JPH04129861A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　要 雨滴センサからの出力を積算し、その積算値がワイパブ
レー１〜の前回の払拭動作終了後から予め定める最大間
欠時間内で予め定める閾値以上になった時点、または前
記最大間欠時間が経過した時点で前記積算値が前記閾値
未満であるときにはその時点て、ワイパフレー■・を駆
動するワイパ制御装置において、イグニションキースイ
ッチのアクセサリ接点か導通しているが否かを検出する
検出手段を設ける。

前記検出手段によって前記アクセサリ接点が導通状態で
あることが′検出さｉ″Ｌでいる！用量中には、前記積
算値および前記閾値に基づいて、前記最大間欠時間の忠
新を行っておく。

これによって、オー１ヘワイパスイツチが導通された立
上り時から、最適な最大間欠時間に基づく制御を実現し
、初期応答性の改善を図る。

産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載され、降雨状態に適した払拭間
隔でワイパブレードを駆動するワイパ制御装置に関する
。

従来の技術 雨滴センサの出力に基づいてワイパ動作を制御するいわ
ゆるオートワイパ制御装置は、雨滴センサの出力を積算
し、予め定める最大間欠時間以内で、その積算値が予め
定める閾値以上となるとワイパブレードの払拭動作を開
始させる。また、前記最大間欠時間以内で前記積算値が
前記閾値に満たないときには、前記最大間欠時間が経過
した時点で前記払拭動作を開始させる。

一方、前記最大間欠時間は、たとえば前記積算値が前記
閾値に達するまでの時間に基づいて決定される。すなわ
ち、前回の払拭動作開始時に決定された最大間欠時間の
たとえは８０％以内で、前記積算値が前記閾値に到達し
たときには、最大間欠時間は予め定める値なげ短縮され
、またたとえは前記最大間欠時間か経過した時点て、前
記積算値か前記閾値の１　、ｙ′２未満であるときには
、前記最大間欠時間は沖長される。

典型的な従来技術では、操作者がオートワイパスイッチ
を導通した時点から、制御装置は前記積算動作を開始す
る。したがって、前記最大間欠時間は、たとえば該最大
間欠時間の変化範囲の中間的な値に決定される。

発明が解決しようとする課題 上述の従来技術ては、最適な最大間欠時間が前記変１ヒ
範囲の両端付近にあるときには、その最適な最大間欠時
間Ｉ＼収束するまてには長時間を要し初期応答性に劣る
。

本発明の目的は、制御を開始した時点から最適な最大間
欠時間を設定することかできる初期応答性の改善された
ワイパ制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、降雨状態を検出する雨滴センサと、被払拭面
上に付着した雨滴を除去するワイパブレードを前記被払
拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 操作者によって操作され、ワイパブレードが払拭動作を
行うべきことが入力されるオートワイパスイッチと、 イグニションキースイッチのアクセサリ接点が導通され
ているか否かを検出する検出手段と、前記オートワイパ
スイッチおよび検出手段の出力に応答し、オートワイパ
スイッチが導通され、かつ前記アクセサリ接点が導通さ
れているときには、前記雨滴センサからの出力を積算し
、その積算値がワイパブレー１〜の前回の払拭動作終了
後から予め定める最大間欠時間内で予め定める閾値以上
になった時点、または前記最大間欠時間が経過した時点
て前記積算値が前記閾値未満であるときにはその時点て
、前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべきことを表
す駆動信号を出力し、さらに前記アクセサリ接点の導通
期間中は、前記積算値および前記閾値に基づいて前記最
大間欠時間を更新してゆく制御手段とを含むことを特徴
とするワイパ制御装置である。

作　　用 本発明に従えば、検出手段はイグニションキースイッチ
のアクセサリ接点が導通しているか否かを検出しており
、前記アクセサリ接点が導通されているときには、制御
手段はワイパ制御時と同様の積算動作および最大間欠時
間の更新動作を行う。

すなわち、オートワイパスイッチおよび前記アクセサリ
接点が導通しているときには、制御手段は前記雨滴セン
サからの出力を積算し、その積算値がワイパブレートの
前回の払拭動作終了後から予め定め前記最大間欠時間内
て予め定める閾値以上になった時点、または前記最大間
欠時間が経過した時点て前記積算値が前記閾値未満であ
るときにはその時点て、駆動手段にワイパフレートを駆
動すべきことを表す駆動信号を出力する。駆動手段はこ
の駆動信号に応答して、ワイパブレードを被払拭面上て
往復変位駆動する。

またこのとき、制御手段は、前記積算値および閾値に基
づいて、前記最大間欠時間の更新動作を行う。すなわち
、前記積算値が最大間欠時間のなとえは８０％以内で、
前記閾値に到達したときには最大間欠時間を短縮し、こ
れに対して前記最大間欠時間が経過した時点で、前記積
算値がたとえば前記閾値の１／２未満であるときには、
前記最大間欠時間を伸長する。

このような最大間欠時間の更新動作を、制御手段は、前
述力ようにイグニションキースイッチのアクセサリ接点
の導通期間中は継続して行う。したかつて、操作者がオ
ートワイパスイッチを導通した時点から最適な最大間欠
時間を設定することができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のワイパ制御装置１の電気
的構成を示すブロック図である。このワイパ制御装置１
は、車載用として用いられ、オー１〜ワイパスイツチ２
を導通することによって、制御回路３が雨滴センサ４か
らの出力に応答して、駆動手段であるワイパモータ５を
駆動制御し、図示しないワイパブレー１〜をフロントカ
ラス上で往復変位させて払拭動作を行わせる、いわゆる
オートワイパ制御装置である。

前記雨滴センサ４は、たとえば一対の受発光素子を備え
、これらＪ）受発光素子によって形成される光経路を雨
滴が通過することによる受光レベルの変化に基づいて、
降雨量を検出する光学式の雨滴センサである。この雨滴
センサ４の出力は、前記制御回路３に入力され、波形整
形回路１１て矩形波パルスに整形された後、マイクロコ
ンピュータなどで実現される処理回路１２に入力される
。

また、前記オートワイパスイッチ２の出力は、波形整形
回路１３で、いわゆるチャタリングなどの雑音成分が除
去された後、前記処理回路１２に入力される。

処理回路１２／＼は、イグニションキースイッチ２０か
ら、検出手段である定電圧回路３０を介して、バッテリ
２３からの電力が供給される。前記イグニションキース
イッチ２０は、たとえばＯＦＦ　　Ａｃｃ　　ＯＮ　　
ＳＴの４つの接点を有しており、接点○ＦＦは自動車の
全ての電気系統への電力供給を遮断し、かつキーの装脱
を可能にする接点であり、アクセサリ接点Ａｃｅは音響
再生装置やライ１〜への電力供給を可能とする接点であ
り、接点ＯＮは内燃機関の点火回路へ電力を供給する接
点であり、接点ＳＴはスタータモータを駆動するための
接点である。このワイパ制御装置１の前記定電圧回路３
０および後述する電源ライン１２へは、前記接点Ａｃｅ
、ＯＮ、ＳＴのいずれに導通されていても、バッテリ２
３からの電力が供給される。

したがって、特許請求の範囲の「アクセサリ接点が導通
されているとき」は、イグニションキースイッチ２０が
これらの接点Ａｃｅ、ＯＮ、ＳＴのいずれかに導通され
ている状態を言う。

処理回路１２は、定電圧回路３０から電力が供給されて
おり、かつオートワイパスイッチ２が導通されていると
きには、前記雨滴センサ４の出力を積算し、その積算値
Ｍ］が予め定める最大間欠時間Ｔ１以内て予め定める閾
値ＲＰ以上となった時点で、または前記最大間欠時間Ｔ
１が経過した時点て前記積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰ未満
であるときにはその時点で、ワイパモータ５を駆動する
。

前記最大間欠時間Ｔ１は、たとえば７つのモードに選択
可能であり、第１モードに選択されたときには、たとえ
ばワイパモータ５は高速の連続動作状態とされ、第２モ
ードに選択されたときには低速の連続動作状態とされ、
第３モードに選択されたときには１．５秒の間欠動作状
態とされ、以下、第４モードで３秒、第５モートで６秒
、第６モートで１２秒、最長の第７モードで２４秒の間
欠動作状態とされる。

前記各モードは、前記積算値Ｍ１と閾値ＲＰとに基づい
て、ワイパモータ５を駆動するたび毎に更新される。す
なわち、たとえば設定されたモートの最大間欠時間の８
０％以内て、前記積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰ以上となる
と、前記最大間欠時間Ｔ１のモードは１段階だけ低く設
定され、間欠時間は短く変更される。

これに対して、前記最大間欠時間Ｔ］が経過した時点で
、前記積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰの１／２に満なないと
きには、最大間欠時間Ｔ１のモードを１段階だけ高く変
更する。このような最大間欠時間Ｔ１の更新動作と、前
記雨滴センサ・４の出力の積算動作とを行うことによっ
て、オートワイパ制御が実現される。

処理回路１２はまた、オートワイパスイッチ２が遮断さ
れている状態てあっても、イグニションキースイッチ２
０が前記接点Ａｃｃ　　ＯＮ　　ＳＴのいずれかに導通
されて定電圧回路３ｏがら電力が供給されているときに
は、上述のような最大間欠時間Ｔ１の更新動作と、雨滴
センサ４の出力の積算動（ヤとを行っている。すなわち
ワイパを使用していなくても、運転手などの乗員が乗車
しており、車両が使用状態であるときには、前記更新お
よび積算動作は継続して行われている。

処理回路］２は、ワイパモータ５を低速駆動するときに
は、出力端子Ｐ２がらラインｅ３に駆動信号を出力する
。この駆動信号は、抵抗Ｒ３とバイアス用の抵抗Ｒ４と
を介して、Ｉ・ランジスタＴ１−２のベースに与えられ
る。トランジスタＴ１−２のエミッタは接地され、コレ
クタはリレー２６のリレーコイル２７を介して電源ライ
ンＱ２に接続される。この電源ライン１２は、イグニシ
ョンキースイッチ２０を介して、バッテリ２３のハイレ
ベルの端子に接続されている。

一方、前記リレー２６のリレースイッチ２８は２つの個
別接点２８　ａ　、　２８　ｂを備えており、方の個別
接点２８ｂは前記電源ラインρ２に接続され、他方グ）
個別接点２８ａはライン１４を介してカムスイッチ３０
の共通接点３０ｃに接続されている。またリレー２１−
のリレースイッチ２４の共通接点２４ｃはリレースイッ
チ２８の個別接点２８（と接続され、個別接点２４ａは
ワイパモータ５の低速用電源入力端子５ａに接続されて
いる。

処理回路１２はまた、ワイパモータ５を高速で連続駆動
するときには、出力端子ＰＬ、Ｐ２がらライン＆１．＆
３に駆動信号を出力する。ライン１１の駆動信号は抵抗
Ｒ１，Ｒ２を介してトランジスタＴ　ｒ　ｌのベースに
入力され、またライン１３の駆動信号は前記抵抗Ｒ３，
Ｒ４を介してトランジスタＴ　ｒ　２のベースに入力さ
れる。

前記トランジスタＴ１−１のエミッタは接地されており
、コレクタはリレー２１のリレーコイル２２を介して前
記電源ライン１２に接続されている。

リレー２１のリレースイッチ２４の一方の個別接点２４
１）は、ワイパモータ５の高速用電源入力端子５１〕に
接続されている。

前記ワイパモータ５に関連して、カムスイッチ３０が設
けられており、このカムスイッチ３０は前記ワイパブレ
ートが初期位置にある状態では個別接点３０　ａに導通
しており、ワイパモータ５が起動されてワイパブレート
が払拭動作を開始し、前記初期位置から離れた時点て個
別接点３０　ｂに導通し、ワイパフレートか払拭動作を
終了して再び前記初期位置に復帰した時点て個別接点３
０ａに導通する。

個別接点３０ａは、ワイパモータ５の接地端子５ｃとと
もに接地されており、個別接点３０１〕は、前記電源ラ
イン１２に接続されている。また共通接点３０ｃは、ラ
インｐ４を介して前記リレースイッチ２８の個別接点２
８　ａに接続されるとともに、この共通接点３０ｃの電
位は、ライン１５から信号処理回路３１を介して、前記
処理回路１２て検出されている。

したかつて処理回路１２は、ワイパモータ５を低速て駆
動するときには、出力端子Ｐ２から前記ライン１３に駆
動信号を出力する。これによってトランジスタＴ１−２
が導通し、リレーコイル２７が励磁されてリレースイッ
チ２８の接点２８ｂ２８ｃ間が導通ずる。したがって、
前記電源ライン１２を介するバッテリ２３からの電力は
、これらの接点２８＋：１．２８Ｃからリレースイッチ
２４の接点２４ｃ、２４ａを介して、ワイパモータ５の
低速用電源入力端子５ａに供給さノしる。

こうしてワイパモータ５か起動されてカッ、スイッチ３
０　ｈ’個別接点３０ａから個別接点３０ｂに切換わり
、その後ワイパフレートか初期位置に復帰すると、カム
スイッチ３０が個別接点３０ｂから再ひ個別接点３０ａ
に切換わり、処理回路１２は前記駆動信号の出力を停止
する。これによって、ワイパモータ５の低速用電源入力
端子５ａには接点３０ａ　、　３０　ｃ　、リレースイ
ッチ２８の接点２８ａ、、２８ｃ、およびリレースイッ
チ２４の接点２４ｃ、２４Ｌ＋を介してフレーキ電流が
流れ、ワイパモータ５は停止する。

また処理凹Ｒ］、　２は、ワイパモータ５を高速て駆動
するときには、出力端子ＰＬ、Ｐ２から駆動４１号を出
力し、これによってトランジスタＴ　ｒ　ＩＴ　ｒ　２
か導通し、リレーコイル２２．２７かともに励磁されて
、リレースイッチ２４は個別接点２４１〕に導通し、リ
レースイッチ２８は個別接点２８１）に導通ずる。した
かつて、前記バッテリ２３からの電力は、リレースイッ
チ２８．２４を介して、前記ワイパモータ５の高速用電
源入力端子５１〕に供給される。

処理回路１２は、カムスイッチ３０の出力電圧レベルか
ら、ワイパブレートか前記初期位置に復帰したか否かを
検出しており、該初期位置に復帰するまで、端子ＰＬ、
Ｐ２から前記駆動信号を導出し続ζつる。このようにし
て、ワイパモータ５を低速と高速とて駆動することかて
きる。

また処理回路１２内にはタイマ３２か内蔵されており、
このタイマ３２は、前記出力端子ＰＩＰ２から駆動信号
が出力された時点で計時動作を開始し、前記最大間欠時
間Ｔ１の計時を行う。

第２図は、オートワイパ制御動作を説明するたメク）フ
ローチャー１・である。イグニションキースイッチ２０
の前記アクセサリ接点ＡＣｅが導通されて定電圧回路３
０から処理回路１２へ電力供給が開始されるとステップ
ｎ１へ移り、後述するフラグＦｌ、Ｆｉｌ〜Ｆ　］、　
３や前記積算値Ｍ１の初期１ヒなどの初期化処理か行わ
れる。ステップｎ２ては、オートワイパスイッチ２か導
通されているか否かが判断され、そうでないときにはス
テップｎ３に移り、予め定めるサンプリンク期間Ｔ　２
　、たとえは５秒か経過したか否かか判断され、そうで
ないときにはステップｎ４て雨滴センザ４の出力の積算
が行われた後前記ステップｎ２に戻り、こうして前記サ
ンプリング期間下２間の積算が終了すると、ステップｎ
５に移る。

ステップｎ５では、前記積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰの］
７８未満であるか否かが判断され、そうであるときには
ステップｎ６に移り、最大間欠時間Ｔ１が最長の第７モ
ードに選択され、そうてないときにはステップ１１７に
移る。ステップｎ７ては、前記積算値Ｍ１が前記閾値Ｒ
Ｐの１／４未満であるか否かが判断され、そうであると
きにはステップｎ８て、前記最大間欠時間Ｔ１は第６モ
ートに選択され、そうてないときにはステップｎ９に移
る。

ステップｎ９ては、前記積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰの１
／２未満であるかどうかが判断され、そうであるときに
はステップｎｌｏで最大間欠時間Ｔ１は第５モートに選
択され、そうでないときにはステップｎｉｌで最大間欠
時間Ｔ１は第４モートに選択される。前記ステップｎ６
．ｎ８．ｎ１Ｏｒ＋１．１からはステップｎ１２に移り
、最大間矢時間Ｔ１のモード選択が終了したことを表す
プリセットフラグＦ１が１にセットされた後、ステップ
ｎ２に戻る。

前記ステップｎ２てオー１〜ワイパスイツチ２か導通さ
れているときにはステップＩ）２１に移り、プリセット
フラグＦ１か零であるか否かが判断され、そうでないと
き、すなわちオートワイパスイッチ２が導通される以前
に前記イグニションキースイッチ２０かアクセサリ接点
Ａｃｅなどに導通されているときにはステップｎ２２に
移り、前記最大間欠時間Ｔ１に前記ステップｎ（’）、
ｎ８．ｎｌＯｎ１１で選択されたモートか設定され、そ
うであるとき、すなわち前記イグニションキースイッチ
２０の導通と同時、およびそれ以前にオートワイパスイ
ッチ２か導通されているときには、前記最大間欠時間の
モート選択が行われていないためステップｎ２３に移り
、最大間欠時間Ｔ］に中間的な第５モードが設定される
。

前記ステップｎ２２．ｒ＋２３からはステップｎ２４に
移り、タイマ３２のカウンｌ〜値Ｔ３か１だけ加算され
てカウント動作が行われ、ステップｎ２５では、前記ス
テップｎ２４てカウント動作が行われたタイマ３２のカ
ウント値Ｔ３が、前記ステップｎ２２またはｎ２３で設
定された最大間欠時間Ｔ］に達したか否かが判断され、
そうでないときにはステップｎ２６に移る。

ステップｎ２６では、雨滴センサ４の出力が積算される
。ステップｎ２７では、その積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰ
以上となったが否がが判断され、そうであるときにはス
テップｎ２８に移る。ステップｎ２８では、前回の払拭
動作から前記ステップｎ２７で閾値ＲＰ以上となるまで
のカウント値Ｔ３が、前記最大間欠時間Ｔ１の８０％以
内であるか否かが判断され、そうであるときにはステッ
プｎ２９で、最大間欠時間Ｔ１−のモードを減少するた
めのフラグＦ　１．１が１にセットされるとともに、前
記モードを保持するためのフラグＦ　１２と、上昇する
ためのフラグＦ１Ｂとが零にリセットされる。また前記
ステップｎ２８において、前記カウント値Ｔ３が最大間
欠時間Ｔ１の８０％を超えているときにはステップｎ３
０に移り、前記フラグＦ１２が１にセットされるととも
に、フラグＦ］、　１．　、　Ｆ　１．３が零にリセッ
トされる。

こうしてステップｎ２９．ｎ３０でフラグＦ１１〜Ｆ　
１．３のセットか終了するとステップｎ３１に移り、セ
ットされたフラグに対応したモートに最大間欠時間Ｔ１
が更新され、ステップｎ３２ては、前記積算値Ｍ１およ
びカウント値Ｔ３が零にリセットされる。

前記ステップｎ３２から、およびステップｎ２５におい
て前記カウント値Ｔ３が最大間欠時間Ｔ１を超えている
ときにはステップｎ４１に移り、処理回路１２の前記端
子ＰＩ、Ｐ２から駆動信号が出力され、ワイパモータ５
が起動される。ステップｒ１４２ては、カムスイッチ３
０の共通接点３０Ｃが個別接点３０１）に切換わったか
否か、すなわちワイパブレートが初期位置を離れて払拭
動作を開始したか否かが判断され、払拭動作を開始する
とステップｎ４Ｂに移る。ステップｎ４３では、前記カ
ムスイッチ３０の共通接点３０ｃが個別接点３０ａに切
換わったが否が、すなわち前記払拭動作が終了したが否
かが判断され、払拭動作が終了するとステップｎ４４に
移る。ステップｎ４４では、前記駆動信号の出力が停止
され、ワイパモータ５が停止された後、前記ステップｎ
２に戻る。

前記ステップｎ２７において積算値Ｍ１が閾値Ｒ，Ｐ未
満であるときにはステップｎ５１に移り、タイマ３２の
カウント値Ｔ３が１だけ加算されて更新され、ステップ
ｎ５２ては、前記カウント値Ｔ３が前記最大間欠時間Ｔ
１に到達したが否がか判断され、そうでないときには前
記ステップｎ２に戻り、そうであるときにはステップｎ
５３に移る。

ステップｎ５Ｂでは、積算値Ｍ１が前記閾値ＲＰの１／
２未満であるが否かが判断され、そうであるときにはス
テップｎ５４に移り、前記フラグＦ　］、　３か１にセ
ラ１〜されるとともに、フラグＦ１］、、Ｆ１２か零に
リセットされ、そうでないときにはステップｎ５５で、
前記フラグＦ１２が１にセラ１〜されるともに、フラグ
Ｆｉ１．Ｆ１３が零にリセットされる。

ステップｎ５４．ｎ５５がらは前記ステップｎ３１に移
り、これらのステップｎ５４　　ｎ５５てセットされた
フラグに対応して最大間欠時間Ｔ１のモードが更新され
、以降、積算値Ｍ１およびカウント値Ｔ３かリセットさ
れ、さらにワイパ動作を行った後、前記ステップｎ２に
戻る。

このように本発明に従うワイパ制御装置１ては、オート
ワイパスイッチ２が導通されていなくても、イグニショ
ンキースイッチ２０がアクセサリ接点Ａｃｅなどに導通
されて処理回路１２に電力が供給されているときには、
雨滴センサ４の出力の積算動作を行うとともに、最大間
欠時間Ｔ１の更新動作を行うので、オートワイパスイッ
チ２が導通された制御開始時点から最適な最大間欠時間
Ｔ１を設定することがてき、初期応答性を改善すること
かできる。

発明の効果 以上のように本発明によれは、イグニションキースイッ
チのアクセサリ接点か導通されているときには、最大間
欠時間の更新を行っているのて、操作者がオートワイパ
スイッチを導通した時点から最適な最大間欠時間を設定
することかでき、初期応答性を改善することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１゜図は本発明の一実施例のワイパ制御装置１の電気
的構成を示すフロック図、第２図はオートワイパ制御動
作を説明するためのフローチャー１・である。 １　ワイパ制御装置、２・・オー１〜ワイパスイツヂ、
３・制御回路、４　雨滴センサ、５　ワイパモータ、１
２・処理回路、２０・・・イグニションキースイッチ、
３０　定電圧回路、３２・・タイマ代理人　　弁理士　
画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 降雨状態を検出する雨滴センサと、 被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブレードを
   前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 操作者によつて操作され、ワイパブレードが払拭動作を
   行うべきことが入力されるオートワイパスイッチと、 イグニシヨンキースイツチのアクセサリ接点が導通され
   ているか否かを検出する検出手段と、前記オートワイパ
   スイッチおよび検出手段の出力に応答し、オートワイパ
   スイッチが導通され、かつ前記アクセサリ接点が導通さ
   れているときには、前記雨滴センサからの出力を積算し
   、その積算値がワイパブレードの前回の払拭動作終了後
   から予め定める最大間欠時間内で予め定める閾値以上に
   なつた時点、または前記最大間欠時間が経過した時点で
   前記積算値が前記閾値未満であるときにはその時点で、
   前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべきことを表す
   駆動信号を出力し、さらに前記アクセサリ接点の導通期
   間中は、前記積算値および前記閾値に基づいて前記最大
   間欠時間を更新してゆく制御手段とを含むことを特徴と
   するワイパ制御装置。