JPH0432499A - 情報管理フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は情報管理フォークリフトに関するものである
。

［従来の技術］ 近年、荷物情報管理ができるフォークリフトを使用した
倉庫内の荷物管理システムが注目され種々提案されてい
る。

このシステムは第８図に示すように倉庫内のラック（棚
）Ｌの各荷置き位置Ｌａにその位置を記憶したラック用
データキャリアＤＣＩを取着する。

又、各パレットＰにそのパレットＰに載置される荷物Ｗ
の品番（種類）を記憶したパレット用データキャリアＤ
Ｃ２を取着する。一方、フォークリフト３０には第９図
に示すようにフォーク３１を支持するリフトブラケット
３２の下側支持部材３２ａ中夫にデータキャリア読取装
置ＲＥを取着する。データキャリア読取装置ＲＥはラッ
ク用及びパレット用データキャリアＤＣＩ、ＤＣ２との
間で中波帯の電波を介して交信を行いデータキャリアＤ
ＣＩ、ＤＣ２に記憶されたデータを読み出すとともに、
データキャリアＤＣＩ、ＤＣ２に対して新たなデータを
記録することができるようになっている。

そして、ドライバーが所定の荷置き位置Ｌ　ａの前まで
走行しフォーク３１をその荷置き位置Ｌａにある荷物Ｗ
が載置されたパレットＰに差し込む。

このとき、リフトブラケット３２の支持部材３２ａに取
着されたデータキャリア読取装置ＲＥはパレットＰに取
着したラック用及びパレット用データキャリアＤＣＩ、
ＤＣ２に対して交信可能な位置まで近づく。この状態で
、操作スイッチを操作すると、データキャリア読取装置
ＲＥはラック用及びパレット用データキャリアＤＣＩ、
ＤＣ２との間で交信を行い同データキャリアＤＣＩ、Ｄ
Ｃ２に記憶されたデータを読み取り、同データに基づい
てどこの荷置き位置のどんな荷物Ｗを置いたかを判別し
ドライバーに表示装置にて知らせるとともに記憶装置に
記憶するようにしている。

「発明が解決しようとする課題］ しかしながら、荷置き位置を記録しているラック用デー
タキャリアＤＣＩは高価なものであり、そのデータキャ
リアＤＣＩを各荷置き位置全部に設けることは膨大費用
がかかり設備費用の面から問題があった。

しかも、データキャリア読取装置ＲＥはリフトブラケッ
ト３２に取着されていることから、フォーク３１ととも
に上下動される。従って、データキャリア読取装置ＲＥ
とこれを制御するコントローラとを結ぶ配線の取り廻し
はプーリー掛等をしなければならず非常に面倒で、かつ
断線の虞もあった。

この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その目的はラック用データキャリアの数を最小
限にして設備費用の低減を図ることができるとともに、
データキャリア読取装置とこれを制御するコントローラ
との配線の取り廻しを安全かつ非常に簡単にすることが
できる情報管理フォークリフトを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するために、多数積まれた荷
物又は荷物が上下方向に多数段配置される棚におけるそ
の上下方向の基準位置を示す１つの記録媒体を非接触で
読み取るフォークリフトに設けた記録媒体読取装置と、
フォークの揚高を検出するための揚高検出手段と、記録
媒体読取装置が読み取ったデータと揚高検出手段が検出
したフォークの揚高位置とに基づいて所定段の荷物位置
又は棚の荷置き位置を割り出す割出手段とを備えた情報
管理フォークリフトをその要旨とするものである。

［作用」 割出手段は記録媒体読取装置からの記録データからその
荷物が多数積まれた位置又は何列目の棚かを認識する。

割出手段は揚高検出手段の検出信号からその認識された
多数積まれた位置の上下方向の荷物位置又は棚の何段口
の荷置き位置かを割り出す。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。

第１図はフォークリフトＩＯに搭載した情報管理装置の
電気的構成を示し、割出手段としての制御装置１１はマ
イクロコンピュータ等で構成され、入出力インターフェ
イス１２を介してメモリ１３に接続されている。制御装
置１１には荷役作業のための各種制御プログラムを記憶
したプロクラムメモリｌｌａを内蔵している。

制御装置１１は入出力インターフェイス１２を介して記
録媒体読取装置としてのデータキャリア読取装置ＲＥ及
び揚高検出手段としての揚高センサＨ８に接続されてい
る。又、制御装置１１は運転席に設けたデータ読み取り
操作を実行させるための操作スイッチＳＷ及び同じく運
転席に設けたその読み取ったデータを表示する表示装置
ＬＣＤと入出力インターフェイス１２を介して接続され
ている。

データキャリア読取装置ＲＥは第３，４図に示すように
左右一対のアウターマスト１４の下端を連結固定する連
結部材１５の前面中央位置に支持固定され、制御装置１
１からの制御信号に基づいて動作し、第２図に示すよう
にラック１６の各列の最下段位置にのみ取着した記録媒
体としてのラック用データキャリアＤＣ１と交信し、デ
ータキャリアＤＣＩに記録されているデータを読み取り
制御装置１１に転送する。即ち、フォークリフト１０が
ラック１６の各列の最下段位置の荷置き位置に到達した
とき、読取装置ＲＥは対応する列の最下段位置に取着し
たラック用データキャリアＤＣＩと交信可能位置に対向
しデータキャリアＤＣＩに記録されているデータを読み
取る。データキャリアＤＣ１に記録されたデータは、本
実施例ではラック１６中の何番目の列かを示す列番号の
データが記録されていて、フォークリフトがラックの何
列目に位置しているかを指示するようになっている。

前記揚高センサＨ８はフォークリフト１０のフォーク１
７の揚高位置を検出するセンサであって、本実施例では
ロータリエンコーダにて構成されている。詳しく説明す
ると、第５，６図に示すようにアウタマスト１４の内側
に昇降可能なインナーマスト１８の後面上部に固着した
ブロック１８ａは、アウターマスト１４の後部に固定し
たリフトシリンダ１９のピストンロッドに連結されてい
る。

そして、そのブロック１８ａにはリフトブラケット２０
とリフトシリンダ１９とを連結した昇降チェーン２１を
掛装したチェーンホイール２２が取着されて、そのチェ
ーンホイール２２にはその回転軸の回転を検出する揚高
センサＨ８が取着されている。従って、揚高センサＨ８
はチェーンホイール２２の回転方向と回転量を検出する
ことにより制御装置１１にてその時々のフォークの揚高
位置Ｈが演算される。

次に、上記のように構成した情報管理装置の作用を第７
図に示すフローチャートに従って説明する。

今、ラック１６の所定の荷置き位置にある荷物Ｗを取り
出す出庫作業に従って説明する。まずツークリット１０
を持ち運ぶ荷物Ｗの置かれている列の位置まで移動させ
る。荷物Ｗの置かれている列の位置の前までフォークリ
フト１０が到達すると、アウターマスト１４の下端を連
結した連結部材１５に取着したデータキャリア読取装置
ＲＥか当該列の最下段位置に取着したラック用データキ
ャリアＤＣＩと相対向する位置に来る。続いて、フォー
ク１７を差し入れたい荷置き位置までリフトレバーを操
作して上昇させる。そして、フォークリフト１０を前進
させてフォーク１７をパレットＰに差し込む。フォーク
１７が差し込れると、前記データキャリア読取装置ＲＥ
とラック用データキャリアＤＣＩとがさらに近づき交信
可能な位置に来る。

この状態で操作スイッチＳＷを操作すると、制御装置１
１は第７図に示すデータ読取処理を実行する。制御装置
１１はステップ１０１でデータキャリア読取装置ＲＥを
動作させラック用データキャリアＤＣ１と交信を行い、
同データキャリアＤＣＩに記録された列番号のデータを
読み取らせた後、ステップ１０２にてその転送されてき
たデータを列番号データとしてメモリ１３に記憶する。

続いて、ステップ１０３に移り、揚高センサＨ３の検出
信号に基づいてその時のフォーク１７の揚高位置Ｈを演
算する。そして、ステップ１０４〜ステツプ１１０にて
フォークが何段口の荷置き位置に有るかを判断する。即
ち、揚高位置Ｈが基準値ｈ１以下の時にはフォーク１７
が１段目の荷置き位置にあると判断し、その段数データ
をメモリ１３に記憶する（ステップ１０４，１０５）、
揚高位置Ｈが基準値ｈ１より大きく基準値ｈ２（＞ｈｌ
）以下の時にはフォーク１７が２段目の荷置き位置にあ
ると判断し、その段数データをメモリ１３に記憶する（
ステップｌ　Ｏ６，１０７）。揚高位置Ｈが基準値ｈ２
より大きく基準値ｈ３（ｈ２）以下の時にはフォーク１
７が３段目の荷置き位置にあると判断し、その段数デー
タをメモリ１３に記憶する（ステップ１０８，１０９）
。揚高位置Ｈが基準値ｈ３より大きい時にはフォークが
４段目の荷置き位置にあると判断し、その段数データを
メモリ１３に記憶する（ステップ１１０　）　。

尚、基準値ｈ１〜ｈ３は予め試験によってフォークを昇
降させて求めた値であって、第２図に示すようにそれぞ
れ各段との間の境界揚高位置を示している。

そして、フォークの揚高位置Ｈに基づいて段数が求まり
その段数データがメモリ１３に記憶されると、ステップ
１１１に移りメモリ１３に記憶した列番号データ及び段
数データに基づいて表示装置ＬＣＤに列番号と荷置き位
置の段数を表示して読み取り処理を終了する。

従って、表示装置ＬＣＤに表示された列番号及び段数を
見ることによって、ラック１６の何列の何段口の、即ち
ラック１６のどの荷置き位置の荷物を取り出そうとして
るか容易に確認することができる。

尚、この荷取りした荷物を他の荷置き位置に移す場合及
び外から所定の荷置き位置に置く場合、荷物を目的の荷
置き位置に置いた時点で操作スイッチＳＷを操作するこ
とによって同様に読み取り動作が実行される。

このように本実施例においては、ラック用データキャリ
アＤＣＩを各列毎の最小限の数で荷置き位置を割り出す
ことができ、従来のように各荷置き位置にラック用デー
タキャリアＤＣＩを設けたものに較べてデータキャリア
が減った分だけ設備費用の低減を図ることができる。し
かも、データキャリア読取装置ＲＥは昇降しないアウタ
ーマスト１４の下端部間を連結した連結部材１５に取着
したので、制御装置１１との配線の取り廻しが非常に簡
単となるとともに、配線が動かないので断線の虞もない
。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下の態様で実施してもよい。

■　前記実施例では揚高検出手段としてロークリエンコ
ーダよりなる揚高センサを用いたが、これを例えばアウ
タマストにリミットスイッチを各段数に相対する高さ位
置にそれぞれ配設し、フォークがその揚高位置に来たと
き該当するリミットスイッチがリフトブラケット等によ
ってオンされ、そのオン信号に基づいて段数データを求
めるようにしてもよい。

■　前記実施例では操作スイッチＳＷにて読み取り動作
を開始させたが、操作スイッチを使用しないで自動的に
行うようにしてもよい。例えば、リフトシリンダに供給
される作動油の圧力を検出する油圧センサにてフォーク
にかかる荷重の変動を検出しその変動があった時、読み
取り処理動作を開始させるようにすることか考えられる
。

■　前記実施例ではラック１６の各荷置き位置について
説明したが、荷物Ｗをパレット２Ｐを介して直積みの場
合でも実施することができる。この場合、データキャリ
アＤＣ１は読取装置ＲＥと対向するように路面に埋設す
る必要がある。

■　各列のデータキャリアＤＣＩは最下段に設けたが、
これに限定されるものではなく、所望の段に設けてもよ
い。この場合、読取装置ＲＥも相対向する位置に固設す
る必要がある。

■　記録媒体及び読取装置は前記実施例に限定されるも
のではな（、非接触でデータの読み取りができるもので
あるならば何でもよい。

■　前記実施例で列番号データ及び段数データは表示装
置ＬＣＤの表示のために使用されたが、このデータを無
線装置等で管理室のホストコンピュータに転送し作業管
理のためのデータとして使用してもよいことは勿論可能
である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば荷置き位置を指
示する記録媒体の数を減らし設備費用の低減を図ること
ができるとともに、記録媒体読取装置とこれを制御する
割出手段との配線の取り廻しを安全かつ非常に簡単にす
ることができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した情報管理装置の電気的構
成を示す電気ブロック回路図、第２図はラック用データ
キャリアの取り付は位置を説明する説明図、第３図はデ
ータキャリアの取り付は位置を示す平面図、第４図はデ
ータキャリアの取り付は位置を示す正面図、第５図は揚
高センサの取り付は位置を示す正面図、第６図は揚高セ
ンサの取り付は位置を示す側面図、第７図は情報管理装
置のデータ読み取り処理動作を説明するためのフローチ
ャート、第８図は従来のラック用データキャリアの取り
付は位置を説明するための説明図、第９図は従来のデー
タキャリア読取装置の取り付は位置を説明するための説
明図である。 割出手段としての制御装置１１、記録媒体としてのラッ
ク用データキャリアＤＣ１、記録媒体読取装置としての
データキャリア読取装置ＲＥ、揚高検出手段としての揚
高センサＨ８゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　　　弁理士　　恩田博宣（ほか１名）ｊ１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数積まれた荷物又は荷物が上下方向に多数段配置され
   る棚におけるその上下方向の基準位置を示す１つの記録
   媒体を非接触で読み取るフォークリフトに設けた記録媒
   体読取装置と、 フォークの揚高を検出するための揚高検出手段と、 前記記録媒体読取装置が読み取ったデータと前記揚高検
   出手段が検出したフォークの揚高位置とに基づいて所定
   段の荷物位置又は棚の荷置き位置を割り出す割出手段と を備えた情報管理フォークリフト。