CN110775753B - 用于电梯检测隐藏物体并且通知建筑物管理系统的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯轿厢内的物体检测的方法，其包含：以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢中;以反射的极化接收反射的雷达信号;将反射的极化与选定的极化进行比较;响应于将反射的极化与选定的极化进行比较来确定个体拥有金属物体;以及响应于确定个体拥有金属物体而激活警报。

Description

用于电梯检测隐藏物体并且通知建筑物管理系统的方法和 设备

技术领域

本文中的实施例涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及用于电梯系统中的物体检测的方法和设备。

背景技术

电梯系统将个体输送到建筑物内的各个位点，这可取决于个体和建筑物的安全性（security）而产生潜在的安全风险。

发明内容

根据实施例，提供了一种用于电梯轿厢内的物体检测的方法。所述方法包含：以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢中;以反射的极化接收反射的雷达信号;将反射的极化与选定的极化进行比较;响应于将反射的极化与选定的极化进行比较来确定个体拥有金属物体;以及响应于确定个体拥有金属物体而激活警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含捕获拥有金属物体的个体的影像。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含在捕获拥有金属物体的个体的影像之前：将相机指向个体。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含影像是拥有金属物体的个体的面部影像。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含影像被传送到建筑物管理系统。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含：通过面部识别来标识拥有金属物体的个体。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含：检测配置成将电梯呼叫传送到电梯轿厢的多个移动装置中的每个的位点;确定所述多个移动装置中的第一移动装置位于电梯轿厢内;以及将拥有金属物体的个体标识为第一移动装置的所有者。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含：向第一移动装置的所有者传送消息。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含：确定拥有金属物体的个体独自在电梯轿厢中;以及把电梯轿厢的门锁上。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含金属物体是枪。

根据另一实施例，提供了一种用于检测电梯轿厢中的物体的物体检测系统。所述物体检测系统包含：配置成传送和接收雷达信号的雷达传感器;包含以下项的控制单元：处理器;包含计算机可运行指令的存储器，所述指令当由处理器运行时，使所述处理器执行操作，所述操作包含：使用雷达传感器以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢中;使用雷达传感器以反射的极化接收反射的雷达信号;将反射的极化与选定的极化进行比较;响应于将反射的极化与选定的极化进行比较来确定个体拥有金属物体;以及响应于确定个体拥有金属物体而激活警报。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含：配置成捕获拥有金属物体的个体的影像的相机。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含操作，所述操作进一步包含将相机指向个体。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含影像是拥有金属物体的个体的面部影像。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含影像被传送到建筑物管理系统。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含操作，所述操作进一步包含：通过面部识别来标识拥有金属物体的个体。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含操作，所述操作进一步包含：检测配置成将电梯呼叫传送到电梯轿厢的多个移动装置中的每个的位点;确定所述多个移动装置中的第一移动装置位于电梯轿厢内;以及将拥有金属物体的个体标识为第一移动装置的所有者。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含操作，所述操作进一步包含：向第一移动装置的所有者传送消息。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含操作，所述操作进一步包含：确定拥有金属物体的个体独自在电梯轿厢中;以及把电梯轿厢的门锁上。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包含金属物体是枪。

本公开的实施例的技术效果包含使用相机和测定极化的雷达装置中的至少一个来检测由电梯内的个体携带的物体。

除非另有明确指示，否则前述特征和元件可组合成各种组合而没有排他性。按照以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

通过示例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，其中相似的参考数字指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例，用于与图1的电梯系统中的一个或多个一起使用的物体检测系统的示意图;以及

图3是根据本公开的实施例的用于电梯轿厢内的物体检测的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113、门104和系统控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包含或被配置作为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部处的固定部分上，诸如在支撑物或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113 是编码器、传感器或其它系统并且可包含速度感测、绝对位置感测等（如将由本领域技术人员所领会的那样）。

如所示，系统控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，系统控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。系统控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可按由系统控制器115所控制那样在一个或多个平台125处停止。尽管在控制室121中示出，但是本领域技术人员将领会控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，系统控制器可被远程设置或设置在云端中。

机器111可包含马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包含电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包含电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包含曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

尽管利用包含受拉构件107的拉运系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。此类输送系统可包含自动扶梯系统、移动人行道、地下铁道(metro)系统（例如，地铁系统）、列车系统、输送器（conveyer）系统、生产线、行人运输系统等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文中公开的实施例可以是适用的输送系统（诸如电梯系统101）和输送系统组件（诸如电梯系统101的电梯轿厢103）。在另一示例中，本文中公开的实施例可以是适用的输送系统（诸如自动扶梯系统）和输送系统组件（诸如自动扶梯系统的移动楼梯（moving stair））。

图2是可包含控制单元230、相机220和雷达传感器210的物体检测系统200的视图。所述物体检测系统200可服务一个或多个电梯轿厢103，如图2中所示。尽管在每个电梯轿厢103中示出了仅一个相机220，但是每个电梯轿厢103中可存在一个或多个相机220。相机被配置成捕获电梯轿厢103的内部的影像24并且可以是静止的影像相机、摄像机、数码相机或本领域技术人员已知的任何其它相机。尽管在每个电梯轿厢103中示出了仅一个雷达传感器210，但是每个电梯轿厢103中可存在一个或多个雷达传感器210。物体检测系统200可与包含但不限于电梯控制系统270、电梯呼叫管理系统250和门控制子系统（DCSS）240的其它现有建筑系统通信。要理解的是，物体检测系统200还可包含电梯控制系统270、电梯呼叫管理系统250和DCSS 240。应当领会的是，尽管在示意性框图中分开地定义了特定系统，但是可经由硬件和/或软件以另外方式组合或分开每个或任何系统。

电梯控制系统270可与每个单独的电梯控制器115通信并且协调每个单独的电梯轿厢103的操作。DCSS可协调每个电梯轿厢103的门104的操作。电梯呼叫管理系统250可接收、处理电梯呼叫14并且将电梯呼叫14指引到电梯控制系统270。建筑物管理系统280可以是含有各种建筑物装置（诸如例如，监控相机、门锁、火警、烟雾检测器等）的整体建筑物安全性系统。建筑物管理系统可与建筑物管理装置290通信，所述建筑物管理装置290被配置成允许保安/建筑物雇员查看和分析建筑物管理系统280的状态。建筑物管理装置290可以是计算装置，诸如例如，台式计算机。建筑物管理装置290还可以是典型地由人携带的移动计算装置诸如，例如智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。建筑物管理装置290还可以是同步在一起的两个或更多分开的装置，诸如例如，通过互联网连接而同步的蜂窝电话和台式计算机。

控制单元230被配置成控制物体检测系统200的操作以及物体检测系统200与包含但不限于电梯控制系统270、电梯呼叫管理系统250和DCSS 240的其它建筑物系统之间的数据流、警报22和影像24的协调。在实施例中，物体检测系统200可包含电梯控制系统270、电梯呼叫管理系统250和DCSS 240。

雷达传感器210被配置成将雷达信号传送到电梯轿厢103中并且检测反射的雷达信号。在实施例中，雷达传感器210利用雷达信号来检测电梯轿厢103中的个体是否携带（或拥有）物体218（例如，武器、刀、火器（firearm）、枪）。雷达传感器210可将一般个体的库存横截面雷达特征图（stock cross-sectional radar signature）212与当前在电梯轿厢103中的个体的横截面雷达特征图214进行比较，以确定该个体是否拥有物体218。例如，雷达信号可被利用以用于通过检测臀部上、腿上或袋子中的不寻常的武器形凸起物216来检测个体是否拥有作为武器（例如，枪）的物体218。可通过雷达传感器210和/或控制单元230分析反射的雷达特征图。

在实施例中，雷达传感器210是配置成以特定或选定的极化传送雷达信号的测定极化的雷达。测定极化的雷达可利用运动捕获技术来标识来自行走的人的肢体和躯干（即，人的习惯性行为（gate），或“行走的DNA”）的反射信号。测定极化的雷达可以以选定的极化发出信号，并且分析反射回来的信号的极化（即反射极化）。不规则金属物体218（例如，金属枪）可改变雷达信号的极化，以便供隐藏的金属物体218的检测作准备。

一旦检测到物体218，就可将警报22传送到建筑物管理系统280以警告建筑物管理装置290的用户。一旦检测到物体218，控制单元就可将相机220指向拥有物体218的个体并且然后相机220可捕获该个体的影像24（即，照片）。影像24可具体地属于个体的面部，使得可对个体的面部影像24执行面部识别。个体的影像24还可被传送到建筑物管理系统280以警告建筑物管理装置290的用户。

还可利用电梯呼叫管理系统250来标识电梯轿厢103中拥有物体218的个体的移动装置12而标识拥有物体218的个体。例如，电梯呼叫管理系统250被配置成从属于个体的移动装置12上的应用并且因此通过移动装置12上的应用来接收电梯呼叫14，可通过利用电梯呼叫管理系统250找到每个移动装置12的位点而标识每个个体的位点，并且可通过标识位于电梯轿厢103内的具有移动装置12的个体来准确指出电梯轿厢103中的个体。移动装置12可以是典型地由人携带的移动计算装置，诸如，例如智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。可利用移动装置上的GPS来定位移动装置12。还可利用蜂窝信号和/或短程无线信号（例如，蓝牙、Wi-Fi）的三角测量来定位移动装置12。有利地，如果通过电梯呼叫管理系统250来标识拥有物体218的个体，则电梯呼叫管理系统250可与个体通信。例如，电梯呼叫管理系统250可通过移动装置12上的应用向个体传送消息16，所述消息16请求个体将物体218（例如，枪）上缴到保安处或者电梯呼叫管理系统250可通过移动装置12上的应用向个体传送消息16，所述消息16通知个体“这是无枪区域并且必须从场所移除任何枪支”。

还有利地，如果通过电梯呼叫管理系统250或面部识别来标识拥有物体218的个体，则还可通过授权的个体数据库18（例如，其可存储在建筑物管理系统280中）来验证拥有物体218的个体被授权以携带物体218，因此可取消警报22。例如，物体检测系统200可通过检查授权的个体数据库18来标识保安人员在电梯轿厢103中携带枪，物体检测系统200可防止误告警。

雷达传感器210和相机220中的至少一个可确定多少个体位于电梯轿厢103内。在260，如果被标识为拥有物体的个体独自在电梯轿厢103中，则电梯控制系统270可指导DCSS240把电梯轿厢103的门104锁上，从而防止个体逃离电梯轿厢103直到保安或警察到达。

现在参考图3，同时参考图1-2的组件。图3示出了根据本公开的实施例的用于电梯轿厢103内的物体218检测的方法300的流程图。在框304，以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢103中。在框306，以反射的极化接收反射的雷达信号。在框308，将反射的极化与选定的极化进行比较。在框310，响应于将反射的极化与选定的极化进行比较，确定个体拥有金属物体218。例如，反射的极化可与指示存在金属物体218的选择极化不同。在实施例中，金属物体218是火器，诸如，例如枪。在框312，响应于确定个体拥有金属物体218而激活警报22。警报22可激活听觉的、视觉的和/或振动的告警。可在建筑物管理装置290上激活告警。

方法300可进一步包括：使用相机220捕获拥有金属物体218的个体的影像24，所述相机220可能必须指向拥有物体218的个体或者具体朝向拥有物体218的个体的面部。如以上所提及的，影像24可被传送到建筑物管理系统280。还如以上所提及的，影像24可用于面部影像识别以标识拥有物体218的个体。

方法300可进一步包括：检测配置成将电梯呼叫14传送到电梯轿厢103（例如，通过电梯呼叫管理系统250）的多个移动装置12中的每个的位点;确定所述多个移动装置12中的第一移动装置12位于电梯轿厢103内;以及将拥有金属物体218的个体标识为第一移动装置12的所有者。一旦拥有金属物体218的个体被标识为第一移动装置12的所有者，就可将消息16传送到第一移动装置12的所有者。第一移动装置12的所有者还可被验证为授权的个体列表18上的个体并且被授权携带金属物体218（例如枪），并且因此警告22可被停用。

方法300可进一步包括：确定拥有金属物体218的个体独自在电梯轿厢103中;以及把电梯轿厢103的门104锁上。

尽管以上描述已经以特定顺序描述了图3的流程，但是应当领会的是，除非在所附权利要求中另外具体要求，否则步骤的顺序是可变化的。

术语“大约”旨在包含与基于提交申请时可用的设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

如以上所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如移动无线接入点210中的处理器214）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载计算机并且由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。相反，本公开可被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包含所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求的范围所限制。

Claims (16)

1.一种用于电梯轿厢内的物体检测的方法，所述方法包括：

以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢中;

以反射的极化接收反射的雷达信号;

将所述反射的极化与所述选定的极化进行比较;

响应于将所述反射的极化与所述选定的极化进行比较来确定所述个体拥有金属物体;以及

响应于所述确定所述个体拥有所述金属物体而激活警报，其中在激活所述警报之前，识别拥有所述金属物体的所述个体并确定所述个体是否被授权携带所述金属物体，并且其中响应于确定所述个体被授权携带所述金属物体，取消所述警报，

其中，所述方法进一步包括：

检测配置成将电梯呼叫传送到所述电梯轿厢的多个移动装置中的每个的位点；

确定所述多个移动装置中的第一移动装置位于所述电梯轿厢内；

将拥有所述金属物体的所述个体标识为所述第一移动装置的所有者；以及

向所述第一移动装置的所述所有者传送消息。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

捕获拥有所述金属物体的所述个体的影像。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括在捕获拥有所述金属物体的所述个体的影像之前：

将相机指向所述个体。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述影像是拥有所述金属物体的所述个体的面部影像。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述影像被传送到建筑物管理系统。

6.如权利要求4所述的方法，进一步包括：

通过面部识别来标识拥有所述金属物体的所述个体。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定拥有所述金属物体的所述个体独自在所述电梯轿厢中;以及

把所述电梯轿厢的门锁上。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述金属物体是枪。

9.一种用于检测电梯轿厢中的物体的物体检测系统，包括：

配置成传送和接收雷达信号的雷达传感器;

控制单元，所述控制单元包括：

处理器;

包括计算机可运行指令的存储器，所述指令当由所述处理器运行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用所述雷达传感器以选定的极化将雷达信号朝向个体传送到电梯轿厢中;

使用所述雷达传感器以反射的极化接收反射的雷达信号;

将所述反射的极化与所述选定的极化进行比较;

响应于将所述反射的极化与所述选定的极化进行比较来确定所述个体拥有金属物体;以及

响应于所述确定所述个体拥有所述金属物体而激活警报，其中在激活所述警报之前，识别拥有所述金属物体的所述个体并确定所述个体是否被授权携带所述金属物体，并且其中响应于确定所述个体被授权携带所述金属物体，取消所述警报，

其中，所述操作进一步包括：

检测配置成将电梯呼叫传送到所述电梯轿厢的多个移动装置中的每个的位点；

确定所述多个移动装置中的第一移动装置位于所述电梯轿厢内；

将拥有所述金属物体的所述个体标识为所述第一移动装置的所有者；以及

向所述第一移动装置的所述所有者传送消息。

10.如权利要求9所述的物体检测系统，进一步包括：

配置成捕获拥有所述金属物体的所述个体的影像的相机。

11.如权利要求10所述的物体检测系统，其中所述操作进一步包括：

将相机指向所述个体。

12.如权利要求10所述的物体检测系统，其中所述影像是拥有所述金属物体的所述个体的面部影像。

13.如权利要求10所述的物体检测系统，其中所述影像被传送到建筑物管理系统。

14.如权利要求12所述的物体检测系统，其中所述操作进一步包括：

通过面部识别来标识拥有所述金属物体的所述个体。

15.如权利要求9所述的物体检测系统，其中所述操作进一步包括：

确定拥有所述金属物体的所述个体独自在所述电梯轿厢中;以及

把所述电梯轿厢的门锁上。

16.如权利要求9所述的物体检测系统，其中所述金属物体是枪。

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