CN116424980A - 组件未对准感测 - Google Patents

Abstract

一种用于监测输送系统的组件的对准的方法包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

Description

组件未对准感测

技术领域

本文中的实施例涉及输送系统领域，并且具体来说，涉及用于监测输送系统的组件的未对准的方法和设备。

背景技术

诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动走道之类的输送系统中的组件的精确定位在输送系统的最佳操作中起着重要作用，并且可能难以确定和/或要高成本来确定。

发明内容

根据一个实施例，提供一种用于监测输送系统的组件的对准的方法。该方法包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的基线图像；并使用基线图像的摄影测量确定组件的基线位置。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括确定远离基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在计算装置上激活警告。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，输送系统是电梯系统。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，组件是电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，相机系统进一步包括：位于相对于门锁的第一位置的第一相机；以及位于相对于门锁的第二位置的第二相机。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，第一相机位于门锁上方，以便向下观察门锁，并且其中第二相机位于门锁的一侧上，以便沿轴向向下观察门锁。

根据另一个实施例，提供一种用于监测输送系统的组件的对准的组件对准监测系统。该组件对准监测系统包括：相机系统；用于相机系统的控制器，该控制器包括处理器和包括计算机可执行指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作，这些操作包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的基线图像；并使用基线图像的摄影测量确定组件的基线位置。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：确定远离基线位置的移位是否大于可接受的方差量，该方差量指示组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在计算装置上激活警告。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，这些操作进一步包括：当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，输送系统是电梯系统。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，组件是电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

除了本文所述的特征中的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括，相机系统进一步包括：位于相对于门锁的第一位置的第一相机；以及位于相对于门锁的第二位置的第二相机。

根据另一个实施例，提供一种在非暂时性计算机可读介质上实施的计算机程序产品。该计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作，操作包括：使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置；将后续位置与组件的基线位置进行比较；并基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

本公开的实施例的技术效果包括使用一个或多个相机和摄影测量来监测输送设备内的组件的对准。

除非另外明确指示，否则前述特征和元件可以用各种组合进行组合，而没有排它性。按照以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例的方式示出，并且不限于附图，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2是根据本公开的实施例的用于图1的电梯系统的组件对准监测系统的示意图示；

图3A是根据本公开的实施例的处于对准状态的门锁的示意图示；

图3B是根据本公开的实施例的处于未对准状态的门锁的示意图示；以及

图4是根据本公开的实施例的用于监测输送系统的组件的对准的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可包括或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促使电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。

受拉构件107与机器111接合，机器111是电梯系统101的高架（overhead）结构的一部分。机器111被配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如安装在支撑件或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域已知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将领会。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。电梯轿厢103当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，可如控制器115所控制的那样停在一个或多个层站125。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会，控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地方或位置。在一个实施例中，控制器可位于远程或云中。

机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置为包括电驱动马达。对于马达的电力供应可以是任何电源，包括电网，其与其它组件组合被供应给马达。机器111可包括牵引滑轮，其将力传给受拉构件107以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

尽管用包括受拉构件107的挂绳系统示出和描述，但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线性马达或夹轮推进将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。实施例还可在使用液压升降机将运动传给电梯轿厢的无绳电梯系统中采用。图1仅是出于说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这种输送系统可包括自动扶梯、运人工具等。因此，本文描述的实施例不限于诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如电梯系统101的适用的输送系统和诸如电梯系统101的电梯轿厢103的输送系统的输送设备。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是适用的诸如自动扶梯系统的输送系统和诸如自动扶梯系统的移动楼梯的输送系统的输送设备。

现在参考图2、图3A和图3B并继续参考图1，根据本公开的实施例，在图2中示出了组件对准监测系统200的透视图，并且在图3A和图3B中示出了门锁300。图3A示出处于对准状态的门锁300，并且图3B示出处于未对准状态的门锁300。应当领会，尽管在示意性框图中单独定义了具体系统，但是可经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离系统中的每一个或任何。

组件对准监测系统200包括相机系统208，相机系统208包括一个或多个相机210。组件对准监测系统200的一个或多个相机210可以可操作地布置和定位，以监测电梯系统101的组件的对准并检测电梯系统101的组件的未对准。在一实施例中，组件是电梯系统101的门锁300的门锁组件。要理解，虽然本文中将组件对准监测系统200示出并描述为能够检测门锁300的未对准，但是本文所述的实施例可适用于能够检测电梯系统101的任何组件、任何输送系统的任何组件或任何其它机械系统的任何组件的未对准的组件对准监测系统200。

图3A示出了门锁300的自顶向下视图。要了解，在图2、图3A和图3B中所示的门锁300是示例性门锁，并且本文中公开的实施例可适用于电梯系统101的任何门锁或任何组件。门锁300包括第一臂310和与第一臂310互锁的第二臂320。第一臂310可称为第一组件，并且第二臂320可称为第二组件。门锁300被配置成确保，在电梯系统101运行期间，井道门180正确地打开和关闭。井道门180可由第一井道门182和第二井道门184组成。井道门180位于电梯系统101的层站125上。井道门180与电梯轿厢103的电梯轿厢门109呈面对间隔的关系。电梯轿厢门190位于电梯系统101的电梯轿厢103上。电梯轿厢门190可由第一电梯轿厢门192和第二电梯轿厢门194组成。电梯轿厢门190和井道门180可同时或接近同时打开，以允许乘客进入到层站125处的电梯轿厢103。

组件对准监测系统200可包括第一相机210a和第二相机210b，但如本文中进一步讨论的，可能只需要一个相机210。第一相机210a可位于门锁300上方，以便在第一位置向下观察门锁300。第二相机210b可位于门锁300的一侧上，以便在第二位置沿轴向向下观察门锁300的第一臂310和/或第二臂320。第二相机210b可以相对于第一相机210a呈大约直角定向。第一位置和第二位置提供了不同的视角以供第一相机210a和第二相机210b监测门锁300。

在一实施例中，可利用一个相机210来代替两个或更多个相机210。在一个示例中，单个相机210可能可移动以捕获组件的多个视图/角度，诸如例如在第一位置和第二位置之间移动相机。在另一个示例中，相机210可利用一个或多个镜子来捕获组件的多个视图/角度，诸如例如来自第一位置的视图和/或来自第二位置的视图。

术语“相机210”在本文中用于统一地指第一相机210a和第二相机210b两者，并且术语“第一相机210a”和“第二相机210b”用于单独指第一位置处的第一相机210a和第二位置处的第二相机210b。

相机210可以是任何类型的相机。相机可以是静止图像相机或对照的摄像机。相机210可被配置成以选定的时间间隔拍摄静止照片（即，后续图像）。可将后续图像与基线图像进行比较，以通过使用比较分析和/或摄影测量确定变化幅度来确定门锁300中是否存在任何对准问题。

相机210可包括或可操作地连接到控制器230。控制器230可以是包括处理器232和相关联的存储器234的电子控制器，存储器234包括计算机可执行指令（即，计算机程序产品），所述指令在由处理器232执行时使处理器232执行各种操作。处理器232可以是但不限于各种各样可能架构中的任何架构的单处理器或多处理器系统，包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器234可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。第一相机210a和第二相机210b可各自具有专用控制器230，或者它们可共享单个控制器230。

控制器230可包括保存在存储器234上的计算机程序产品或软件，该计算机程序产品或软件能够对由相机210捕获的图像执行摄影测量。摄影测量法的优点是，能够基于从相机到物体的短距离内的像素密度进行亚毫米测量。能够执行摄影测量的软件可包括但不限于同时定位与建图（SLAM）软件。备选地，远程服务器108可包括保存的计算机程序产品或软件，该计算机程序产品或软件能够对由相机210捕获的图像执行摄影测量。因此，可通过控制器230在本地和/或通过远程服务器108在远程或通过中间的任何期望的组件对相机210所捕获的图像执行分析和比较。

组件对准监测系统200可首先捕获门锁300的基线图像。可在第一次安装门锁300时、在第一次安装组件对准监测系统200时、在重新对准门锁300时、在对门锁300进行维护时、或在期望基线图像的任何其它时间捕获门锁300的基线图像。

基线图像为门锁300的每个组件在基线图像内建立基线位置。基线位置可在包括一个或多个轴（诸如例如x-轴410、y-轴420和z-轴430）的笛卡尔坐标系400中建立。z-轴430可与通过电梯井117或任何其它期望的系统的电梯轿厢103的行进方向平行地定向。

在基线图像之后，相机210可捕获后续图像。基线图像为门锁300的每个组件在后续图像中建立后续位置。后续位置可在包括一个或多个轴（诸如例如x-轴410、y-轴420和z-轴430）的笛卡尔坐标系400中建立。可将后续位置与基线位置进行比较，以确定门锁300的任何组件（即，门锁组件）是否远离基线位置移位。远离基线位置的移位大于可接受的方差量可能指示，门锁组件的角度或线性未对准超出了可接受范围，由此可接着在计算装置500上自动触发警告，在日历上添加新的维护事件，或将先前计划的维护事件移动到日历上的较早日期。当创建新的维护事件或将先前计划的维护事件移动到日历上的较早日期时，可在计算装置500上激活警告。可将日历存储在远程服务器108上，和/或直接存储在计算装置500上。

控制器230还包括通信装置236。通信装置236可能能够进行有线和/或无线通信，包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Sub-GHz RF通道、蜂窝或本领域技术人员已知的任何其它无线信号。通信装置236可被配置成直接与计算装置500通信。备选地或附加地，通信装置236可被配置成通过互联网106和/或远程服务器108与计算装置500通信。

计算装置500可以是台式电脑、笔记本电脑或通常由人携带的移动计算装置，诸如例如电话、智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、笔记本电脑或本领域技术人员已知的任何其它移动计算装置。

计算装置500包括被配置成控制计算装置500的操作的控制器510。控制器510可以是包括处理器530和相关联的存储器520的电子控制器，存储器520包括计算机可执行指令（即，计算机程序产品），所述指令在由处理器530执行时使处理器530执行各种操作。处理器530可以是但不限于各种各样可能架构中的任何架构的单处理器或多处理器系统，包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器520可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。

计算装置500包括通信装置540，通信装置540被配置成通过一个或多个无线信号与互联网106通信。所述一个或多个无线信号可包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Sub-GHz RF通道或本领域技术人员已知的任何其它无线信号。备选地，计算装置500可通过硬连线连接连接到互联网106。计算装置500被配置成通过互联网106与组件对准监测系统200进行通信。计算装置500和组件对准监测系统200之间的通信可能必须通过互联网106和通过远程服务器108。

计算装置500可包括显示装置580，诸如例如计算机显示器、LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、智能电话的触摸屏、平板电脑或本领域技术人员已知的任何其它类似的显示装置。操作计算装置500的用户能够通过显示装置580查看计算机应用550。

计算装置500包括被配置成接收来自计算装置500的用户（例如，人类）的手动输入的输入装置570。输入装置570可以是键盘、触摸屏、操纵杆、旋钮、触摸板、一个或多个物理按钮、被配置成接收语音命令的麦克风、被配置成接收手势命令的相机或传感器、被配置成检测计算装置500的摇动的惯性测量单元、或本领域技术人员已知的任何类似的输入装置。操作计算装置500的用户能够通过输入装置570将反馈输入到计算机应用550中。输入装置570允许操作计算装置500的用户经由对输入装置570的手动输入来将反馈输入到计算机应用550中。例如，用户可通过经由输入装置570输入手动输入来响应显示装置580上的提示。在一个示例中，手动输入可以是触摸屏上的触摸。在一实施例中，显示装置580和输入装置570可以组合成单个装置，诸如例如触摸屏。

计算装置500还可包括反馈装置560。反馈装置560可以响应于经由输入装置570的手动输入而激活。反馈装置560可以是触觉反馈振动装置和/或发射声音的扬声器。反馈装置560可激活以确认经由输入装置570输入的手动输入已经经由计算机应用550接收。例如，反馈装置560可通过发射可听声音或振动计算装置500来激活，以确认经由输入装置570输入的手动输入已经经由计算机应用550接收。当检测到组件的角度或线性未对准超出可接受范围时，当在日历上添加了新的维护事件时，或者当将先前计划的维护事件移到日历上的较早日期时，激活计算装置500上的警告，此时可激活反馈装置560。

组件对准监测系统200还可包括电源222。电源222被配置成为相机210和控制器230存储和供应电力。电源222可以是电插座和/或储能系统，诸如例如电池系统、电容或本领域技术人员已知的其它储能系统。电源222也可为相机210生成电力。电源222还可包括能量生成或电能收集系统，诸如例如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其它类型的发电机。

现在参考图4，同时参考图1、图2、图3A和图3B的组件，示出根据本公开的实施例用于监测输送系统的组件的对准的方法600的流程图。在一实施例中，方法600可通过组件对准监测系统200使用图2的控制器230和/或远程服务器108来执行。并且，在一实施例中，该组件可以是图2和图3的门锁300的组件（即，门锁组件），或者更具体地，是门锁300的第一臂310和/或第二臂312。此外，在一实施例中，输送系统可以是图1的电梯系统101。

在框604，相机系统208捕获输送系统的组件的后续图像。在框606，使用后续图像的摄影测量确定组件的后续位置。组件对准监测系统200还可执行与仅像素测量相反的包括3D图像的映射。映射将创建多个图像，这些图像可以映射到一起，以创建组件的3D视觉效果。

在框608，将后续位置与组件的基线位置进行比较。

在框610，基于后续位置和基线位置确定组件是否远离基线位置移位。

在框604之前，方法600可进一步包括，相机系统208捕获输送系统的组件的基线图像，并确定控制器230可使用后续图像的摄影测量来确定组件的基线位置。

方法600可进一步包括，控制器230确定远离基线位置的移位（在框610中）是否大于可接受的方差量，该方差量指示组件的角度未对准或线性未对准超出了可接受范围。方法600可进一步包括，当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在计算装置500上激活警告。

在另一个实施例中，可以存在多个阈值，在这些阈值时，可触发警告。在一个实施例中，第一未对准阈值可触发存储和报告的错误，然后，第二未对准阈值触发更果断的行动，诸如警报、关闭或对机械的优先级增加的警告。第二未对准阈值大于第一未对准阈值。

方法600可进一步包括，当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。方法600可进一步包括，当组件的角度未对准或线性未对准超出可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

如前所述，方法600的组件可以是图3的门锁300的门锁组件。方法600的相机系统208可进一步包括相对于门锁300位于第一位置的第一相机210a和相对于门锁300位于第二位置的第二相机210b。第一相机210a可位于门锁300上方，以便向下观察门锁300，并且第二相机210b可位于门锁的一侧上，以便沿轴向向下观察门锁300。

虽然以上描述按特定顺序描述了图4的流程，但是应领会，除非随附权利要求书中另外特别要求，否则这些步骤的排序可改变。

术语“大约”旨在包括与基于在提出申请时可用的设备的制造容差和/或特定量的测量关联的误差度。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用，除非上下文以其它方式明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，用语“包括”当在本说明书中使用时，规定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或者附加。

本领域技术人员将领会，本文示出和描述了各种示例实施例，每个在特定实施例中具有某些特征，但是本公开并不因此受限。相反，本公开可以被修改以结合此前未描述但与本公开范围相称的任何数量的变型、备选、替换、组合、子组合或等效布置。此外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但是要理解，本公开的各方面可仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为由前述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于监测输送系统的组件的对准的方法，所述方法包括：

使用相机系统捕获所述输送系统的所述组件的后续图像；

使用所述后续图像的摄影测量确定所述组件的后续位置；

将所述后续位置与所述组件的基线位置进行比较；以及

基于所述后续位置和所述基线位置，确定所述组件是否远离所述基线位置移位。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的基线图像；以及

使用所述基线图像的摄影测量确定所述组件的所述基线位置。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定远离所述基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出了可接受范围。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在计算装置上激活警告。

5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

6.如权利要求3所述的方法，进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述输送系统是电梯系统。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述组件是所述电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述相机系统进一步包括：

位于相对于所述门锁的第一位置的第一相机；以及

位于相对于所述门锁的第二位置的第二相机。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一相机位于所述门锁上方，以便向下观察所述门锁，并且其中，所述第二相机位于所述门锁的一侧上，以便沿轴向向下观察所述门锁。

11.一种用于监测输送系统的组件的对准的组件对准监测系统，所述组件对准监测系统包括：

相机系统；

用于所述相机系统的控制器，所述控制器包括：

处理器；以及

包括计算机可执行指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的后续图像；

使用所述后续图像的摄影测量确定所述组件的后续位置；

将所述后续位置与所述组件的基线位置进行比较；以及

基于所述后续位置和所述基线位置，确定所述组件是否远离所述基线位置移位。

12.如权利要求11所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

使用所述相机系统捕获所述输送系统的所述组件的基线图像；以及

使用所述基线图像的摄影测量确定所述组件的所述基线位置。

13.如权利要求11所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

确定远离所述基线位置的移位是否大于可接受的方差量，所述方差量指示所述组件的角度未对准或线性未对准超出了可接受范围。

14.如权利要求13所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在计算装置上激活警告。

15.如权利要求13所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上创建新的维护事件。

16.如权利要求13所述的组件对准监测系统，其中，所述操作进一步包括：

当所述组件的所述角度未对准或所述线性未对准超出所述可接受范围时，在日历上移动先前计划的维护事件。

17.如权利要求11所述的组件对准监测系统，其中，所述输送系统是电梯系统。

18.如权利要求17所述的组件对准监测系统，其中，所述组件是所述电梯系统的井道门的门锁的门锁组件。

19.如权利要求18所述的组件对准监测系统，其中，所述相机系统进一步包括：

位于相对于所述门锁的第一位置的第一相机；以及

位于相对于所述门锁的第二位置的第二相机。

20.一种在非暂时性计算机可读介质上实施的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

使用相机系统捕获输送系统的组件的后续图像；

使用所述后续图像的摄影测量确定所述组件的后续位置；

将所述后续位置与所述组件的基线位置进行比较；以及

基于所述后续位置和所述基线位置，确定所述组件是否远离所述基线位置移位。

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