトレバー１８を操作してフォーク５を上昇
させパレット２を持ち上げる。このとき、フォーク５の
上昇と荷重にてリフトシリンダ１７内の油圧が上がり、
油圧センサ１５はオフからオンする。

制御装置１１はステップ２０１にてこの油圧センサ１５
のオンに基づいてステップ２０２に移り、フォークが上
昇中か否かをポジションセンサ１６にて判断する。そし
て、フォーク５が上昇中であると判断した場合、ステッ
プ２０３，２０４に移り、制御装置１１はデータキャリ
ア読取装置ＲＥにて相対向するパレット及びラックに取
着したパレット及びラック用データキャリアＤＣ２，Ｄ
ＣＩのデータ、即ち荷物３の品番及びその荷物３が置か
れた位置ナンバーのデータを読み取り制御装置１１に転
送する。

続いて、ステップ２０５にて制御装置１１は読取装置Ｒ
Ｅが読み取った品番及び位置ナンバーデータに基づいて
その品番と位置ナンバーを運転席に設けた表示装置１４
に表示する。従って、ドライバーはどんな種別の荷物を
どのラックから積み出したかを確認することができる。

次に、制御装置１１はステップ２０６にて荷物３の品番
とその荷物が置かれていた位置の位置ナンバーをメモリ
１３に記憶する。そして、ドライバーはその積み出した
荷物３を外の所定の個所に置いて当該荷物の出庫は終了
し次の荷物の出庫に移る。

従って、ドライバーは出庫した荷物３の品番及びその荷
物が置かれていた荷置き位置のナンバーを記録するため
にいちいちデータキャリア読取装置ＲＥを操作する必要
がなくなり、ドライバーの負担が軽減されるとともに、
ドライバーの記録忘れといった問題もなくなる。さらに
、本実施例では油圧センサ１５の変化を検出した後、そ
れぞれステップ２０２で上昇中を判断しているので、前
記と同様に走行途中において路面振動等にて油圧が変動
し、それを油圧センサが検知しても制御装置１１は誤っ
た処理動作を実行しない。

ロケーション作業 倉庫内のラックｌの各荷置き位置との間で荷物３の入れ
換えを行うべくロケーションスイッチＳＷ３を操作する
と、制御装置１１は第４図に示すようにロケーションス
イッチＳＷ３からのオン信号に応答してロケ−ショウ作
業モードとなる。

ドライバーは所定の荷置き位置に置かれた荷物３の前ま
で行き、フォーク５をパレット２に差し込む。この時、
データキアリア読取装置ＲＥはパ０ット用及びラック用
データキアリアＤＣ２゜ＤＣＩに対して交信可能な位置
まで近づく。

続いて、ドライバーがリフトレバー１８を操作してフォ
ーク５を上昇させパレット２を持ち上げる。このとき、
フォーク５の上昇と荷重にてリフトシリンダ１７内の油
圧が上がり、油圧センサ１５はオフからオンする。

制御装置１１はステップ３０１にてこの油圧センサのオ
ンに基づいてステップ３０２に移り、フォークが上昇中
か否かをポジションセンサ１７にて判断する。そして、
フォークが上昇中であると判断した場合、ステップ３０
３に移り、制御装置１１はデータキャリア読取装置ＲＥ
にて相対向するパレット及びラック用データキャリアＤ
Ｃ２゜ＤＣＩのデータ、即ち荷物の品番及びその荷物が
置かれたラックのナンバーのデー、夕を読み取り制御装
置１１に転送する。

続いて、ステップ３０４にて制御装置１１は読取装置Ｒ
Ｅが読み取った品番及び位置ナンバーのデータに基づい
てその品番と位置ナンバーを表示装置１４に表示する。

従って、ドライバーはどんな種別の荷物３をどの荷置き
位置から積み出したかを確認することができる。

ドライバーは荷物３を積んだ状態でフォークリフト４を
所定の変更先の荷置き位置まで走行し、荷物３を降ろす
。このとき、データキアリア読取装置ＲＥはその荷置き
位置におけるラック用データキアリアＤＣＩに対して交
信可能な位置まで近づくとともに、フォーク５は荷重か
ら開放されてリフトシリンダ１７内の油圧が下がり、油
圧センサ１５はオンからオフする。制御装置１１はステ
ップ３０５にてこの油圧センサ１５のオフに基づいてス
テ゛ツブ３０６に移り、フォーク５が下降中か否かをポ
ジションセンサ１６にて判断する。

そして、フォーク５が下降中であると判断した場合、ス
テップ３０７に移り、制御装置１１はデータキャリア読
取装置ＲＥにてラック用データキャリアのデータ、即ち
その荷物が置かれた位置の位置ナンバーのデータを読み
取り制御装置１１に転送する。

続いて、ステップ３０８にて制御装置１１は読取装置Ｒ
Ｅが読み取った位置ナンバーのデータに基づいて先に表
示されている品番及び積み出した位置ナンバーとともに
荷置きした位置ナンバーを表示装置１４に表示する。従
って、ドライバーはどんな種別の荷物３をどこの荷置き
位置からどこの荷置き位置に置いたかを確認することが
できる。

次に、制御装置１１はステップ３０９にて荷物３の品番
と先に置かれていた位置ナンバー及びその荷物３を置い
た位置ナンバーをメモリ１３に記憶して１つの荷物の入
れ換えが終了し次の荷物の入れ換えに移る。

従って、この場合も同様にデータキャリア読取装置ＲＥ
を操作する必要がなくなり、ドライバーの負担が軽減さ
れるとともに、ドライバーの記録忘れといった問題もな
くなる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、以
下の態様で実施してもよい。

■　前記入庫作業においては、油圧センサ１５がオフか
らオンになった時、パレット用データキアリアＤＣ２の
データを読み取るようにしたが、第５図に示すように、
油圧センサ１５がオフからオンになった時にはなにもし
ないで、油圧センサ１５がオンからオフになった時、即
ち荷置きしたと判断した時、ステップ４０３，４０４に
てパレット及びラック用データキャリアＤＣ２，ＤＣＩ
のデータを読み取り、ステップ４０５．４０６にて同デ
ータに基づいて品番及び荷置きした位置データを表示及
び記憶するようにして実施してもよい。

■　前記出庫作業においては、油圧センサ１５がオンか
らオフになった時、パレット及びラック用データキャリ
アＤＣ２，ＤＣＩのデータを読み取っていたが、ラック
用データキャリアＤＣＩのデータのみを読み取るように
する。この場合、当該荷置き位置に置かれた荷物３の品
番のデータが予めメモリ１３に記憶させておく必要があ
る。

そして、第６図に示すように、油圧センサ１５がオンか
らオフになった時、ステップ５０３にてラック用データ
キャリアＤＣ１のデータを読み取る。そして、ステップ
５０４にてこの位置ナンバーのデータに基づいて予めメ
モリ１３に記憶したそのナンバーの荷置き位置に置いた
荷物３の品番のデータを読み出す。次に、ステップ５０
５，５０６にて両データに基づいて品番及び荷取りした
荷置き位置データを表示及び記憶する。

尚、ロケーション作業においても第７図に示すように、
ステップ３０３ａ、３０３ｂ、３０４ａにてラック用デ
ータキャリアＤＣＩのデータを読み取り、この位置ナン
バーのデータに基づいて予めメモリ１３に記憶したその
ナンバーの荷置き位置に置いた荷物３の品番のデータを
読み出して品番及び荷取りした荷置き位置データを表示
及び記憶するようにしてもよい。

■　前記実施例では荷重検出手段として油圧センサ１５
を使用したが、これに限定されるものではなく、例えば
加圧導電ゴム等を用いてフォークの上面に加わる荷重の
有無を検出する検出装置や荷重によるフォークの歪みを
検出する検出装置等、要は荷物の荷重を有無を検出する
装置であるならば何でもよい。

■　前記実施例では入庫、出庫及びロケーションスイッ
チＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３を運転席に設け、各作業に先
だってドライバーが操作し各作業モードにしていたが、
管理室のコンピュータとフォークリフトの制御装置１１
とを無線システムで結びコンピュータからの指令に基づ
いて各種作業モードが設定されるようにしてもよい。勿
論、この場合、メモリ１３に記憶された各データを管理
室のコンピュータに転送し、コンピュータにてフォーク
リフトと荷物を集中管理するようにしてもよい。

■　前記実施例ではデータキャリア読取装置ＲＥがデー
タキャリアＤＣＩ、ＣＤ２との間で交信を行い同データ
キャリアＤＣＩ、ＣＤ２に記憶されたデータを読み取る
ようにしたが、記録媒体及び記録媒体読取装置はこれに
限定されるものではな（、バーコードとバーコードリー
ダ又は文字・記号と画像認識装置等で実施してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように、この発明によれば毎回のデータ読
取装置の操作をなくすことができ、記録忘れに基づく無
駄な作業を無くしドライバーの負担を大幅に軽減するこ
とができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したフォークリフトに搭載した
情報管理装置の電気ブロック回路図、第２図は入庫作業
モードを説明するためのフローチャート、第３図は出庫
作業モードを説明するためのフローチャート、第４図は
ロケーション作業モードを説明するためのフローチャー
ト、第５図は入庫作業モードのの別例を説明するための
フローチャート、第６図は出庫作業モードの別例を説明
するためのフローチャート、第７図はロケーション作業
モードの別例を説明するためのフローチャート、第８図
はラック用及びパレット用データキャリアの取り付は位
置を説明する説明図、第９図はデータキャリア読取装置
の取り付は位置を説明する説明図、第１０図はラック用
及びパレット用データキャリアとデータキャリア読取装
置との関係を説明する説明図である。 ラック１、パレット２、荷物３、フォークリフト４、フ
ォーク５、リフトブラケット６、制御手段としての制御
装置１１、メモリ１３、表示装置１４、荷重検出手段と
しての油圧センサ１５、ポジションセンサ１６、記録媒
体としてのラック用データキャリアＤＣ１、パレット用
データキャリアＤＣ２、記録媒体読取装置としてのデー
タキャリア読取装置ＲＥ、入庫スイッチＳＷＩ、出庫ス
イッチＳＷ２、ロケーションスイッチＳＷ３゜特許出願
人　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　　　弁理士
　　恩１）博宣（ほか１名）第 図 第 図 第 ？ 区 図 （臣−ケーショーン作。 □□ニレ− 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フォークリフトに設けた記録媒体読取装置にて荷物、パ
   レット又は荷置き位置に取着した記録媒体に記録された
   データを非接触で読み取り荷物管理データとして記録す
   るようにした情報管理フォークリフトにおいて、 フォークの荷重を検出する荷重検出手段と、その荷重検
   出手段による荷重の変動に応答して前記記録媒体読取装
   置を読取動作させる制御手段と を備えた情報管理フォークリフト。