CN110775757A - 检测电梯系统中的电梯机械工 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测电梯系统中的电梯机械工。实施例包括用于检测电梯系统中的机械工的方法和系统。该系统包括：控制器，其配置成与一个或多个锚点通信；以及标签，其配置成发送信号，其中信号包括标识符和位置信息。该系统还包括一个或多个锚点，其中一个或多个锚点配置成检测来自标签的信号，其中控制器配置成响应于检测到来自标签的信号来执行安全动作。

Description

检测电梯系统中的电梯机械工
技术领域
本文中的实施例涉及传感器，并且更具体地涉及用于检测电梯系统中的电梯机械工的传感器。
背景技术
电梯机械工执行维修和修理以确保电梯系统的正确运行。在一些情况下，机械工必须能够接近电梯系统的井道以执行维护，在井道中，机械工暴露于多种线缆、梁、结构和其它移动部件。为了确保井道中的机械工的安全，需要有效的安全措施来检测机械工的存在并执行响应动作以用于保护机械工。
发明内容
根据实施例，提供了一种用于检测系统中的机械工的方法。该方法包括使用一个或多个锚点来监测区。该方法还包括检测区中的标签的位置，以及至少部分地基于标签的位置来执行安全动作。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括校准系统中的一个或多个锚点，其中锚点定位在电梯系统的井道中，其中一个或多个锚点监测电梯轿厢上方的区域或电梯底坑中的至少一个。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括将主锚点配置成与其它锚点和控制器通信，其中基于静态指定或动态指定中的至少一个来选择主锚点，其中动态指定基于一个或多个锚点的电池寿命、功能性或通电顺序中的至少一个。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括安全动作，诸如启用警报系统、启用电梯安全链和过程、发送警报、停用电梯轿厢、降低电梯轿厢速度或限制接近一个或多个楼层。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括向用户装置或系统中的至少一个发送警报。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括为超宽带(UWB) RF标签的标签。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括至少部分地基于标签的位置来对相邻的电梯轿厢执行安全动作。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括至少部分地基于在电梯轿厢的区域的第一子区中检测到标签来执行第一安全动作。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括至少部分地基于在电梯轿厢的区域的第二子区中检测到标签来执行第二安全动作，其中第一安全动作与第二安全动作不同。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括检测具有唯一标识符的多个标签。
在另一实施例中，提供了一种用于检测机械工的系统。该系统包括：控制器，其配置成与一个或多个锚点通信；以及标签，其配置成与其它标签和锚点通信并发送信号，其中信号包括标识符和位置信息。该系统还包括一个或多个锚点，其中一个或多个锚点配置成检测来自标签的信号，其中控制器配置成响应于检测到来自标签的信号来执行安全动作。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括配置为主锚点的锚点。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括为超宽带(UWB) RF标签的标签。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括定位在电梯系统的井道中以监测一个或多个电梯轿厢上方的区域或电梯底坑中的至少一个的锚点。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括配置成执行校准的锚点，校准包括将主锚点配置成与其它锚点和控制器通信，其中基于静态指定或动态指定中的至少一个来选择主锚点，其中动态指定基于一个或多个锚点的电池寿命、功能性或通电顺序中的至少一个。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括执行安全动作，诸如停用电梯轿厢、降低电梯轿厢速度或限制接近一个或多个楼层。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括控制器，该控制器配置成向用户装置或外部系统中的至少一个发送警报。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括控制器，该控制器配置成至少部分地基于标签的位置来对相邻的电梯轿厢执行安全动作。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括控制器，该控制器配置成至少部分地基于在电梯轿厢的区域的第一子区中检测到标签来执行第一安全动作，并且至少部分地基于在电梯轿厢的区域的第二子区中检测到标签来执行第二安全动作，其中第一安全动作与第二安全动作不同。
作为本文中描述的特征中的一个或多个的补充，或作为备选方案，另外的实施例包括多个标签，其中多个标签中的各标签包括唯一的标识符。
本公开的实施例的技术效果包括使用稳健的传感器技术来检测机械工的精确位置，以防止任何潜在风险或向机械工提供警报以确保机械工的安全。
除非另外明确地指示，否则前面的特征和元件可以以多种组合来组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应该理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开在附图中作为示例来示出，并且不受限制，在附图中，相同的参考数字指示类似的元件。
图1描绘了可采用本公开的多种实施例的电梯系统的示意性图示；
图2描绘了根据一个或多个实施例的电梯系统；
图3描绘了根据一个或多个实施例的多电梯系统；以及
图4描绘了根据一个或多个实施例的用于在系统中执行电梯机械工检测的方法的流程图。
具体实施方式
电梯井道可配备有多种类型的传感器和相机，以检测机械工和其他人员的存在。然而，使用相机的当前解决方案可遭受低照明条件，从而抑制可靠地检测区域中的人的能力。其它传感器和检测器可受到设备上积聚的灰尘的影响，灰尘可干扰其性能。其它传感器和检测器可受到其定向覆盖区的限制，并且它们还可受到包封该区域的结构的限制。
在一个或多个实施例中，诸如超宽带(UWB) RF(在下文中被称为UWB标签)的标签用于确定机械工的精确位置。要理解的是，其它类型的无线技术可与标签结合来使用。相对于常规技术，UWB标签提供许多附加的益处。UWB标签配置成扫描若干不同的频率，并且不限于单个频率。UWB标签提供对覆盖区内的其它信号和物体具有低干扰的稳健的解决方案。另外，UWB标签能够超出有限的空间而发送信号和信标，并且可通过壁和其它结构来检测。另外，本文中描述的技术提供了可在现有电梯构造上快速安装并改造以增强系统的安全特征的解决方案。本文中描述的技术不仅检测机械工的存在，而且还确定机械工的位置。另外，本文中描述的技术不仅仅限于UWB技术，而且还可应用于其它有线和无线技术。
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张力部件107彼此连接。张力部件107可包括或构造为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105构造成平衡电梯轿厢103的负荷，并且构造成促进电梯轿厢103在电梯竖井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并沿相反的方向移动。
张力部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯竖井117的顶部处的固定部分上，诸如安装在支承件或导轨上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯竖井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动构件，或可定位在如本领域中已知的其它位置和/或构造中。如本领域中已知的那样，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如而没有限制，如本领域技术人员将认识到的那样，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。
如显示的那样，控制器115定位在电梯竖井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢103在电梯竖井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止在一个或多个层站125处。尽管控制器115显示在控制器室121中，但本领域技术人员将认识到，控制器115可定位和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或定位在云端。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111构造成包括电驱动式马达。用于马达的供电装置可为任何电源，包括电网，其与其它构件组合来供应给马达。机器111可包括曳引轮，其将力赋予张力部件107以使电梯轿厢103在电梯竖井117内移动。
尽管利用包括张力部件107的挂绳系统来显示和描述电梯系统，但采用使电梯轿厢在电梯竖井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达以将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机以将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅是出于说明和解释目的而呈现的非限制性示例。
在其它实施例中，该系统包括使乘客在楼层之间和/或沿着单个楼层移动的输送系统。这样的输送系统可包括自动扶梯、人员移动机等。因此，本文中描述的实施例不限于诸如图1中显示的电梯系统。
在图2中，显示了根据一个或多个实施例的用于执行机械工检测的系统200。系统200包括电梯轿厢202，其可包括图1中显示的电梯系统101的一个或多个构件。电梯轿厢202联接到控制器204，控制器204配置成通过交换命令/信号而与电梯轿厢202通信并控制电梯轿厢202。在一些实施例中，控制器204是配置成控制一个或多个电梯轿厢202的操作的电梯控制器204。图2中还显示了配置成与锚点208通信的标签206A、206B。标签206和锚点208均配置成用于距离/测距协议的双向通信，其中如显示的锚点208具有覆盖区210。在一个或多个实施例中，标签206是电池供电的。在一个或多个实施例中，标签206可结合在待检测的人或物体的衣服或设备中。这包括眼镜、手表、电话、安全头盔等。应该理解的是，标签可附加到任何物件和/或位置以用于检测。标签206A和206B可为UWB标签，并且锚点208可配置成检测发送的信号。在该非限制性示例中，标签206A定位在井道的外部，并且标签206B定位在电梯轿厢202的顶部上。在另一示例中，锚点208可用于确定机械工是否正在相邻的井道中工作，并且基于机械工的精确位置来进一步确定是否需要安全动作。在一个或多个实施例中，(一个或多个)标签206和锚点208可独立于电梯控制器(204)而操作，以检测并跟踪(一个或多个)标签206。
锚点208配置成接收并检测从标签206发送的信号/信标。在一些实施例中，锚点208是电池供电的锚点，并且在其它实施例中，锚点可直接联接到诸如AC电源的电源。在其它实施例中，锚点可以可操作地联接到电梯轿厢或控制器。在图2中显示的示例性构造中，三个锚点208显示为监测电梯202的顶部部分。锚点208的组合配置成执行三边测量以确定在电梯轿厢202的顶部上检测的标签206B的位置。在一个或多个实施例中，根据来自锚点的至少三个信标信号来执行三边测量。另外，可在锚点、外部处理系统、控制器中，在任何其它本地或远程计算装置中执行三边测量。标签206的位置数据可包括x、y、z坐标信息、径向位置信息或可用于提供标签206的位置数据的任何其它类型的坐标信息。锚点208能够确定标签206A未定位在井道中，并因此确定不需要执行安全动作。尽管显示了锚点208配置成监测电梯轿厢202的顶部212，但锚点也可配置成监测电梯底坑214或底板，或操作员可暴露于受伤的风险的任何其它期望位置(诸如机房)。
在一个或多个实施例中，主锚点配置成从其它锚点收集数据。该数据包括标签206的检测信息。各标签206可配置有唯一的标识符，以允许锚点208监测多个机械工的位置。主锚点可配置成执行计算以确定一个或多个标签的位置。主锚点还可配置成与其它锚点、控制器、用户装置等通信。主锚点可包括与其它锚点相同的设计，或包括用于提高的功能性(诸如用以对接收到的信号执行计算来确定标签的位置的提高的计算能力)的不同的专用设计。在一个或多个实施例中，可将数据提供给控制器或一些其它本地装置以执行计算。在不同的实施例中，可通过网络云端中的处理装置来执行计算。在其它实施例中，计算可局部地嵌入锚点中的一个或多个(诸如主锚点)中。
可以以静态或动态的方式来配置主锚点。可通过在多个锚点之中预先配置主锚点来静态地选择主锚点。可基于多个锚点中的各个或待通电的第一锚点的剩余电池寿命来动态地选择主锚点。另外，可基于各锚点的功能性来选择主锚点。应该理解的是，可通过其它技术来选择主锚点。
在其它实施例中，主锚点的功能性可分布在多个锚点之中。例如，第一锚点可配置成与诸如用于机械工的用户装置通信。第二锚点可配置成与控制器通信。另一锚点可配置成从其它锚点收集数据。应该理解的是，这些功能和/或其它额外的功能可由锚点的任何组合来执行。
多个锚点208可配置成检测诸如电梯202的顶部部分的区域的子区。在该非限制性示例中，电梯的顶部部分212分成四个子区212A-D。多个锚点可检测存在区标签206，并且还检测标签206在子区内所定位的确切位置。在该非限制性示例中，在子区212A中检测到标签206B。该区或精确位置可用于确定待执行哪一个安全动作。尽管仅显示了四个子区212A-D，但锚点208能够支持更多或更少的子区，包括底坑214或任何其它期望的监测区域中的子区。
在一些实施例中，电梯轿厢202的上方和/或下方的区域可分成子区，诸如子区212A-D，其中各子区中的检测可基于与各子区相关联的风险等级来触发待执行的不同安全动作。例如，在具有与第二电梯井道相邻的第一电梯井道的多轿厢电梯系统(诸如图3中显示的电梯系统)中，各电梯轿厢的顶部上方的区域可分成多个子区。如果在第一电梯的与第二电梯中的子区不相邻的子区中检测到机械工，则可实施安全动作或安全措施以在第二电梯与检测到的机械工的位置极接近(诸如距离一个或两个楼层)时降低第二电梯的速度。在另一示例中，可停止第二电梯，并且机械工在第一电梯上工作的楼层对第二电梯而言可为受限制的。另一方面，如果在第一电梯的与第二电梯中的区相邻的区中检测到机械工，则可为了机械工的安全而立即停止第二电梯。在不同的示例中，相邻的电梯可配置成如果机械工在非相邻区中则正常操作，并且如果在相邻区中检测到机械工则减速。应该理解的是，可使用其它配置。
在一个或多个实施例中，可在佩戴标签的机械工接近井道时监测标签的位置，并且可基于相对于机械工所在的井道的位置/距离来采取对应的安全动作。例如，当机械工接近井道并且在检测到标签时，可将通知发送到机械工，诸如设在井道的外部的听觉/视觉指示或移动装置。当机械工更靠近于井道时，可向机械工发送警告。当机械工进入井道且精确位置被确定时，可向机械工提供警报或其它指示。应该理解的是，也可将通知发送到控制器并进一步发送到另一装置或系统以用于进一步处理。当机械工接近并进入井道时，该配置提供逐步提升警告等级，以确保机械工意识到其存在于特定的安全区中。
在一个或多个实施例中，安全动作可包括停用电梯轿厢202。在其它实施例中，可使电梯轿厢202减速或限制其接近一定数量的楼层。可采取其它动作，诸如暂时延迟电梯轿厢202的操作。延迟可为预先配置的延迟，或可再次检测存在以确定操作电梯轿厢202是否安全。要理解的是，(一个或多个)锚点和标签可独立于电梯系统来执行检测和跟踪。而且，检测和跟踪的结果可用于许多应用，并且不受与电梯系统相关联的所公开的应用限制。在一个或多个实施例中，主锚点可配置为控制器并且操作以独立于电梯系统来管理标签和锚点。
在图3中，显示了根据一个或多个实施例的多电梯轿厢系统300。多电梯系统300包括第一井道304中的第一电梯轿厢302，第一电梯轿厢302与第二井道314中的第二电梯轿厢312相邻。如显示的第一电梯轿厢302和第二电梯轿厢312联接到控制器320。在不同的实施例中，使用单独的控制器来控制第一电梯轿厢302和第二电梯轿厢312。应该理解的是，尽管仅显示了两个电梯轿厢，但可使用任何数量和构造的电梯轿厢。第一电梯井道304和第二电梯井道314可配置有多个锚点(未显示)，以监测电梯轿厢302、312的上方306、316和/或下方308、318的区域。在非限制性示例中，如果在最接近第二电梯轿厢312的子区中在第一电梯轿厢302的顶部上检测到佩戴标签的机械工，则安全动作可需要停止第二电梯轿厢312。然而，如果在距第二电梯轿厢312最远的侧部上检测到标签，则第二电梯轿厢312可保持操作或可以以降低的速度操作。在另一情况下，响应于在第二电梯井道314中检测到标签，第一电梯轿厢302的锚点(未显示)可采取安全动作，以确保第一电梯井道304中的佩戴检测到的标签的机械工的安全。
现在参考图4，显示了根据一个或多个实施例的用于在电梯系统中执行电梯机械工检测的方法400的流程图。方法400在框402处开始并且继续至框404，框404提供校准一个或多个锚点。校准包括确定配置为主锚点的主锚点。在一个或多个实施例中，在校准阶段期间，多个锚点配置成交换信号以在锚点之中执行自动参考过程。信号可包括时间信息和信号强度信息，其可用于确定锚点的相对位置。另外，信号可包括电池强度信息，其中具有最高电池容量的锚点配置为主锚点。锚点的位置限定检测区。多个锚点可定位在井道中，以监测在电梯轿厢的上方或电梯底坑中的区域。应该理解的是，锚点可定位在期望监测的其它区域中。
在框406处，方法400提供使用一个或多个锚点来监测区。锚点配置成确定标签何时进入该区域。在其它实施例中，各标签配置有标识符，并且锚点可同时检测并跟踪位置中的多个标签(机械工)。
在框408处，方法400包括检测区中的标签的位置。在一个或多个实施例中，从多个锚点收集数据以确定标签的位置。数据可包括使用多个传感器来执行三边测量技术以确定标签的位置，诸如标签的x、y、z坐标。还可以以时间戳和信号强度的形式来指示位置信息。在一个或多个实施例中，锚点配置成在锚之中交换标签信息。例如，锚配置成与其它标签共享标签距离信息。
方法400继续至框410，框410提供响应于检测到标签的位置来执行安全动作。在一个或多个实施例中，安全动作可包括停用电梯轿厢，诸如打开安全链。在另一示例中，可降低电梯轿厢的操作速度。在不同的示例中，可基于检测来限制接近许多楼层。在其它实施例中，锚点可独立于对电梯系统执行安全动作而跟踪标签的移动。
方法400可以以可配置的间隔来重复，或可通过由锚点中的至少一个对标签的初始检测来触发。在一个或多个实施例中，锚点可配置成在低功率、低频率仅收听的模式下操作，直到检测到标签。方法400在框412处结束。尽管参考UWB发送器/接收器来讨论检测器，但应该理解的是，UWB发送器/接收器可与系统中的其它类型的用于通信的技术、检测器和传感器结合，以针对存在于受监测的位置中的机械工实施安全措施。
技术益处和效果包括提高电梯维修机械工的安全。准确的位置信息减少基于机械工站在指定安全区域附近或在多单元系统中的相邻电梯上工作来触发错误警报。技术益处和效果相对于只是检测是否存在用户而改进，而是确定确切位置以选择待实施的安全措施。标签提供呈短距离、无干扰和高的多路径抗扰度的配置的高数据速率，这相对于当前系统而改进。
如上文描述的那样，实施例可呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例还可呈包含指令的计算机程序代码的形式，指令体现在诸如下者的有形介质中：网络云端存储器、SD卡、闪速驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还可呈例如存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行或通过某一传输介质传输、加载到计算机中和/或由计算机执行或通过某一传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤或经由电磁辐射)传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在多用途微处理器上实施时，计算机程序代码节段将微处理器配置成形成具体的逻辑电路。
用语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可用的设备来对特定量和/或制造公差进行的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中使用的那样，单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解的是，用语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在其用于本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
本领域技术人员将认识到，本文中显示并描述了多种示例性实施例，各示例性实施例在特定实施例中具有某些特征，但本公开并不因此受限。相反，可修改本公开以结合迄今未描述但与本公开的范围匹配的任何数量的变型、改型、替代、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的多种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包括所描述的实施例中的一些实施例。因此，本公开将不被看作由前面的描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于检测系统中的标签的方法，所述方法包括：
使用一个或多个锚点来监测区；
检测所述区中的标签的位置；以及
跟踪所述标签的所述位置；
至少部分地基于所述标签的所述位置来确定是否执行安全动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括校准所述系统中的所述一个或多个锚点，其中所述一个或多个锚点定位在电梯系统的井道中，其中所述一个或多个锚点监测电梯轿厢上方的区域或电梯底坑中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校准所述一个或多个锚点包括将主锚点配置成与其它锚点和控制器通信，其中基于静态指定或动态指定中的至少一个来选择所述主锚点，其中所述动态指定基于所述一个或多个锚点的电池寿命、功能性或通电顺序中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全动作包括停用电梯轿厢、降低电梯轿厢速度或限制接近一个或多个楼层中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括向用户装置或所述系统中的至少一个发送警报。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签是超宽带(UWB) RF标签。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括至少部分地基于所述标签的所述位置来对相邻的电梯轿厢执行安全动作。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括至少部分地基于在电梯轿厢的所述区域的第一子区中检测到所述标签来执行第一安全动作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括至少部分地基于在所述电梯轿厢的所述区域的第二子区中检测到所述标签来执行第二安全动作，其中所述第一安全动作与所述第二安全动作不同。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括检测具有唯一标识符的多个标签。
11.一种用于检测标签的系统，所述系统包括：
控制器，其配置成与一个或多个锚点通信；
标签，其配置成发送信号，其中所述信号包括标识符和位置信息；
一个或多个锚点，其中所述一个或多个锚点配置成检测来自所述标签的所述信号；
其中所述控制器配置成基于检测来自所述标签的所述信号来确定是否响应于从所述一个或多个锚点接收到信号而执行安全动作。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器配置成执行来自多个锚点的信号的三边测量，并且所述一个或多个锚点中的锚点配置为主锚点。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述标签和所述一个或多个锚点是超宽带(UWB) RF标签。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个锚点定位在电梯系统的井道中，以监测电梯轿厢上方的区域或电梯底坑中的至少一个。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，一个或多个锚点配置成执行校准，所述校准包括将主锚点配置成与其它锚点和所述控制器通信，其中基于静态指定或动态指定中的至少一个来选择所述主锚点，其中所述动态指定基于所述一个或多个锚点的电池寿命、功能性或通电顺序中的至少一个。
16.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述安全动作包括停用电梯轿厢、降低电梯轿厢速度或限制接近一个或多个楼层中的至少一个。
17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器配置成向用户装置或外部系统中的至少一个发送警报。
18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器配置成至少部分地基于所述标签的所述位置来对相邻的电梯轿厢执行安全动作。
19.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述控制器配置成至少部分地基于在电梯轿厢的所述区域的第一子区中检测到所述标签来执行第一安全动作，并且至少部分地基于在所述电梯轿厢的所述区域的第二子区中检测到所述标签来执行第二安全动作，其中所述第一安全动作与所述第二安全动作不同。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括多个标签，其中所述多个标签中的各标签包括唯一的标识符。
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